CN118123314A - 一种海绵钛反应罐裙座焊接设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海绵钛反应罐裙座焊接设备及方法，属于焊接设备技术领域。一种海绵钛反应罐裙座焊接设备，包括底座，还包括：转盘，转动安装在所述底座上，其中，所述转盘上固定安装有夹具，所述底座上设有驱动转盘间歇转动的驱动部；支架，固定连接在所述底座上，其中，所述支架上固定连接有垂直于底座的矩形竖管，所述矩形竖管的下端两侧均设有开口；两个所述开口内均纵向滑动安装有挡板，两个所述挡板上均固定安装有朝向挡板底端的第一焊枪，两个所述挡板的下端均固定连接有梯形垫板，两个所述支架上设有驱动挡板间歇性上下移动的升降部；本发明可以自动的将加强筋等间距点焊到裙座本体上，焊接效率与精度大大提升。

Description

一种海绵钛反应罐裙座焊接设备及方法

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种海绵钛反应罐裙座焊接设备及方法。

背景技术

海绵钛反应罐是一种特制的反应容器，主要用于海绵钛的制备过程，它是钛工业生产中的关键设备，其主要由罐体结构、密封组件、加热与冷却系统、混合与搅拌装置、进出料接口、压力控制系统、氩气供给与循环系统、电气与自动控制系统以及辅助支撑结构组成，其中支撑组件常用结构为形状类似裙子的裙座。

目前为了提升海绵钛反应罐裙座的焊接生产效率，海绵钛反应罐裙座主要通过焊接机器人来完成焊接工作，但是在焊接前，需要人工将加强筋点焊固定到海绵钛反应罐裙座上，并且需要等间距分布，于是人工焊接过程中，需要完成对加强筋完成定位的同时完成点焊固定工作，操作效率与焊接质量难以保证。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中，人工焊接海绵钛反应罐裙座时，操作效率与焊接质量难以保证的问题，而提出的一种海绵钛反应罐裙座焊接设备及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种海绵钛反应罐裙座焊接设备，包括底座，还包括：转盘，转动安装在所述底座上，其中，所述转盘上固定安装有夹具，所述底座上设有驱动转盘间歇转动的驱动部；支架，固定连接在所述底座上，其中，所述支架上固定连接有垂直于底座的矩形竖管，所述矩形竖管的下端两侧均设有开口；两个所述开口内均纵向滑动安装有挡板，两个所述挡板上均固定安装有朝向挡板底端的第一焊枪，两个所述挡板的下端均固定连接有梯形垫板，两个所述支架上设有驱动挡板间歇性上下移动的升降部。

为了驱动夹具间歇性转动，优选地，所述驱动部包括固定安装在底座上的第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有第一不完全齿轮；其中，所述转盘的外壁固定安装有与第一不完全齿轮啮合连接的环形齿轮。

为了间歇性带动两个挡板上下往复移动，进一步地，所述升降部包括转动安装在底座上的往复丝杠，所述往复丝杠上螺纹连接有与支架滑动连接的升降板，所述升降板上固定连接有两个对称设置的侧板；其中，两个所述挡板均通过开合部件分别安装在两个侧板上，所述底座上转动安装有传动轴，所述传动轴上固定安装有从动齿轮，所述第一电机的输出轴上固定安装有与从动齿轮啮合连接的第二不完全齿轮，当所述第一不完全齿轮与环形齿轮啮合连接时，所述第二不完全齿轮不与从动齿轮啮合，所述传动轴通过链传动与往复丝杠连接。

为了使两个挡板自动完成开合动作，更进一步地，所述开合部件包括固定连接在挡板外壁的第一滑杆，所述第一滑杆滑动连接在侧板上，所述挡板与侧板之间安装有第一弹簧。

为了对矩形竖管内的加强筋进行定位，更进一步地，所述矩形竖管的外壁滑动连接有延伸至其内部的插板，所述插板上固定连接有推板；所述推板与矩形竖管之间安装有第二弹簧，所述推板上固定连接有顶块，所述升降板上固定连接有顶压在顶块上的顶杆。

为了自动打磨裙座本体的拐角处，更进一步地，所述支架上固定连接有装置块，所述装置块上设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的轴线与转盘的轴线共线，所述弧形滑槽内滑动安装有滑块；其中，所述滑块与弧形滑槽的内壁之间通过第三弹簧弹性连接，所述滑块上通过伸缩部件安装有向下倾斜设置的打磨设备，所述伸缩部件用于驱动打磨设备靠近与远离夹具。

为了自动实现打磨设备的伸缩动作，更进一步地，所述伸缩部件包括固定连接在滑块上的套筒，所述套筒内滑动套接有内杆，所述内杆与套筒的内壁之间通过第四弹簧弹性连接；其中，所述支架上通过转动座转动安装有向下倾斜设置的压板，所述压板与支架之间安装有扭簧，所述支架上固定安装有弹性气囊，所述弹性气囊通过软管与套筒相连通，当所述升降板向下移动时，所述升降板会扫过压板。

为了便于裙座本体完成后续的焊接工作，优选地，所述底座上固定安装有机械臂，所述机械臂的摆臂末端可拆卸安装有第二焊枪；其中，所述底座上固定安装有第二电机，所述第二电机上的输出轴固定安装有与环形齿轮啮合连接的主动齿轮。

为了保证第一焊枪具有充足的点焊时间，更进一步地，所述第二不完全齿轮上的轮齿为两段式，且两段所述轮齿的数量相同。

一种海绵钛反应罐裙座焊接方法，操作步骤如下：

步骤一：将焊接好的裙座本体固定到夹具上，并将多个加强筋依次堆叠的插入到矩形竖管内；

步骤二：使两个挡板上下往复一次，当挡板使加强筋移动至裙座本体上时，通过第一焊枪完成点焊；

步骤三：当两个挡板向上复位后，使夹具带动裙座本体转动固定角度；

步骤四：重复上述步骤二与步骤三；

步骤五：当点焊完成所有加强筋时，通过机械臂带动第二焊枪完成后续焊接工作；

步骤六：人工完成裙座本体的补焊。

与现有技术相比，本发明提供了一种海绵钛反应罐裙座焊接设备，具备以下有益效果：

1、该海绵钛反应罐裙座焊接设备，通过往复丝杠带动升降板上下往复一次，两个挡板之间的加强筋也会向下移动，当加强筋移动到裙座本体的基座上时，第一焊枪即可将加强筋点焊固定到裙座本体的基座上，从而自动完成加强筋的自动点焊工作。

2、该海绵钛反应罐裙座焊接设备，通过挡板下端的梯形垫板可以使加强筋与裙座本体之间自动留有焊缝，保障点焊以及后续焊接效果。

3、该海绵钛反应罐裙座焊接设备，通过顶杆顶压顶块，顶块会通过推板带动插板远离加强筋，矩形竖管内的加强筋则会向下滑动至两个挡板之间，并被梯形垫板限制在两个挡板之间，以待下次加强筋的焊接工作，从而完成加强筋的自动上料工作。

4、该海绵钛反应罐裙座焊接设备，通过环形齿轮会带动转盘转动，转盘则会通过夹具带动裙座本体的基座转动，于是可以自动调整加强筋的点焊位置，配合间歇性上下往复的挡板，即可自动的将加强筋等间距点焊到裙座本体上，焊接效率与精度大大提升。

5、该海绵钛反应罐裙座焊接设备，通过使升降板向下移动时，内杆则会带动末端的打磨设备抵紧到裙座本体基座的拐角处，打磨设备则会对焊接后的拐角处进行打磨，防止不平整的拐角影响到加强筋的点焊定位。

6、该海绵钛反应罐裙座焊接设备，通过转动的打磨轮还会沿着拐角滚动，从而使打磨设备上的打磨轮以弧形路径打磨裙座本体的拐角处，使其拐角处形成与裙座本体共轴线的圆弧形光滑区，以保障后续点焊与焊接效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种海绵钛反应罐裙座焊接设备的轴测结构示意图；

图2为本发明提出的一种海绵钛反应罐裙座焊接设备的局部轴测结构示意图一；

图3为本发明提出的一种海绵钛反应罐裙座焊接设备的局部轴测结构示意图二；

图4为本发明提出的一种海绵钛反应罐裙座焊接设备的矩形竖管轴测结构示意图；

图5为本发明提出的一种海绵钛反应罐裙座焊接设备的升降架轴测结构示意图；

图6为本发明提出的一种海绵钛反应罐裙座焊接设备的挡板轴测结构示意图；

图7为本发明提出的一种海绵钛反应罐裙座焊接设备的推板轴测结构示意图；

图8为本发明提出的一种海绵钛反应罐裙座焊接设备的装置块轴测结构示意图；

图9为本发明提出的一种海绵钛反应罐裙座焊接设备的使用状态下轴测结构示意图；

图10为本发明提出的一种海绵钛反应罐裙座焊接设备的裙座本体轴测结构示意图。

图中：1、底座；2、转盘；3、夹具；4、支架；5、矩形竖管；6、开口；7、挡板；8、第一焊枪；9、梯形垫板；10、环形齿轮；11、第一电机；12、第一不完全齿轮；13、第二不完全齿轮；14、往复丝杠；15、传动轴；16、链传动；17、从动齿轮；18、升降板；19、侧板；20、第一滑杆；21、第一弹簧；22、推板；23、插板；24、第二弹簧；25、顶块；26、顶杆；27、弹性气囊；28、打磨设备；29、装置块；30、转动座；31、压板；32、扭簧；33、套筒；34、内杆；35、软管；36、弧形滑槽；37、滑块；38、第三弹簧；39、第二电机；40、主动齿轮；41、机械臂；42、第二焊枪；43、裙座本体；44、加强筋；45、点焊开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一：

参照图1-图10，一种海绵钛反应罐裙座焊接设备，包括底座1，还包括：转盘2，转动安装在底座1上，其中，转盘2上固定安装有夹具3，夹具3可以采用三爪自定心焊装卡盘，底座1上设有驱动转盘2间歇转动的驱动部；驱动部包括固定安装在底座1上的第一电机11，第一电机11的输出轴上固定安装有第一不完全齿轮12，第一不完全齿轮12上的轮齿只有半圈；其中，转盘2的外壁固定安装有与第一不完全齿轮12啮合连接的环形齿轮10，当第一不完全齿轮12持续转动时，会间歇性与环形齿轮10啮合，支架4，固定连接在底座1上，其中，支架4上固定连接有垂直于底座1的矩形竖管5，矩形竖管5用于存储加强筋44，矩形竖管5的下端两侧均设有开口6；两个开口6内均纵向滑动安装有挡板7，两个挡板7上均固定安装有朝向挡板7底端的第一焊枪8，第一焊枪8设置有四组，用于分别点焊加强筋44的四个角；两个挡板7的下端均固定连接有梯形垫板9，梯形垫板9的斜面在上，两个支架4上设有驱动挡板7间歇性上下移动的升降部。

具体地，在需要点焊加强筋44时，将裙座本体43的圆形基座固定到夹具3上，并将多个加强筋44依次堆叠的插入到矩形竖管5内，此时位于矩形竖管5内底部的加强筋44会被梯形垫板9限制在两个挡板7之间，然后启动第一电机11，第一电机11会带动第一不完全齿轮12持续转动，第一不完全齿轮12会间歇性的与环形齿轮10啮合，于是环形齿轮10会带动转盘2间歇性转动，转盘2则可以间歇性的更换加强筋44的点焊位置，而升降部会带动两个挡板7间歇性上下移动，当两个挡板7向下移动时，两个挡板7之间的加强筋44也会向下移动，当加强筋44移动到裙座本体43的基座上时，挡板7下端的梯形垫板9可以使加强筋44与裙座本体43之间自动留有焊缝，保障点焊以及后续焊接效果，而第一焊枪8即可将加强筋44点焊固定到裙座本体43的基座上，从而自动完成加强筋44的自动点焊工作，以此往复，即可完成所有加强筋44的等距点焊工作，焊接效率与精度大大提升。

实施例二：

参照图1-图7，与实施例一基本相同，更进一步的是，具体公开了升降部的具体实施方案。

该海绵钛反应罐裙座焊接设备中的升降部包括转动安装在底座1上的往复丝杠14，往复丝杠14上螺纹连接有与支架4滑动连接的升降板18，升降板18上固定连接有两个对称设置的侧板19；其中，两个挡板7均通过开合部件分别安装在两个侧板19上，开合部件包括固定连接在挡板7外壁的第一滑杆20，第一滑杆20滑动连接在侧板19上，挡板7与侧板19之间安装有第一弹簧21，底座1上转动安装有传动轴15，传动轴15上固定安装有从动齿轮17，第一电机11的输出轴上固定安装有与从动齿轮17啮合连接的第二不完全齿轮13，第二不完全齿轮13上的轮齿也只有半圈，当第一不完全齿轮12与环形齿轮10啮合连接时，第二不完全齿轮13不与从动齿轮17啮合，传动轴15通过链传动16与往复丝杠14连接。

具体地，在第一电机11运行期间，第一电机11会带动第一不完全齿轮12与第二不完全齿轮13持续转动，第一不完全齿轮12与第二不完全齿轮13会间歇性的分别与环形齿轮10以及从动齿轮17啮合，于是环形齿轮10与从动齿轮17会轮流转动；当从动齿轮17转动时，从动齿轮17会带动传动轴15转动，传动轴15则会通过链传动16带动往复丝杠14转动，往复丝杠14则会带动升降板18上下往复一次，升降板18则会通过侧板19带动两个挡板7上下往复一侧，当两个侧板19向下移动时，两个挡板7之间的加强筋44也会向下移动，当加强筋44移动到裙座本体43的基座上时，挡板7下端的梯形垫板9可以使加强筋44与裙座本体43之间自动留有焊缝，保障点焊以及后续焊接效果，而第一焊枪8即可将加强筋44点焊固定到裙座本体43的基座上；

当升降板18向上移动复位时，侧板19还会带动挡板7向上移动复位，由于梯形垫板9的形状呈梯形，于是两个侧板19在梯形垫板9的斜面作用下自动相互远离，从而使梯形垫板9脱离加强筋44的底部，当两个侧板19完全脱离点焊好的加强筋44后，两个第一弹簧21则会带动两个挡板7相互靠近复位。

上述矩形竖管5的外壁滑动连接有延伸至其内部的插板23，插板23上固定连接有推板22；推板22与矩形竖管5之间安装有第二弹簧24，推板22上固定连接有顶块25，升降板18上固定连接有顶压在顶块25上的顶杆26。

具体地，在升降板18向下移动时，升降板18还会带动顶杆26向下移动而脱离顶块25，此时推板22会在第二弹簧24的弹性力作用下带动插板23向矩形竖管5内移动，插板23则会顶压矩形竖管5内的加强筋44，防止挡板7脱离开口6后，矩形竖管5内的加强筋44掉落下来；当两个挡板7再次复位到开口6内时，顶杆26再次顶压顶块25，顶块25会通过推板22带动插板23远离加强筋44，矩形竖管5内的加强筋44则会向下滑动至两个挡板7之间，并被梯形垫板9限制在两个挡板7之间，以待下次加强筋44的焊接工作，从而完成加强筋44的自动上料工作。

第二不完全齿轮13上的轮齿为两段式，且两段轮齿的数量相同。

具体地，当第一段第二不完全齿轮13与从动齿轮17啮合时，升降板18向下移动，第二段第二不完全齿轮13与从动齿轮17啮合时，升降板18向上复位，中间停顿部分使第一焊枪8具有充足的点焊固定时间，为了实现第一焊枪8自动点焊工作，可以在支架4上安装点焊开关45，当升降板18向下移动至极限位置时，升降板18可以顶压到点焊开关45上，点焊开关45可以自动启动第一焊枪8。

实施例三：

参照图1-图3以及图8，与实施例二基本相同，更进一步的是，具体增加了对裙座本体43的拐角处进行打磨的具体实施方案。

上述支架4上固定连接有装置块29，装置块29上设有弧形滑槽36，弧形滑槽36的轴线与转盘2的轴线共线，弧形滑槽36内滑动安装有滑块37；其中，滑块37与弧形滑槽36的内壁之间通过第三弹簧38弹性连接，滑块37上通过伸缩部件安装有向下倾斜设置的打磨设备28，打磨设备28具有持续转动的打磨盘，打磨盘用于打磨裙座本体43纵向与横向结构之间的圆弧形拐角，伸缩部件用于驱动打磨设备28靠近与远离夹具3；伸缩部件包括固定连接在滑块37上的套筒33，套筒33内滑动套接有内杆34，内杆34与套筒33的内壁之间通过第四弹簧弹性连接，第四弹簧在图中未展示；其中，支架4上通过转动座30转动安装有向下倾斜设置的压板31，压板31与支架4之间安装有扭簧32，支架4上固定安装有弹性气囊27，弹性气囊27通过软管35与套筒33相连通，当升降板18向下移动时，升降板18会扫过压板31。

具体地，在升降板18向下移动时，升降板18会首先扫过压板31的活动端，压板31则会通过转动座30向下摆动，并挤压弹性气囊27，弹性气囊27则会通过软管35将内部的部分气体输送至套筒33内，套筒33内的压力则会增大，从而使内杆34伸出套筒33，内杆34则会带动末端的打磨设备28抵紧到裙座本体43基座的拐角处，打磨设备28则会对焊接后的拐角处进行打磨，防止不平整的拐角影响到加强筋44的点焊定位；

而在打磨设备28的打磨轮抵紧到拐角处时，转动的打磨轮还会沿着拐角滚动，从而使打磨设备28上的打磨轮以弧形路径打磨裙座本体43的拐角处，使其拐角处形成与裙座本体43共轴线的圆弧形光滑区，以保障后续点焊与焊接效果，在打磨设备28的打磨轮滚动期间，打磨设备28会带动滑块37在弧形滑槽36内滑动，以限制打磨设备28的摆动路径，防止打磨设备28上的打磨轮损坏裙座本体43；当升降板18越过压板31时，扭簧32以及弹性气囊27会弹性复位，压板31会反向摆动复位，而弹性气囊27会通过软管35对套筒33吸气，内杆34则会向套筒33内复位，从而带动打磨设备28远离裙座本体43，以避免影响后续第一焊枪8的点焊工作，当升降板18向上移动时，升降板18会带动压板31向上摆动，当升降板18越过压板31时，扭簧32又会带动压板31向下摆动复位而贴合在弹性气囊27上。

实施例四：

参照图1与图9，与实施例三基本相同，更进一步的是，具体增加了加强筋44后续焊接的具体实施方案。

上述底座1上固定安装有机械臂41，机械臂41相当于机器人，用于自动完成焊接工作，机械臂41的摆臂末端可拆卸安装有第二焊枪42；其中，底座1上固定安装有第二电机39，第二电机39上的输出轴固定安装有与环形齿轮10啮合连接的主动齿轮40。

具体地，当所有加强筋44点焊结束时，通过机械臂41带动第二焊枪42即可完成加强筋44以及其他结构的焊接工作，在焊接过程中，启动第二电机39，第二电机39会通过主动齿轮40带动环形齿轮10转动，以使夹具3上的裙座本体43可以调整的角度，以便于机械臂41完成所有焊接工作。

一种海绵钛反应罐裙座焊接方法，操作步骤如下：

步骤一：将焊接好的裙座本体43固定到夹具3上，并将多个加强筋44依次堆叠的插入到矩形竖管5内；

步骤二：使两个挡板7上下往复一次，当挡板7使加强筋44移动至裙座本体43上时，通过第一焊枪8完成点焊；

步骤三：当两个挡板7向上复位后，使夹具3带动裙座本体43转动固定角度；

步骤四：重复上述步骤二与步骤三；

步骤五：当点焊完成所有加强筋44时，通过机械臂41带动第二焊枪42完成后续焊接工作；

步骤六：人工完成裙座本体43的补焊。

本海绵钛反应罐裙座焊接设备，在需要点焊加强筋44时，将裙座本体43的圆形基座固定到夹具3上，并将多个加强筋44依次堆叠的插入到矩形竖管5内，此时位于矩形竖管5内底部的加强筋44会被梯形垫板9限制在两个挡板7之间，然后启动第一电机11，第一电机11会带动第一不完全齿轮12与第二不完全齿轮13持续转动，第一不完全齿轮12与第二不完全齿轮13会间歇性的分别与环形齿轮10以及从动齿轮17啮合，于是环形齿轮10与从动齿轮17会轮流转动；当从动齿轮17转动时，从动齿轮17会带动传动轴15转动，传动轴15则会通过链传动16带动往复丝杠14转动，往复丝杠14则会带动升降板18上下往复一次，升降板18则会通过侧板19带动两个挡板7上下往复一侧，当两个侧板19向下移动时，两个挡板7之间的加强筋44也会向下移动，当加强筋44移动到裙座本体43的基座上时，挡板7下端的梯形垫板9可以使加强筋44与裙座本体43之间自动留有焊缝，保障点焊以及后续焊接效果，而第一焊枪8即可将加强筋44点焊固定到裙座本体43的基座上，从而自动完成加强筋44的自动点焊工作；

而在升降板18向下移动时，升降板18还会带动顶杆26向下移动而脱离顶块25，此时推板22会在第二弹簧24的弹性力作用下带动插板23向矩形竖管5内移动，插板23则会顶压矩形竖管5内的加强筋44，防止挡板7脱离开口6后，矩形竖管5内的加强筋44掉落下来；

当升降板18向上移动复位时，侧板19还会带动挡板7向上移动复位，由于梯形垫板9的形状呈梯形，于是两个侧板19在梯形垫板9的斜面作用下自动相互远离，从而使梯形垫板9脱离加强筋44的底部，当两个侧板19完全脱离点焊好的加强筋44后，两个第一弹簧21则会带动两个挡板7相互靠近复位，当两个挡板7再次复位到开口6内时，顶杆26再次顶压顶块25，顶块25会通过推板22带动插板23远离加强筋44，矩形竖管5内的加强筋44则会向下滑动至两个挡板7之间，并被梯形垫板9限制在两个挡板7之间，以待下次加强筋44的焊接工作，从而完成加强筋44的自动上料工作；当环形齿轮10转动时，环形齿轮10会带动转盘2转动，转盘2则会通过夹具3带动裙座本体43的基座转动，于是可以自动调整加强筋44的点焊位置，以此往复，即可自动的将加强筋44等间距点焊到裙座本体43上，焊接效率与精度大大提升。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种海绵钛反应罐裙座焊接设备，包括底座（1），其特征在于，还包括：

转盘（2），转动安装在所述底座（1）上，

其中，所述转盘（2）上固定安装有夹具（3），所述底座（1）上设有驱动转盘（2）间歇转动的驱动部；

支架（4），固定连接在所述底座（1）上，

其中，所述支架（4）上固定连接有垂直于底座（1）的矩形竖管（5），所述矩形竖管（5）的下端两侧均设有开口（6）；

两个所述开口（6）内均纵向滑动安装有挡板（7），两个所述挡板（7）上均固定安装有朝向挡板（7）底端的第一焊枪（8），两个所述挡板（7）的下端均固定连接有梯形垫板（9），两个所述支架（4）上设有驱动挡板（7）间歇性上下移动的升降部。

2.根据权利要求1所述的一种海绵钛反应罐裙座焊接设备，其特征在于，所述驱动部包括固定安装在底座（1）上的第一电机（11），所述第一电机（11）的输出轴上固定安装有第一不完全齿轮（12）；

其中，所述转盘（2）的外壁固定安装有与第一不完全齿轮（12）啮合连接的环形齿轮（10）。

3.根据权利要求2所述的一种海绵钛反应罐裙座焊接设备，其特征在于，所述升降部包括转动安装在底座（1）上的往复丝杠（14），所述往复丝杠（14）上螺纹连接有与支架（4）滑动连接的升降板（18），所述升降板（18）上固定连接有两个对称设置的侧板（19）；

其中，两个所述挡板（7）均通过开合部件分别安装在两个侧板（19）上，所述底座（1）上转动安装有传动轴（15），所述传动轴（15）上固定安装有从动齿轮（17），所述第一电机（11）的输出轴上固定安装有与从动齿轮（17）啮合连接的第二不完全齿轮（13），当所述第一不完全齿轮（12）与环形齿轮（10）啮合连接时，所述第二不完全齿轮（13）不与从动齿轮（17）啮合，所述传动轴（15）通过链传动（16）与往复丝杠（14）连接。

4.根据权利要求3所述的一种海绵钛反应罐裙座焊接设备，其特征在于，所述开合部件包括固定连接在挡板（7）外壁的第一滑杆（20），所述第一滑杆（20）滑动连接在侧板（19）上，所述挡板（7）与侧板（19）之间安装有第一弹簧（21）。

5.根据权利要求3所述的一种海绵钛反应罐裙座焊接设备，其特征在于，所述矩形竖管（5）的外壁滑动连接有延伸至其内部的插板（23），所述插板（23）上固定连接有推板（22）；

所述推板（22）与矩形竖管（5）之间安装有第二弹簧（24），所述推板（22）上固定连接有顶块（25），所述升降板（18）上固定连接有顶压在顶块（25）上的顶杆（26）。

6.根据权利要求3所述的一种海绵钛反应罐裙座焊接设备，其特征在于，所述支架（4）上固定连接有装置块（29），所述装置块（29）上设有弧形滑槽（36），所述弧形滑槽（36）的轴线与转盘（2）的轴线共线，所述弧形滑槽（36）内滑动安装有滑块（37）；

其中，所述滑块（37）与弧形滑槽（36）的内壁之间通过第三弹簧（38）弹性连接，所述滑块（37）上通过伸缩部件安装有向下倾斜设置的打磨设备（28），所述伸缩部件用于驱动打磨设备（28）靠近与远离夹具（3）。

7.根据权利要求6所述的一种海绵钛反应罐裙座焊接设备，其特征在于，所述伸缩部件包括固定连接在滑块（37）上的套筒（33），所述套筒（33）内滑动套接有内杆（34），所述内杆（34）与套筒（33）的内壁之间通过第四弹簧弹性连接；

其中，所述支架（4）上通过转动座（30）转动安装有向下倾斜设置的压板（31），所述压板（31）与支架（4）之间安装有扭簧（32），所述支架（4）上固定安装有弹性气囊（27），所述弹性气囊（27）通过软管（35）与套筒（33）相连通，当所述升降板（18）向下移动时，所述升降板（18）会扫过压板（31）。

8.根据权利要求1所述的一种海绵钛反应罐裙座焊接设备，其特征在于，所述底座（1）上固定安装有机械臂（41），所述机械臂（41）的摆臂末端可拆卸安装有第二焊枪（42）；

其中，所述底座（1）上固定安装有第二电机（39），所述第二电机（39）上的输出轴固定安装有与环形齿轮（10）啮合连接的主动齿轮（40）。

9.根据权利要求3所述的一种海绵钛反应罐裙座焊接设备，其特征在于，所述第二不完全齿轮（13）上的轮齿为两段式，且两段所述轮齿的数量相同。

10.一种海绵钛反应罐裙座焊接方法，包括权利要求1-9任一项所述的一种海绵钛反应罐裙座焊接设备，其特征在于，操作步骤如下：

步骤一：将焊接好的裙座本体（43）固定到夹具（3）上，并将多个加强筋（44）依次堆叠的插入到矩形竖管（5）内；

步骤二：使两个挡板（7）上下往复一次，当挡板（7）使加强筋（44）移动至裙座本体（43）上时，通过第一焊枪（8）完成点焊；

步骤三：当两个挡板（7）向上复位后，使夹具（3）带动裙座本体（43）转动固定角度；

步骤四：重复上述步骤二与步骤三；

步骤五：当点焊完成所有加强筋（44）时，通过机械臂（41）带动第二焊枪（42）完成后续焊接工作；

步骤六：人工完成裙座本体（43）的补焊。