CN118121898A - 一种老年人心血管康复智能辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种老年人心血管康复智能辅助设备，涉及康复训练技术领域，包括支撑座椅和腿部锻炼机构，支撑座椅固定安装在腿部锻炼机构上，腿部锻炼机构包括支撑底座，支撑底座固定放置在地面上，支撑座椅固定安装在支撑底座上，支撑座椅上转动安装有腿部支架，腿部支架上固定安装有脚底托盘，腿部支架上转动安装有移动摆杆，移动摆杆上转动安装有伸缩芯管，支撑底座上固定安装有支撑后座，支撑后座上转动安装有套管支撑杆，套管支撑杆上固定安装有滑动套管。本发明可以利用电磁力调节老年人的腿部锻炼强度，便于有心血管疾病的老人的康复训练。

Description

一种老年人心血管康复智能辅助设备

技术领域

本发明康复训练技术领域，特别涉及一种老年人心血管康复智能辅助设备。

背景技术

老年人心血管康复是针对心血管系统疾病或手术后的康复过程，旨在通过康复锻炼的方式提高患者的身体素质，以及提升患者的生活质量。在传统的康复过程中，常常需要进行一系列的运动训练，以促进心血管系统的健康恢复。然而，老年人由于年龄增长、身体状况等因素，常常存在运动能力下降、肌肉力量减弱、平衡能力下降等问题，使得传统的康复训练方式存在一定的局限性。

公告号为CN218793758U的中国实用新型专利公布了一种心血管康复装置，包括主体，主体上固定安装有扶手，主体上固定安装有行走机构，行走机构用于移动，主体上固定安装有推拉件。该实用新型虽然可以用于患者的手部推拉训练，但是不能实现对推拉训练强度的调控，不利于测试老年人锻炼的恢复情况。公告号为CN216536761U的中国实用新型专利公布了一种老年心血管病锻炼恢复装置，包括底座，底座上固定安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑块，滑块上固定安装有齿条，齿条与齿轮形成配合，滑块上固定安装有踏板支架，踏板上转动安装有转轴，转轴上转动安装有脚踏板，滑轨上固定安装有支撑腿。该实用新型专利虽然可以调节，但是其调节方向是调节脚踏板和座椅间距以适应不同身高的老年人，并不能调控不同的训练强度。

发明内容

本发明目的在于提供一种可调节式康复辅助涉笔，利用电磁力调节老年人的腿部锻炼强度，便于有心血管疾病的老人的康复训练。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种老年人心血管康复智能辅助设备，包括支撑座椅和腿部锻炼机构，支撑座椅固定安装在腿部锻炼机构上，腿部锻炼机构包括支撑底座，支撑底座固定放置在地面上，支撑座椅固定安装在支撑底座上，支撑座椅上转动安装有腿部支架，腿部支架上固定安装有脚底托盘，腿部支架上转动安装有移动摆杆，移动摆杆上转动安装有伸缩芯管，支撑底座上固定安装有支撑后座，支撑后座上转动安装有套管支撑杆，套管支撑杆上固定安装有滑动套管，伸缩芯管上固定安装有永磁体，伸缩芯管在滑动套管内滑动连接，永磁体在滑动套管内滑动，滑动套管上滑动安装有线圈座，线圈座上固定安装有通电线圈。

进一步地，支撑底座上滑动安装有移动滑座，移动滑座上滑动安装有移动铰座，移动铰座与线圈座转动连接。

进一步地，支撑后座上固定安装有线圈电源，线圈电源上固定安装有连接导线，连接导线用于连接线圈电源和通电线圈，通电线圈的两端均安装有连接导线，两个连接导线分别连接线圈电源的正负极。

进一步地，支撑座椅上固定安装有座椅靠背，康复智能辅助设备还包括手臂锻炼机构，手臂锻炼机构包括大臂摆杆，大臂摆杆上转动安装有小臂摆杆，大臂摆杆转动安装在座椅靠背上，大臂摆杆上转动安装有压板齿轮，压板齿轮上固定安装有挤压板，座椅靠背上转动安装有控制转座，控制转座上固定安装有挤压弹簧，挤压弹簧的一端与控制转座固定连接，挤压弹簧的另一端与挤压板固定连接。

进一步地，控制转座上固定安装有控制把手。

进一步地，控制转座上固定安装有竖直转杆，竖直转杆上固定安装有主动锥齿轮，支撑座椅上转动安装有水平螺杆，水平螺杆与移动滑座形成螺纹配合，水平螺杆上固定安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮形成齿轮配合。

进一步地，大臂摆杆上转动安装有小臂带轮，大臂摆杆上转动安装有组合轮，小臂带轮和组合轮上安装有传动带，小臂带轮、传动带、组合轮形成皮带连接，组合轮与压板齿轮形成齿轮配合。

进一步地，支撑后座上固定安装有转动电机，转动电机的输出轴与套管支撑杆固定连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明可以利用电磁力调节老年人的腿部锻炼强度，便于有心血管疾病的老人的康复训练；（2）本发明可以通过调节电流方向改变腿部锻炼的方式，便于老人腿部不同肌肉群的锻炼；（3）本发明设置手臂锻炼机构，可以锻炼老年人的手臂力量，并且可以对大臂和小臂分别锻炼；（4）本发明可以调节锻炼强度，并且同时对手臂和腿部的锻炼强度进行调控。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构侧面示意图。

图3为本发明的腿部锻炼机构示意图。

图4为本发明的通电线圈示意图。

图5为本发明的大臂摆杆示意图。

图6为本发明的组合轮示意图。

图7为本发明的整体结构主视图。

图8为本发明的整体结构俯视图。

附图标号：1-支撑底座；2-支撑座椅；3-座椅靠背；4-腿部支架；5-脚底托盘；6-移动摆杆；7-伸缩芯管；8-支撑后座；9-套管支撑杆；10-滑动套管；11-永磁体；12-线圈座；13-通电线圈；14-移动滑座；15-移动铰座；16-线圈电源；17-连接导线；18-大臂摆杆；19-小臂摆杆；20-控制转座；21-挤压板；22-挤压弹簧；23-控制把手；24-小臂带轮；25-传动带；26-组合轮；27-压板齿轮；28-竖直转杆；29-主动锥齿轮；30-水平螺杆；31-从动锥齿轮；32-转动电机。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例：如图1-图8所示的一种老年人心血管康复智能辅助设备，包括支撑座椅2和腿部锻炼机构，支撑座椅2固定安装在腿部锻炼机构上，腿部锻炼机构包括支撑底座1，支撑底座1固定放置在地面上，支撑座椅2固定安装在支撑底座1上，支撑座椅2上转动安装有腿部支架4，腿部支架4上固定安装有脚底托盘5，腿部支架4上转动安装有移动摆杆6，移动摆杆6上转动安装有伸缩芯管7，支撑底座1上固定安装有支撑后座8，支撑后座8上转动安装有套管支撑杆9，套管支撑杆9上固定安装有滑动套管10，伸缩芯管7上固定安装有永磁体11，伸缩芯管7在滑动套管10内滑动连接，永磁体11在滑动套管10内滑动，滑动套管10上滑动安装有线圈座12，线圈座12上固定安装有通电线圈13。通过腿部锻炼机构为老年人提供腿部康复锻炼，老人坐在支撑座椅2上，双腿搭在支撑座椅2的侧面，双脚放置在脚底托盘5内，双腿摆动带动脚底托盘5和腿部支架4在支撑座椅2上转动，腿部支架4转动带动移动摆杆6移动，移动摆杆6移动带动伸缩芯管7在滑动套管10内滑动，伸缩芯管7带动永磁体11在滑动套管10内滑动，线圈座12内的通电线圈13工作产生感应磁场，永磁体11在通电线圈13的感应磁场内受到阻碍运动的力，通过克服通电线圈13产生的磁力实现腿部锻炼。

支撑底座1上滑动安装有移动滑座14，移动滑座14上滑动安装有移动铰座15，移动铰座15与线圈座12转动连接。通过控制移动滑座14在支撑底座1上滑动，改变移动铰座15的前后位置，移动铰座15带动线圈座12在滑动套管10上滑动，由于滑动套管10并不在水平面内，移动滑座14移动时移动铰座15在移动滑座14上适应性滑动，线圈座12在滑动套管10上滑动改变通电线圈13与永磁体11的初始距离；通过在锻炼前调节移动滑座14的位置，调整永磁体11受到通电线圈13的磁场的作用力，便于调节康复锻炼的强度。

支撑后座8上固定安装有线圈电源16，线圈电源16上固定安装有连接导线17，连接导线17用于连接线圈电源16和通电线圈13，通电线圈13的两端均安装有连接导线17，两个连接导线17分别连接线圈电源16的正负极。通过线圈电源16为通电线圈13提供电能，在腿部支架4向前摆动时，永磁体11向前滑动靠近通电线圈13，通电线圈13内产生正向电流，通电线圈13的磁场对永磁体11产生排斥力，进行腿部拉伸训练；当需要进行腿部回拉训练时，调节线圈电源16，改变通电线圈13内的电流方向，通电线圈13产生的磁场对永磁体11产生吸引力，此时带动腿部支架4向后摆动，进行腿部回拉训练。

支撑座椅2上固定安装有座椅靠背3，康复智能辅助设备还包括手臂锻炼机构，手臂锻炼机构包括大臂摆杆18，大臂摆杆18上转动安装有小臂摆杆19，大臂摆杆18转动安装在座椅靠背3上，大臂摆杆18上转动安装有压板齿轮27，压板齿轮27上固定安装有挤压板21，座椅靠背3上转动安装有控制转座20，控制转座20上固定安装有挤压弹簧22，挤压弹簧22的一端与控制转座20固定连接，挤压弹簧22的另一端与挤压板21固定连接。使用前老人坐在支撑座椅2上，背靠座椅靠背3，手握小臂摆杆19下端的握把，手臂展开带动小臂摆杆19和大臂摆杆18一起转动，大臂摆杆18转动带动压板齿轮27和挤压板21转动，挤压板21转动挤压控制转座20上的挤压弹簧22，每次展开手臂时都挤压一次挤压弹簧22，从而实现对手臂的锻炼。

控制转座20上固定安装有控制把手23。手握控制把手23，带动控制转座20转动，控制转座20转动改变挤压弹簧22的松紧度，改变挤压板21受到挤压弹簧22的弹力大小，从而调节手臂锻炼的强度。

控制转座20上固定安装有竖直转杆28，竖直转杆28上固定安装有主动锥齿轮29，支撑座椅2上转动安装有水平螺杆30，水平螺杆30与移动滑座14形成螺纹配合，水平螺杆30上固定安装有从动锥齿轮31，从动锥齿轮31与主动锥齿轮29形成齿轮配合。手动带动控制转座20转动时，同时带动竖直转杆28转动，竖直转杆28带动主动锥齿轮29转动，主动锥齿轮29带动从动锥齿轮31转动，从动锥齿轮31带动水平螺杆30转动，水平螺杆30带动移动滑座14在支撑底座1上滑动，移动滑座14移动调节腿部锻炼的强度，从而实现同时对腿部锻炼机构和手臂锻炼机构的调节。

大臂摆杆18上转动安装有小臂带轮24，大臂摆杆18上转动安装有组合轮26，小臂带轮24和组合轮26上安装有传动带25，小臂带轮24、传动带25、组合轮26形成皮带连接，组合轮26与压板齿轮27形成齿轮配合。当需要对小臂进行锻炼时，手握小臂摆杆19的握把，小臂转动带动小臂摆杆19转动，小臂摆杆19带动小臂带轮24转动，小臂带轮24通过传动带25带动组合轮26转动，组合轮26带动压板齿轮27转动，通过皮带连接和齿轮连接使得小臂带轮24与压板齿轮27的转动方向相反，小臂摆杆19向内转动时，压板齿轮27带动挤压板21向外翻转，挤压板21挤压挤压弹簧22，小臂转动同样克服挤压弹簧22的弹力进行锻炼。

支撑后座8上固定安装有转动电机32，转动电机32的输出轴与套管支撑杆9固定连接。老人使用设备前，需要先将双脚移动至腿部支架4上的脚底托盘5上，通过控制转动电机32启动，带动套管支撑杆9转动，套管支撑杆9向下翻转带动滑动套管10向下转动，在不使用装置时线圈电源16不工作节约电能，滑动套管10转动带动伸缩芯管7移动，伸缩芯管7移动带动移动摆杆6向下翻转而腿部支架4不转动，便于老人坐在支撑座椅2上并将双脚放在脚底托盘5上。

Claims (8)

1.一种老年人心血管康复智能辅助设备，包括支撑座椅（2）和腿部锻炼机构，支撑座椅（2）固定安装在腿部锻炼机构上，其特征在于：腿部锻炼机构包括支撑底座（1），支撑底座（1）固定放置在地面上，支撑座椅（2）固定安装在支撑底座（1）上，支撑座椅（2）上转动安装有腿部支架（4），腿部支架（4）上固定安装有脚底托盘（5），腿部支架（4）上转动安装有移动摆杆（6），移动摆杆（6）上转动安装有伸缩芯管（7），支撑底座（1）上固定安装有支撑后座（8），支撑后座（8）上转动安装有套管支撑杆（9），套管支撑杆（9）上固定安装有滑动套管（10），伸缩芯管（7）上固定安装有永磁体（11），伸缩芯管（7）在滑动套管（10）内滑动连接，永磁体（11）在滑动套管（10）内滑动，滑动套管（10）上滑动安装有线圈座（12），线圈座（12）上固定安装有通电线圈（13）。

2.根据权利要求1所述的一种老年人心血管康复智能辅助设备，其特征在于：支撑底座（1）上滑动安装有移动滑座（14），移动滑座（14）上滑动安装有移动铰座（15），移动铰座（15）与线圈座（12）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种老年人心血管康复智能辅助设备，其特征在于：支撑后座（8）上固定安装有线圈电源（16），线圈电源（16）上固定安装有连接导线（17），连接导线（17）用于连接线圈电源（16）和通电线圈（13），通电线圈（13）的两端均安装有连接导线（17），两个连接导线（17）分别连接线圈电源（16）的正负极。

4.根据权利要求3所述的一种老年人心血管康复智能辅助设备，其特征在于：支撑座椅（2）上固定安装有座椅靠背（3），康复智能辅助设备还包括手臂锻炼机构，手臂锻炼机构包括大臂摆杆（18），大臂摆杆（18）上转动安装有小臂摆杆（19），大臂摆杆（18）转动安装在座椅靠背（3）上，大臂摆杆（18）上转动安装有压板齿轮（27），压板齿轮（27）上固定安装有挤压板（21），座椅靠背（3）上转动安装有控制转座（20），控制转座（20）上固定安装有挤压弹簧（22），挤压弹簧（22）的一端与控制转座（20）固定连接，挤压弹簧（22）的另一端与挤压板（21）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种老年人心血管康复智能辅助设备，其特征在于：控制转座（20）上固定安装有控制把手（23）。

6.根据权利要求5所述的一种老年人心血管康复智能辅助设备，其特征在于：控制转座（20）上固定安装有竖直转杆（28），竖直转杆（28）上固定安装有主动锥齿轮（29），支撑座椅（2）上转动安装有水平螺杆（30），水平螺杆（30）与移动滑座（14）形成螺纹配合，水平螺杆（30）上固定安装有从动锥齿轮（31），从动锥齿轮（31）与主动锥齿轮（29）形成齿轮配合。

7.根据权利要求6所述的一种老年人心血管康复智能辅助设备，其特征在于：大臂摆杆（18）上转动安装有小臂带轮（24），大臂摆杆（18）上转动安装有组合轮（26），小臂带轮（24）和组合轮（26）上安装有传动带（25），小臂带轮（24）、传动带（25）、组合轮（26）形成皮带连接，组合轮（26）与压板齿轮（27）形成齿轮配合。

8.根据权利要求7所述的一种老年人心血管康复智能辅助设备，其特征在于：支撑后座（8）上固定安装有转动电机（32），转动电机（32）的输出轴与套管支撑杆（9）固定连接。