CN118111152A - 立式冷藏设备及其库存管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于立式冷藏设备领域，具体提供了一种立式冷藏设备及其库存管理方法。本发明的立式冷藏设备包括具有货槽的搁物架和设置在所述货槽后侧或后部的测距装置，所述货槽的底面从后至前向下倾斜，以使所述货槽内的储藏物在自身重力的作用下向前移动；所述测距装置用于检测其与所述货槽内储藏物的距离。本发明的库存管理方法包括：响应于所述测距装置检测到的距离增加，定所述距离的增加数值；根据所述增加数值确定所述储藏物的直径；根据所述直径确定所述储藏物的类型。本发明能够使立式冷藏设备自动地确定出其内储藏物的类型。

Description

立式冷藏设备及其库存管理方法

技术领域

本发明属于立式冷藏设备领域，具体提供了一种立式冷藏设备及其库存管理方法。

背景技术

目前有些立式冷藏设备(例如立式冷柜)，具有库存管理功能，以便在立式冷藏设备内的某一物品没有时，及时提醒用户。具体地，立式冷藏设备上设置有称重传感器，以通过该称重传感器检测立式冷藏设备内物品的重量，进而使立式冷藏设备根据该重量确定其内相应物品的多少，以及是否还存在。

但是由于不同物品的重量不同，当更换了物品的种类时，单个物品的重量也会发生变化，从而导致立式冷藏设备无法根据称重传感器检测到的总重量和单个物品的重量，精确地确定出相应物品的数量，以及是否存在。同时，现有的立式冷藏设备也无法自动识别物品的种类，需要用户手动输入，用户的使用体验较差。

发明内容

本发明的一个目的在于，解决现有的立式冷藏设备无法自动识别其内物品的类型的问题。

本发明进一步的一个目的在于，如何使立式冷藏设备能够识别其内各类型物品的数量。

为实现上述目的，本发明在第一方面提供了一种立式冷藏设备的库存管理方法，所述立式冷藏设备包括具有货槽的搁物架和设置在所述货槽后侧或后部的测距装置，所述货槽的底面从后至前向下倾斜，以使所述货槽内的储藏物在自身重力的作用下向前移动；所述测距装置用于检测其与所述货槽内储藏物的距离；所述库存管理方法包括：

响应于所述测距装置检测到的距离增加，确定所述距离的增加数值；

根据所述增加数值确定所述储藏物的直径；

根据所述直径确定所述储藏物的类型。

可选地，所述根据所述直径确定所述储藏物的类型，包括：

从预存的直径-类型映射表中确定出与所述直径相对应的所有类型；

发送或显示所述所有类型；

根据接收到的类型指令，确定所述储藏物的类型。

可选地，所述立式冷藏设备上设置有触摸显示屏；

所述发送或显示所述所有类型，包括：使所述触摸显示屏显示所述所有类型；

所述类型指令包括触摸信号；

所述根据接收到的类型指令，确定所述储藏物的类型，包括：响应于所述触摸显示屏用于显示所述类型的某一区域被触发，将被触发的所述区域所对应的类型确定为所述储藏物的类型。

可选地，所述类型指令还包括新的类型；

所述根据接收到的类型指令，确定所述储藏物的类型，还包括：响应于录入了新的类型，将所述新的类型确定为所述储藏物的类型。

可选地，所述发送或显示所述所有类型，包括：发送所述所有类型；

所述类型指令是由与所述立式冷藏设备通信连接的终端设备发出的指令信息；

其中，所述终端设备接收到所述所有类型之后显示所述所有类型，以供用户选取相应的类型或输入新的类型，进而根据用户的输入信息生成所述指令信息。

可选地，所述库存管理方法还包括：

根据所述储藏物的直径和所述货槽的长度，确定所述储藏物的剩余数量。

可选地，在确定了所述储藏物的剩余数量之后，所述库存管理方法还包括：

所述测距装置检测到的距离每增加一次，使所述剩余数量的数量减少一个。

可选地，在所述响应于所述测距装置检测到的距离增加，确定所述距离的增加数值之前，所述库存管理方法还包括：

响应于所述测距装置检测到的距离减小，控制所述测距装置检测其与所述货槽内储藏物的距离。

可选地，所述库存管理方法还包括：

在所述立式冷藏设备的门体被打开的状态下，控制所述测距装置检测其与所述货槽内储藏物的距离。

本发明在第二方面提供了一种立式冷藏设备，包括：

设备本体，其限定有储藏空间；

门体，其用于遮蔽所述储藏空间；

制冷系统，其用于对所述储藏空间进行制冷；

具有货槽的搁物架，其设置在所述储藏空间内，所述货槽的底面从后至前向下倾斜，以使所述货槽内的储藏物在自身重力的作用下向前移动；

测距装置，其设置在所述货槽的后侧或后部，所述测距装置用于检测其与所述货槽内储藏物的距离；

控制器；

存储器，其上存储有执行指令，所述执行指令设置成在被所述控制器执行时能够使所述立式冷藏设备执行第一方面中任一项所述的库存管理方法。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本发明前述的技术方案中，通过在搁物架上设置至少一个前后延伸的货槽，并使货槽的底面从后至前向下倾斜，使得货槽内的储藏物在自身重力的作用下能够向前移动。通过在搁物架的后侧或后部设置测距装置，并使该测距装置检测其与货槽内储藏物的距离，并在测距装置检测到的距离增加时，确定距离的增加数值；然后根据增加数值确定储藏物的直径，进而根据直径确定储藏物的类型。因此，本发明能够使立式冷藏设备自动地确定出其内储藏物的类型。

进一步，通过从预存的直径-类型映射表中确定出与直径相对应的所有类型，向终端设备发送或通过立式冷藏设备的触摸显示屏显示所有类型，然后根据接收到的类型指令(由用户触发)，来确定储藏物的类型，提升了立式冷藏设备的人机交互体验。

再进一步，通过根据储藏物的直径和货槽的长度，确定储藏物的剩余数量；以及在测距装置检测到的距离每增加一次时，使剩余数量的数量减少一个，使得立式冷藏设备能够识别出其内各类型物品的数量。

本发明的其他有益效果将会在后文中结合附图进行详细描述，以便本领域技术人员能够更加清楚地了解本发明的改进目的、特征和优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，后文将参照附图来描述本发明的部分实施例。本领域技术人员应当理解的是，同一附图标记在不同附图中所标示的部件或部分相同或类似；本发明的附图彼此之间并非一定是按比例绘制的。

附图中：

图1是本发明一些实施例中立式冷藏设备的剖面示意图；

图2是本发明一些实施例中搁物架的效果示意图；

图3是本发明一些实施例中搁物架上货槽部分的俯视图；

图4是本发明一些实施例中测距装置测距的原理示意图；

图5是本发明一些实施例中库存管理方法的主要步骤流程图；

图6是本发明一些实施例中确定储藏物的类型的步骤流程图；

图7是本发明一些实施例中直径-类型映射表的示意图；

图8是本发明一些实施例中立式冷藏设备功能模块的构成示意图。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。基于本发明提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

进一步，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后，还需要说明的是，本发明的立式冷藏设备可以是立式冷藏柜，也可以是立式冰箱等。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，立式冷藏设备包括设备本体10、门体20、制冷系统30和搁物架40。其中，设备本体10限定有储藏空间11。门体20与设备本体10枢转连接，门体20用于遮蔽储藏空间11。制冷系统30用于对储藏空间11进行制冷。搁物架40被设置在储藏空间11内。

在本发明的一些实施例中，门体20优选地被设置为玻璃门，以使用户透过门体20能够看到储藏空间11内的情形。

继续参阅图1，制冷系统30包括位于储藏空间11上方的蒸发器31和风机32。制冷系统30通过蒸发器31为储藏空间11提供冷量，通过风机32将蒸发器31周围的冷风吹射至整个储藏空间11。

由于构成制冷系统30的其他部件(例如压缩机、冷凝器等)为本领域技术人员的公知常识，所以此处不再进行过多说明。

如图1和图2所示，搁物架40被倾斜的放置在储藏空间11内，具体地，搁物架40从后至前向下倾斜。进一步，搁物架40包括多个货槽41和多个隔挡件42。其中，每一个货槽41均前后延伸，并且每一个货槽41的底面从后至前向下倾斜，以使货槽41内的储藏物50在自身重力的作用下向前移动至货槽41的前端。

此外，在确保每一个货槽41的底面从后至前向下倾斜的前提下，本领域技术人员也可以根据需要，使搁物架40整体上水平设置。

如图2所示，每一个货槽41的左侧和右侧分别设置有一个隔挡件42，以通过该隔挡件42限制货槽41内的储藏物50，防止储藏物50侧倾。

优选地，隔挡件42是板状构件。此外，本领域技术人员也可以根据需要，将隔挡件42设置为其它任意可行的构件，例如网状构件、杆状构件等。

如图3所示，搁物架40还包括多排滚轴43，每一个货槽41的底侧分别铺设有一排滚轴43，滚轴43的轴向与货槽41的延伸方向垂直。

本领域技术人员能够理解的是，该滚轴43能够降低储藏物50与货槽41底面之间的摩擦力，确保了货槽41内的储藏物50能够在自身重力的作用下向前移动。

如图4所示，在本发明的一些实施例中，立式冷藏设备还包括至少一个测距装置60，测距装置60设置在搁物架40的后侧或后部，测距装置60用于检测其与货槽41内储藏物50的距离，进而使立式冷藏设备根据该距离确定出相应的货槽41内是否还有储藏物50。

本领域技术人员能够理解的是，测距装置60检测到的距离越短，表示货槽41内的储藏物50越多；测距装置60检测到的距离越长，表示货槽41内的储藏物50越少。当测距装置60检测到的距离达到了最大距离时，表示货槽41内没有了储藏物50。

其中，最大距离可以通过以下步骤获取：先将某一货槽41内的所有储藏物50取出，然后使测距装置60检测此时的距离，该距离即为最大距离。

本领域技术人员还能够理解的是，由于每一个储藏物50都具有横向尺寸；所以可以通过测距装置60检测到的当前与最大距离之间的差值以及储藏物50的横向尺寸，确定出相应货槽41内储藏物50的数目。具体地，该数目为该差值的绝对值与储藏物50横向尺寸的比值。

在本发明的一些实施例中，测距装置60优选地位于搁物架40的后侧，并且与设备本体10固定连接。

进一步，在本发明的一些实施例中，每一个货槽41分别对应有一个测距装置60，以使每一个货槽41通过其相应的测距装置60检测其内储藏物50的有无和多少。

在本发明的一些实施例中，测距装置60可以是激光测距装置、红外测距装置等任意可行的测距装置。

示例性地，如图4所示，测距装置60是激光测距装置，包括激光发射器61和激光接收器62。其中，激光发射器61用于发出激光信号，激光接收器62用于接收被储藏物50反射回来的激光信号，并根据接收到的激光信号确定其与货槽41内储藏物50之间的距离。

在本发明中，储藏物50可以是任意可行的物品，例如饮料、酒、牛奶、水果等

下面参照图5至图7来对本发明一些实施例中立式冷藏设备的库存管理方法进行详细说明。

在此之前，需要说明的是，前文所描述的每一个测距装置可以单独适用后文所描述的库存管理方法。

如图5所示，在本发明的一些实施例中，立式冷藏设备的库存管理方法包括：

步骤S110，响应于测距装置60检测到的距离增加，确定距离的增加数值。

具体地，使测距装置60实时地检测其对应的储藏物50，或者使测距装置60每隔一段时间(例如1S、5S、15S等)检测一次其对应的储藏物50，或者使测距装置60在门体20被打开之后，实时地检测其对应的储藏物50。当测距装置60检测到的当前距离大于前一距离时，确定测距装置60检测到的距离增加了，进而确定当前距离与前一距离之间的差值，该差值即为距离的增加数值。

步骤S120，根据增加数值确定储藏物50的直径。

在本发明的一些实施例中，同一货槽41内相邻的两个储藏物50彼此抵接，而用户每次取出的储藏物50通常为一个，因此可以根据增加数值确定出储藏物50的直径。即，将步骤S110中确定出的增加数值确定为储藏物50的直径。

步骤S130，根据直径确定储藏物50的类型。

具体地，步骤S130进一步包括：

步骤S131，从预存的直径-类型映射表中确定出与直径相对应的所有类型。

其中，直径-类型映射表为预先存储到立式冷藏设备上的数据，例如存储到立式冷藏设备上的存储器上。

举例说明，如图7所示，如果步骤S120确定出来的直径为65mm，则从图7中所示的直径-类型映射表中确定出的所有类型为：类型四和类型六。如果步骤S120确定出来的直径为72mm，则从图7中所示的直径-类型映射表中确定出的所有类型为：类型七。

步骤S132，发送或显示所有类型。

如图8所示，立式冷藏设备还包括控制器71、触摸显示屏72和通信模块73。其中，触摸显示屏72和通信模块73分别与控制器71通信连接。触摸显示屏72可以被设置在设备本体10上，也可以被设置在门体20上。

作为示例一，使触摸显示屏72显示该所有类型。例如使触摸显示屏72显示类型四和类型六，或者显示类型七。

作为示例二，使立式冷藏设备通过通信模块73发送该所有类型，以使手机、平板电脑等终端设备接收该所有类型，以使终端设备显示该所有类型。

步骤S133，根据接收到的类型指令，确定储藏物50的类型。

接前述示例一，响应于触摸显示屏72用于显示类型的某一区域被触发，将被触发的区域所对应的类型确定为储藏物50的类型。

例如，触摸显示屏72上显示有类型四和类型六，当用户触发了触摸显示屏72上类型四所在的区域时，则将类型四确定为储藏物50的类型。

进一步，类型指令还包括新的类型。则，在用户通过触摸显示屏72录入了新的类型时，将新的类型确定为储藏物50的类型。以克服直径-类型映射表中没有相应储藏物50的类型的问题。

接前述示例二，立式冷藏设备通过通信模块73与终端设备80通信连接。该类型指令是由与立式冷藏设备通信连接的终端设备80发出的指令信息。

其中，终端设备80接收到所有类型之后显示所有类型，以供用户选取相应的类型或输入新的类型，进而根据用户的输入信息生成该指令信息。

可选的步骤S140，根据储藏物50的直径和货槽41的长度，确定储藏物50的剩余数量。

其中，每一个货槽41的长度均被预先存储到立式冷藏设备上。可选地，货槽41的长度为前文描述的通过测距装置60检测到的最大距离。

具体地，先计算货槽41的长度与测距装置60检测到的当前距离之间的差值，然后计算该差值与储藏物50的直径的商值，即，使该差值除以该直径。最后确定出与该商值最接近的自然数，该自然数即为储藏物50的剩余数量。

本领域技术人员能够理解的是，通过将与该商值最接近的自然数确定为储藏物50的剩余数量，克服了因该商值为非自然数时无法确定出储藏物50的剩余数量的问题。

可选的步骤S150，测距装置60检测到的距离每增加一次，使剩余数量的数量减少一个。

本领域技术人员能够理解的是，通常情况下，用户每次只会取出一个储藏物50，故而在测距装置60检测到的距离每增加一次时，就使剩余数量的数量减少一个，有效地降低了立式冷藏设备确定储藏物50的剩余数量时所占的内存。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，通过在搁物架40上设置至少一个前后延伸的货槽41，并使货槽41的底面从后至前向下倾斜，使得货槽41内的储藏物50在自身重力的作用下能够向前移动。通过在搁物架40的后侧或后部设置测距装置60，并使该测距装置60检测其与货槽41内储藏物50的距离，并在测距装置60检测到的距离增加时，确定距离的增加数值；然后根据增加数值确定储藏物50的直径，进而根据直径确定储藏物50的类型。因此，本发明能够使立式冷藏设备自动地确定出其内储藏物50的类型。

进一步，通过从预存的直径-类型映射表中确定出与直径相对应的所有类型，向终端设备80发送或通过立式冷藏设备的触摸显示屏72显示所有类型，然后根据接收到的类型指令(由用户触发)，来确定储藏物50的类型，提升了立式冷藏设备的人机交互体验。

再进一步，通过根据储藏物50的直径和货槽41的长度，确定储藏物50的剩余数量；以及在测距装置60检测到的距离每增加一次时，使剩余数量的数量减少一个，使得立式冷藏设备能够识别出其内各类型物品的数量。

在本发明的再一些实施例中，在步骤S110之前，库存管理方法还包括：响应于测距装置60检测到的距离减小，控制测距装置60检测其与货槽41内储藏物50的距离。

在本发明的再一些实施例中，当测距装置60检测到的距离减小时，表示用户在相应的货槽41内新放入了储藏物50。此时，通过控制测距装置60检测其与货槽41内储藏物50的距离，并对该距离进行保存，以方便执行步骤S110。

此外，考虑到用户通常会将同一类型的储藏物50放入同一个货槽41内，所以本领域技术人员也可以根据需要，在执行完步骤“响应于测距装置60检测到的距离减小，控制测距装置60检测其与货槽41内储藏物50的距离”之后，直接执行步骤S140和步骤S150。

在本发明的另一些实施例中，如图8所示，立式冷藏设备还包括开关门传感器74，该开关门传感器74用于检测门体20的开闭状态。该开关门传感器74可以是任意可行的传感器。例如，开关门传感器74是微动开关，该微动开关在门体20被关闭时被触发，在门体20被打开时与门体20分离。

进一步，与前述任一实施例不同的是，在本发明的另一些实施例中，在立式冷藏设备的门体20被打开的状态下，再控制测距装置60检测其与货槽41内储藏物50的距离。换句话说，控制测距装置60检测其与货槽41内储藏物50的距离的任一步骤都是在门体20处于被打开的状态下执行的。

继续参阅图8，本发明的立式冷藏设备还包括存储器75。该存储器75用于存放执行指令，该执行指令具体是能够被执行的计算机程序。进一步，被存储器75存储的执行指令设置成，在被控制器71执行时能够使立式冷藏设备执行前文任一实施例中所描述的库存管理方法。

在本实施例中，存储器75可以包括内存和非易失性存储器(non-volatilememory)，并向控制器71提供执行指令和数据。示例性地，内存可以是高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，非易失性存储器可以是至少1个磁盘存储器。

在本实施例中，控制器71是一种集成电路芯片，具有处理信号的能力。该控制器71可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件、微处理器以及其它任何常规的处理器。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本发明技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本发明的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立式冷藏设备的库存管理方法，所述立式冷藏设备包括具有货槽的搁物架和设置在所述货槽后侧或后部的测距装置，所述货槽的底面从后至前向下倾斜，以使所述货槽内的储藏物在自身重力的作用下向前移动；所述测距装置用于检测其与所述货槽内储藏物的距离；所述库存管理方法包括：

响应于所述测距装置检测到的距离增加，确定所述距离的增加数值；

根据所述增加数值确定所述储藏物的直径；

根据所述直径确定所述储藏物的类型。

2.根据权利要求1所述的库存管理方法，其中，

所述根据所述直径确定所述储藏物的类型，包括：

从预存的直径-类型映射表中确定出与所述直径相对应的所有类型；

发送或显示所述所有类型；

根据接收到的类型指令，确定所述储藏物的类型。

3.根据权利要求2所述的库存管理方法，其中，

所述立式冷藏设备上设置有触摸显示屏；

所述发送或显示所述所有类型，包括：使所述触摸显示屏显示所述所有类型；

所述类型指令包括触摸信号；

所述根据接收到的类型指令，确定所述储藏物的类型，包括：响应于所述触摸显示屏用于显示所述类型的某一区域被触发，将被触发的所述区域所对应的类型确定为所述储藏物的类型。

4.根据权利要求3所述的库存管理方法，其中，

所述类型指令还包括新的类型；

所述根据接收到的类型指令，确定所述储藏物的类型，还包括：响应于录入了新的类型，将所述新的类型确定为所述储藏物的类型。

5.根据权利要求2所述的库存管理方法，其中，

所述发送或显示所述所有类型，包括：发送所述所有类型；

所述类型指令是由与所述立式冷藏设备通信连接的终端设备发出的指令信息；

其中，所述终端设备接收到所述所有类型之后显示所述所有类型，以供用户选取相应的类型或输入新的类型，进而根据用户的输入信息生成所述指令信息。

6.根据权利要求1所述的库存管理方法，其中，

所述库存管理方法还包括：

根据所述储藏物的直径和所述货槽的长度，确定所述储藏物的剩余数量。

7.根据权利要求6所述的库存管理方法，其中，

在确定了所述储藏物的剩余数量之后，所述库存管理方法还包括：

所述测距装置检测到的距离每增加一次，使所述剩余数量的数量减少一个。

8.根据权利要求1所述的库存管理方法，其中，

在所述响应于所述测距装置检测到的距离增加，确定所述距离的增加数值之前，所述库存管理方法还包括：

响应于所述测距装置检测到的距离减小，控制所述测距装置检测其与所述货槽内储藏物的距离。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的库存管理方法，其中，

所述库存管理方法还包括：

在所述立式冷藏设备的门体被打开的状态下，控制所述测距装置检测其与所述货槽内储藏物的距离。

10.一种立式冷藏设备，包括：

设备本体，其限定有储藏空间；

门体，其用于遮蔽所述储藏空间；

制冷系统，其用于对所述储藏空间进行制冷；

具有货槽的搁物架，其设置在所述储藏空间内，所述货槽的底面从后至前向下倾斜，以使所述货槽内的储藏物在自身重力的作用下向前移动；

测距装置，其设置在所述货槽的后侧或后部，所述测距装置用于检测其与所述货槽内储藏物的距离；

控制器；

存储器，其上存储有执行指令，所述执行指令设置成在被所述控制器执行时能够使所述立式冷藏设备执行权利要求1至9中任一项所述的库存管理方法。