CN118107192B - 一种使用堆码机的人造石生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及人造石生产设备技术领域，公开了一种使用堆码机的人造石生产系统，包括板材成型区和堆码机；板材成型区设有坯板装卸区和至少一条坯板成型线；坯板装卸区分设有模具存放区和坯板静置区；靠近坯板装卸区的两条长边均安装有第一龙门架；模具存放区和坯板静置区位于两个第一龙门架之间；模具存放区靠近坯板成型线的输出端布置；堆码机可移动地架设于两个第一龙门架；堆码机用于吸持坯板成型线输出的待冷却的人造石坯板或模具的顶面，并卸载于坯板静置区或模具存放区。不仅可减少运输工具和周转器具的使用，还可提高空间利用率和周转效率，降低制造成本。

Description

一种使用堆码机的人造石生产系统

技术领域

本发明涉及人造石生产设备技术领域，尤其涉及一种使用堆码机的人造石生产系统。

背景技术

生产有机人造石板材时，需要先将不饱和聚酯树脂、固化剂、引发剂、填料和颜料的混合料注入模具中，并在加热和加压的条件下使混合料固化成型，制得人造石坯板，然后将人造石坯板从模具中取出、静置和冷却，再将人造石坯板通过切角、开孔、磨边和抛光的加工工序处理，最终制得人造石板材的成品。

在现有技术的有机人造石板材的生产过程中，坯板的压制成型和坯板的加工是分线并分区域作业的，需要使用周转车辆和周转器具在作业区之间进行转运。因此降低了生产作业区域的空间利用率，周转效率低，还增加了制造成本。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提出一种使用堆码机的人造石生产系统，使用堆码机进行坯板和模具的装卸，来提高周转效率和空间利用率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种使用堆码机的人造石生产系统，包括板材成型区和堆码机；

所述板材成型区设有坯板装卸区和至少一条坯板成型线；所述坯板装卸区分设有模具存放区和坯板静置区；靠近所述坯板装卸区的两条长边均安装有第一龙门架；

所述模具存放区和所述坯板静置区位于两个第一龙门架之间；所述模具存放区靠近所述坯板成型线的输出端布置；所述堆码机的两端可移动地架设于两个第一龙门架；

所述堆码机用于吸持所述坯板成型线输出的待冷却的人造石坯板或模具的顶面，并卸载于所述坯板静置区或所述模具存放区。

进一步的，所述板材成型区还设有至少一条坯板加工线；

所述坯板加工线的输入端靠近所述坯板成型线的输出端设置；所述坯板静置区靠近所述坯板加工线的输入端布置；

所述坯板静置区用于水平置放待冷却的人造石坯板，所述模具存放区用于水平放置所述坯板成型线输出的模具；

所述堆码机还用于将冷却后的人造石坯板水平放置于所述坯板加工线的输入端。

进一步的，还包括原料储存区和板材储存区；

沿长度方向，所述板材成型区和所述板材储存区相邻设置；所述原料储存区靠近所述板材成型区的远离所述板材储存区的长边布置；

所述板材成型区还设有混合料加工区；所述混合料加工区布设于所述坯板成型线的输入端；所述混合料加工区安装有混合料加工设备；

所述模具存放区和所述坯板静置区之间安装有输送线；

两个第二龙门架分别靠近所述板材储存区的两条长边架设，所述坯板加工线的输出端位于两个第二龙门架之间；

两个第二龙门架之间可移动地架设有另一所述堆码机；位于两个第二龙门架之间的所述堆码机用于取放所述坯板加工线输出的人造石板材；

所述板材储存区还安装有板材传送线，所述板材传送线沿长度方向延伸并布设于两个所述第二龙门架之间。

进一步的，所述堆码机包括移动机构、升降机构、两个折叠臂、同步装置和吸持机构；

所述升降机构可转动地安装于所述移动机构的底部；所述移动机构可移动地架装于两个第一龙门架；

两个所述折叠臂的一端靠近并通过一所述同步装置连接后再与所述升降机构铰接，两个所述折叠臂的另一端靠近并通过另一所述同步装置连接后再与所述吸持机构铰接；

所述移动机构带动所述升降机构移动；所述升降机构带动两个所述折叠臂的下端同步伸缩；

所述折叠臂的上下两端均安装有连接杆；

所述连接杆沿水平方向延伸；

位于两个所述折叠臂的上端的两个所述连接杆平行并靠拢，再通过上方的所述同步装置可转动地安装于所述升降机构的底部；

位于两个所述折叠臂的下端的两个所述连接杆平行并靠拢，再通过下方的所述同步装置可转动地安装于所述吸持机构的顶部；

所述堆码机通过所述吸持机构吸持待冷却的人造石坯板、模具或人造石板材的顶面。

具体的，所述移动机构包括滑动架、移动架、挂装架、X向驱动机构和Y向驱动机构；所述吸持机构包括吸盘架和吸盘动力机构；

所述滑动架可移动地架装于沿Y轴方向延伸的两个所述第二龙门架；所述滑动架沿X轴方向延伸，所述移动架可移动地架装于所述滑动架；所述X向驱动机构和所述吸盘动力机构分别安装于所述移动架；所述挂装架可转动地挂装于所述移动架的底部；

所述X向驱动机构驱动所述移动架沿所述滑动架移动；所述Y向驱动机构安装于所述滑动架，并用于驱动所述滑动架沿两个所述第二龙门架移动；

两个所述折叠臂的上端分别通过两个同步装置可转动地固定于所述挂装架的底面，两个所述折叠臂的下端分别通过另两个同步装置可转动地固定于所述吸盘架的顶面；

所述吸盘架安装有多个真空吸盘；所述吸盘动力机构向所述真空吸盘提供吸力；

所述升降机构包括升降驱动器、卷筒、固定转轮和缆绳；

所述升降驱动器和所述卷筒分别架装于所述挂装架的顶面，所述卷筒与所述升降驱动器的输出端传动连接；所述固定转轮安装于所述吸盘架的顶面，所述固定转轮位于两个所述折叠臂之间；

所述缆绳的一端盘绕于所述卷筒的外周面，所述缆绳的另一端向下绕过所述固定转轮的外周面后再向上延伸并固定于所述卷筒的侧旁；

所述升降驱动器通过所述卷筒、固定转轮和缆绳带动两个所述折叠臂的下端同步伸缩，并带动所述吸盘架上下移动。

具体的，所述同步装置包括多个连接板、多个连接套、多条联动链和多个张紧螺栓；

竖立的所述连接板设有间隔排布的两个转轴安装孔；两个所述转轴安装孔分别沿水平方向贯穿所述连接板的板面；

板面相对的两个所述连接板为一组；其中一组的两个所述连接板的顶边分别固定于所述挂装架的顶面，另一组的两个所述连接板的底边分别固定于所述吸盘架的顶面；

所述连接套的两端分别设有内凹的轴套和外突的转轴；

所述连接套通过所述转轴可转动地卡装于所述转轴安装孔；

两个所述张紧螺栓分别安装于所述轴套的外周面；

所述联动链的两端分别通过两个所述张紧螺栓固定于两个对应的所述轴套的外周面。

进一步的，所述堆码机还包括旋转机构；

所述旋转机构包括旋转驱动器、传动齿轮和从动齿轮；

所述传动齿轮和所述从动齿轮分别水平设置，所述传动齿轮的外周面和所述从动齿轮的外周面均为齿面；

所述旋转驱动器和所述传动齿轮分别架装于所述移动架的底面，所述旋转驱动器的输出端与所述传动齿轮传动连接；

所述从动齿轮的底面连接于所述挂装架的顶面，所述传动齿轮的外周面与所述从动齿轮的外周面啮合；

所述从动齿轮的中部设有第一避空区域；所述移动架的中部设有第二避空区域；

所述升降驱动器的底部和所述卷筒的底部分别穿过所述第一避空区域架装于所述挂装架的顶面；所述升降驱动器的顶部和所述卷筒的顶部分别向上伸入所述第二避空区域；

所述旋转驱动器和所述传动齿轮位于所述升降驱动器的底部和所述挂装架的顶面之间。

进一步的，所述吸盘动力机构包括真空泵、储气罐、多条管路；

所述真空泵安装于所述移动架；多条所述管路分别布设于两个所述折叠臂的外周面；

所述储气罐安装于所述移动架；所述真空泵的输入端与所述储气罐的输出口相连通；

多个所述真空吸盘呈矩阵方式排布于所述吸盘架；

多个所述真空吸盘分别通过对应的所述管路与所述储气罐的输入口相连通。

进一步的，所述X向驱动机构包括X向驱动器、第一联轴器、第一传动轴、两个第一安装架、两个第一传动轮、多个第一从动轮、两条第一同步带和多个第一滑轮；

所述移动架的四个角部分别通过四个所述第一滑轮架装于所述滑动架；

两个所述第一安装架的底部分别与所述移动架的顶部相连接，所述第一安装架安装有一个所述第一传动轮和两个所述第一从动轮；所述第一传动轮位于两个所述第一从动轮之间；

所述X向驱动器通过所述第一联轴器与所述第一传动轴传动连接，所述第一传动轴沿垂直于X轴的方向延伸；所述第一传动轴的两端分别穿过两个所述第一安装架后再分别与两个所述第一传动轮连接；

所述第一同步带的两端分别固定于所述滑动架的两端，所述第一同步带的中部依次绕过第一个所述第一从动轮的下方、所述第一传动轮的外周面和第二个所述第一从动轮的下方，所述第一同步带的底面与所述第一传动轮的外周面啮合。

进一步的，所述Y向驱动机构包括两个Y向驱动器、两个第二联轴器、两个第二传动轴、两个第二安装架、两个第二传动轮、多个第二从动轮、两条第二同步带和多个第二滑轮；

所述滑动架通过四个所述第二滑轮架装于两个所述第二龙门架的顶面；

两个所述第二安装架分别安装于所述滑动架的两端，所述第二安装架安装有一个所述第二传动轮和两个所述第二从动轮；所述第二传动轮位于两个所述第二从动轮之间；

两个所述Y向驱动器分别架装于所述滑动架的两端，所述Y向驱动器通过所述第二联轴器与所述第二传动轴的一端传动连接，所述第二传动轴沿垂直于Y轴的方向延伸；所述第二传动轴的另一端与对应的所述第二传动轮连接；

所述第二同步带的两端分别固定于对应的所述第二龙门架的两端，所述第二同步带的中部依次绕过第一个所述第二从动轮的下方、所述第二传动轮的外周面和第二个所述第二从动轮的下方，所述第二同步带的底面与所述第二传动轮的外周面啮合。

本发明的技术方案的有益效果为：所述使用堆码机的人造石生产系统，在坯板装卸区架设堆码机来进行坯板和模具的装卸，不仅可减少运输工具和周转器具在作业区域的使用，还可提高空间利用率和周转效率，降低制造成本。

附图说明

图1是本发明的所述使用堆码机的人造石生产系统的平面布局图；

图2为图1的A部分的放大图；

图3是堆码机的结构示意图；

图4是图3的仰视向的结构示意图；

图5为升降机构和挂装架的安装结构示意图；

图6为升降机构、挂装架、折叠臂和吸盘架的安装结构示意图；

图7为图3的B部分的放大图；

图8为图4的D部分的放大图；

图9为图3的C部分的放大图；

图10为堆码机于龙门架的安装结构示意图；

图11为图10的E部分的放大图；

图12为折叠臂和同步装置的安装结构示意图；

图13为图12的F部分的放大图；

其中：移动机构002；堆码机2；第二龙门架3；原料储存区11；板材成型区12；板材储存区13；成品出库区14；混合料加工区121；坯板成型线122；坯板装卸区123；坯板加工线124；板材传送线131；模具存放区1231；坯板静置区1232；第一龙门架1233；输送线1234；

移动架21；挂装架22；X向驱动机构23；Y向驱动机构24；升降机构25；旋转机构26；吸盘动力机构27；折叠臂28；吸盘架29；同步装置210；第二避空区域211；滑动架213；X向驱动器231；第一联轴器232；第一传动轴233；第一安装架234；第一传动轮235；第一从动轮236；第一同步带237；第一滑轮238；

Y向驱动器241；第二传动轴242；第二安装架244；第二传动轮243；第二从动轮245；第二同步带246；

升降驱动器251；卷筒252；固定转轮253；旋转驱动器261；传动齿轮262；从动齿轮263；真空泵271；储气罐272；管路273；真空吸盘291；连接板2101；连接套2102；联动链2103；张紧螺栓2104；第一避空区域2631；轴套21021；转轴21022。

具体实施方式

下面结合附图1-13并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

一种使用堆码机的人造石生产系统，包括板材成型区12和堆码机2；

所述板材成型区12设有坯板装卸区123和至少一条坯板成型线122；所述坯板装卸区123分设有模具存放区1231和坯板静置区1232；靠近所述坯板装卸区123的两条长边均安装有第一龙门架1233；

所述模具存放区1231和所述坯板静置区1232位于两个第一龙门架1233之间；所述模具存放区1231靠近所述坯板成型线122的输出端布置；所述堆码机2的两端可移动地架设于两个第一龙门架1233；

所述堆码机2用于吸持所述坯板成型线122输出的待冷却的人造石坯板或模具的顶面，并卸载于所述坯板静置区1232或所述模具存放区1231。

本发明的所述使用堆码机的人造石生产系统用于生产有机人造石。

如图1、图2和图10所示，可通过安装在两个第一龙门架1233之间的堆码机2中的吸持机构来吸持坯板或模具的顶面，以完成坯板成型线122输出的坯板和模具的卸载，将模具放入模具存放区1231的库位中，并将待冷却的坯板平放在坯板静置区1232进行冷却，不需要另外使用周转车辆和周转器具，与现有技术的使用吊机和A支架的装卸方式相比，可明显提高周转效率和空间利用率。

进一步的，所述板材成型区12还设有至少一条坯板加工线124；

所述坯板加工线124的输入端靠近所述坯板成型线122的输出端设置；所述坯板静置区1232靠近所述坯板加工线124的输入端布置；

所述坯板静置区1232用于水平置放待冷却的人造石坯板，所述模具存放区1231用于水平放置所述坯板成型线122输出的模具；

所述堆码机2还用于将冷却后的人造石坯板水平放置于所述坯板加工线124的输入端。

如图1、图2和图10所示，将坯板加工线124的输入端靠近坯板成型线122的输出端设置，并在坯板加工线124的输入端靠近坯板装卸区123设置，即可利用将堆码机2来吸持已冷却的坯板并放在坯板加工线124的输入端，以便对坯板进行加工，可进一步提高坯板加工的生产效率。

采用水平放置的方式，平放的多个坯板或多个模具可层叠为一垛，可以提高坯板静置区232和模具存放区231的空间利用率。

进一步的，还包括原料储存区11和板材储存区13；

沿长度方向，所述板材成型区12和所述板材储存区13相邻设置；所述原料储存区11靠近所述板材成型区12的远离所述板材储存区13的长边布置；

所述板材成型区12还设有混合料加工区121；所述混合料加工区121布设于所述坯板成型线122的输入端；所述混合料加工区121安装有混合料加工设备；

所述模具存放区1231和所述坯板静置区1232之间安装有输送线1234；

两个第二龙门架3分别靠近所述板材储存区13的两条长边架设，所述坯板加工线124的输出端位于两个第二龙门架3之间；

两个第二龙门架3之间可移动地架设有另一所述堆码机2；位于两个第二龙门架3之间的所述堆码机2用于取放所述坯板加工线124输出的人造石板材；

所述板材储存区13还安装有板材传送线131，所述板材传送线131沿长度方向延伸并布设于两个所述第二龙门架3之间。

如图1、图2和图10所示，将混合料加工区121和坯板装卸区123分别布设在坯板成型线122的输入端和输出端，可以减少物料和模具搬运的距离，提高工作效率。

在板材储存区13架设两个第二龙门架3，并将坯板加工线124的输出端设置于两个第二龙门架3之间，在坯板完成加工时，通过安装在两个第二龙门架3之间的堆码机2，在坯板成型线122的输出端就能将制得的人造石板材的成品放入板材储存区13的库位中。

如图1和图2所示，还可将成品出库区14靠近第二龙门架3的一端设置，并在两个第二龙门架3之间设置板材传送线131，当较多的板材需要出库时，使用板材传送线131可以减少堆码机2的运行距离，进一步提高板材储存区13中的堆码机2的周转效率。

所述堆码机2包括移动机构002、升降机构25、两个折叠臂28、同步装置210和吸持机构；

所述升降机构25可转动地安装于所述移动机构002的底部；所述移动机构002可移动地架装于两个第一龙门架1233；

两个所述折叠臂28的一端靠近并通过一所述同步装置210连接后再与所述升降机构25铰接，两个所述折叠臂28的另一端靠近并通过另一所述同步装置210连接后再与所述吸持机构铰接；

所述移动机构002带动所述升降机构25移动；所述升降机构25带动两个所述折叠臂28的下端同步伸缩；

所述折叠臂28的上下两端均安装有连接杆281；

所述连接杆281沿水平方向延伸；

位于两个所述折叠臂28的上端的两个所述连接杆281平行并靠拢，再通过上方的所述同步装置210可转动地安装于所述升降机构25的底部；

位于两个所述折叠臂28的下端的两个所述连接杆281平行并靠拢，再通过下方的所述同步装置210可转动地安装于所述吸持机构的顶部；

所述堆码机2通过所述吸持机构吸持待冷却的人造石坯板、模具或人造石板材的顶面。

如图3、图4、图7、图8、图12和图13所示，位于两个折叠臂28的上端的两个连接杆281平行并靠拢，位于两个折叠臂28的下端的两个连接杆281平行并靠拢，每个连接杆281的两端均通过同步装置210可转动地固定于升降机构25的底部或吸持机构的顶部。

当堆码机2的两个折叠臂28向上收拢或向下伸展时，通过上下两个同步装置210对四个连接杆281的牵引和约束，使折叠臂28的上端或下端的连接杆281转动均能拉动另一折叠臂28的上端或下端的连接杆281同步反向转动，使得两个折叠臂28的转动角度始终能保持一致，故此可防止板材在被两条折叠臂28吸持的过程中出现倾斜的现象，进而提高板材在周转过程中的稳定性和安全性。

具体的，所述移动机构002包括滑动架213、移动架21、挂装架22、X向驱动机构23和Y向驱动机构24；所述吸持机构包括吸盘架29和吸盘动力机构27；

所述滑动架213可移动地架装于沿Y轴方向延伸的两个所述第二龙门架3；所述滑动架213沿X轴方向延伸，所述移动架21可移动地架装于所述滑动架213；所述X向驱动机构23和所述吸盘动力机构27分别安装于所述移动架21；所述挂装架22可转动地挂装于所述移动架21的底部；

所述X向驱动机构23驱动所述移动架21沿所述滑动架213移动；所述Y向驱动机构24安装于所述滑动架213，并用于驱动所述滑动架213沿两个所述第二龙门架3移动；

两个所述折叠臂28的上端分别通过两个同步装置210可转动地固定于所述挂装架22的底面，两个所述折叠臂28的下端分别通过另两个同步装置210可转动地固定于所述吸盘架29的顶面；

所述吸盘架29安装有多个真空吸盘291；所述吸盘动力机构27向所述真空吸盘291提供吸力；

所述升降机构25包括升降驱动器251、卷筒252、固定转轮253和缆绳；

所述升降驱动器251和所述卷筒252分别架装于所述挂装架22的顶面，所述卷筒252与所述升降驱动器251的输出端传动连接；所述固定转轮253安装于所述吸盘架29的顶面，所述固定转轮253位于两个所述折叠臂28之间；

所述缆绳的一端盘绕于所述卷筒252的外周面，所述缆绳的另一端向下绕过所述固定转轮253的外周面后再向上延伸并固定于所述卷筒252的侧旁；

所述升降驱动器251通过所述卷筒252、固定转轮253和缆绳带动两个所述折叠臂28的下端同步伸缩，并带动所述吸盘架29上下移动。

如图10所示，沿X轴方向延伸的滑动架213的两端分别架装于沿Y轴方向延伸的两个第二龙门架3的顶部，或两个第一龙门架1233的顶部。

如图3-6和图10所示，可通过X向驱动机构23驱动移动架21在滑动架213上沿X轴水平方向移动；还可通过Y向驱动机构24驱动滑动架213沿两个第二龙门架3，并带动X向驱动机构23、移动架21和挂装架22一起沿Y轴水平方向移动；使移动架21和挂装架22可到达两个第二龙门架3之间的任一点位，然后通过升降机构25带动两个折叠臂28的下端同步伸缩，可带动吸盘架29上下移动，使安装在吸盘架29的多个真空吸盘291可以靠近并吸持板材的顶面，之后再通过X向驱动机构23和Y向驱动机构24带动移动架21、挂装架22、升降机构25、折叠臂28、吸盘架29和板材一起移动到达指定的位置，如此重复运行，可逐块吸持并移动多块板材，并可将多块板材依次叠放为一垛。

如图3、图5-7所示，升降驱动器251通过第三联轴器驱动卷筒252收卷缆绳或放卷缆绳，来带动吸盘架29升降，可使两个折叠臂28向上收拢或向下伸展，从而使被吸持的板材跟随吸盘架29一起升降。

具体的，所述同步装置210包括多个连接板2101、多个连接套2102、多条联动链2103和多个张紧螺栓2104；

竖立的所述连接板2101设有间隔排布的两个转轴安装孔；两个所述转轴安装孔分别沿水平方向贯穿所述连接板2101的板面；

板面相对的两个所述连接板2101为一组；其中一组的两个所述连接板2101的顶边分别固定于所述挂装架22的顶面，另一组的两个所述连接板2101的底边分别固定于所述吸盘架29的顶面；

所述连接套2102的两端分别设有内凹的轴套21021和外突的转轴21022；

所述连接套2102通过所述转轴21022可转动地卡装于所述转轴安装孔；

两个所述张紧螺栓2104分别安装于所述轴套21021的外周面；

所述联动链2103的两端分别通过两个所述张紧螺栓2104固定于两个对应的所述轴套21021的外周面。

如图3、图4、图7、图8、图12和图13所示，两条联动链2103上下交叉地盘绕于同一连接板2101的两个轴套21021的外周面。联动链2103的两端分别通过两个张紧螺栓2104固定于同一连接板2101的两个轴套21021的外周面，通过两个张紧螺栓2104对联动链2103的两端的约束，可避免连接杆281转动时出现松弛现象，进而保障靠拢的两个连接杆281的张开或收拢的角度一致。

进一步的，所述堆码机2还包括旋转机构26；

所述旋转机构26包括旋转驱动器261、传动齿轮262和从动齿轮263；

所述传动齿轮262和所述从动齿轮263分别水平设置，所述传动齿轮262的外周面和所述从动齿轮263的外周面均为齿面；

所述旋转驱动器261和所述传动齿轮262分别架装于所述移动架21的底面，所述旋转驱动器261的输出端与所述传动齿轮262传动连接；

所述从动齿轮263的底面连接于所述挂装架22的顶面，所述传动齿轮262的外周面与所述从动齿轮263的外周面啮合；

所述从动齿轮263的中部设有第一避空区域2631；所述移动架21的中部设有第二避空区域211；

所述升降驱动器251的底部和所述卷筒252的底部分别穿过所述第一避空区域2631架装于所述挂装架22的顶面；所述升降驱动器251的顶部和所述卷筒252的顶部分别向上伸入所述第二避空区域211；

所述旋转驱动器261和所述传动齿轮262位于所述升降驱动器251的底部和所述挂装架22的顶面之间。

如图4、图5、图6和图8所示，旋转驱动器261驱动传动齿轮262转动，并带动从动齿轮263和挂装架22一起转动，使升降机构25、折叠臂28和吸盘架29跟随挂装架22一起同步转动，从而调整吸盘架29与待吸持板材的对应角度，使吸盘架29的中轴线与待吸持板材的中轴线对正，进而提高被吸持在吸盘架29的板材的重心稳定性。

如图3、图5和图8所示，在从动齿轮263的中部设置第一避空区域2631，并在移动架21的中部设置第二避空区域211，如此可以避免升降驱动器251和卷筒252与旋转驱动器261发生干涉而碰撞，从而避免因此限制了旋转驱动器261带动从动齿轮263和挂装架22转动的范围。

进一步的，所述吸盘动力机构27包括真空泵271、储气罐272、多条管路273；

所述真空泵271安装于所述移动架21；多条所述管路273分别布设于两个所述折叠臂28的外周面；

所述储气罐272安装于所述移动架21；所述真空泵271的输入端与所述储气罐272的输出口相连通；

多个所述真空吸盘291呈矩阵方式排布于所述吸盘架29；

多个所述真空吸盘291分别通过对应的所述管路273与所述储气罐272的输入口相连通。

如图3-5所示，将真空泵271安装于移动架21，并通过分布于折叠臂28的外周面的多条管路273为多个真空吸盘291提供吸持板材的吸力，可以减轻升降机构25和旋转机构26的负荷。

多个真空吸盘291通过储气罐272与真空泵271的输入端相连通，可使每个真空吸盘291获得的真空吸力相同，可提高在板材表面吸持力的分布均匀性，进一步提高板材被吸持在吸盘架29时的稳定性和安全性。

进一步的，所述X向驱动机构23包括X向驱动器231、第一联轴器232、第一传动轴233、两个第一安装架234、两个第一传动轮235、多个第一从动轮236、两条第一同步带237和多个第一滑轮238；

所述移动架21的四个角部分别通过四个所述第一滑轮238架装于所述滑动架213；

两个所述第一安装架234的底部分别与所述移动架21的顶部相连接，所述第一安装架234安装有一个所述第一传动轮235和两个所述第一从动轮236；所述第一传动轮235位于两个所述第一从动轮236之间；

所述X向驱动器231通过所述第一联轴器232与所述第一传动轴233传动连接，所述第一传动轴233沿垂直于X轴的方向延伸；所述第一传动轴233的两端分别穿过两个所述第一安装架234后再分别与两个所述第一传动轮235连接；

所述第一同步带237的两端分别固定于所述滑动架213的两端，所述第一同步带237的中部依次绕过第一个所述第一从动轮236的下方、所述第一传动轮235的外周面和第二个所述第一从动轮236的下方，所述第一同步带237的底面与所述第一传动轮235的外周面啮合。

如图3和图9所示，X向驱动器231通过第一联轴器232和第一传动轴233驱动两个第一传动轮235，并带动两条第一同步带38沿第一传动轮235的外周面移动，从而拉动四个第一滑轮238在滑动架213滑动，进而使得移动架21沿X轴方向移动。

进一步的，所述Y向驱动机构24包括两个Y向驱动器241、两个第二联轴器、两个第二传动轴242、两个第二安装架244、两个第二传动轮243、多个第二从动轮245、两条第二同步带246和多个第二滑轮；

所述滑动架213通过四个所述第二滑轮架装于两个所述第二龙门架3的顶面；

两个所述第二安装架244分别安装于所述滑动架213的两端，所述第二安装架244安装有一个所述第二传动轮243和两个所述第二从动轮245；所述第二传动轮243位于两个所述第二从动轮245之间；

两个所述Y向驱动器241分别架装于所述滑动架213的两端，所述Y向驱动器241通过所述第二联轴器与所述第二传动轴242的一端传动连接，所述第二传动轴242沿垂直于Y轴的方向延伸；所述第二传动轴242的另一端与对应的所述第二传动轮243连接；

所述第二同步带246的两端分别固定于对应的所述第二龙门架3的两端，所述第二同步带246的中部依次绕过第一个所述第二从动轮245的下方、所述第二传动轮243的外周面和第二个所述第二从动轮245的下方，所述第二同步带246的底面与所述第二传动轮243的外周面啮合。

如图10和图11所示，两个Y向驱动器241分别通过两个第二联轴器和两个第二传动轴242驱动两个第二传动轮243，并带动两条第二同步带246分别沿对应的第二传动轮243的外周面移动，从而拉动四个第二滑轮在两个第二龙门架3的顶面滑动，进而使滑动架213沿两个第二龙门架3的顶面向Y轴方向移动。

综上所述，如图1-13所示的本发明的实施例，所述使用堆码机的人造石生产系统，将坯板加工线124的输入端设置在坯板装卸区123，并在坯板装卸区123架设堆码机2来完成坯板和模具的装卸，不仅可减少运输工具和周转器具在作业区域的使用，还可提高空间利用率和周转效率，降低制造成本；堆码机2的两条折叠臂28通过同步装置210互相牵引，可防止两条折叠臂28吸持的板材在升降过程中出现倾斜的现象，进而提高板材在周转过程中的稳定性和安全性。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种使用堆码机的人造石生产系统，其特征在于，包括板材成型区（12）和堆码机（2）；

所述板材成型区（12）设有坯板装卸区（123）和至少一条坯板成型线（122）；所述坯板装卸区（123）分设有模具存放区（1231）和坯板静置区（1232）；靠近所述坯板装卸区（123）的两条长边均安装有第一龙门架（1233）；

所述模具存放区（1231）和所述坯板静置区（1232）位于两个第一龙门架（1233）之间；所述模具存放区（1231）靠近所述坯板成型线（122）的输出端布置；所述堆码机（2）的两端可移动地架设于两个第一龙门架（1233）；

所述堆码机（2）用于吸持所述坯板成型线（122）输出的待冷却的人造石坯板或模具的顶面，并卸载于所述坯板静置区（1232）或所述模具存放区（1231）；

所述堆码机（2）包括移动机构（002）、升降机构（25）、两个折叠臂（28）、同步装置（210）和吸持机构；

所述升降机构（25）可转动地安装于所述移动机构（002）的底部；所述移动机构（002）可移动地架装于两个第一龙门架（1233）；

两个所述折叠臂（28）的一端靠近并通过一个所述同步装置（210）连接后再与所述升降机构（25）铰接，两个所述折叠臂（28）的另一端靠近并通过另一个所述同步装置（210）连接后再与所述吸持机构铰接；

所述移动机构（002）带动所述升降机构（25）移动；所述升降机构（25）带动两个所述折叠臂（28）的下端同步伸缩；

所述折叠臂（28）的上下两端均安装有连接杆（281）；

所述连接杆（281）沿水平方向延伸；

位于两个所述折叠臂（28）的上端的两个所述连接杆（281）平行并靠拢，再通过上方的所述同步装置（210）可转动地安装于所述升降机构（25）的底部；

位于两个所述折叠臂（28）的下端的两个所述连接杆（281）平行并靠拢，再通过下方的所述同步装置（210）可转动地安装于所述吸持机构的顶部；

所述移动机构（002）包括滑动架（213）、移动架（21）、挂装架（22）、X向驱动机构（23）和Y向驱动机构（24）；所述吸持机构包括吸盘架（29）和吸盘动力机构（27）；

两个所述折叠臂（28）的上端分别通过一个同步装置（210）可转动地固定于所述挂装架（22）的底面，两个所述折叠臂（28）的下端分别通过另一个同步装置（210）可转动地固定于所述吸盘架（29）的顶面；

所述同步装置（210）包括多个连接板（2101）、多个连接套（2102）、多条联动链（2103）和多个张紧螺栓（2104）；

竖立的所述连接板（2101）设有间隔排布的两个转轴安装孔；两个所述转轴安装孔分别沿水平方向贯穿所述连接板（2101）的板面；

板面相对的两个所述连接板（2101）为一组；其中一组的两个所述连接板（2101）的顶边分别固定于所述挂装架（22）的顶面，另一组的两个所述连接板（2101）的底边分别固定于所述吸盘架（29）的顶面；

所述连接套（2102）的两端分别设有内凹的轴套（21021）和外突的转轴（21022）；

所述连接套（2102）通过所述转轴（21022）可转动地卡装于所述转轴安装孔；

两个所述张紧螺栓（2104）分别安装于所述轴套（21021）的外周面；

所述联动链（2103）的两端分别通过两个所述张紧螺栓（2104）固定于两个对应的所述轴套（21021）的外周面；

两条所述联动链(2103)上下交叉地盘绕于同一所述连接板（2101）的两个所述轴套（21021）的外周面；所述联动链（2103）的两端分别通过两个所述张紧螺栓（2104）固定于同一所述连接板（2101）的两个所述轴套（21021）的外周面。

2.根据权利要求1所述的使用堆码机的人造石生产系统，其特征在于，所述板材成型区（12）还设有至少一条坯板加工线（124）；

所述坯板加工线（124）的输入端靠近所述坯板成型线（122）的输出端设置；所述坯板静置区（1232）靠近所述坯板加工线（124）的输入端布置；

所述坯板静置区（1232）用于水平置放待冷却的人造石坯板，所述模具存放区（1231）用于水平放置所述坯板成型线（122）输出的模具；

所述堆码机（2）还用于将冷却后的人造石坯板水平放置于所述坯板加工线（124）的输入端。

3.根据权利要求2所述的使用堆码机的人造石生产系统，其特征在于，还包括原料储存区（11）和板材储存区（13）；

沿长度方向，所述板材成型区（12）和所述板材储存区（13）相邻设置；所述原料储存区（11）靠近所述板材成型区（12）的远离所述板材储存区（13）的长边布置；

所述板材成型区（12）还设有混合料加工区（121）；所述混合料加工区（121）布设于所述坯板成型线（122）的输入端；所述混合料加工区（121）安装有混合料加工设备；

所述模具存放区（1231）和所述坯板静置区（1232）之间安装有输送线（1234）；

两个第二龙门架（3）分别靠近所述板材储存区（13）的两条长边架设，所述坯板加工线（124）的输出端位于两个第二龙门架（3）之间；

两个第二龙门架（3）可移动地架设有另一所述堆码机（2）；位于两个第二龙门架（3）之间的所述堆码机（2）用于取放所述坯板加工线（124）输出的人造石板材；

所述板材储存区（13）还安装有板材传送线（131），所述板材传送线（131）沿长度方向延伸并布设于两个所述第二龙门架（3）之间。

4.根据权利要求3所述的使用堆码机的人造石生产系统，其特征在于，所述堆码机（2）通过所述吸持机构吸持待冷却的人造石坯板、模具或人造石板材的顶面。

5.根据权利要求4所述的使用堆码机的人造石生产系统，其特征在于，所述滑动架（213）可移动地架装于沿Y轴方向延伸的两个所述第一龙门架（1233）；所述滑动架（213）沿X轴方向延伸，所述移动架（21）可移动地架装于所述滑动架（213）；所述X向驱动机构（23）和所述吸盘动力机构（27）分别安装于所述移动架（21）；所述挂装架（22）可转动地挂装于所述移动架（21）的底部；

所述X向驱动机构（23）驱动所述移动架（21）沿所述滑动架（213）移动；所述Y向驱动机构（24）安装于所述滑动架（213），并用于驱动所述滑动架（213）沿两个所述第一龙门架（1233）移动；

所述吸盘架（29）安装有多个真空吸盘（291）；所述吸盘动力机构（27）向所述真空吸盘（291）提供吸力；

所述升降机构（25）包括升降驱动器（251）、卷筒（252）、固定转轮（253）和缆绳；

所述升降驱动器（251）和所述卷筒（252）分别架装于所述挂装架（22）的顶面，所述卷筒（252）与所述升降驱动器（251）的输出端传动连接；所述固定转轮（253）安装于所述吸盘架（29）的顶面，所述固定转轮（253）位于两个所述折叠臂（28）之间；

所述缆绳的一端盘绕于所述卷筒（252）的外周面，所述缆绳的另一端向下绕过所述固定转轮（253）的外周面后再向上延伸并固定于所述卷筒（252）的侧旁；

所述升降驱动器（251）通过所述卷筒（252）、固定转轮（253）和缆绳带动两个所述折叠臂（28）的下端同步伸缩，并带动所述吸盘架（29）上下移动。

6.根据权利要求5所述的使用堆码机的人造石生产系统，其特征在于，所述堆码机（2）还包括旋转机构（26）；

所述旋转机构（26）包括旋转驱动器（261）、传动齿轮（262）和从动齿轮（263）；

所述传动齿轮（262）和所述从动齿轮（263）分别水平设置，所述传动齿轮（262）的外周面和所述从动齿轮（263）的外周面均为齿面；

所述旋转驱动器（261）和所述传动齿轮（262）分别架装于所述移动架（21）的底面，所述旋转驱动器（261）的输出端与所述传动齿轮（262）传动连接；

所述从动齿轮（263）的底面连接于所述挂装架（22）的顶面，所述传动齿轮（262）的外周面与所述从动齿轮（263）的外周面啮合；

所述从动齿轮（263）的中部设有第一避空区域（2631）；所述移动架（21）的中部设有第二避空区域（211）；

所述升降驱动器（251）的底部和所述卷筒（252）的底部分别穿过所述第一避空区域（2631）架装于所述挂装架（22）的顶面；所述升降驱动器（251）的顶部和所述卷筒（252）的顶部分别向上伸入所述第二避空区域（211）；

所述旋转驱动器（261）和所述传动齿轮（262）位于所述升降驱动器（251）的底部和所述挂装架（22）的顶面之间。

7.根据权利要求5所述的使用堆码机的人造石生产系统，其特征在于，所述吸盘动力机构（27）包括真空泵（271）、储气罐（272）、多条管路（273）；

所述真空泵（271）安装于所述移动架（21）；多条所述管路（273）分别布设于两个所述折叠臂（28）的外周面；

所述储气罐（272）安装于所述移动架（21）；所述真空泵（271）的输入端与所述储气罐（272）的输出口相连通；

多个所述真空吸盘（291）呈矩阵方式排布于所述吸盘架（29）；

多个所述真空吸盘（291）分别通过对应的所述管路（273）与所述储气罐（272）的输入口相连通。

8.根据权利要求5所述的使用堆码机的人造石生产系统，其特征在于，所述X向驱动机构（23）包括X向驱动器（231）、第一联轴器（232）、第一传动轴（233）、两个第一安装架（234）、两个第一传动轮（235）、多个第一从动轮（236）、两条第一同步带（237）和多个第一滑轮（238）；

所述移动架（21）的四个角部分别通过四个所述第一滑轮（238）架装于所述滑动架（213）；

两个所述第一安装架（234）的底部分别与所述移动架（21）的顶部相连接，所述第一安装架（234）安装有一个所述第一传动轮（235）和两个所述第一从动轮（236）；所述第一传动轮（235）位于两个所述第一从动轮（236）之间；

所述X向驱动器（231）通过所述第一联轴器（232）与所述第一传动轴（233）传动连接，所述第一传动轴（233）沿垂直于X轴的方向延伸；所述第一传动轴（233）的两端分别穿过两个所述第一安装架（234）后再分别与两个所述第一传动轮（235）连接；

所述第一同步带（237）的两端分别固定于所述滑动架（213）的两端，所述第一同步带（237）的中部依次绕过第一个所述第一从动轮（236）的下方、所述第一传动轮（235）的外周面和第二个所述第一从动轮（236）的下方，所述第一同步带（237）的底面与所述第一传动轮（235）的外周面啮合。

9.根据权利要求5所述的使用堆码机的人造石生产系统，其特征在于，所述Y向驱动机构（24）包括两个Y向驱动器（241）、两个第二联轴器、两个第二传动轴（242）、两个第二安装架（244）、两个第二传动轮（243）、多个第二从动轮（245）、两条第二同步带（246）和多个第二滑轮；

所述滑动架（213）通过四个所述第二滑轮架装于两个所述第一龙门架（1233）的顶面；

两个所述第二安装架（244）分别安装于所述滑动架（213）的两端，所述第二安装架（244）安装有一个所述第二传动轮（243）和两个所述第二从动轮（245）；所述第二传动轮（243）位于两个所述第二从动轮（245）之间；

两个所述Y向驱动器（241）分别架装于所述滑动架（213）的两端，所述Y向驱动器（241）通过所述第二联轴器与所述第二传动轴（242）的一端传动连接，所述第二传动轴（242）沿垂直于Y轴的方向延伸；所述第二传动轴（242）的另一端与对应的所述第二传动轮（243）连接；

所述第二同步带（246）的两端分别固定于对应的所述第一龙门架（1233）的两端，所述第二同步带（246）的中部依次绕过第一个所述第二从动轮（245）的下方、所述第二传动轮（243）的外周面和第二个所述第二从动轮（245）的下方，所述第二同步带（246）的底面与所述第二传动轮（243）的外周面啮合。