CN118106304A - 一种变速箱用油管清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种变速箱用油管清理装置，手指气缸对待清理变速箱用油管的外壁进行夹持固定。机器人手臂通过手指气缸先将待清理变速箱用油管浸入超声波清理箱内的清洗液内，并将待清理变速箱用油管套设在承载杆上。第一驱动电机通过第一承载板驱动承载杆转动，使得承载杆上的各第一清理刷毛对变速箱用油管的内壁进行洗刷。机器人手臂通过手指气缸将变速箱用油管套在承接柱上，随后驱动手指气缸的两个夹持爪对变速箱用油管的内壁进行张开固定。机器人手臂通过手指气缸将变速箱用油管插入承载筒内，第二驱动电机通过第二承载板驱动承载筒转动，使得承载筒上的各第二清理刷毛对变速箱用油管的外壁进行洗刷。
Description
技术领域
本发明涉及变速箱用油管清理领域，特别是涉及变速箱用油管清理装置。
背景技术
汽车变速器，是一套用于来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，用于发挥发动机的最佳性能。变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比。发动机的输出转速非常高，最大功率及最大扭矩在一定的转速区出现。为了发挥发动机的最佳性能，就必须有一套变速装置，来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度。变速箱油是保持排档系统清洁的油类用品，能起到保证变速箱正常工作并延长传动装置寿命的作用。
然而，汽车变速箱上用来通油路用的油管是变速箱油路中的精密传输部件，在变速箱油管的加工过程中，需要将汽车变速箱用油管进行彻底清理，去除汽车变速箱用油管上的粉尘杂质，传统的汽车变速箱用油管清理设备对于汽车变速箱用油管清理不干净，清理效率较低。
发明内容
基于此，有必要针对传统的汽车变速箱用油管清理设备对于汽车变速箱用油管清理不干净，清理效率较低的技术问题，提供一种变速箱用油管清理装置。
一种变速箱用油管清理装置，该变速箱用油管清理装置包括：驱动机构、超声波清理箱、内壁清理机构以及外壁清理机构；
所述驱动机构包括机器人手臂和手指气缸；所述机器人手臂与所述手指气缸驱动连接；
所述超声波清理箱内设置有超声波发生器，所述超声波清理箱开口处的内壁上设置有承接柱；所述超声波清理箱用于承装清洗液；所述内壁清理机构和所述外壁清理机构分别设置在所述超声波清理箱的两边；
所述内壁清理机构包括第一U型连接板、第一驱动电机、第一承载板以及承载杆；所述第一驱动电机通过所述第一U型连接板与所述超声波清理箱的外壁连接；所述第一驱动电机通过所述第一承载板与所述承载杆驱动连接；所述第一承载板和所述承载杆收容于所述超声波清理箱内；所述承载杆的外壁上均匀设置有若干第一清理刷毛；
所述外壁清理机构包括第二U型连接板、第二驱动电机、第二承载板以及承载筒；所述第二驱动电机通过所述第二U型连接板与所述超声波清理箱的外壁连接；所述第二驱动电机通过所述第二承载板与所述承载筒驱动连接；所述第二承载板和所述承载筒收容于所述超声波清理箱内；所述承载筒的内壁上均匀设置有若干第二清理刷毛。
在其中一个实施例中，所述第一驱动电机为伺服电机。
在其中一个实施例中，所述第一驱动电机为步进电机。
在其中一个实施例中，所述第二驱动电机为伺服电机。
在其中一个实施例中，所述第二驱动电机为步进电机。
在其中一个实施例中，所述变速箱用油管清理装置还包括清洗液去除机构；所述清洗液去除机构包括风干箱、内壁风干组件以及外壁风干组件；所述内壁风干组件和所述外壁风干组件分别设置在所述风干箱内，并位于所述风干箱的两边；所述风干箱开口处的内壁上设置有承载柱；
所述内壁风干组件包括第一热风箱和热风管，所述第一热风箱与所述风干箱的内壁连接，所述热风管与所述第一热风箱连通，所述热风管远离所述第一热风箱的一端为密封端，所述热风管的管壁上均匀开设有第一热风孔；
所述外壁风干组件包括第二热风箱和热风筒；所述第二热风箱与所述风干箱的内壁连接，所述热风筒与所述第二热风箱连接；所述热风筒的筒壁内部开设有热风腔，所述热风腔与所述第二热风箱连通，所述热风筒的内壁上均匀开设有若干第二热风孔；各所述第二热风孔均与所述热风腔连通；
所述第一热风箱和所述第二热风箱均与外界热风源连通。
在其中一个实施例中，所述清洗液去除机构还包括供热风组件，所述供热风组件包括热风机、过滤器、第一导热管、三通阀门以及第二导热管；所述过滤器设置在所述热风机的输入端，所述热风机通过所述第一导热管与所述第一热风箱连通；所述第一导热管通过所述三通阀门与所述第二导热管的输入端连通，所述第二导热管的输出端与所述第二热风箱连通。
在其中一个实施例中，所述三通阀门为电动阀门。
在其中一个实施例中，所述风干箱的底部设置有排水口。
在其中一个实施例中，所述风干箱于所述排水口处设置有排水阀。
上述变速箱用油管清理装置在工作过程中，机器人手臂通过手指气缸对待清理变速箱用油管进行夹取，具体的，手指气缸对待清理变速箱用油管的外壁进行夹持固定。机器人手臂通过手指气缸先将待清理变速箱用油管浸入超声波清理箱内的清洗液内，并将待清理变速箱用油管套设在承载杆上。第一驱动电机通过第一承载板驱动承载杆转动，使得承载杆上的各第一清理刷毛对变速箱用油管的内壁进行洗刷。变速箱用油管的内壁洗刷干净后，机器人手臂通过手指气缸将变速箱用油管套在承接柱上，随后机器人手臂驱动手指气缸的两个夹持爪插入变速箱用油管的内壁，随后驱动手指气缸的两个夹持爪对变速箱用油管的内壁进行张开固定。机器人手臂通过手指气缸将变速箱用油管插入承载筒内，第二驱动电机通过第二承载板驱动承载筒转动，使得承载筒上的各第二清理刷毛对变速箱用油管的外壁进行洗刷。上述变速箱用油管清理装置可以对变速箱用油管的外壁和内壁都进行彻底清理，清理效果好，清理效率高。
附图说明
图1为一个实施例中变速箱用油管清理装置的结构示意图；
图2为一个实施例中变速箱用油管清理装置的部分结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请一并参阅图1至图2，本发明提供了一种变速箱用油管清理装置10，该变速箱用油管清理装置10包括：驱动机构100、超声波清理箱200、内壁清理机构300以及外壁清理机构400。
驱动机构100包括机器人手臂110和手指气缸120。机器人手臂110与手指气缸120驱动连接。
超声波清理箱200内设置有超声波发生器210，超声波清理箱200开口处的内壁上设置有承接柱220。超声波清理箱200用于承装清洗液。内壁清理机构300和外壁清理机构400分别设置在超声波清理箱200的两边。
内壁清理机构300包括第一U型连接板310、第一驱动电机320、第一承载板330以及承载杆340。第一驱动电机320通过第一U型连接板310与超声波清理箱200的外壁连接。第一驱动电机320通过第一承载板330与承载杆340驱动连接。在本实施例中，第一驱动电机320为伺服电机。在另一个实施例中，第一驱动电机320为步进电机。第一承载板330和承载杆340收容于超声波清理箱200内。承载杆340的外壁上均匀设置有若干第一清理刷毛341。
外壁清理机构400包括第二U型连接板410、第二驱动电机420、第二承载板430以及承载筒440。第二驱动电机420通过第二U型连接板410与超声波清理箱200的外壁连接。在本实施例中，第二驱动电机420为伺服电机。在另一个实施例中，第二驱动电机420为步进电机。第二驱动电机420通过第二承载板430与承载筒440驱动连接。第二承载板430和承载筒440收容于超声波清理箱200内。承载筒440的内壁上均匀设置有若干第二清理刷毛441。
为了清除变速箱用油管上的清洗液，在其中一个实施例中，变速箱用油管清理装置10还包括清洗液去除机构500。清洗液去除机构500包括风干箱510、内壁风干组件520以及外壁风干组件530。在本实施例中，风干箱510的底部设置有排水口501，以便于排出风干箱510内的清洗液。进一步地，风干箱510于排水口501处设置有排水阀511。
内壁风干组件520和外壁风干组件530分别设置在风干箱510内，并位于风干箱510的两边。风干箱510开口处的内壁上设置有承载柱511。
内壁风干组件520包括第一热风箱521和热风管522，第一热风箱521与风干箱510的内壁连接，热风管522与第一热风箱521连通，热风管522远离第一热风箱521的一端为密封端，热风管522的管壁上均匀开设有第一热风孔502。
外壁风干组件530包括第二热风箱531和热风筒532。第二热风箱531与风干箱510的内壁连接，热风筒532与第二热风箱531连接。热风筒532的筒壁内部开设有热风腔503，热风腔503与第二热风箱531连通，热风筒532的内壁上均匀开设有若干第二热风孔504。各第二热风孔504均与热风腔503连通。
第一热风箱521和第二热风箱531均与外界热风源连通。
机器人手臂110通过手指气缸120对变速箱用油管进行夹取，具体的，手指气缸120对待清理变速箱用油管的外壁进行夹持固定。机器人手臂110通过手指气缸120先将变速箱用油管放入风干箱510内，并将变速箱用油管套设在热风管522上。外界热风源通过第一热风箱521向热风管522提供热风，热风通过各第一热风孔502对变速箱用油管的内壁进行吹热风风干。变速箱用油管的内壁风干后，机器人手臂110通过手指气缸120将变速箱用油管套在承载柱511上，随后机器人手臂110驱动手指气缸120的两个夹持爪插入变速箱用油管的内壁，随后驱动手指气缸120的两个夹持爪对变速箱用油管的内壁进行张开固定。机器人手臂110通过手指气缸120将变速箱用油管插入热风筒532内，外界热风源通过第二热风箱531向热风腔503提供热风，热风通过各第二热风孔504对变速箱用油管的外壁进行吹热风风干。
如此，清洗液去除机构500可以对变速箱用油管上的清洗液进行高效且高质量地风干。
为了稳定地提供干净的热风，在其中一个实施例中，清洗液去除机构500还包括供热风组件540，供热风组件540包括热风机541、过滤器542、第一导热管543、三通阀门544以及第二导热管545。过滤器542设置在热风机541的输入端，可以对空气进行过滤处理。热风机541通过第一导热管543与第一热风箱521连通。第一导热管543通过三通阀门544与第二导热管545的输入端连通，第二导热管545的输出端与第二热风箱531连通。在本实施例中，三通阀门544为电动阀门。如此，热风组件540可以向第一热风箱521和第二热风箱531稳定地提供干净的热风。
上述变速箱用油管清理装置10在工作过程中，机器人手臂110通过手指气缸120对待清理变速箱用油管进行夹取，具体的，手指气缸120对待清理变速箱用油管的外壁进行夹持固定。机器人手臂110通过手指气缸120先将待清理变速箱用油管浸入超声波清理箱200内的清洗液内，并将待清理变速箱用油管套设在承载杆340上。第一驱动电机320通过第一承载板330驱动承载杆340转动，使得承载杆340上的各第一清理刷毛341对变速箱用油管的内壁进行洗刷。变速箱用油管的内壁洗刷干净后，机器人手臂110通过手指气缸120将变速箱用油管套在承接柱220上，随后机器人手臂110驱动手指气缸120的两个夹持爪插入变速箱用油管的内壁，随后驱动手指气缸120的两个夹持爪对变速箱用油管的内壁进行张开固定。机器人手臂110通过手指气缸120将变速箱用油管插入承载筒440内，第二驱动电机420通过第二承载板430驱动承载筒440转动，使得承载筒440上的各第二清理刷毛441对变速箱用油管的外壁进行洗刷。上述变速箱用油管清理装置10可以对变速箱用油管的外壁和内壁都进行彻底清理，清理效果好，清理效率高。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种变速箱用油管清理装置，其特征在于，包括：驱动机构、超声波清理箱、内壁清理机构以及外壁清理机构；
所述驱动机构包括机器人手臂和手指气缸；所述机器人手臂与所述手指气缸驱动连接；
所述超声波清理箱内设置有超声波发生器，所述超声波清理箱开口处的内壁上设置有承接柱；所述超声波清理箱用于承装清洗液；所述内壁清理机构和所述外壁清理机构分别设置在所述超声波清理箱的两边；
所述内壁清理机构包括第一U型连接板、第一驱动电机、第一承载板以及承载杆；所述第一驱动电机通过所述第一U型连接板与所述超声波清理箱的外壁连接；所述第一驱动电机通过所述第一承载板与所述承载杆驱动连接；所述第一承载板和所述承载杆收容于所述超声波清理箱内；所述承载杆的外壁上均匀设置有若干第一清理刷毛；
所述外壁清理机构包括第二U型连接板、第二驱动电机、第二承载板以及承载筒；所述第二驱动电机通过所述第二U型连接板与所述超声波清理箱的外壁连接；所述第二驱动电机通过所述第二承载板与所述承载筒驱动连接；所述第二承载板和所述承载筒收容于所述超声波清理箱内；所述承载筒的内壁上均匀设置有若干第二清理刷毛。
2.根据权利要求1所述的变速箱用油管清理装置，其特征在于，所述第一驱动电机为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的变速箱用油管清理装置，其特征在于，所述第一驱动电机为步进电机。
4.根据权利要求1所述的变速箱用油管清理装置，其特征在于，所述第二驱动电机为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的变速箱用油管清理装置，其特征在于，所述第二驱动电机为步进电机。
6.根据权利要求1所述的变速箱用油管清理装置，其特征在于，所述变速箱用油管清理装置还包括清洗液去除机构；所述清洗液去除机构包括风干箱、内壁风干组件以及外壁风干组件；所述内壁风干组件和所述外壁风干组件分别设置在所述风干箱内，并位于所述风干箱的两边；所述风干箱开口处的内壁上设置有承载柱；
所述内壁风干组件包括第一热风箱和热风管，所述第一热风箱与所述风干箱的内壁连接，所述热风管与所述第一热风箱连通，所述热风管远离所述第一热风箱的一端为密封端，所述热风管的管壁上均匀开设有第一热风孔；
所述外壁风干组件包括第二热风箱和热风筒；所述第二热风箱与所述风干箱的内壁连接，所述热风筒与所述第二热风箱连接；所述热风筒的筒壁内部开设有热风腔，所述热风腔与所述第二热风箱连通，所述热风筒的内壁上均匀开设有若干第二热风孔；各所述第二热风孔均与所述热风腔连通；
所述第一热风箱和所述第二热风箱均与外界热风源连通。
7.根据权利要求6所述的变速箱用油管清理装置，其特征在于，所述清洗液去除机构还包括供热风组件，所述供热风组件包括热风机、过滤器、第一导热管、三通阀门以及第二导热管；所述过滤器设置在所述热风机的输入端，所述热风机通过所述第一导热管与所述第一热风箱连通；所述第一导热管通过所述三通阀门与所述第二导热管的输入端连通，所述第二导热管的输出端与所述第二热风箱连通。
8.根据权利要求7所述的变速箱用油管清理装置，其特征在于，所述三通阀门为电动阀门。
9.根据权利要求6所述的变速箱用油管清理装置，其特征在于，所述风干箱的底部设置有排水口。
10.根据权利要求9所述的变速箱用油管清理装置，其特征在于，所述风干箱于所述排水口处设置有排水阀。
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