CN118105674B - 一种家用下肢康复理疗装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家用下肢康复理疗装置及使用方法，涉及理疗装置领域，包括底座和安装于所述底座上的座椅和脚踏训练装置，所述脚踏训练装置包括第一壳体和安装于所述第一壳体上的脚踏组件，所述第一壳体上开设有用于所述脚踏组件滑动的滑槽，所述第一壳体内部设有用于限制所述脚踏组件沿着所述滑槽滑动的限位装置。以达到便于患者自行调节康复理疗装置训练姿态、训练方式、训练强度等的目的。

Description

一种家用下肢康复理疗装置及使用方法

技术领域

本发明涉及理疗装置领域，具体地，涉及一种家用下肢康复理疗装置及使用方法。

背景技术

康复理疗训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动，除严重的损伤需要休息治疗外，一般的损伤不必完全停止身体练习，适当的、科学的身体练习对于损伤的迅速愈合和促进功能的恢复有着积极的作用；常见的下肢康复理疗方式有踝泵康复训练、下肢负重训练、直腿抬高训练、空中蹬车训练等，现有的下肢康复理疗方式通常利用康复理疗装置进行训练，以加快肢体功能的恢复。

但是目前现有康复理疗装置存在一定的缺陷，就现有的脚踏训练装置而言：

（1）患者和医护人员沟通困难，例如康复理疗装置中座椅的高度，脚踏训练装置中脚踏板的高度、脚踏的负重强度等，患者自己清楚知道这些参数应该怎么调整才能使自己舒适，然而患者自行调节困难，和医护人员沟通调整又无法精准调节；

（2）离开医护人员时患者难以自行调整康复理疗装置；

（3）现有康复理疗装置操作复杂，训练方式、训练强度单一；

（4）虽然某些现有的康复理疗装置也设有配重装置，但是这类现有配重装置在用于家用康复训练时依然存在诸多弊端，比如：配重块外置在传动机构的外部，导致理疗装置体积庞大、占地面积较大，不适用于家用的康复训练；对于以蹬车方式进行下肢康复训练的理疗装置而言，在传动机构之外额外设置的配重结构，使得用户在向前蹬车一定时间后，需要使脚踏反转进行复位，即是患者无法连续的朝向一个方向蹬车训练，存在较大使用弊端；并且，患者进行蹬车训练时，无法时刻关注或者不易直接看到配重装置的升降状态，容易在蹬车过程中突然卡死无法继续向前发力，这对于腿部患疾需要康复训练的患者来说，会对腿部造成突然的冲击，于康复训练不利；此外，这种外置的配重装置还具有容易撞坏设备，产生噪声，损坏装置；配重装置复位时通过重力复位，导致配重装置撞击装置底部或者地面，同样会撞坏设备和产生噪声等缺陷。

发明内容

本发明提供了一种家用下肢康复理疗装置及使用方法，以解决患者使用现有的康复理疗装置时，自行调整装置困难，且康复理疗装置操作复杂、训练方式单一等问题，达到患者训练时，自行调节康复理疗装置的训练姿态、训练方式、训练强度等的目的。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种家用下肢康复理疗装置，包括底座和安装于所述底座上的座椅和脚踏训练装置，所述脚踏训练装置包括第一壳体和安装于所述第一壳体上的脚踏组件，所述第一壳体上开设有用于所述脚踏组件滑动的滑槽，所述第一壳体内部设有用于限制所述脚踏组件沿着所述滑槽滑动的限位装置，所述限位装置包括第一连接绳和第二连接绳；

所述脚踏组件包括移动块、与所述移动块转动连接的第一转轴和安装于所述第一转轴两端的脚踏，所述第一转轴两端均穿过所述滑槽，所述滑槽两侧均设有导轨，所述移动块上设有与所述导轨匹配的凹槽，所述第一连接绳和第二连接绳均与所述移动块连接；

所述脚踏组件还包括安装于所述移动块内部的减速齿轮组，所述减速齿轮组包括固定安装于所述第一转轴上的转动齿轮、与所述转动齿轮啮合的减速齿轮和穿过所述减速齿轮轴线的第二转动轴，所述第一连接绳穿过所述移动块的外壳与所述第二转动轴固定连接；

所述减速齿轮与所述第二转动轴转动连接，所述减速齿轮一侧设有挡块，所述第二转动轴上设有第三伸缩柱，所述挡块位于伸长后的所述第三伸缩柱的转动路径上。

本发明通过将脚踏训练装置的脚踏组件安装于滑槽上的方式，便于改变脚踏训练装置的脚踏板的高度，当患者的座位不变，并采用脚踏训练装置训练时，脚踏板的高度影响了患者脚踝、膝盖大腿等的屈伸程度，所能达到的训练效果存在差异，患者训练时，通过踩脚踏板或者抬起脚踏板的方式控制脚踏组件在滑槽上滑动，不仅能够实时调节脚踏板的方位，此方位由滑槽的长度方向确定，可以是水平方位或者高度方位等，还能够完成腿部负重屈伸的训练方式，例如滑槽垂直布设时，由于脚踏组件的自重，脚踏组件存在向下滑动的趋势，患者向下踩动脚踏组件完成腿部伸展训练，抬起脚踏组件完成腿部负重弯曲训练，同理，滑槽水平布设时，能够完成负重屈伸训练，达到了患者自行调节训练姿态和增加训练项目的目的，通过滑槽和导轨为脚踏组件的移动进行导向，避免其产生侧向运动；

通过减速齿轮组将配重组件的配重功能连接到脚踏板上，为蹬车训练增加负重，患者进行蹬车训练时，脚踏板的转动通过减速齿轮组传动到第二转动轴上，第二转动轴转动使得第一连接绳缠绕到第二转动轴上，同时，第一连接绳另一端的配重块被牵引，提供负重；同时减速齿轮组减缓了第一连接绳的缠绕速度，降低了配重块上升速度，使得负重行程更长；

通过第三伸缩柱的伸长与否控制第二转动轴与第一转轴是否同步转动，使得蹬车训练在负重训练和不负重训练之间切换；同时，负重蹬车训练进行一定时长时，由于配重块上升距离有限，以及第一连接绳的长度有限，无法继续负重蹬车训练时，缩短第三伸缩柱，使得第二转动轴脱离减速齿轮的限制，配重块下落，第一连接绳脱离第二转动轴的缠绕，便于下一次蹬车训练，或者将另一组配重装置接入另一个减速齿轮上，在一个配重装置复位的同时，另一个配重装置继续为蹬车训练提供负重，如此往复，使蹬车训练能够实现无限行程，延长了训练时间。

本发明还通过将配重装置等集成到第一壳体内部减小了装置的占地面积，第一壳体也减弱了内部产生的噪音对外界的影响；两组配重装置交替接入轮流为蹬车训练提供负重，使得患者能够连续的朝向一个方向进行长时间的蹬车训练，并且配重装置移动到行程高位时自动进行切换至另一个配重装置，防止患者蹬车过程中突然卡死，对腿部造成冲击。

进一步的，所述限位装置还包括位于所述脚踏组件上方的第一定滑轮、位于所述脚踏组件下方的第二定滑轮、位于所述第一定滑轮和第二定滑轮之间的配重组件，所述第一连接绳和第二连接绳均与所述配重组件连接，所述第一连接绳缠绕于所述第一定滑轮上，第二连接绳缠绕于所述第二定滑轮上。

通过配重组件为脚踏组件增加负重，当患者进行腿部负重屈伸训练时，配重组件能够为此增加负重，增强训练强度，并且由于配重组件的重力，使得患者腿部弯曲时，脚踏组件能够跟随患者的脚移动，便于下一次腿部伸展训练。

进一步的，所述第一壳体内部的侧壁上开设有若干限位槽，所述配重组件上设有与所述限位槽匹配的第一伸缩柱，所述限位槽均匀开设于所述配重组件的移动路径的一侧。

通过伸长第一伸缩柱，使其嵌入限位槽的方式固定配重组件的高度，由于配重组件与脚踏组件之间通过第一连接绳和第二连接绳连接，因此，使得脚踏组件的位置同样被固定，用于调节脚踏组件的高度，而患者只需要踩动脚踏组件到适当的位置，通过控制面板控制第一伸缩柱伸长即可，操作简单快捷，且无需他人帮助。

进一步的，所述配重组件包括第二壳体、若干安装于所述第二壳体内部且能够上下滑动的配重块和安装于所述第一连接绳端部的挂钩，所述第二连接绳与所述第二壳体下端连接，所述第二壳体上端开设有通孔，所述第一连接绳穿过所述通孔延伸到所述第二壳体内部与所述挂钩固定连接，所述配重块两端均设有第二伸缩柱，所述挂钩与伸长后的第二伸缩柱匹配。

配重组件通过挂钩挂接的配重块数量调节配重的重量，使用时，配重组件通过第一伸缩柱固定，患者向下踩动脚踏组件，挂钩向上运动，患者通过控制面板控制从上到下第几个配重块的第二伸缩柱伸长，使其被挂钩挂接，即可将相应数量的配重块加入训练的负重中，操作简单快捷，且患者同样能够自行调节。

进一步的，所述限位装置设置两组，且两组所述限位装置对称分布于所述脚踏组件的两侧。使脚踏组件两端受力均匀。

进一步的，所述第二壳体侧壁上设有挡板，所述挡板位于所述挂钩的移动路径上，所述挡板下端设有第一缓冲件，所述配重块的上表面和/或下表面设有第二缓冲件。

在第一连接绳的牵引下，配重块升高，复位时，配重块下坠，为了防止配重块撞击其他设备，导致损坏设备或者产生噪音，通过第一缓冲件和第二缓冲件减缓配重块移动到最高处和最低处时的速度，防止损坏设备，减少噪音的产生。

进一步的，所述挡板下端还设有感应开关所述感应开关与所述第三伸缩柱信号连接。感应开关用于控制第三伸缩柱的伸长和缩短，本装置中设有两个第三伸缩柱，当感应开关被触动时，其中一个第三伸缩柱伸长，另一个第三伸缩柱缩短。

进一步的，所述底座上设有滑轨，所述脚踏训练装置与所述滑轨滑动连接，所述底座上开设有若干卡槽，所述脚踏训练装置下端设有第四伸缩柱，所述第四伸缩柱用于与所述卡槽卡接限制所述脚踏训练装置移动。

通过脚踏训练装置在滑轨上滑动的方式调节脚踏训练装置与座椅之间的距离，便于进一步调整患者训练时腿部的姿态。

进一步的，所述底座上设有控制面板，所述控制面板的高度可调。便于患者对装置的姿态进行调节。

一种家用下肢康复理疗装置的使用方法，包括：

S1：患者坐上座椅，脚踩脚踏组件的踏板并固定；

S2：打开限位装置，患者屈伸腿部，脚踏组件沿着滑槽滑动，移动至患者舒适的位置，关闭限位装置；

S3：患者进行下肢康复理疗训练。

进一步的，所述下肢康复理疗训练包括负重蹬车训练；

减速齿轮组包括两组减速齿轮和第二转动轴，且两组第二转动轴分别与两组限位装置的第一连接绳连接；

训练时，患者控制其中一个第二转动轴上的第三伸缩柱伸长，持续踩动踏板，踏板带动第一转轴和转动齿轮转动，与转动齿轮啮合的两个减速齿轮均转动，第三伸缩柱伸长的第二转动轴在所述挡块的限位下同步转动，第一连接绳缠绕于第二转动轴上形成负载转动，另一个减速齿轮空载转动；

缠绕于第二转动轴上的第一连接绳缩短，与之相连的限位装置上升，当限位装置上升到最高处附近时，触动感应开关，已经伸长的第三伸缩柱缩短，另一个第三伸缩柱伸长，负载转动的减速齿轮转为空载转动，缠绕于第二转动轴上的第一连接绳逐渐解除缠绕，限位装置下降复位，另一个空载转动的减速齿轮转为负载转动，直至另一个限位装置触动相应的感应开关，再一次改变两个第三伸缩柱的伸长与缩短的状态。

通过两组第三伸缩柱的伸长和缩短控制两组配重装置依次循环为蹬车训练提供负载，增加蹬车训练的蹬车行程，延长训练的时间。

本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

（1）本发明通过将脚踏训练装置的脚踏组件安装于滑槽上的方式，便于改变脚踏训练装置的脚踏板的高度；

（2）通过配重组件为脚踏组件增加负重；

（3）通过伸长第一伸缩柱，使其嵌入限位槽的方式固定配重组件的高度，进而调节脚踏组件的高度；

（4）通过调节挂钩挂接的配重块数量调节配重的重量；

（5）通过减速齿轮组将配重组件的配重功能连接到脚踏板上，为蹬车训练增加负重；

（6）通过第三伸缩柱的伸长与否控制第二转动轴与第一转轴是否同步转动，使得蹬车训练在负重训练和不负重训练之间切换；

（7）通过脚踏训练装置在滑轨上滑动的方式调节脚踏训练装置与座椅之间的距离，便于进一步调整患者训练时腿部的姿态；

（8）通过控制面板调节第一伸缩柱、第二伸缩柱、第三伸缩柱和第四伸缩柱的伸长与缩短，从而调节下肢康复理疗装置的训练姿态、训练方式、训练强度等，操作简单快捷，且无需他人帮助；

（9）通过将配重装置等集成到第一壳体内部减小装置的占地面积，第一壳体也减弱了内部产生的噪音对外界的影响；

（10）通过两组配重装置交替接入轮流为蹬车训练提供负重，使得患者能够连续的朝向一个方向进行长时间的蹬车训练，增加蹬车训练的蹬车行程，延长训练的时间；

（11）配重装置移动到行程高位时自动进行切换至另一个配重装置，防止患者蹬车过程中突然卡死，对腿部造成冲击；

（12）通过第一缓冲件和第二缓冲件减缓配重块移动到最高处和最低处时的速度，防止其损坏设备，同时减少了配重块撞击产生的噪音。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，并不构成对本发明实施例的限定；

图1是本发明中下肢康复理疗装置整体结构示意图；

图2是本发明中脚踏训练装置结构剖视图；

图3是本发明中配重组件正向剖视图；

图4是本发明中配重组件侧向剖视图；

图5是本发明中移动块结构剖视图；

图6是本发明中移动块结构俯视图；

图7是本发明中下肢康复理疗装置侧向剖面图；

其中，1-底座，2-座椅，201-滑轨，202-卡槽，203-第四伸缩柱，3-脚踏训练装置，301-第一壳体，302-滑槽，303-限位槽，304-导轨，4-脚踏组件，401-移动块，402-第一转轴，403-脚踏，404-凹槽，405-转动齿轮，406-减速齿轮，407-第二转动轴，408-挡块，409-第三伸缩柱，501-第一定滑轮，502-第二定滑轮，503-第一连接绳，504-第二连接绳，505-第一伸缩柱，6-配重组件，601-第二壳体，602-配重块，603-挂钩，604-通孔，605-第二伸缩柱，606-挡板，607-第一缓冲件，608-感应开关，7-控制面板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

本实施例提供了一种家用下肢康复理疗装置，如图1-图7所示，包括底座1和安装于所述底座1上的座椅2和脚踏训练装置3，所述脚踏训练装置3包括第一壳体301和安装于所述第一壳体301上的脚踏组件4，所述第一壳体301上开设有用于所述脚踏组件4滑动的滑槽302，所述第一壳体301内部设有用于限制所述脚踏组件4沿着所述滑槽302滑动的限位装置。

其中，滑槽302为贯穿第一壳体301的滑道，脚踏组件4嵌入到滑槽302内，且脚踏组件4沿着滑槽302的长度方向移动，脚踏组件4采用现有的自行车的脚踏板结构，限位装置可以是电动卡扣、电动的伸缩挡块等。

在更为优选的实施例中，所述限位装置包括位于所述脚踏组件4上方的第一定滑轮501、位于所述脚踏组件4下方的第二定滑轮502、位于所述第一定滑轮501和第二定滑轮502之间的配重组件6、连接所述配重组件6与脚踏组件4的第一连接绳503和第二连接绳504，所述第一连接绳503缠绕于所述第一定滑轮501上，第二连接绳504缠绕于所述第二定滑轮502上。

其中，第一定滑轮501优选设置于第二定滑轮502的正上方，且第一定滑轮501和第二定滑轮502的转轴的两端均安装于第一壳体301上。

在更为优选的实施例中，所述第一壳体301内部的侧壁上开设有若干限位槽303，所述配重组件6上设有与所述限位槽303匹配的第一伸缩柱505，所述限位槽303均匀开设于所述配重组件6的移动路径的一侧。

其中，限位槽303的大小大于第一伸缩柱505的大小，相邻两个限位槽303之间的间距根据需求确定，限位槽303的数量根据配重组件6上的第一伸缩柱505的移动距离和相邻两个限位槽303之间的间距确定，第一伸缩柱505优选采用电动伸缩柱，其控制电机与控制面板信号连接。

实施例2

在实施例1的基础上，如图2-4所示，所述配重组件6包括第二壳体601、若干安装于所述第二壳体601内部且能够上下滑动的配重块602和安装于所述第一连接绳503端部的挂钩603，所述第二连接绳504与所述第二壳体601下端连接，所述第二壳体601上端开设有通孔604，所述第一连接绳503穿过所述通孔604延伸到所述第二壳体601内部与所述挂钩603固定连接，所述配重块602两端均设有第二伸缩柱605，所述挂钩603与伸长后的第二伸缩柱605匹配。

其中，如图3所示，第二壳体601前后两侧均开设有通孔，便于第二伸缩柱605伸长和上下移动，配重块602的数量和重量根据用户需求确定，本实施例不做具体限定，第二壳体601内部空腔的高度大于其内部配重块602的总高度，为配重块602的移动预留空间；如图4所示，挂钩603优选设置两个，与配重块602两端的第二伸缩柱605相匹配，挂钩603的一部分嵌入第二壳体601两侧开设的通孔内，优选将此通孔的侧壁作为导轨，挂钩603上设置滑槽进行匹配，使通孔引导挂钩603的移动，防止挂钩603侧向移动；第一连接绳503连接挂钩603的一端包括两根子绳，分别连接两个挂钩603，第一连接绳503包括其两根子绳的位置通过四个定滑轮引导，如图4所示，两根子绳的末端均包括两根分叉绳，分别与挂钩603两端固定连接，防止挂钩603托举配重块602时发生翻转；第二伸缩柱605优选采用电动伸缩柱，其控制电机与控制面板信号连接；优选的，第二壳体601下端的两侧设置两个伸缩柱，当挂钩603挂接这两个伸缩柱时，整个配重组件6均被第一连接绳503牵引。

在更为优选的实施例中，所述限位装置设置两组，且两组所述限位装置对称分布于所述脚踏组件4的两侧。

在更为优选的实施例中，所述第二壳体601侧壁上设有挡板606，所述挡板位于所述挂钩603的移动路径上，所述挡板606下端设有第一缓冲件607，所述配重块602的上表面和/或下表面设有第二缓冲件。

其中，挡板606的数量与挂钩的数量相等，挡板606优选安装于引导用的定滑轮下方，第一缓冲件607和第二缓冲件可以是弹簧、橡胶等，

在更为优选的实施例中，所述挡板606下端还设有感应开关608所述感应开关与所述第三伸缩柱409信号连接。

感应开关608与两个第三伸缩柱409均信号连接，且控制伸缩方向相反，及感应开关608被触动时，两个第三伸缩柱409一个伸长，另一个缩短。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1-图6所示，所述脚踏组件4包括移动块401、与所述移动块401转动连接的第一转轴402和安装于所述第一转轴402两端的脚踏403，所述第一转轴402两端均穿过所述滑槽302，所述滑槽302两侧均设有导轨304，所述移动块401上设有与所述导轨304匹配的凹槽404，所述第一连接绳503和第二连接绳504均与所述移动块401连接。

其中，移动块401的形状可以是任意的，如图5所示，优选矩形方块或者圆柱形结构，脚踏403上优选设置绑带，用于固定脚掌，或者设置为环状结构，训练人员将脚掌放进环状结构内部，便于为脚踏403提供向上或者向下的力，导轨304的延伸方向与滑槽302的长度方向相同，且两个导轨304平行，其长度大于移动块401的移动距离。

在更为优选的实施例中，所述脚踏组件4还包括安装于所述移动块401内部的减速齿轮组，所述减速齿轮组包括固定安装于所述第一转轴402上的转动齿轮405、与所述转动齿轮405啮合的减速齿轮406和穿过所述减速齿轮406轴线的第二转动轴407，所述第一连接绳503穿过所述移动块401的外壳与所述第二转动轴407固定连接。

其中，移动块401内部开设有空腔，用于安装减速齿轮组，第一转轴402的两端均穿过移动块401的侧壁，且第一转轴402与移动块401的侧壁之间安装有轴承，减速齿轮406的半径和齿数均大于转动齿轮405的半径和齿数，移动块401上方开设有用于第一连接绳503穿过的通孔，第二转动轴407两端与移动块401的侧壁之间均设有轴承。

在更为优选的实施例中，所述减速齿轮406与所述第二转动轴407转动连接，所述减速齿轮406一侧设有挡块408，所述第二转动轴407上设有第三伸缩柱409，所述挡块408位于伸长后的所述第三伸缩柱409的转动路径上。

其中，减速齿轮406与第二转动轴407之间安装有轴承，挡块408设置于远离第一连接绳503的一侧，防止第一连接绳503缠绕于挡块408上，第三伸缩柱409优选采用电动伸缩柱，其控制电机与控制面板信号连接。

实施例4

在上述任一实施例的基础上，如图1和图7所示，所述底座1上设有滑轨201，所述脚踏训练装置3与所述滑轨201滑动连接，所述底座1上开设有若干卡槽202，所述脚踏训练装置3下端设有第四伸缩柱203，所述第四伸缩柱203用于与所述卡槽202卡接限制所述脚踏训练装置3移动。其中，脚踏训练装置3下端设有滑槽，与滑轨201匹配，卡槽202的数量根据相邻两个卡槽202的间距和脚踏训练装置3的移动距离确定，具体数量不做限定，卡槽202沿着脚踏训练装置3的移动方向均匀分布，第四伸缩柱203优选采用电动伸缩柱，其控制电机与控制面板信号连接。

在更为优选的实施例中，所述底座1上设有控制面板7，所述控制面板7的高度可调。

其中，控制面板7上设有第一伸缩柱、第二伸缩柱、第三伸缩柱和第四伸缩柱的伸长与缩短按钮，控制面板7的支架采用套筒式伸缩结构，可调节长度，控制面板7两侧的支架可设置两个把手，供训练人员抓握。

实施例5

在上述任一实施例的基础上，还包括康复理疗装置的操作步骤：

S1：患者坐上座椅2，脚踩脚踏组件4的踏板并固定；

S2：打开限位装置，患者屈伸腿部，脚踏组件4沿着滑槽302滑动，移动至患者舒适的位置，关闭限位装置；

S3：患者进行下肢康复理疗训练；

所述下肢康复理疗训练包括：

蹬车训练：持续转动脚踏组件4的踏板；

下肢负重屈伸训练：患者打开限位装置，重复进行腿部屈伸。

在更为优选的实施例中，蹬车训练还包括调节配重的方法：

患者通过控制面板7控制第三伸缩柱409缩短，持续转动脚踏组件4的脚踏403进行空载蹬车训练；

患者通过控制面板7控制第三伸缩柱409伸长，持续转动脚踏组件4的脚踏403，第一转轴402转动，转动齿轮405同步转动，减速齿轮406转动，挡块408转动并与第三伸缩柱409接触，使得第二转动轴407转动，第一连接绳503缠绕于第二转动轴407上，第一连接绳503缩短，牵引配重组件6内的挂钩603上升，挂钩603挂接配重块602使配重块602同步上升，为脚踏403的转动提供负重，进行负重蹬车训练；

还包括配重块602复位操作：患者进行负重蹬车训练一定时间后，控制第三伸缩柱409缩短，挡块408的限位解除，配重块602和挂钩603在重力的作用下下降，拉动第一连接绳503，使得第二转动轴407转动，直至第一连接绳503与第二转动轴407之间解除缠绕，此时挂钩603下降到配重块602下方，并控制第二伸缩柱605缩短；

其中，挂钩603挂接配重块602时，患者通过控制面板7控制对应的配重块602上的第二伸缩柱605伸长，例如从上到下将配重块602标记为1、2、3、4……，当第3个配重块602上的第二伸缩柱605伸长，挂钩603在第一连接绳503的牵引下上升，并挂接到第3个配重块602上的第二伸缩柱605上，此时，标记为1、2和3一共三块配重块602被挂钩603挂载，参与负重蹬车训练。

在更为优选的实施例中，下肢负重屈伸训练方法具体包括：

患者双脚分别踩在两个脚踏403上，进行腿部伸展训练，脚踏组件4受力向下移动，第一连接绳503的一端在第二转动轴407的带动下向下移动，第一连接绳503的另一端牵引配重组件6上升；进行腿部弯曲训练，脚踏组件4失去向下的作用力，配重组件6失去牵引力而下降，并通过第一连接绳503牵引脚踏组件4上升，使得脚踏组件4的脚踏403贴紧患者双脚，等待下一次腿部伸展训练；

其中，下肢负重屈伸训练方法中的调节配重的方法与蹬车训练中的调节配重的方法相同。

在更为优选的实施例中，患者调节脚踏组件4位置的具体步骤为：

患者通过控制面板7控制第二壳体601下端的两侧的两个伸缩柱伸长，挂钩603与其挂接，使得配重组件6均被第一连接绳503牵引，控制第一伸缩柱505缩短脱离限位槽303的限制，患者屈伸腿部，使脚踏组件4上升或者下降，脚踏组件4通过第一连接绳503牵引配重组件6上升或者下降，脚踏组件4移动至患者舒适的位置使时，控制第一伸缩柱505伸长，与对应的限位槽303卡接，配重组件6的第一壳体301被固定。

在更为优选的实施例中，所述减速齿轮组包括两组减速齿轮406和两组第二转动轴407，且两组第二转动轴407分别与两组限位装置的第一连接绳503连接；

步骤S3具体包括以下步骤：

S301：所述家用下肢康复理疗装置处于初始状态，两个第二转动轴407上的第三伸缩柱409均处于收缩状态；

S302：开始训练时，控制其中一个第二转动轴407上的第三伸缩柱409伸长至伸长状态，患者持续向前踩动踏板，踏板带动第一转轴402和转动齿轮405转动，与转动齿轮405啮合的两个减速齿轮406均转动，第三伸缩柱409伸长的第二转动轴407在所述挡块408的限位下同步转动，第一连接绳503缠绕于对应的第二转动轴407上，该减速齿轮406负载转动；此过程中，另一个减速齿轮406空载转动；

S303：随着负载转动的减速齿轮406对应的第一连接绳503不断缠绕于对应的第二转动轴407上，与该第一连接绳503相连的限位装置上升，当限位装置上升到行程高位时，使处于伸长状态的第三伸缩柱409缩短至收缩状态，另一个第三伸缩柱409伸长至伸长状态，此时：

负载转动的减速齿轮406切换为空载转动，缠绕于该减速齿轮406对应的第二转动轴407上的第一连接绳503逐渐解除缠绕，对应的限位装置下降至行程低位复位；

空载转动的减速齿轮406切换为负载转动；

S304：患者持续向前踩动踏板，重复步骤S303，直至患者主动停止训练；

S305：停机，所述家用下肢康复理疗装置复位至初始状态。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种家用下肢康复理疗装置，包括底座（1）和安装于所述底座（1）上的座椅（2）和脚踏训练装置（3），其特征在于，所述脚踏训练装置（3）包括第一壳体（301）和安装于所述第一壳体（301）上的脚踏组件（4），所述第一壳体（301）上开设有用于所述脚踏组件（4）滑动的滑槽（302），所述第一壳体（301）内部设有用于限制所述脚踏组件（4）沿着所述滑槽（302）滑动的限位装置，所述限位装置包括第一连接绳（503）和第二连接绳（504）；

所述脚踏组件（4）包括移动块（401）、与所述移动块（401）转动连接的第一转轴（402）和安装于所述第一转轴（402）两端的脚踏（403），所述第一转轴（402）两端均穿过所述滑槽（302），所述滑槽（302）两侧均设有导轨（304），所述移动块（401）上设有与所述导轨（304）匹配的凹槽（404），所述第一连接绳（503）和第二连接绳（504）均与所述移动块（401）连接；

所述脚踏组件（4）还包括安装于所述移动块（401）内部的减速齿轮组，所述减速齿轮组包括固定安装于所述第一转轴（402）上的转动齿轮（405）、与所述转动齿轮（405）啮合的减速齿轮（406）和穿过所述减速齿轮（406）轴线的第二转动轴（407），所述第一连接绳（503）穿过所述移动块（401）的外壳与所述第二转动轴（407）固定连接；

所述减速齿轮（406）与所述第二转动轴（407）转动连接，所述减速齿轮（406）一侧设有挡块（408），所述第二转动轴（407）上设有第三伸缩柱（409），所述挡块（408）位于伸长后的所述第三伸缩柱（409）的转动路径上；

所述限位装置还包括位于所述脚踏组件（4）上方的第一定滑轮（501）、位于所述脚踏组件（4）下方的第二定滑轮（502）、位于所述第一定滑轮（501）和第二定滑轮（502）之间的配重组件（6），所述第一连接绳（503）和第二连接绳（504）均与所述配重组件（6）连接，所述第一连接绳（503）缠绕于所述第一定滑轮（501）上，第二连接绳（504）缠绕于所述第二定滑轮（502）上。

2.根据权利要求1所述的一种家用下肢康复理疗装置，其特征在于，所述第一壳体（301）内部的侧壁上开设有若干限位槽（303），所述配重组件（6）上设有与所述限位槽（303）匹配的第一伸缩柱（505），所述限位槽（303）均匀开设于所述配重组件（6）的移动路径的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种家用下肢康复理疗装置，其特征在于，所述配重组件（6）包括第二壳体（601）、若干安装于所述第二壳体（601）内部且能够上下滑动的配重块（602）和安装于所述第一连接绳（503）端部的挂钩（603），所述第二连接绳（504）与所述第二壳体（601）下端连接，所述第二壳体（601）上端开设有通孔（604），所述第一连接绳（503）穿过所述通孔（604）延伸到所述第二壳体（601）内部与所述挂钩（603）固定连接，所述配重块（602）两端均设有第二伸缩柱（605），所述挂钩（603）与伸长后的第二伸缩柱（605）匹配。

4.根据权利要求3所述的一种家用下肢康复理疗装置，其特征在于，所述限位装置设置两组，且两组所述限位装置对称分布于所述脚踏组件（4）的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种家用下肢康复理疗装置，其特征在于，所述第二壳体（601）侧壁上设有挡板（606），所述挡板位于所述挂钩（603）的移动路径上，所述挡板（606）下端设有第一缓冲件（607），所述配重块（602）的上表面和/或下表面设有第二缓冲件。

6.根据权利要求5所述的一种家用下肢康复理疗装置，其特征在于，所述挡板（606）下端还设有感应开关（608），所述感应开关与所述第三伸缩柱（409）信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种家用下肢康复理疗装置，其特征在于，所述底座（1）上设有滑轨（201），所述脚踏训练装置（3）与所述滑轨（201）滑动连接，所述底座（1）上开设有若干卡槽（202），所述脚踏训练装置（3）下端设有第四伸缩柱（203），所述第四伸缩柱（203）用于与所述卡槽（202）卡接限制所述脚踏训练装置（3）移动。

8.一种基于权利要求1-7中任意一项所述的家用下肢康复理疗装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：患者坐上座椅（2），脚踩脚踏组件（4）的踏板并固定；

S2：打开限位装置，患者屈伸腿部，脚踏组件（4）沿着滑槽（302）滑动，移动至患者舒适的位置，关闭限位装置；

S3：患者进行下肢康复理疗训练。

9.根据权利要求8所述的家用下肢康复理疗装置的使用方法，其特征在于，所述减速齿轮组包括两组减速齿轮（406）和两组第二转动轴（407），且两组第二转动轴（407）分别与两组限位装置的第一连接绳（503）连接；

步骤S3具体包括以下步骤：

S301：所述家用下肢康复理疗装置处于初始状态，两个第二转动轴（407）上的第三伸缩柱（409）均处于收缩状态；

S302：开始训练时，控制其中一个第二转动轴（407）上的第三伸缩柱（409）伸长至伸长状态，患者持续向前踩动踏板，踏板带动第一转轴（402）和转动齿轮（405）转动，与转动齿轮（405）啮合的两个减速齿轮（406）均转动，第三伸缩柱（409）伸长的第二转动轴（407）在所述挡块（408）的限位下同步转动，第一连接绳（503）缠绕于对应的第二转动轴（407）上，该减速齿轮（406）负载转动；此过程中，另一个减速齿轮（406）空载转动；

S303：随着负载转动的减速齿轮（406）对应的第一连接绳（503）不断缠绕于对应的第二转动轴（407）上，与该第一连接绳（503）相连的限位装置上升，当限位装置上升到行程高位时，使处于伸长状态的第三伸缩柱（409）缩短至收缩状态，另一个第三伸缩柱（409）伸长至伸长状态，此时：

负载转动的减速齿轮（406）切换为空载转动，缠绕于该减速齿轮（406）对应的第二转动轴（407）上的第一连接绳（503）逐渐解除缠绕，对应的限位装置下降至行程低位复位；空载转动的减速齿轮（406）切换为负载转动；

S304、患者持续向前踩动踏板，重复步骤S303，直至患者主动停止训练；

S305、停机，所述家用下肢康复理疗装置复位至初始状态。