CN118099609A - 一种高压锂电叉车电池冷却控制装置及方法 - Google Patents

一种高压锂电叉车电池冷却控制装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种高压锂电叉车电池冷却控制装置及方法，涉及高压锂电叉车散热技术领域。高压锂电叉车电池冷却控制装置包括水冷机组、水冷控制器、机组进水温度传感器和机组出水温度传感器，以及多个电芯温度传感器、多个比例电磁阀和多个电池组出水温度传感器；通过设置机组进水温度传感器、机组出水温度传感器、多个电芯温度传感器和多个电池组出水温度传感器，精准监控各电池组内部电芯的温度和外部不同位置的冷却液温度，并依据上述温度数据确定电池组所需的散热量，进而控制水冷机组的制冷方式；同时依据上述温度数据通过各比例电磁阀精确控制各电池组的冷却液流量，进而精准控制各电池组之间的温差，保证了各电池组间性能的稳定性。

Description

一种高压锂电叉车电池冷却控制装置及方法
技术领域
本发明涉及高压锂电叉车散热技术领域，特别是涉及一种高压锂电叉车电池冷却控制装置及方法。
背景技术
高压锂电叉车是一种采用高电压平台的锂电池作为动力源的叉车。相比传统的低压电池叉车，高压锂电叉车具有更高的能量密度和更长的续航能力，能够满足长时间工作的需求。在电池散热方面，高压锂电叉车通常采用冷却控制系统，主要采用水冷散热方式，以确保电池在工作过程中不会过热，从而延长电池的使用寿命和提高工作效率。
然而，目前高压锂电叉车的冷却控制系统无法根据每个电池组温度情况提供不同的散热功率，进而无法精准控制多个电池组的温度，严重影响电池寿命和充电速度，不但导致电池能量浪费，而且减少了高压锂电叉车的作业时间。
鉴于上述问题，如何解决当前高压锂电叉车的冷却控制系统无法精准控制多个电池组的温度，是该领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种高压锂电叉车电池冷却控制装置及方法，以解决当前高压锂电叉车的冷却控制系统无法精准控制多个电池组的温度的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种高压锂电叉车电池冷却控制装置，包括：水冷机组、水冷控制器、机组进水温度传感器和机组出水温度传感器，与多个电池组一一对应的多个电芯温度传感器、多个比例电磁阀和多个电池组出水温度传感器；
水冷机组、所述机组进水温度传感器、所述机组出水温度传感器、各所述电芯温度传感器、各所述比例电磁阀、各所述电池组出水温度传感器和各电池组，均与所述水冷控制器电连接；各电池组用于为高压锂电叉车电池冷却控制装置中的各部件供电；水冷机组的出水口通过管路连接各所述比例电磁阀，各所述比例电磁阀分别通过管路连接对应电池组的进水口，各电池组的出水口分别通过管路连接水冷机组的进水口；
水冷机组用于向各电池组输送冷却液，并接收各电池组流回的冷却液；所述机组进水温度传感器和所述机组出水温度传感器分别用于检测水冷机组的进水口的温度值和水冷机组的出水口的温度值；所述比例电磁阀用于控制水冷机组向对应电池组输送冷却液的流量；所述电芯温度传感器用于检测对应电池组的电芯的温度值；所述电池组出水温度传感器用于检测对应电池组的出水口的温度值；
所述水冷控制器用于根据水冷机组的进水口的温度值、水冷机组的出水口的温度值、各电池组的电芯的温度值和各电池组的出水口的温度值，确定水冷机组的制冷方式和各所述比例电磁阀的开度，以控制各电池组均运行在目标温度值。
一方面，还包括：电源分配单元；
所述电源分配单元与各电池组连接，用于将各电池组的电能分配至高压锂电叉车电池冷却控制装置中的各个部件。
另一方面，还包括：备用电池；
所述备用电池与所述电源分配单元连接，用于通过所述电源分配单元为高压锂电叉车电池冷却控制装置中的各部件供电。
另一方面，还包括：补水箱；
所述补水箱通过管路连接水冷机组，用于为水冷机组补充冷却液。
另一方面，电池组的数量为2个，分别为第一电池组和第二电池组；
所述第一电池组与第一电芯温度传感器、第一比例电磁阀和第一电池组出水温度传感器对应；
所述第二电池组与第二电芯温度传感器、第二比例电磁阀和第二电池组出水温度传感器对应；
对应地，还包括：第一三通接头和第二三通接头；
所述第一三通接头的一端通过管路连接水冷机组的出水口，所述第一三通接头的其余端通过管路分别连接所述第一比例电磁阀和所述第二比例电磁阀；
所述第二三通接头的一端通过管路连接水冷机组的进水口，所述第二三通接头的其余端通过管路分别连接所述第一电池组的出水口和所述第二电池组的出水口。
为解决上述技术问题，本发明还提供一种高压锂电叉车电池冷却控制方法，应用于上述高压锂电叉车电池冷却控制装置；所述方法包括：
获取水冷机组的进水口的温度值、水冷机组的出水口的温度值、各电池组的电芯的温度值和各电池组的出水口的温度值；
根据水冷机组的进水口的温度值、水冷机组的出水口的温度值、各电池组的电芯的温度值和各电池组的出水口的温度值，确定水冷机组的制冷方式和各比例电磁阀的开度，以控制各电池组均运行在目标温度值。
一方面，根据水冷机组的进水口的温度值、水冷机组的出水口的温度值、各电池组的电芯的温度值和各电池组的出水口的温度值，确定水冷机组的制冷方式，包括：
判断第一电池组的电芯的温度值和第二电池组的电芯的温度值是否均不大于预设温度值；
若所述第一电池组的电芯的温度值和所述第二电池组的电芯的温度值均不大于所述预设温度值，则控制水冷机组以最大散热功率的第一百分比作为基本散热功率运行，且仅运行水冷机组的水泵；
若所述第一电池组的电芯的温度值和/或所述第二电池组的电芯的温度值大于所述预设温度值，则根据所述第一电池组的电芯的温度值和所述第二电池组的电芯的温度值确定待增加散热功率；
根据水冷机组的进水口的温度值和水冷机组的出水口的温度值确定水冷机组的实际散热功率；
确定所述待增加散热功率与所述基本散热功率的功率差值；
当水冷机组的实际散热功率小于所述功率差值时，控制水冷机组以所述待增加散热功率运行；
当水冷机组的实际散热功率等于所述功率差值时，控制水冷机组以所述功率差值运行；
当水冷机组的实际散热功率大于所述功率差值时，控制水冷机组以所述功率差值与所述基本散热功率二者的差值运行；
当所述第一电池组的电芯的温度值和所述第二电池组的电芯的温度值达到所述目标温度值时，控制水冷机组以所述最大散热功率运行；
其中，所述预设温度值小于所述目标温度值。
另一方面，根据水冷机组的进水口的温度值、水冷机组的出水口的温度值、各电池组的电芯的温度值和各电池组的出水口的温度值，确定各比例电磁阀的开度，包括：
判断所述第一电池组的电芯的温度值和所述第二电池组的电芯的温度值是否均不大于所述预设温度值；
若所述第一电池组的电芯的温度值和所述第二电池组的电芯的温度值均不大于所述预设温度值，则确定第一比例电磁阀和第二比例电磁阀均以对应全开开度的第二百分比作为基本开度开启；
若所述第一电池组的电芯的温度值和/或所述第二电池组的电芯的温度值大于所述预设温度值，则根据所述第一电池组的电芯的温度值和所述第二电池组的电芯的温度值二者的温度差值，确定所述第一比例电磁阀的开度和所述第二比例电磁阀的开度，并分别控制以对应开度开启；和/或根据所述第一电池组的出水口的温度值、所述第二电池组的出水口的温度值和水冷机组的出水口的温度值，确定所述第一比例电磁阀的开度和所述第二比例电磁阀的开度，并分别控制以对应开度开启。
另一方面，所述根据所述第一电池组的电芯的温度值和所述第二电池组的电芯的温度值二者的温度差值，确定所述第一比例电磁阀的开度和所述第二比例电磁阀的开度，并分别控制以对应开度开启，包括：
判断所述第一电池组的电芯的温度值和所述第二电池组的电芯的温度值二者的温度差值是否不大于温度阈值；
若确认所述第一电池组的电芯的温度值和所述第二电池组的电芯的温度值二者的温度差值不大于所述温度阈值，则根据所述待增加散热功率、所述第一比例电磁阀的全开开度、所述最大散热功率和所述第一比例电磁阀的基本开度，确定所述第一比例电磁阀的第一开度，并控制所述第一比例电磁阀以对应第一开度开启；
根据所述待增加散热功率、所述第二比例电磁阀的全开开度、所述最大散热功率和所述第二比例电磁阀的基本开度，确定所述第二比例电磁阀的第一开度，并控制所述第二比例电磁阀以对应第一开度开启；
若确认所述第一电池组的电芯的温度值和所述第二电池组的电芯的温度值二者的温度差值大于所述温度阈值，则根据所述第一电池组的电芯的温度值、所述第二电池组的电芯的温度值和所述第一比例电磁阀的第一开度，确定所述第一比例电磁阀的第二开度，并控制所述第一比例电磁阀以对应第二开度开启；
根据所述第一电池组的电芯的温度值、所述第二电池组的电芯的温度值和所述第二比例电磁阀的第一开度，确定所述第二比例电磁阀的第二开度，并控制所述第二比例电磁阀以对应第二开度开启。
另一方面，所述根据所述第一电池组的出水口的温度值、所述第二电池组的出水口的温度值和水冷机组的出水口的温度值，确定所述第一比例电磁阀的开度和所述第二比例电磁阀的开度，并分别控制以对应开度开启，包括：
根据所述第一电池组的出水口的温度值和水冷机组的出水口的温度值，确定所述第一电池组的实际散热功率；
根据所述第二电池组的出水口的温度值和水冷机组的出水口的温度值，确定所述第二电池组的实际散热功率；
当所述第一电池组的实际散热功率与所述第二电池组的实际散热功率二者的比值大于所述第一比例电磁阀的第二开度与所述第二比例电磁阀的第二开度二者的比值时，确定所述第一比例电磁阀的第二开度与所述第一比例电磁阀的全开开度的第三百分比二者的差值为所述第一比例电磁阀的第三开度，并控制所述第一比例电磁阀以对应的第三开度开启；
确定所述第二比例电磁阀的第二开度与所述第二比例电磁阀的全开开度的第三百分比二者的和为所述第二比例电磁阀的第三开度，并控制所述第二比例电磁阀以对应的第三开度开启；
当所述第一电池组的实际散热功率与所述第二电池组的实际散热功率二者的比值等于所述第一比例电磁阀的第二开度与所述第二比例电磁阀的第二开度二者的比值时，根据所述第一电池组的电芯的温度值和所述第二电池组的电芯的温度值二者的温度差值，确定所述第一比例电磁阀的开度和所述第二比例电磁阀的开度，并分别控制以对应开度开启；
当所述第一电池组的实际散热功率与所述第二电池组的实际散热功率二者的比值小于所述第一比例电磁阀的第二开度与所述第二比例电磁阀的第二开度二者的比值时，确定所述第一比例电磁阀的第二开度与所述第一比例电磁阀的全开开度的第三百分比二者的和为所述第一比例电磁阀的第四开度，并控制所述第一比例电磁阀以对应的第四开度开启；
确定所述第二比例电磁阀的第二开度与所述第二比例电磁阀的全开开度的第三百分比二者的差值为所述第二比例电磁阀的第四开度，并控制所述第二比例电磁阀以对应的第四开度开启；
其中，第三百分比小于第二百分比。
本发明所提供的高压锂电叉车电池冷却控制装置，包括水冷机组、水冷控制器、机组进水温度传感器和机组出水温度传感器，与多个电池组一一对应的多个电芯温度传感器、多个比例电磁阀和多个电池组出水温度传感器；水冷机组、机组进水温度传感器、机组出水温度传感器、各电芯温度传感器、各比例电磁阀、各电池组出水温度传感器和各电池组，均与水冷控制器电连接；各电池组用于为高压锂电叉车电池冷却控制装置中的各部件供电；水冷机组的出水口通过管路连接各比例电磁阀，各比例电磁阀分别通过管路连接对应电池组的进水口，各电池组的出水口分别通过管路连接水冷机组的进水口；水冷机组用于向各电池组输送冷却液，并接收各电池组流回的冷却液；机组进水温度传感器和机组出水温度传感器分别用于检测水冷机组的进水口的温度值和水冷机组的出水口的温度值；比例电磁阀用于控制水冷机组向对应电池组输送冷却液的流量；电芯温度传感器用于检测对应电池组的电芯的温度值；电池组出水温度传感器用于检测对应电池组的出水口的温度值；水冷控制器用于根据水冷机组的进水口的温度值、水冷机组的出水口的温度值、各电池组的电芯的温度值和各电池组的出水口的温度值，确定水冷机组的制冷方式和各比例电磁阀的开度，以控制各电池组均运行在目标温度值。由上述内容可知，本方案利用水冷机组结合管路实现对电池组的冷却。具体通过设置机组进水温度传感器、机组出水温度传感器、多个电芯温度传感器和多个电池组出水温度传感器，精准监控各电池组内部电芯的温度和外部不同位置的冷却液温度，并依据上述温度数据确定电池组所需的散热量，进而控制水冷机组的制冷方式；同时依据上述温度数据通过各比例电磁阀精确控制各电池组的冷却液流量，进而精准控制各电池组之间的温差，保证了各电池组间性能的稳定性。
此外，本发明还提供了一种高压锂电叉车电池冷却控制方法，应用于上述高压锂电叉车电池冷却控制装置，效果同上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种高压锂电叉车电池冷却控制装置的示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种高压锂电叉车电池冷却控制装置的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种高压锂电叉车电池冷却控制方法的流程图。
其中，10为水冷机组，11为水冷控制器，12为机组进水温度传感器，13为机组出水温度传感器，14为电池组，15为电芯温度传感器，16为比例电磁阀，17为电池组出水温度传感器，18为电源分配单元，19为备用电池，20为补水箱，141为第一电池组，142为第二电池组，151为第一电芯温度传感器，152为第二电芯温度传感器，161为第一比例电磁阀，162为第二比例电磁阀，171为第一电池组出水温度传感器，172为第二电池组出水温度传感器，21为第一三通接头，22为第二三通接头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
本发明的核心是提供一种高压锂电叉车电池冷却控制装置及方法，以解决当前高压锂电叉车的冷却控制系统无法精准控制多个电池组的温度的问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
目前，高压锂电叉车的冷却控制系统无法根据每个电池组温度情况提供不同的散热功率，进而无法精准控制多个电池组的温度，严重影响电池寿命和充电速度，不但导致电池能量浪费，而且减少了高压锂电叉车的作业时间。为了解决上述问题，本发明提供了一种高压锂电叉车电池冷却控制装置。
图1为本发明实施例提供的一种高压锂电叉车电池冷却控制装置的示意图。如图1所示，装置包括：水冷机组10、水冷控制器11、机组进水温度传感器12和机组出水温度传感器13，与多个电池组14一一对应的多个电芯温度传感器15、多个比例电磁阀16和多个电池组出水温度传感器17。
可以理解的是，水冷机组10、机组进水温度传感器12、机组出水温度传感器13、各电芯温度传感器15、各比例电磁阀16、各电池组出水温度传感器17和各电池组14，均与水冷控制器11电连接。水冷控制器11是整个高压锂电叉车电池冷却控制装置的控制核心，主要用于接收高压锂电叉车电池冷却控制装置中水冷机组10、各温度传感器和各比例电磁阀16的信号，并根据信号做出处理和判断，进而控制相应零部件运行。
各电池组14是高压锂电叉车的动力电池组，在为高压锂电叉车供电的同时，还能为高压锂电叉车电池冷却控制装置中的各部件供电，也就是为水冷机组10、各温度传感器和各比例电磁阀16供电。
水冷机组10的出水口通过管路连接各比例电磁阀16，各比例电磁阀16分别通过管路连接对应电池组的进水口，各电池组的出水口分别通过管路连接水冷机组10的进水口，以此构成了对电池组的冷却循环结构。在进行制冷散热时，水冷机组10用于通过管路向各电池组输送冷却液，并接收各电池组流回的冷却液。同时，机组进水温度传感器12和机组出水温度传感器13分别检测水冷机组10的进水口的温度值和水冷机组10的出水口的温度值；比例电磁阀16用于控制水冷机组10向对应电池组输送冷却液的流量；电芯温度传感器15用于检测对应电池组的电芯的温度值；电池组出水温度传感器17用于检测对应电池组的出水口的温度值。以此，实现了对电池组电芯温度的检测和电池组外部不同位置的冷却液温度的检测。
需要说明的是，作为整个高压锂电叉车电池冷却控制装置的控制核心，在装置运行过程中，水冷控制器11具体根据水冷机组10的进水口的温度值、水冷机组10的出水口的温度值、各电池组14的电芯的温度值和各电池组的出水口的温度值，确定水冷机组10的制冷方式和各比例电磁阀16的开度，以控制各电池组均运行在目标温度值。同时，水冷控制器11还能依据上述温度数据，通过各比例电磁阀16精确控制各电池组的冷却液流量，进而精准控制各电池组之间的温差，保证了各电池组间性能的稳定性。本实施例中对于水冷控制器11控制电池组温度的具体过程不做限制，根据具体的实施情况而定。此外，本实施例中对于电池组的数量也不做限制，根据具体的实施情况而定。
本实施例中，高压锂电叉车电池冷却控制装置包括水冷机组、水冷控制器、机组进水温度传感器和机组出水温度传感器，与多个电池组一一对应的多个电芯温度传感器、多个比例电磁阀和多个电池组出水温度传感器，利用水冷机组结合管路实现对电池组的冷却。具体通过设置机组进水温度传感器、机组出水温度传感器、多个电芯温度传感器和多个电池组出水温度传感器，精准监控各电池组内部电芯的温度和外部不同位置的冷却液温度，并依据上述温度数据确定电池组所需的散热量，进而控制水冷机组的制冷方式；同时依据上述温度数据通过各比例电磁阀精确控制各电池组的冷却液流量，进而精准控制各电池组之间的温差，保证了各电池组间性能的稳定性。
图2为本发明实施例提供的另一种高压锂电叉车电池冷却控制装置的示意图。在上述实施例的基础上，在一些实施例中，如图2所示，装置还包括：电源分配单元18；
电源分配单元18与各电池组14连接，用于将各电池组14的电能分配至高压锂电叉车电池冷却控制装置中的各个部件。
由于高压锂电叉车电池冷却控制装置中的各个部件所需电能存在不同，因此为了保证电能的按需分配，在本实施例中，电源分配单元18（Power Distribution Unit，PDU）与各电池组14连接，用于将各电池组的电能分配至高压锂电叉车电池冷却控制装置中的各个部件，也就是分配电能至高压锂电叉车电池冷却控制装置中的水冷控制器11、水冷机组10、各温度传感器和各比例电磁阀16供电，从而实现电池组电能对各部件的按需分配。
此外，为了防止电池组出现故障无法给装置供电，在一些实施例中，装置还包括：备用电池19；
备用电池19与电源分配单元18连接，用于通过电源分配单元18为高压锂电叉车电池冷却控制装置中的各部件供电。
可以理解的是，备用电池19是独立于电池组之外的电源，能够当高压锂电叉车在动力电池组电量低，或动力电池出现故障无法给高压锂电叉车电池冷却控制装置提供冷却所需电力时，给高压锂电叉车电池冷却控制装置提供电能，从而避免高压锂电叉车在动力电池组电量低，或动力电池出现故障无法给高压锂电叉车电池冷却控制装置提供冷却所需电力时导致的电池温度失控的安全问题。
在上述实施例的基础上，在一些实施例中，装置还包括：补水箱20；
补水箱20通过管路连接水冷机组10，用于为水冷机组10补充冷却液。
具体地，补水箱通过管路连接水冷机组10，主要用于为水冷机组10补充冷却液。同时，该补水箱还能够给电池组以及冷却管路进行冷却液补充和除气，从而保证电池组的正常冷却。
在上述实施例的基础上，在一些实施例中，如图2所示，电池组14的数量为2个，分别为第一电池组141和第二电池组142；
第一电池组141与第一电芯温度传感器151、第一比例电磁阀161和第一电池组出水温度传感器171对应；
第二电池组142与第二电芯温度传感器152、第二比例电磁阀162和第二电池组出水温度传感器172对应；
对应地，还包括：第一三通接头21和第二三通接头22；
第一三通接头21的一端通过管路连接水冷机组10的出水口，第一三通接头21的其余端通过管路分别连接第一比例电磁阀161和第二比例电磁阀162；
第二三通接头22的一端通过管路连接水冷机组10的进水口，第二三通接头22的其余端通过管路分别连接第一电池组的出水口和第二电池组的出水口。
在具体实施中，电池组14可具体存在2个，分别为第一电池组141和第二电池组142。由于高压锂电叉车电池冷却控制装置中存在与多个电池组一一对应的多个电芯温度传感器、多个比例电磁阀和多个电池组出水温度传感器，则存在第一电池组141与第一电芯温度传感器151、第一比例电磁阀161和第一电池组出水温度传感器171对应；第二电池组142与第二电芯温度传感器152、第二比例电磁阀162和第二电池组出水温度传感器172对应。在此基础上，高压锂电叉车电池冷却控制装置还包括：第一三通接头21和第二三通接头22；
第一三通接头21的一端通过管路连接水冷机组10的出水口，第一三通接头21的其余端通过管路分别连接第一比例电磁阀161和第二比例电磁阀162；
第二三通接头22的一端通过管路连接水冷机组10的进水口，第二三通接头22的其余端通过管路分别连接第一电池组的出水口和第二电池组的出水口。
可以理解的是，第一三通接头21和第二三通接头22的作用是冷却液分配。第一三通接头21能够将水冷机组10的出水口流出的冷却液分配给第一比例电磁阀161和第二比例电磁阀162，从而使第一比例电磁阀161和第二比例电磁阀162分别控制冷却液流向对应的电池组。第二三通接头22能够将第一电池组的出水口和第二电池组的出水口流出的冷却液进行集合，统一流回水冷机组10的进水口。以此，更好地实现了冷却液在高压锂电叉车电池冷却控制装置中的分配。
图3为本发明实施例提供的一种高压锂电叉车电池冷却控制方法的流程图。方法应用于上述高压锂电叉车电池冷却控制装置；如图3所示，方法包括：
S10：获取水冷机组的进水口的温度值、水冷机组的出水口的温度值、各电池组的电芯的温度值和各电池组的出水口的温度值。
S11：根据水冷机组的进水口的温度值、水冷机组的出水口的温度值、各电池组的电芯的温度值和各电池组的出水口的温度值，确定水冷机组的制冷方式和各比例电磁阀的开度，以控制各电池组均运行在目标温度值。
作为整个高压锂电叉车电池冷却控制装置的控制核心，水冷控制器具体获取水冷机组的进水口的温度值、水冷机组的出水口的温度值、各电池组的电芯的温度值和各电池组的出水口的温度值，进一步根据水冷机组的进水口的温度值、水冷机组的出水口的温度值、各电池组的电芯的温度值和各电池组的出水口的温度值，确定水冷机组的制冷方式和各比例电磁阀的开度，以控制各电池组均运行在目标温度值。同时，水冷控制器还能依据上述温度数据，通过各比例电磁阀精确控制各电池组的冷却液流量，进而精准控制各电池组之间的温差，保证了各电池组间性能的稳定性。本实施例中对于水冷控制器控制电池组温度的具体过程不做限制，根据具体的实施情况而定。下面结合具体的实施例，对水冷控制器控制电池组温度的具体过程进行说明。
在上述实施例的基础上，在一些实施例中，根据水冷机组的进水口的温度值、水冷机组的出水口的温度值、各电池组的电芯的温度值和各电池组的出水口的温度值，确定水冷机组的制冷方式，包括：
S110：判断第一电池组的电芯的温度值和第二电池组的电芯的温度值是否均不大于预设温度值；若是，则进入步骤S111；若否，则进入S112。
S111：控制水冷机组以最大散热功率的第一百分比作为基本散热功率运行，且仅运行水冷机组的水泵。
S112：根据第一电池组的电芯的温度值和第二电池组的电芯的温度值确定待增加散热功率。
S113：根据水冷机组的进水口的温度值和水冷机组的出水口的温度值确定水冷机组的实际散热功率。
S114：确定待增加散热功率与基本散热功率的功率差值。
S115：当水冷机组的实际散热功率小于功率差值时，控制水冷机组以待增加散热功率运行。
S116：当水冷机组的实际散热功率等于功率差值时，控制水冷机组以功率差值运行。
S117：当水冷机组的实际散热功率大于功率差值时，控制水冷机组以功率差值与基本散热功率二者的差值运行。
S118：当第一电池组的电芯的温度值和第二电池组的电芯的温度值达到目标温度值时，控制水冷机组以最大散热功率运行。
其中，预设温度值小于目标温度值。
具体地，为了确定水冷机组的制冷方式，首先需要判断第一电池组的电芯的温度值和第二电池组的电芯的温度值/>是否均不大于预设温度值。
需要说明的是，电池组的运行存在预设温度值和目标温度值/>两个参考温度值，预设温度值/>小于目标温度值/>。本实施例中对于预设温度值和目标温度值均不做限制，根据具体的实施情况而定。例如，一般情况下电池组最佳运行温度为30℃，则可以设置目标温度值/>为30℃；由于预设温度值小于目标温度值，因此可设置预设温度值/>为10℃。
若第一电池组的电芯的温度值和第二电池组的电芯的温度值/>均不大于预设温度值，此时认为两个电池组的温度较低，无需进行大功率冷却。具体控制水冷机组以最大散热功率/>的第一百分比作为基本散热功率运行，且仅运行水冷机组的水泵，也就是使水冷机组以基本散热功率自循环低功耗运行。本实施例中对于第一百分比不做限制。例如设置第一百分比为/>，则冷机组的基本散热功率为/>。
需要注意的是，虽然当前设置使水冷机组以基本散热功率运行，对电池组进行冷却，但是电池组的温度仍在上升，因为最终目的是要使电池组运行在最佳温度，也就是控制电池组保持在目标温度值。
若第一电池组的电芯的温度值和/或第二电池组的电芯的温度值/>大于预设温度值，则此时认为电池组温度较高，需要进行针对性的冷却。具体根据第一电池组的电芯的温度值/>和第二电池组的电芯的温度值/>确定待增加散热功率：
；
其中，为待增加散热功率，/>为第一预设系数，/>为第一电池组的电芯的温度值，/>为第二电池组的电芯的温度值，/>为预设温度值。
进一步根据水冷机组的进水口的温度值和水冷机组的出水口的温度值/>确定水冷机组的实际散热功率：
；
其中，为水冷机组的实际散热功率，/>为第二预设系数，/>为水冷机组的进水口的温度值，/>为水冷机组的出水口的温度值。
确定待增加散热功率与基本散热功率的功率差值。
当水冷机组的实际散热功率小于功率差值，也就是时，控制水冷机组加大散热功率，以待增加散热功率/>运行，从而控制电池组的电芯不以过快的速率升温。
当水冷机组的实际散热功率等于功率差值，也就是时，控制水冷机组以功率差值/>运行，从而控制电池组的电芯以当前速率升温。
当水冷机组的实际散热功率大于功率差值，也就是时，控制水冷机组减小散热功率，以功率差值/>与基本散热功率/>二者的差值/>运行，从而控制电池组的电芯不以过慢的速率升温。
当第一电池组的电芯的温度值和第二电池组的电芯的温度值/>达到目标温度值/>时，控制水冷机组以最大散热功率/>运行。
综上，通过监控第一电池组的电芯的温度值和第二电池组的电芯的温度值，确定了当前电池组的温度状态，进而控制水冷机组的散热功率，保证了电池组运行在最佳温度值。
为了精准的控制各电池组间的温差，还需要对各比例电磁阀的开度进行控制。具体地，在上述实施例的基础上，根据水冷机组的进水口的温度值、水冷机组的出水口的温度值、各电池组的电芯的温度值和各电池组的出水口的温度值，确定各比例电磁阀的开度，包括：
S20：判断第一电池组的电芯的温度值和第二电池组的电芯的温度值是否均不大于预设温度值；若是，则进入步骤S21；若否，则进入步骤S22。
S21：确定第一比例电磁阀和第二比例电磁阀均以对应全开开度的第二百分比作为基本开度开启；
S22：根据第一电池组的电芯的温度值和第二电池组的电芯的温度值二者的温度差值，确定第一比例电磁阀的开度和第二比例电磁阀的开度，并分别控制以对应开度开启；和/或根据第一电池组的出水口的温度值、第二电池组的出水口的温度值和水冷机组的出水口的温度值，确定第一比例电磁阀的开度和第二比例电磁阀的开度，并分别控制以对应开度开启。
具体地，为了确定各比例电磁阀的开度，首先判断第一电池组的电芯的温度值和第二电池组的电芯的温度值/>是否均不大于预设温度值/>。若第一电池组的电芯的温度值/>和第二电池组的电芯的温度值/>均不大于预设温度值/>，则认为当前无需较大的冷却液流量对电池组进行冷却，确定第一比例电磁阀和第二比例电磁阀均以对应全开开度的第二百分比作为基本开度开启。
需要说明的是，第一比例电磁阀的全开开度为，第二比例电磁阀的全开开度为。当第一比例电磁阀和第二比例电磁阀采用相同类型的比例电磁阀时，/>。此外，本实施例中对于第二百分比不做限制。例如，可设置第二百分比为20%，则第一比例电磁阀的基本开度为/>，第二比例电磁阀的基本开度为/>。
若第一电池组的电芯的温度值和/或第二电池组的电芯的温度值/>大于预设温度值/>，则认为当前需要较大的冷却液流量对电池组进行冷却，具体存在两种比例电磁阀开度调节方式：
第一种比例电磁阀开度调节方式：根据第一电池组的电芯的温度值和第二电池组的电芯的温度值二者的温度差值，确定第一比例电磁阀的开度和第二比例电磁阀的开度，并分别控制以对应开度开启。
第二种比例电磁阀开度调节方式：根据第一电池组的出水口的温度值、第二电池组的出水口的温度值和水冷机组的出水口的温度值，确定第一比例电磁阀的开度和第二比例电磁阀的开度，并分别控制以对应开度开启。
需要说明的是，以上两种比例电磁阀开度调节方式可选择其中一种，也可以同时采用。当同时采用两种比例电磁阀开度调节方式时，能实现对电磁阀开度的双重控制，进而更加精准的控制各电池组间的温差，使多个电池组的每个电池组温度都维持在设定温差之内，保持了各电池组间性能的稳定性。
下面对两种比例电磁阀开度调节方式的具体实施过程进行具体说明：
（1）第一种比例电磁阀开度调节方式；
根据第一电池组的电芯的温度值和第二电池组的电芯的温度值二者的温度差值，确定第一比例电磁阀的开度和第二比例电磁阀的开度，并分别控制以对应开度开启，包括：
S201：判断第一电池组的电芯的温度值和第二电池组的电芯的温度值二者的温度差值是否不大于温度阈值；若是，则进入步骤S202；若否，则进入步骤S204。
S202：根据待增加散热功率、第一比例电磁阀的全开开度、最大散热功率和第一比例电磁阀的基本开度，确定第一比例电磁阀的第一开度，并控制第一比例电磁阀以对应第一开度开启。
S203：根据待增加散热功率、第二比例电磁阀的全开开度、最大散热功率和第二比例电磁阀的基本开度，确定第二比例电磁阀的第一开度，并控制第二比例电磁阀以对应第一开度开启。
S204：根据第一电池组的电芯的温度值、第二电池组的电芯的温度值和第一比例电磁阀的第一开度，确定第一比例电磁阀的第二开度，并控制第一比例电磁阀以对应第二开度开启。
S205：根据第一电池组的电芯的温度值、第二电池组的电芯的温度值和第二比例电磁阀的第一开度，确定第二比例电磁阀的第二开度，并控制第二比例电磁阀以对应第二开度开启。
具体地，首先判断第一电池组的电芯的温度值和第二电池组的电芯的温度值/>二者的温度差值是否不大于温度阈值。本实施例中对于温度阈值做限制，根据具体的实施情况而定。一般来说，为了保证电池组间的温差较小，应当设置温度阈值为一个较小值，例如可设置温度阈值为0.5℃。
若第一电池组的电芯的温度值和第二电池组的电芯的温度值/>二者的温度差值不大于温度阈值，则根据待增加散热功率/>、第一比例电磁阀的全开开度/>、最大散热功率/>和第一比例电磁阀的基本开度/>，确定第一比例电磁阀的第一开度：
；
其中，为第一比例电磁阀的第一开度。在得到第一比例电磁阀的第一开度/>后，控制第一比例电磁阀以对应第一开度/>开启。/>
根据待增加散热功率、第二比例电磁阀的全开开度/>、最大散热功率/>和第二比例电磁阀的基本开度/>，确定第二比例电磁阀的第一开度：
；
其中，为第二比例电磁阀的第一开度。在得到第二比例电磁阀的第一开度/>后，控制第二比例电磁阀以对应第一开度/>开启。
若第一电池组的电芯的温度值和第二电池组的电芯的温度值/>二者的温度差值大于温度阈值，则根据第一电池组的电芯的温度值/>、第二电池组的电芯的温度值/>和第一比例电磁阀的第一开度/>，确定第一比例电磁阀的第二开度：
；
其中，为第一比例电磁阀的第二开度。在得到第一比例电磁阀的第二开度/>后，控制第一比例电磁阀以对应第二开度/>开启。
根据第一电池组的电芯的温度值、第二电池组的电芯的温度值/>和第二比例电磁阀的第一开度/>，确定第二比例电磁阀的第二开度：
；
其中，为第二比例电磁阀的第二开度。在得到第二比例电磁阀的第二开度/>后，控制第二比例电磁阀以对应第二开度/>开启。
综上，第一种比例电磁阀开度调节方式利用了电池组间的温差确定并控制比例电磁阀的开度，从而精准的控制各电池组间的温差，使多个电池组的每个电池组温度都维持在设定温差之内，保持了各电池组间性能的稳定性。
（2）第二种比例电磁阀开度调节方式；
根据第一电池组的出水口的温度值、第二电池组的出水口的温度值和水冷机组的出水口的温度值，确定第一比例电磁阀的开度和第二比例电磁阀的开度，并分别控制以对应开度开启，包括：
S206：根据第一电池组的出水口的温度值和水冷机组的出水口的温度值，确定第一电池组的实际散热功率。
S207：根据第二电池组的出水口的温度值和水冷机组的出水口的温度值，确定第二电池组的实际散热功率。
S208：当第一电池组的实际散热功率与第二电池组的实际散热功率二者的比值大于第一比例电磁阀的第二开度与第二比例电磁阀的第二开度二者的比值时，确定第一比例电磁阀的第二开度与第一比例电磁阀的全开开度的第三百分比二者的差值为第一比例电磁阀的第三开度，并控制第一比例电磁阀以对应的第三开度开启。
S209：确定第二比例电磁阀的第二开度与第二比例电磁阀的全开开度的第三百分比二者的和为第二比例电磁阀的第三开度，并控制第二比例电磁阀以对应的第三开度开启。
S210：当第一电池组的实际散热功率与第二电池组的实际散热功率二者的比值等于第一比例电磁阀的第二开度与第二比例电磁阀的第二开度二者的比值时，根据第一电池组的电芯的温度值和第二电池组的电芯的温度值二者的温度差值，确定第一比例电磁阀的开度和第二比例电磁阀的开度，并分别控制以对应开度开启。
S211：当第一电池组的实际散热功率与第二电池组的实际散热功率二者的比值小于第一比例电磁阀的第二开度与第二比例电磁阀的第二开度二者的比值时，确定第一比例电磁阀的第二开度与第一比例电磁阀的全开开度的第三百分比二者的和为第一比例电磁阀的第四开度，并控制第一比例电磁阀以对应的第四开度开启。
S212：确定第二比例电磁阀的第二开度与第二比例电磁阀的全开开度的第三百分比二者的差值为第二比例电磁阀的第四开度，并控制第二比例电磁阀以对应的第四开度开启。
其中，第三百分比小于第二百分比。
具体地，首先根据第一电池组的出水口的温度值和水冷机组的出水口的温度值，确定第一电池组的实际散热功率：
；
其中，为第一电池组的实际散热功率，/>为第三预设系数。
根据第二电池组的出水口的温度值和水冷机组的出水口的温度值/>，确定第二电池组的实际散热功率：
；
其中，为第二电池组的实际散热功率，/>为第四预设系数。
当第一电池组的实际散热功率与第二电池组的实际散热功率二者的比值大于第一比例电磁阀的第二开度与第二比例电磁阀的第二开度二者的比值，也就是当时，认为此时需要减小第一比例电磁阀的开度，增大第二比例电磁阀的开度。具体确定第一比例电磁阀的第二开度/>与第一比例电磁阀的全开开度/>的第三百分比二者的差值为第一比例电磁阀的第三开度。
需要说明的是，本实施例中对于第三百分比不做限制，只需保证第三百分比小于第二百分比即可，例如可设置第三百分比为。则第三开度具体为/>，控制第一比例电磁阀以对应的第三开度/>开启。同时，确定第二比例电磁阀的第二开度与第二比例电磁阀的全开开度/>的第三百分比二者的和为第二比例电磁阀的第三开度/>，并控制第二比例电磁阀以对应的第三开度/>开启。
当第一电池组的实际散热功率与第二电池组的实际散热功率二者的比值等于第一比例电磁阀的第二开度与第二比例电磁阀的第二开度二者的比值，也就是时，认为此时电池组的实际散热功率与对应的比例电磁阀的开度对应，无需采用本调节方式，可采用上述第一种比例电磁阀开度调节方式调节电磁阀开度，也就是根据第一电池组的电芯的温度值和第二电池组的电芯的温度值二者的温度差值，确定第一比例电磁阀的开度和第二比例电磁阀的开度，并分别控制以对应开度开启。
当第一电池组的实际散热功率与第二电池组的实际散热功率二者的比值小于第一比例电磁阀的第二开度与第二比例电磁阀的第二开度二者的比值，也就是时，认为此时需要增大第一比例电磁阀的开度，减小第二比例电磁阀的开度。具体确定第一比例电磁阀的第二开度/>与第一比例电磁阀的全开开度/>的第三百分比二者的和为第一比例电磁阀的第四开度/>，并控制第一比例电磁阀以对应的第四开度/>开启。同时，确定第二比例电磁阀的第二开度/>与第二比例电磁阀的全开开度/>的第三百分比二者的差值为第二比例电磁阀的第四开度/>，并控制第二比例电磁阀以对应的第四开度/>开启。
综上，第二种比例电磁阀开度调节方式利用了电池组的实际散热功率与对应的比例电磁阀的开度的比例关系控制比例电磁阀的开度，从而精准的控制各电池组间的温差，使多个电池组的每个电池组温度都维持在设定温差之内，保持了各电池组间性能的稳定性。
以上对本发明所提供的一种高压锂电叉车电池冷却控制装置及方法进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种高压锂电叉车电池冷却控制装置，其特征在于，包括：水冷机组、水冷控制器、机组进水温度传感器和机组出水温度传感器，与多个电池组一一对应的多个电芯温度传感器、多个比例电磁阀和多个电池组出水温度传感器；
水冷机组、所述机组进水温度传感器、所述机组出水温度传感器、各所述电芯温度传感器、各所述比例电磁阀、各所述电池组出水温度传感器和各电池组，均与所述水冷控制器电连接；各电池组用于为高压锂电叉车电池冷却控制装置中的各部件供电；水冷机组的出水口通过管路连接各所述比例电磁阀，各所述比例电磁阀分别通过管路连接对应电池组的进水口，各电池组的出水口分别通过管路连接水冷机组的进水口；
水冷机组用于向各电池组输送冷却液，并接收各电池组流回的冷却液；所述机组进水温度传感器和所述机组出水温度传感器分别用于检测水冷机组的进水口的温度值和水冷机组的出水口的温度值；所述比例电磁阀用于控制水冷机组向对应电池组输送冷却液的流量；所述电芯温度传感器用于检测对应电池组的电芯的温度值；所述电池组出水温度传感器用于检测对应电池组的出水口的温度值；
所述水冷控制器用于根据水冷机组的进水口的温度值、水冷机组的出水口的温度值、各电池组的电芯的温度值和各电池组的出水口的温度值，确定水冷机组的制冷方式和各所述比例电磁阀的开度，以控制各电池组均运行在目标温度值。
2.根据权利要求1所述的高压锂电叉车电池冷却控制装置，其特征在于，还包括：电源分配单元；
所述电源分配单元与各电池组连接，用于将各电池组的电能分配至高压锂电叉车电池冷却控制装置中的各个部件。
3.根据权利要求2所述的高压锂电叉车电池冷却控制装置，其特征在于，还包括：备用电池；
所述备用电池与所述电源分配单元连接，用于通过所述电源分配单元为高压锂电叉车电池冷却控制装置中的各部件供电。
4.根据权利要求1所述的高压锂电叉车电池冷却控制装置，其特征在于，还包括：补水箱；
所述补水箱通过管路连接水冷机组，用于为水冷机组补充冷却液。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的高压锂电叉车电池冷却控制装置，其特征在于，电池组的数量为2个，分别为第一电池组和第二电池组；
所述第一电池组与第一电芯温度传感器、第一比例电磁阀和第一电池组出水温度传感器对应；
所述第二电池组与第二电芯温度传感器、第二比例电磁阀和第二电池组出水温度传感器对应；
对应地，还包括：第一三通接头和第二三通接头；
所述第一三通接头的一端通过管路连接水冷机组的出水口，所述第一三通接头的其余端通过管路分别连接所述第一比例电磁阀和所述第二比例电磁阀；
所述第二三通接头的一端通过管路连接水冷机组的进水口，所述第二三通接头的其余端通过管路分别连接所述第一电池组的出水口和所述第二电池组的出水口。
6.一种高压锂电叉车电池冷却控制方法，其特征在于，应用于上述高压锂电叉车电池冷却控制装置；所述方法包括：
获取水冷机组的进水口的温度值、水冷机组的出水口的温度值、各电池组的电芯的温度值和各电池组的出水口的温度值；
根据水冷机组的进水口的温度值、水冷机组的出水口的温度值、各电池组的电芯的温度值和各电池组的出水口的温度值，确定水冷机组的制冷方式和各比例电磁阀的开度，以控制各电池组均运行在目标温度值。
7.根据权利要求6所述的高压锂电叉车电池冷却控制方法，其特征在于，根据水冷机组的进水口的温度值、水冷机组的出水口的温度值、各电池组的电芯的温度值和各电池组的出水口的温度值，确定水冷机组的制冷方式，包括：
判断第一电池组的电芯的温度值和第二电池组的电芯的温度值是否均不大于预设温度值；
若所述第一电池组的电芯的温度值和所述第二电池组的电芯的温度值均不大于所述预设温度值，则控制水冷机组以最大散热功率的第一百分比作为基本散热功率运行，且仅运行水冷机组的水泵；
若所述第一电池组的电芯的温度值和/或所述第二电池组的电芯的温度值大于所述预设温度值，则根据所述第一电池组的电芯的温度值和所述第二电池组的电芯的温度值确定待增加散热功率；
根据水冷机组的进水口的温度值和水冷机组的出水口的温度值确定水冷机组的实际散热功率；
确定所述待增加散热功率与所述基本散热功率的功率差值；
当水冷机组的实际散热功率小于所述功率差值时，控制水冷机组以所述待增加散热功率运行；
当水冷机组的实际散热功率等于所述功率差值时，控制水冷机组以所述功率差值运行；
当水冷机组的实际散热功率大于所述功率差值时，控制水冷机组以所述功率差值与所述基本散热功率二者的差值运行；
当所述第一电池组的电芯的温度值和所述第二电池组的电芯的温度值达到所述目标温度值时，控制水冷机组以所述最大散热功率运行；
其中，所述预设温度值小于所述目标温度值。
8.根据权利要求7所述的高压锂电叉车电池冷却控制方法，其特征在于，根据水冷机组的进水口的温度值、水冷机组的出水口的温度值、各电池组的电芯的温度值和各电池组的出水口的温度值，确定各比例电磁阀的开度，包括：
判断所述第一电池组的电芯的温度值和所述第二电池组的电芯的温度值是否均不大于所述预设温度值；
若所述第一电池组的电芯的温度值和所述第二电池组的电芯的温度值均不大于所述预设温度值，则确定第一比例电磁阀和第二比例电磁阀均以对应全开开度的第二百分比作为基本开度开启；
若所述第一电池组的电芯的温度值和/或所述第二电池组的电芯的温度值大于所述预设温度值，则根据所述第一电池组的电芯的温度值和所述第二电池组的电芯的温度值二者的温度差值，确定所述第一比例电磁阀的开度和所述第二比例电磁阀的开度，并分别控制以对应开度开启；和/或根据所述第一电池组的出水口的温度值、所述第二电池组的出水口的温度值和水冷机组的出水口的温度值，确定所述第一比例电磁阀的开度和所述第二比例电磁阀的开度，并分别控制以对应开度开启。
9.根据权利要求8所述的高压锂电叉车电池冷却控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电池组的电芯的温度值和所述第二电池组的电芯的温度值二者的温度差值，确定所述第一比例电磁阀的开度和所述第二比例电磁阀的开度，并分别控制以对应开度开启，包括：
判断所述第一电池组的电芯的温度值和所述第二电池组的电芯的温度值二者的温度差值是否不大于温度阈值；
若确认所述第一电池组的电芯的温度值和所述第二电池组的电芯的温度值二者的温度差值不大于所述温度阈值，则根据所述待增加散热功率、所述第一比例电磁阀的全开开度、所述最大散热功率和所述第一比例电磁阀的基本开度，确定所述第一比例电磁阀的第一开度，并控制所述第一比例电磁阀以对应第一开度开启；
根据所述待增加散热功率、所述第二比例电磁阀的全开开度、所述最大散热功率和所述第二比例电磁阀的基本开度，确定所述第二比例电磁阀的第一开度，并控制所述第二比例电磁阀以对应第一开度开启；
若确认所述第一电池组的电芯的温度值和所述第二电池组的电芯的温度值二者的温度差值大于所述温度阈值，则根据所述第一电池组的电芯的温度值、所述第二电池组的电芯的温度值和所述第一比例电磁阀的第一开度，确定所述第一比例电磁阀的第二开度，并控制所述第一比例电磁阀以对应第二开度开启；
根据所述第一电池组的电芯的温度值、所述第二电池组的电芯的温度值和所述第二比例电磁阀的第一开度，确定所述第二比例电磁阀的第二开度，并控制所述第二比例电磁阀以对应第二开度开启。
10.根据权利要求9所述的高压锂电叉车电池冷却控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电池组的出水口的温度值、所述第二电池组的出水口的温度值和水冷机组的出水口的温度值，确定所述第一比例电磁阀的开度和所述第二比例电磁阀的开度，并分别控制以对应开度开启，包括：
根据所述第一电池组的出水口的温度值和水冷机组的出水口的温度值，确定所述第一电池组的实际散热功率；
根据所述第二电池组的出水口的温度值和水冷机组的出水口的温度值，确定所述第二电池组的实际散热功率；
当所述第一电池组的实际散热功率与所述第二电池组的实际散热功率二者的比值大于所述第一比例电磁阀的第二开度与所述第二比例电磁阀的第二开度二者的比值时，确定所述第一比例电磁阀的第二开度与所述第一比例电磁阀的全开开度的第三百分比二者的差值为所述第一比例电磁阀的第三开度，并控制所述第一比例电磁阀以对应的第三开度开启；
确定所述第二比例电磁阀的第二开度与所述第二比例电磁阀的全开开度的第三百分比二者的和为所述第二比例电磁阀的第三开度，并控制所述第二比例电磁阀以对应的第三开度开启；
当所述第一电池组的实际散热功率与所述第二电池组的实际散热功率二者的比值等于所述第一比例电磁阀的第二开度与所述第二比例电磁阀的第二开度二者的比值时，根据所述第一电池组的电芯的温度值和所述第二电池组的电芯的温度值二者的温度差值，确定所述第一比例电磁阀的开度和所述第二比例电磁阀的开度，并分别控制以对应开度开启；
当所述第一电池组的实际散热功率与所述第二电池组的实际散热功率二者的比值小于所述第一比例电磁阀的第二开度与所述第二比例电磁阀的第二开度二者的比值时，确定所述第一比例电磁阀的第二开度与所述第一比例电磁阀的全开开度的第三百分比二者的和为所述第一比例电磁阀的第四开度，并控制所述第一比例电磁阀以对应的第四开度开启；
确定所述第二比例电磁阀的第二开度与所述第二比例电磁阀的全开开度的第三百分比二者的差值为所述第二比例电磁阀的第四开度，并控制所述第二比例电磁阀以对应的第四开度开启；
其中，第三百分比小于第二百分比。
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