CN118098814B - 一种高效的电子变压器绕线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效的电子变压器绕线设备，属于绕线设备技术领域，包括机架，所述机架上设置有穿线套管机构；所述穿线套管机构的两侧设置有双臂缠绕机构，所述穿线套管机构的下方设置有直振上下料机构和骨架旋转机构，所述直振上下料机构和骨架旋转机构之间设置有位于所述直振上下料机构上方的包胶机构，所述骨架旋转机构的上端固定有压线机构。本发明采用上述的一种高效的电子变压器绕线设备，可以满足同时使用三种不同规格的导线和套管进行生产作业，在同款需求的产品下，可以缩减生产设备的数量和其占用的空间，能够节约大量成本。

Description

一种高效的电子变压器绕线设备

技术领域

本发明涉及绕线设备技术领域，尤其是涉及一种高效的电子变压器绕线设备。

背景技术

变压器是供电系统中的重要设备，通过改变电压来实现发电、输电和配电，是一种利用电磁感应原理改变交流电压的装置。

电子变压器生产过程中，通常采用半自动方式进行加工，比如人工先将骨架放置于绕线机上，再将绕线完成的骨架通过人工将两个套管套接在导线两端，随后由人工将导线两端缠绕在骨架pin脚处，最后通过包胶设备对骨架进行包胶带加工，上述加工需要耗费大量人力，生产效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效的电子变压器绕线设备，可以满足同时使用三种不同规格的导线和套管进行生产作业，在同款需求的产品下，可以缩减生产设备的数量和其占用的空间，能够节约大量成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种高效的电子变压器绕线设备，包括机架，所述机架上设置有穿线套管机构；所述穿线套管机构的两侧设置有双臂缠绕机构，所述穿线套管机构的下方设置有直振上下料机构和骨架旋转机构，所述直振上下料机构和骨架旋转机构之间设置有位于所述直振上下料机构上方的包胶机构，所述骨架旋转机构的上端固定有压线机构。

优选的，所述穿线套管机构包括管线传动组件、压轮组件、套管转移组件和套管检测组件；

所述管线传动组件包括主板，所述主板的背面安装有第一电机，所述主板的正面安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴通过同步带轮和所述第一电机相连；所述第一旋转轴左端装有相互啮合的驱动轮，右端固定有胶轮，在所述驱动轮和胶轮前方设置有套管导管和穿线导管，所述驱动轮下方固定有夹套管气缸，所述胶轮上方固定有压线气缸；

所述主板下方安装有切刀气缸，所述切刀气缸输出端上固定有套管切刀，所述套管切刀与套管导管位置相对应，所述套管导管和穿线导管中间设置有扩口气缸；

所述压轮组件包括压轮支撑座、压轮支撑板和压胶轮，所述压轮支撑板一端通过搭扣和所述压轮支撑座相连，另一端与所述压轮支撑座活动连接；所述压轮支撑板上横向安装有固定轴，所述固定轴上挂装有导轮固定块，所述导轮固定块分别与送管气缸和送线气缸相连，所述压胶轮安装在所述导轮固定块上；

所述套管转移组件包括第一X轴滑轨和第一X轴丝杆电机，所述第一X轴滑轨上固定有传动块，所述传动块上安装有所述第一X轴丝杆电机的螺母和转接板，所述转接板上固定有第一Y轴滑轨、大螺纹气缸和小螺纹气缸；所述第一Y轴滑轨上安装有模具安装座，所述模具安装座和转接板之间设置有压缩弹簧。

优选的，套管检测组件包括滑台气缸、感应块和第一传感器，所述滑台气缸的输出端安装有移动块，所述感应块固定在所述移动块上，所述第一传感器安装在所述移动块上且位于所述感应块后端位置处，所述感应块上固定有第一感应片。

优选的，所述双臂缠绕机构包括基座、左摆臂和右摆臂；所述基座固定在所述机架中间位置，所述左摆臂和右摆臂分别安装在所述基座两侧，所述左摆臂和右摆臂均具有第一XYZ三轴移动模组和旋转臂组件；所述左摆臂上固定有左导针杆，所述左导针杆上安装有挂线气缸、气剪和左挂线导针，所述右摆臂上固定有右导针杆，所述右导针杆上安装有右挂线导针、管夹气缸和连接在所述管夹气缸输出端的套管夹爪。

优选的，所述旋转臂组件包括旋转座、旋转电机和第二旋转轴；所述旋转电机安装在所述旋转座上方，所述第二旋转轴穿过所述旋转座，通过轴承固定在所述旋转座下端，所述第二旋转轴上固定有同步轮，所述同步轮通过同步带与所述旋转电机相连；所述旋转座上设有第二传感器，所述第二旋转轴外侧端固定有与所述第二传感器配合的第二感应片。

优选的，所述直振上下料机构包括上料轨道、下料轨道和尾线剪刀，所述上料轨道和下料轨道底部均设有直线振动器，所述上料轨道和下料轨道均包括活动连接的定位板、托料板以及挂料板；所述上料轨道末端设置有挡料组件，所述挡料组件包括挡料支撑座和挡板，所述挡板和挡料支撑座之间设置有拉簧，所述挡板贴合在所述挡料支撑座上的治具末端，所述上料轨道末端和所述下料轨道始端均设有检测光纤。

优选的，所述骨架旋转机构包括第二XYZ三轴移动模组和绕线轴；所述第二XYZ三轴移动模组的Z轴传动组件包括轴承座，导向轴和直线轴承，所述轴承座与双臂缠绕机构相固定，所述直线轴承设置在所述轴承座的上下端面，所述轴承座的下方安装有第二电机，所述第二电机上安装有连接至所述轴承座的滚珠丝杆；

所述绕线轴包括绕线电机、绕线轴套和主轴座，所述主轴座固定在所述第二XYZ三轴移动模组的Y轴传动组件上，所述绕线电机安装在所述主轴座一端，所述绕线轴套固定在所述绕线电机的输出轴上。

优选的，所述包胶机构包括支撑组件和胶带组件，所述胶带组件对称排布在所述支撑组件两端；

所述支撑组件包括支撑型材、支撑滑轨和胶带架推出气缸；

所述胶带组件包括胶带架，所述胶带架背面设置有第二X轴滑轨、拉胶带气缸和反张力气缸；所述第二X轴滑轨上设有滑动块，所述滑动块上安装有胶带夹爪，所述拉胶带气缸输出端和所述滑动块相连接，

所述胶带架正面安装有三个第一Z轴气缸，三个所述第一Z轴气缸输出端均连接着导向杆，压缩弹簧安装在所述第一Z轴气缸和导向杆之间，三根所述导向杆顶端分别装有压轮、胶带切刀和胶带压片，在所述第一Z轴气缸一侧还固定有第二导轮轴，所述第二导轮轴上固定有胶带导轮。

优选的，所述胶带导轮上安装有固定圈和挡光片，所述胶带架上设置有与所述挡光片配合的第三传感器。

优选的，所述压线机构包括第二支撑底板、第三X轴滑轨和第二X轴丝杆电机；所述第三X轴滑轨固定在所述第二支撑底板两侧，所述第二X轴丝杆电机通过螺母座固定在所述第三X轴滑轨上，所述螺母座上端安装有连接板，所述连接板上固定有第二Y轴滑轨，所述第二Y轴滑轨上方设有Y轴气缸，所述Y轴气缸输出端和所述第二Y轴滑轨相连，所述连接板前端安装有气缸固定板，所述气缸固定板上安装有Z轴滑轨，压线支撑板通过Z轴导线板固定在所述Z轴滑轨上，第二Z轴气缸安装在所述气缸固定板一侧，并与所述Z轴导线板相连。

因此，本发明采用上述一种高效的电子变压器绕线设备，可以满足同时使用三种不同规格的导线和套管进行生产作业，在同款需求的产品下，可以缩减生产设备的数量和其占用的空间，能够节约大量成本。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本发明一种高效的电子变压器绕线设备实施例的结构示意图；

图2是本发明一种高效的电子变压器绕线设备内部结构的示意图；

图3是穿线套管机构的正面示意图；

图4是穿线套管机构的背面示意图；

图5是压轮组件的示意图；

图6是套管转移组件的示意图；

图7是套管检测组件的示意图；

图8是双臂缠绕机构的示意图；

图9是左摆臂的示意图；

图10是右摆臂的示意图；

图11是直振上下料机构的示意图；

图12是骨架旋转机构的示意图；

图13是包胶机构的正面示意图；

图14是包胶机构的背面示意图；

图15是压线机构的示意图。

附图标记

1、机架；101、护罩；

2、穿线套管机构；2011、主板；2012、第一电机固定板；2013、第一电机；2014、同步轮固定块；2015、第一旋转轴；2016、同步带轮；2017、驱动轮；2018、胶轮；2019、固定块底座；20110、导针固定块；20112、套管导管；20113、穿线导管；20114、支撑钣金；20115、瓷眼；20116、夹套管气缸；20117、套管顶块；20118、套管挡块；20119、套管导向块；20120、压线气缸；20121、压线柱；20122、压线板；20123、导向支撑板；20124、防跳线块；20125、防跳线器；20126、切刀气缸；20127、套管切刀；20128、扩口气缸；20129、括针；20130、止转板；2021、压轮支撑座；2022、压轮支撑板；2023、压胶轮；2024、搭扣；2025、固定轴；2026、导轮固定块；2027、送管气缸；2028、送线气缸；2029、第一导轮轴；2031、第一X轴滑轨；2032、第一X轴丝杆电机；2033、传动块；2034、转接板；2035、方型安装块；2036、L块；2037、第一Y轴滑轨；2038、大螺纹气缸；2039、小螺纹气缸；20310、模具安装座；2041、滑台气缸；2042、感应块；2043、第一传感器；2044、移动块；2045、锁紧片；2046、第一感应片；

3、双臂缠绕机构；301、基座；3011、第一XYZ三轴移动模组；3012、旋转臂组件；30121、旋转座；30122、旋转电机；30123、第二旋转轴；30124、同步轮；30125、同步带；30126、第二传感器；30127、第二感应片；

302、左摆臂；3021、左导针杆；3022、左挂线导针；3023、挂线气缸；3024、气剪；3025、夹线导向块；3026、压线夹；

303、右摆臂；3031、右导针杆；3032、导轨安装块；3033、导杆滑块；3034、管夹气缸；3035、套管夹爪；3036、导杆气缸；3037、右挂线导针；

4、直振上下料机构；403、尾线剪刀；404、直线振动器；405、检测光纤；406、剪刀固定板；4011、定位板；4012、托料板；4013、挂料板；4014、第一支撑底板；40151、挡料支撑座；40152、挡板；40153、连接块；40154、旋转柱；40155、拉簧；

5、骨架旋转机构；50111、轴承座；50112、导向轴；50113、直线轴承；50114、滚珠丝杆；50115、第二电机固定板；50116、第二电机；50117、电机安装座；50118、联轴器；5021、绕线电机；5022、绕线轴套；5023、主轴座；

6、包胶机构；6011、支撑型材；6012、支撑滑轨；6013、胶带架推出气缸；6014、缓冲器；6021、胶带架；6023、第二X轴滑轨；6024、拉胶带气缸；6025、反张力气缸；6026、滑动块；6027、气缸安装板；6028、胶带夹爪；6029、限位块；60210、气缸安装座；60211、第一Z轴气缸；60212、导向杆；60213、拨叉；60214、压缩弹簧；60215、压轮；60216、胶带切刀；60217、胶带压片；60218、第二导轮轴；60219、胶带导轮；60220、导向板；60221、固定圈；60222、挡光片；60223、第三传感器；60224、胶带支撑架；

7、压线机构；701、第二支撑底板；702、第三X轴滑轨；703、第二X轴丝杆电机；704、螺母座；705、连接板；706、第二Y轴滑轨；707、Y轴气缸；708、气缸固定板；709、Z轴滑轨；7010、压线支撑板；7011、Z轴导线板；7012、第二Z轴气缸。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

如图2所示，本发明提供了一种高效的电子变压器绕线设备，包括机架1，穿线套管机构2，双臂缠绕机构3，直振上下料机构4，骨架旋转机构5，包胶机构6和压线机构7。

如图1所示，机架1的主体是由结构焊接件焊接，并配合钣金件包裹而成，机架四周装有门，并将整体烤漆，使外观颜色统一。

机架1顶部设置有护罩101，护罩101是由铝型材和型材内置连接件组装而成，其特点在于铝型材刚性足质地轻和表面稳定性能好，其表面经过氧化处理工艺后，会形成一层氧化膜，防腐蚀性能力极强。

护罩101为长方形结构，护罩101的框架上设置有有机玻璃板，对机器关键的活动部位进行隔离。

如图3所示，穿线套管机构2，包括管线传动组件，压轮组件，套管转移组件和套管检测组件。

管线传动组件通过主板2011作为支撑件固定在基座301上，如图4所示，主板2011背面安装有第一电机固定板2012，第一电机2013安装在第一电机固定板2012上，作为动力来源，同步轮固定块2014安装在主板2011正面，两根第一旋转轴2015从上至下排列安装在同步轮固定块2014上，第一旋转轴2015中间位置通过同步带轮2016和第一电机2013相连，左端装有多对相互啮合的驱动轮2017，右端固定有多个胶轮2018，通过控制成对驱动轮2017相互啮合的距离，可以适应对不同规格套管进行夹持。

固定块底座2019间隔设置在第一旋转轴2015旁边，导针固定块20110安装在固定块底座2019上，第一旋转轴2015左侧的导针固定块20110上，装有垂直位置相互对应的套管导管20112，右侧则装有穿线导管20113，在套管导管20112最上方安装有支撑钣金20114，支撑钣金20114上装有瓷眼20115，套管导出后首先穿过瓷眼20115进行导向定位，可保证套管外表不会出现刮蹭，在驱动轮2017下方固定有夹套管气缸20116，夹套管气缸20116输出端固定有套管顶块20117，套管挡块20118通过套管导向块20119设置在夹套管气缸20116前方，且套管挡块20118与套管顶块20117的位置相互对应。

胶轮2018上方位置设置有压线气缸20120，压线柱20121固定在压线气缸20120输出端，压线板20122安装在压线气缸20120前方，通过导向支撑板20123与主板2011相连，导向支撑板20123上安装有多个防跳线块20124，防跳线器20125固定在防跳线块20124上，导线穿过张力器经防跳线器20125进行第一次变向后在进入穿线导管20113，可保证导线不会出现刮伤现象，主板2011下方安装有切刀气缸20126，切刀气缸20126输出端上固定有多把套管切刀20127，套管切刀20127与套管导管20112位置相对应，扩口气缸20128设置在套管导管20112和穿线导管20113中间，括针20129固定在扩口气缸20128输出端，止转板20130固定在扩口气缸20128上，括针20129下端为锥形上端为方形，其上端与止转板20130相连，可防止括针20129旋转出现位置偏差。

如图5所示，压轮组件包括压轮支撑座2021、压轮支撑板2022和压胶轮2023，压轮支撑板2022一端通过搭扣2024和压轮支撑座2021相连，另一端采用插销与压轮支撑座2021活动连接，固定轴2025横向安装在压轮支撑板2022内侧面上，多个导轮固定块2026挂装在固定轴2025上，通过浮动接头分别与送管气缸2027和送线气缸2028相连，导轮固定块2026开有槽口，压胶轮2023定位在导轮固定块2026槽口中，并通过第一导轮轴2029与压胶轮2023相连。

如图6所示，套管转移组件包括第一X轴滑轨2031和第一X轴丝杆电机2032，第一X轴滑轨2031上固定有传动块2033，传动块2033上安装第一X轴丝杆电机2032的螺母和转接板2034，方型安装块2035固定在转接板2034上，L块2036与方型安装块2035相连，L块2036端面上设置有第一Y轴滑轨2037、大螺纹气缸2038和小螺纹气缸2039，第一Y轴滑轨2037上安装有模具安装座20310，压缩弹簧60214设置在模具安装座20310和L块2036之间。

如图7所示，套管检测组件包括滑台气缸2041、感应块2042和第一传感器2043，移动块2044安装在滑台气缸2041的输出端，感应块2042由锁紧片2045固定在移动块2044上，感应块2042尾端有销钉进行支撑，第一传感器2043安装在移动块2044上，位于感应块2042后端位置，感应块2042的前端安装有第一感应片2046，当套管顶住第一感应片2046产生倾斜时，其后端同时翘起被第一传感器2043检测到，最终将信息发送给控制器。

如图8所示，双臂缠绕机构3，包括基座301、左摆臂302和右摆臂303，基座301呈方形一体机加工而成，中间及前后避空，在减轻重量的同时能保证整体强度，基座301固定在机架1中间位置，左右摆臂分别安装在基座301两侧，左右摆臂具有相同的第一XYZ三轴移动模组3011和旋转臂组件3012，其中，第一XYZ三轴移动模组3011均采用直线滑轨作支撑，丝杆和电机作为输出传动来源，与单轴模组相比，结构强度及稳定性更高，可适应长时间高速运动。

如图10所示，旋转臂组件3012包括旋转座30121、旋转电机30122和第二旋转轴30123，旋转电机30122安装在旋转座30121上方，第二旋转轴30123穿过旋转座30121，通过轴承固定在旋转座30121下端，第二旋转轴30123上固定有同步轮30124，通过同步带30125与旋转电机30122相连，旋转座30121还设有第二传感器30126，第二旋转轴30123外侧端固定有与第二传感器30126配合的第二感应片30127。

如图9所示，其中左摆臂302的第二旋转轴30123内侧一端固定有左导针杆3021，左挂线导针3022安装在左导针杆3021最右端，挂线气缸3023、气剪3024和夹线导向块3025设置在左挂线导针3022左侧，挂线气缸3023输出端固定有压线夹3026。

如图10所示，右摆臂303内侧同样设有右导针杆3031，导轨安装块3032竖直安装在右导针杆3031上，导杆滑块3033与导轨安装块3032相连，导杆滑块3033上固定有管夹气缸3034，套管夹爪3035固定在管夹气缸3034两端手指上，在导轨安装块3032另一面固定有导杆气缸3036，导杆气缸3036和导杆滑块3033通过浮动接头连接在一起，右挂线导针3037安装在右导针杆3031最左端。

如图11所示，直振上下料机构4包括上料轨道、下料轨道和尾线剪刀403，上下料轨道底部均设有直线振动器404，上下料轨道均包括可移动的定位板4011、托料板4012以及挂料板4013，两块定位板4011通过第一支撑底板4014固定在直线振动器404顶部，定位板4011内侧面安装有托料板4012，顶部固定有挂料板4013，将骨架悬挂在挂料板4013上，通过调节定位板4011位置可适应不同尺寸骨架，上料轨道末端设置有挡料组件，挡料组件包括挡料支撑座40151和可转动连接的挡板40152，连接块40153固定在挡料支撑座40151上，旋转柱40154通过轴承固定在连接块40153上，挡板40152安装在旋转柱40154一端，挡板40152和挡料支撑座40151之间挂接有拉簧40155，挡板40152贴合在挡料支撑座40151上的治具末端，上料轨道末端和下料轨道始端均设有检测光纤405，尾线剪刀403通过剪刀固定板406安装在上料轨道和下料轨道中间位置。

如图12所示，骨架旋转机构5包括第二XYZ三轴移动模组和绕线轴，其中第二XYZ三轴移动模组的Z轴传动组件包括方形轴承座50111、导向轴50112和直线轴承50113，轴承座50111与双臂缠绕机构3的基座301相固定，轴承座50111上下端面设置有直线轴承50113，下端中间安装有固定滚珠丝杆50114的螺母，滚珠丝杆50114安装在第二电机固定板50115上，导向轴50112上端穿过直线轴承50113，下端与第二电机固定板50115相连接，第二电机50116通过电机安装座50117设置在第二电机固定板50115上，且通过联轴器50118与滚珠丝杆50114相连。第二XYZ三轴移动模组与第一XYZ三轴移动模组3011采用相同结构。

绕线轴包括绕线电机5021、绕线轴套5022以及主轴座5023，主轴座5023固定在第二XYZ三轴移动模组的Y轴传动组件上，绕线电机5021安装在主轴座5023一端，绕线轴套5022固定在绕线电机5021输出轴上，并通过轴承与主轴座5023相连。

如图13所示，包胶机构6包括支撑组件和胶带组件，胶带组件对称排布在支撑组件两端。

支撑组件包括支撑型材6011、支撑滑轨6012和胶带架推出气缸6013，支撑滑轨6012安装在支撑型材6011正面，胶带架推出气缸6013固定在支撑型材6011两端，其输出端朝内，支撑型材6011上还装有缓冲器6014，在胶带组件来回移动时起限位缓冲作用，维持运动平稳。支撑型材6011采用型材作为支撑件，便于调节胶带组件相关的安装位置。

胶带组件包括胶带架6021，胶带架6021固定在支撑滑轨6012滑块上，胶带架6021通过浮动接头与胶带架推出气缸6013相连，如图14所示，胶带架6021背面设置有第二X轴滑轨6023、拉胶带气缸6024和反张力气缸6025，第二X轴滑轨6023装有滑动块6026，滑动块6026一端固定有气缸安装板6027，胶带夹爪6028安装在气缸安装板6027上，其中拉胶带气缸6024输出端和滑动块6026相连接，在第二X轴滑轨6023旁边还装有限位块6029，通过调节限位块6029上的螺栓，来控制胶带拉出长度，反张力气缸6025固定在第二X轴滑轨6023下方位置。

胶带架6021正面设置有胶带支撑架60224和气缸安装座60210，气缸安装座60210设有多个方形槽口，三个第一Z轴气缸60211固定在气缸安装座60210底面，三根导向杆60212穿过气缸安装座60210槽口，通过拨叉60213分别与三个第一Z轴气缸60211相连，压缩弹簧60214安装在拨叉60213和导向杆60212之间，三根导向杆60212顶端分别装有压轮60215，胶带切刀60216和胶带压片60217。多根第二导轮轴60218设置在第一Z轴气缸60211旁边，第二导轮轴60218上固定有胶带导轮60219，其中一根第二导轮轴60218通过导向板60220和反张力气缸6025输出轴相连，胶带导轮60219上安装有固定圈60221和挡光片60222，胶带架6021上还设置有与挡光片60222配合的第三传感器60223，固定圈60221对绕过胶带导轮60219的胶带限位，防止胶带架6021移动过程中胶带产生移位。

如图15所示，压线机构7包括第二支撑底板701、第三X轴滑轨702和第二X轴丝杆电机703，第三X轴滑轨702固定在第二支撑底板701两侧，第二X轴丝杆电机703通过螺母座704固定在第三X轴滑轨702上，螺母座704上端安装有连接板705，第二Y轴滑轨706固定在连接板705上，第二Y轴滑轨706上方设有一个Y轴气缸707，Y轴气缸707固定在螺母座704上，Y轴气缸707输出端和第二Y轴滑轨706相连，连接板705前端安装有气缸固定板708，Z轴滑轨709安装在气缸固定板708上，压线支撑板7010通过Z轴导线板7011固定在Z轴滑轨709上，第二Z轴气缸7012安装在气缸固定板708一侧，并与Z轴导线板7011相连。

具体的工作过程：

开始工作时，骨架顺序排列在上料轨道上，并通过直线振动器404带动骨架往右移动，绕线轴配合第二XYZ三轴移动模组移动，将治具插入上料轨道末端的骨架，并向右移动推动挡板40152转动，携带骨架脱离上料轨道，且挡板40152在拉簧40155的作用下复位，对上料轨道上的骨架进行阻挡。

同步的套管卷料挂装在护罩101上，套管首先穿过瓷眼20115后，从上至下依次穿过多根套管导管20112来到套管模具上端，送管气缸2027推出使压胶轮2023与驱动轮2017相接压紧套管，然后第一电机2013旋转指定圈数将套管插入套管模具中，此时小螺纹气缸2039处于伸出状态顶住套管模具，套管模具呈微张开状态，且切断部分的套管不会掉落，此时夹套管气缸20116推出顶住套管，防止套管回拉，切刀气缸20126推动套管切刀20127，切断套管完成下分切套管送入，然后夹套管气缸20116回退，同时第一电机2013再度旋转进行第二次送套管，当第一传感器2043检测到感应块2042位置被套管顶动时，第一电机2013停止旋转，切刀气缸20126推动套管切刀20127，切断套管然后复位，此时大螺纹气缸2038推出共同顶住套管模具。

进一步的第一X轴丝杆电机2032带着套管模具移动，将套管与括针20129垂直对应，扩口气缸20128带动括针20129下移，将上分切套管尾端进行扩张后复位,进一步的第一X轴丝杆电机2032继续向右移动，将套管与穿线导管20113垂直对应，同时旋转臂组件3012配合第一XYZ三轴移动模组3011传动，将右挂线导针3037和左挂线导针3022与套管垂直对应，且右挂线导针3037设置在穿线导管20113和套管中间，左挂线导针3022位于套管下端。

进一步的，导线经过张力器后，首先经防跳线器20125进行第一次变向，从至上而下穿过多根穿线导管20113，送线气缸2028推动压胶轮2023与胶轮2018接触夹紧导线，第一电机2013转动将导线向下输送，导线依次穿过右挂线导针3037、上分切套管、下分切套管、左挂线导针3022，待导线冒出左挂线导针3022一小节后，挂线气缸3023推出压紧导线，大螺纹气缸2038和小螺纹气缸2039回退套管模具打开，第一X轴丝杆电机2032回退复位，此时管夹气缸3034下移夹住上分切套管。

进一步的下分切套管与左挂线导针3022通过第一XYZ三轴移动模组3011向下移动，并带动导线向下延伸，通过第一XYZ三轴移动模组3011和第二XYZ三轴移动模组、及绕线电机5021相互配合，将下分切套管前端的导线绕接在绕线轴上的骨架的pin脚上，随后导线脱离左挂线导针3022，绕接在骨架设定的pin脚上的导线通过绕线电机5021与第一XYZ三轴移动模组3011配合，按照设定的程序绕接在骨架上，待绕线电机5021旋转完指定圈数后，第二X轴丝杆电机703调节好位置，然后Y轴气缸707推动第二Y轴滑轨706前移，进一步的第二Z轴气缸7012回退，将固定在压线支撑板7010上的压线治具压在骨架线包上，可实现导线直角挂线功能，然后右挂线导针3037下移，管夹气缸3034松开套管，按照同样的方式，将上分切套管后端的导线绕接在骨架设定的pin脚上，并通过气剪3024剪断骨架和右挂线导针3037之间的导线，随后骨架移至尾线剪刀403附近，通过尾线剪刀403将骨架pin脚上过长的线头剪掉，完成绕线。

进一步的胶带卷料安装在胶带架6021上，胶带导出先绕过多根胶带导轮60219再到胶带压片60217上，第一Z轴气缸60211带动胶带压片60217上升，压住胶带防止胶带移位，然后反张力气缸6025伸出在回退，带动胶带导轮60219移动拨出一节胶带，然后胶带压片60217下移，胶带夹爪6028夹紧胶带端部，拉胶带气缸6024带动胶带夹爪6028向内侧移动，通过第二XYZ三轴移动模组移动将骨架移至压轮60215上方，即胶带处于骨架和压轮60215中间，同时压轮60215上移，胶带夹爪6028松开胶带，胶带贴合在骨架的线包上，绕线电机5021带动绕线轴套5022旋转至指定圈数，胶带压片60217上升压住胶带，胶带切刀60216上升切断胶带然后复位，第二XYZ三轴移动模组带动骨架离开包胶位置，包胶完成。

进一步的将骨架移至下料轨道左侧，至左而右将骨架移到C型开口治具中，绕线轴后移，骨架受治具限位脱落出绕线轴，然后骨架在直线振动器404的作用下，沿下料轨道向右移动完成下料。

因此，本发明采用上述一种高效的电子变压器绕线设备，可以满足同时使用三种不同规格的导线和套管进行生产作业，在同款需求的产品下，可以缩减生产设备的数量和其占用的空间，能够节约大量成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种高效的电子变压器绕线设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有穿线套管机构；所述穿线套管机构的两侧设置有双臂缠绕机构，所述穿线套管机构的下方设置有直振上下料机构和骨架旋转机构，所述直振上下料机构和骨架旋转机构之间设置有位于所述直振上下料机构上方的包胶机构，所述骨架旋转机构的上端固定有压线机构；

所述穿线套管机构包括管线传动组件、压轮组件、套管转移组件和套管检测组件；

所述管线传动组件包括主板，所述主板的背面安装有第一电机，所述主板的正面安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴通过同步带轮和所述第一电机相连；所述第一旋转轴左端装有相互啮合的驱动轮，右端固定有胶轮，在所述驱动轮和胶轮前方设置有套管导管和穿线导管，所述驱动轮下方固定有夹套管气缸，所述胶轮上方固定有压线气缸；

所述主板下方安装有切刀气缸，所述切刀气缸输出端上固定有套管切刀，所述套管切刀与套管导管位置相对应，所述套管导管和穿线导管中间设置有扩口气缸；

所述压轮组件包括压轮支撑座、压轮支撑板和压胶轮，所述压轮支撑板一端通过搭扣和所述压轮支撑座相连，另一端与所述压轮支撑座活动连接；所述压轮支撑板上横向安装有固定轴，所述固定轴上挂装有导轮固定块，所述导轮固定块分别与送管气缸和送线气缸相连，所述压胶轮安装在所述导轮固定块上；

所述套管转移组件包括第一X轴滑轨和第一X轴丝杆电机，所述第一X轴滑轨上固定有传动块，所述传动块上安装有所述第一X轴丝杆电机的螺母和转接板，所述转接板上固定有第一Y轴滑轨、大螺纹气缸和小螺纹气缸；所述第一Y轴滑轨上安装有模具安装座，所述模具安装座和转接板之间设置有压缩弹簧；

所述双臂缠绕机构包括基座、左摆臂和右摆臂；所述基座固定在所述机架中间位置，所述左摆臂和右摆臂分别安装在所述基座两侧，所述左摆臂和右摆臂均具有第一XYZ三轴移动模组和旋转臂组件；所述左摆臂上固定有左导针杆，所述左导针杆上安装有挂线气缸、气剪和左挂线导针，所述右摆臂上固定有右导针杆，所述右导针杆上安装有右挂线导针、管夹气缸和连接在所述管夹气缸输出端的套管夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种高效的电子变压器绕线设备，其特征在于：套管检测组件包括滑台气缸、感应块和第一传感器，所述滑台气缸的输出端安装有移动块，所述感应块固定在所述移动块上，所述第一传感器安装在所述移动块上且位于所述感应块后端位置处，所述感应块上固定有第一感应片。

3.根据权利要求1所述的一种高效的电子变压器绕线设备，其特征在于：所述旋转臂组件包括旋转座、旋转电机和第二旋转轴；所述旋转电机安装在所述旋转座上方，所述第二旋转轴穿过所述旋转座，通过轴承固定在所述旋转座下端，所述第二旋转轴上固定有同步轮，所述同步轮通过同步带与所述旋转电机相连；所述旋转座上设有第二传感器，所述第二旋转轴外侧端固定有与所述第二传感器配合的第二感应片。

4.根据权利要求1所述的一种高效的电子变压器绕线设备，其特征在于：所述直振上下料机构包括上料轨道、下料轨道和尾线剪刀，所述上料轨道和下料轨道底部均设有直线振动器，所述上料轨道和下料轨道均包括活动连接的定位板、托料板以及挂料板；所述上料轨道末端设置有挡料组件，所述挡料组件包括挡料支撑座和挡板，所述挡板和挡料支撑座之间设置有拉簧，所述挡板贴合在所述挡料支撑座上的治具末端，所述上料轨道末端和所述下料轨道始端均设有检测光纤。

5.根据权利要求1所述的一种高效的电子变压器绕线设备，其特征在于：所述骨架旋转机构包括第二XYZ三轴移动模组和绕线轴；所述第二XYZ三轴移动模组的Z轴传动组件包括轴承座，导向轴和直线轴承，所述轴承座与双臂缠绕机构相固定，所述直线轴承设置在所述轴承座的上下端面，所述轴承座的下方安装有第二电机，所述第二电机上安装有连接至所述轴承座的滚珠丝杆；

所述绕线轴包括绕线电机、绕线轴套和主轴座，所述主轴座固定在所述第二XYZ三轴移动模组的Y轴传动组件上，所述绕线电机安装在所述主轴座一端，所述绕线轴套固定在所述绕线电机的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的一种高效的电子变压器绕线设备，其特征在于：所述包胶机构包括支撑组件和胶带组件，所述胶带组件对称排布在所述支撑组件两端；

所述支撑组件包括支撑型材、支撑滑轨和胶带架推出气缸；

所述胶带组件包括胶带架，所述胶带架背面设置有第二X轴滑轨、拉胶带气缸和反张力气缸；所述第二X轴滑轨上设有滑动块，所述滑动块上安装有胶带夹爪，所述拉胶带气缸输出端和所述滑动块相连接，

所述胶带架正面安装有三个第一Z轴气缸，三个所述第一Z轴气缸输出端均连接着导向杆，压缩弹簧安装在所述第一Z轴气缸和导向杆之间，三根所述导向杆顶端分别装有压轮、胶带切刀和胶带压片，在所述第一Z轴气缸一侧还固定有第二导轮轴，所述第二导轮轴上固定有胶带导轮。

7.根据权利要求6所述的一种高效的电子变压器绕线设备，其特征在于：所述胶带导轮上安装有固定圈和挡光片，所述胶带架上设置有与所述挡光片配合的第三传感器。

8.根据权利要求1所述的一种高效的电子变压器绕线设备，其特征在于：所述压线机构包括第二支撑底板、第三X轴滑轨和第二X轴丝杆电机；所述第三X轴滑轨固定在所述第二支撑底板两侧，所述第二X轴丝杆电机通过螺母座固定在所述第三X轴滑轨上，所述螺母座上端安装有连接板，所述连接板上固定有第二Y轴滑轨，所述第二Y轴滑轨上方设有Y轴气缸，所述Y轴气缸输出端和所述第二Y轴滑轨相连，所述连接板前端安装有气缸固定板，所述气缸固定板上安装有Z轴滑轨，压线支撑板通过Z轴导线板固定在所述Z轴滑轨上，第二Z轴气缸安装在所述气缸固定板一侧，并与所述Z轴导线板相连。