CN118081574A - 一种管件机械材料内外壁表处理装置及其处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管件机械材料内外壁表处理装置及其处理方法，包括包括工作平台，工作平台上设置有移动架，移动架上设置有用于管件内部支撑的扩张机构、用于管件内表面处理的内部打磨机构以及用于管件外表面处理的外部打磨机构，工作台上远离移动架一侧设置用于管件外部支撑的第一托举机构，本发明解决了现有的管件打磨装置无法对管件内壁进行打磨处理、对管件支撑不够以及对管壁较薄的管件进行加工时管件形变的地方打磨不到的问题。

Description

一种管件机械材料内外壁表处理装置及其处理方法

技术领域

本发明涉及管件表面处理技术领域，尤其涉及一种管件机械材料内外壁表处理装置及其处理方法。

背景技术

大型管件在现代生活中起到重大作用，广泛应用于市政、石油化工、西气东输、船舶以及核电等工程领域。随着管件的大量应用，管件防腐蚀提高使用寿命成为需要解决的问题，在进行防腐蚀处理之前需要对管件内外壁进行打磨抛光处理。

管件打磨抛光装置是一种专门对管件进行打磨抛光的装置，一般主要由管件驱动装置和打磨装置等组成，其中对比文件201720734300.1公开了一种管件抛光设备，其主要解决了：“通过酸洗处理，将管件表面的锈去除，或者是抛丸处理等，两种处理方式都存在着严重的污染”的问题，但是在长期使用过程中，此设备衍生出一下新的问题：1、无法对管件内壁进行除锈，此设备没有对管件内壁进行表处理的装置，那么管件内壁不进行除锈会极易出现腐蚀，影响管件使用寿命，2、对管件的支撑不够，此设备上的支架上设有支撑座，支撑座上设有待加工的管件，支撑座底部设有气缸驱动使其高度可调，从此描述以及图示中发现，当管件进行打磨抛光时，并没有对管件进行限位的结构，管件在转动时容易出现偏心的情况，这样对管件打磨的成果就达不到标准，需要重新进行打磨加工，浪费人力、时间，3、对管壁较薄的管件进行加工时，因为管壁较薄管件容易发生形变，此设备对管件的内外壁没有足够的支撑，这样管件形变的地方就会出现打磨不到的情况，影响工作效率，为了优化管件打磨装置，从业者设计了一种管件机械材料内外壁表处理装置及其处理方法。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的管件打磨装置无法对管件内壁进行打磨处理、对管件支撑不够以及对管壁较薄的管件进行加工时管件形变的地方打磨不到的问题而提供了一种管件机械材料内外壁表处理装置及其处理方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种管件机械材料内外壁表处理装置，包括工作平台，所述工作平台上设置有移动架，所述移动架上设置有用于管件内部支撑的扩张机构、用于管件内表面处理的内部打磨机构以及用于管件外表面处理的外部打磨机构，所述工作台上远离所述移动架一侧设置用于管件外部支撑的第一托举机构；

所述扩张机构包括引导杆，所述引导杆上依次套设有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒外圈转动连接有若干组第一剪刀臂，所述第二套筒外圈转动连接有与所述第一剪刀臂等数量的第二剪刀臂，所述第一剪刀臂中心与所述第二剪刀臂中心交叉转动连接，所述第一剪刀臂与所述第二剪刀臂顶端设置有外扩板，所述引导杆端部设置有第一动力组件；

所述内部打磨机构包括矩形框，所述矩形框上下两区域之间均设置有第一丝杆，所述第一丝杆上设置有第一移动块，所述第一移动块通过滚珠螺母与所述第一丝杆相连接，所述第一移动块上转动连接有第三剪刀臂，所述矩形框两侧壁转动连接有第四剪刀臂，所述第一丝杆一端贯穿所述矩形框侧壁设置有第一齿轮，所述矩形框端部外侧设置有第一电机，所述第一电机输出端设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合传动，所述第三剪刀臂与所述第四剪刀臂顶端设置有弧形板，所述弧形板底部设置有第二电机，所述第二电机输出端设置有第一打磨盘；

所述外部打磨机构包括安装在所述移动架上表面的支撑架，所述支撑架上表面设置有第三电机，所述第三电机输出端贯穿所述支撑架上壁设置有第三齿轮，所述支撑架上壁与所述移动架之间转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆上端设置有第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮相啮合传动，所述第二丝杆上设置有随动板，所述随动板通过滚珠螺母与所述第二丝杆相连接，所述随动板一侧两端均设置有第一滑轨，所述移动架靠近所述随动板一侧设置有两组第一滑台，所述第一滑轨与所述第一滑台相配合滑动，所述随动板一侧设置有第四电机，所述第四电机输出端贯穿所述随动板设置有第二打磨盘。

进一步的，所述第一托举机构包括固定座，所述固定座两端均转动连接有侧边托举架,所述侧边托举架中间转动连接有若干组第一滚轴，所述侧边托举架底端设置有半齿轮，所述固定座中间位置设置有底部托举架，所述底部托举架上端转动连接有若干所述第一滚轴，所述底部托举架底部两端均设置有齿条，所述半齿轮与所述齿条相啮合传动，所述底部托举架底部中间位置设置有导向柱，所述导向柱上设置有弹簧，所述弹簧位于所述底部托举架与所述固定座之间。

进一步的，所述工作平台上位于所述第一托举机构之间设置有若干组第二托举机构；

所述第二托举机构包括两组U型架，所述U型架上端之间设置有若干锥形滚轴。

进一步的，所述第一托举机构通过升降装置实现升降功能；

所述升降装置包括两组转动杆和两组导向杆，所述转动杆上设置有若干组第三丝杆，所述第三丝杆与所述导向杆上设置有第二移动块，所述第二移动块通过滚珠螺母与所述第三丝杆相连接，所述工作台上转动连接有若干组第五剪刀臂，所述第二移动块上转动连接有第六剪刀臂,所述第五剪刀臂中心与所述第六剪刀臂中心相转动连接，所述第五剪刀臂与所述第六剪刀臂顶端设置有托举板，靠近所述转动杆一端侧设置有第五电机，所述第五电机输出端设置有第一转轮，所述转动杆端部设置有第二转轮，所述第一转轮与所述第二转轮通过传动带相传动。

进一步的，所述移动架与所述工作平台通过第一滑动组件相连接；

所述第一滑动组件包括两组第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述工作平台上表面两侧，所述移动架底部四角均设置有第二滑台，所述第二滑台与所述第二滑轨相配合滑动连接。

进一步的，所述移动架上的方形管套设有支撑组件，所述引导杆、所述矩形框与所述方形管依次相固定连接，所述方形管靠近所述矩形框一侧设置有限位块；

所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板中间开设有避让孔，所述避让孔内周四侧均转动设置有若干组第二滚轴，所述支撑板与所述工作平台之间通过第二滑动组件相连接；

所述第二滑动组件包括两组第三滑轨，所述支撑板底部两角均设置有第三滑台，所述第三滑台与所述第三滑轨相配合滑动连接。

进一步的，所述移动架通过平移装置实现移动；

所述平移装置包括第四丝杆，所述第四丝杆转动连接与所述工作平台之间，所述移动架通过滚珠螺母与所述第四丝杆相连接，所述工作平台一端设置有第六电机，所述第六电机输出端设置有所述第一转轮，所述第四丝杆一端设置有所述第二转轮，所述第一转轮与所述第二转轮通过传动带相传动。

进一步的，所述工作平台靠近所述第一托举机构一侧设置有驱动装置，所述驱动装置一端设置有卡盘，所述卡盘卡接有管件。

进一步的，所述外扩板外表面内嵌有若干滚珠；

所述第一动力组件包括放置架，所述放置架之间转动设置有光杆，所述光杆上设置有第三移动块，所述第三移动块通过滚珠轴承与所述光杆相连接，所述放置架外侧设置有第七电机，所述第七电机输出端与所述光杆通过联轴器相连接，所述第三移动块上表面设置有连接板，所述连接板与所述第二套筒相连接。

一种管件机械材料内外壁表处理装置及其处理方法，包括以下步骤：

S1：把所述管件先上料到所述第二托举机构上，启动所述第五电机带动所述转动杆转动，使得所述第二移动块移动并使得所述第五剪刀臂与所述第六剪刀臂运行，从而把所述托举板顶起让所述第一托举机构托住所述管件；

S2：所述管件在自身的重力作用下对所述底部托举架进行下压，使得所述齿条下移带动所述半齿轮转动，从而使得所述侧边托举架夹住所述管件；

S3：启动所述第六电机带动所述第四丝杆转动，从而使得所述移动架向所述管件移动，并使得所述扩张机构进入所述管件端口内腔；

S4：启动所述第七电机带动所述光杆转动，使得所述第三移动块带动所述连接板向前移动，所述连接板推动所述第二套筒在所述引导杆上移动，所述第二套筒的移动带动所述第一剪刀臂与所述第二剪刀臂的转动运行，从而把所述外扩板向外顶出，让所述外扩板与所述管件内腔相抵；

S5：启动所述驱动装置驱动所述卡盘带动所述管件转动，所述平移装置继续运行，让所述内部打磨机构位于所述管件内腔端口；

S6：启动所述第一电机驱动所述第一丝杆转动，让所述第一移动块向前移动从而带着所述第三剪刀臂与所述第四剪刀臂转动运行，并把所述弧形板向外顶出使得所述第一打磨盘抵住所述管件内腔壁；

S7：同时启动所述第三电机驱动所述第三齿轮转动所述第四齿轮，让所述第二丝杆转动并驱动所述随动板下移，使得第二打磨盘抵住所述管件外侧壁；

S8：启动所述第二电机驱动所述第一打磨盘转动，启动所述第四电机驱动所述第二打磨盘转动，同时所述平移装置持续运行带动所述移动架向前移动，从而使得所述扩张机构、所述内部打磨机构与所述外部打磨机构向前运行工作，对所述管件内外壁进行处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、管件管壁较薄容易产生形变从而影响内外壁表处理效果，那么外扩机构的第一动力组件驱动第二套筒移动，带动第一剪刀臂与第二剪刀臂转动升起，使得外扩板向外顶出并抵住管件内腔壁，起到支撑管件内腔壁的作用，就能够防止管件变形影响内表面处理效果，大大提高内外壁表处理完成度，同时外扩机构也能够适用不同口径的管件，实现多口径加工，不需要多种不同的装置，节省资金、提高工作效率；

2、内部打磨机构的第一电机驱动第一丝杆转动，使得第一移动块移动并带动第三剪刀臂与第四剪刀臂转动升起，使得弧形板向外顶出并让第一打磨盘抵住管件内腔壁，这样内部打磨机构在扩张机构的辅助下能够使得第一打磨盘始终与管件内腔壁接触，让表面处理效果更好、效率更高，同时也能够适用不同口径的管件，满足多口径加工；

3、外部打磨机构的第三电机驱动第二丝杆转动，让随动板带着第二打磨盘向下移动，使得第二打磨盘与管件外壁相接触，从而实现管件外壁的表处理；

4、内部打磨机构的第一打磨盘与外部打磨机构的第二打磨盘处于统一竖直平面内，这样就能够实现同时对管件内外壁进行表处理，大大节省时间、提高工作效率；

5、管件在自身的重力作用下对底部托举架进行下压，使得齿条下移带动半齿轮转动，从而使得侧边托举架夹住管件，当管件转动时第一滚轴也能够减少摩擦，让管件转动的更顺畅提高工作效率；

6、第一托举机构不仅能够对管件外部进行支撑，防止其变形影响内外壁表处理效果，而且也能够适用不同管径的管件；

7、启动第五电机带动转动杆转动，使得第二移动块移动并使得第五剪刀臂与第六剪刀臂运行，使得托举板上升或下降从而实现第一托举机构的升降，方便管件加工与上下料；

8、因为扩张机构与内部打磨机构具有较大的重量会使得方形管下坠变形，这样扩张机构、内部打磨机构与管件之间的同轴度会有偏差，会影响管件的内部支撑从而影响表处理效果极大降低工作效率，支撑组件能够支撑起方形管避免上述情况发生，提高工作效率；

9、外扩板外表面内嵌有若干滚珠，滚珠不仅能够减小外扩板与管件内腔壁之间的摩擦，而且滚珠能够360度转动，在管件转动的同时也不影响扩张机构的移动，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的扩张机构结构示意图；

图3为本发明的内部打磨机构结构示意图；

图4为本发明的外部打磨机构结构示意图；

图5为本发明的第一托举机构结构示意图；

图6为本发明的第二托举机构结构示意图；

图7为本发明的升降装置结构示意图；

图8为本发明的移动架结构示意图；

图9为本发明的支撑组件结构示意图；

图10为本发明的第一滑动组件与第二滑动组件结构示意图；

图11为本发明的平移装置结构示意图；

图12为本发明第一动力组件结构示意图。

图中，1-工作平台、2-移动架、3-扩张机构、4-内部打磨机构、5-外部打磨机构、6-第一托举机构、7-第二托举机构、8-升降装置、9-第一滑动组件，10-支撑组件、11-第二滑动组件、12-平移装置、13-驱动装置、14-卡盘；

201-方形管、202-限位块；

301-引导杆、302-第一套筒、303-第二套筒、304-第一剪刀臂、305-第二剪刀臂、306-外扩板307-第一动力组件；

401-矩形框、402-第一丝杆、403-第一移动块、404-第三剪刀臂、405-第四剪刀臂、406-第一齿轮、407-第一电机、408-第二齿轮、409-弧形板、410-第二电机、411-第一打磨盘；

501-支撑架、502-第三电机、503-第三齿轮、504-第二丝杆、505-第四齿轮、506-随动板、507-第一滑轨、508-第一滑台、509-第四电机、510-第二打磨盘；

601-固定座、602-侧边托举架、603-第一滚轴、604-半齿轮、605-底部托举架、606-齿条、607-导向柱、608-弹簧；

701-U型板、702-锥形滚轴；

801-转动杆、802-导向杆、803-第三丝杆、804-第二移动块、805-第五剪刀臂、806-第六剪刀臂、807-托举板、808-第五电机；

901-第二滑轨、902-第二滑台；

1001-支撑板、1002-避让孔、1003-第二滚轴；

1101-第三滑轨、1102-第三滑台；

1201-第四丝杆、1202-第六电机；

3071-放置架、3072-光杆、3073-第三移动块、3074-第七电机、3075-连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1-4所示，一种管件机械材料内外壁表处理装置，包括工作平台1，工作平台1上设置有移动架2，移动架2上设置有用于管件内部支撑的扩张机构3、用于管件内表面处理的内部打磨机构4以及用于管件外表面处理的外部打磨机构5，工作台1上远离移动架2一侧设置用于管件外部支撑的第一托举机构6；

扩张机构3包括引导杆301，引导杆301上依次套设有第一套筒302和第二套筒303，第一套筒302外圈转动连接有若干组第一剪刀臂304，第二套筒303外圈转动连接有与第一剪刀臂304等数量的第二剪刀臂305，第一剪刀臂304中心与第二剪刀臂305中心交叉转动连接，第一剪刀臂304与第二剪刀臂305顶端设置有外扩板306，引导杆301端部设置有第一动力组件307，当管件15管壁较薄容易产生形变从而影响内外壁表处理效果，那么第一动力组件307驱动第二套筒303移动，带动第一剪刀臂304与第二剪刀臂305转动升起，使得外扩板306向外顶出并抵住管件15内腔壁，起到支撑管件15内腔壁的作用，就能够防止管件15变形影响内表面处理效果，大大提高内外壁表处理完成度；

内部打磨机构4包括矩形框401，矩形框401上下两区域之间均设置有第一丝杆402，第一丝杆402上设置有第一移动块403，第一移动块403通过滚珠螺母与第一丝杆402相连接，第一移动块403上转动连接有第三剪刀臂404，矩形框401两侧壁转动连接有第四剪刀臂405，第一丝杆402一端贯穿矩形框401侧壁设置有第一齿轮406，矩形框401端部外侧设置有第一电机407，第一电机407输出端设置有第二齿轮408，第一齿轮406与第二齿轮408相啮合传动，第三剪刀臂404与第四剪刀臂405顶端设置有弧形板409，弧形板409底部设置有第二电机410，第二电机410输出端设置有第一打磨盘411，启动第一电机407驱动第一丝杆402转动，使得第一移动块403移动并带动第三剪刀臂404与第四剪刀臂405转动升起，使得弧形板409向外顶出并让第一打磨盘411抵住管件15内腔壁，这样内部打磨机构4在扩张机构3的辅助下能够使得第一打磨盘411始终与管件15内腔壁接触，让表面处理效果更好、效率更高；

外部打磨机构5包括安装在移动架2上表面的支撑架501，支撑架501上表面设置有第三电机502，第三电机502输出端贯穿支撑架501上壁设置有第三齿轮503，支撑架501上壁与移动架2之间转动连接有第二丝杆504，第二丝杆504上端设置有第四齿轮505，第三齿轮503与第四齿轮505相啮合传动，第二丝杆504上设置有随动板506，随动板506通过滚珠螺母与第二丝杆504相连接，随动板506一侧两端均设置有第一滑轨507，移动架2靠近随动板506一侧设置有两组第一滑台508，第一滑轨507与第一滑台508相配合滑动，随动板506一侧设置有第四电机509，第四电机509输出端贯穿随动板506设置有第二打磨盘510，启动第三电机502驱动第二丝杆504转动，让随动板506带着第二打磨盘510向下移动，使得第二打磨盘510与管件15外壁相接触，从而实现管件15外壁的表处理。

结合图5所示，第一托举机构6包括固定座601，固定座601两端均转动连接有侧边托举架602,侧边托举架602中间转动连接有若干组第一滚轴603，侧边托举架602底端设置有半齿轮604，固定座601中间位置设置有底部托举架605，底部托举架605上端转动连接有若干第一滚轴603，底部托举架605底部两端均设置有齿条606，半齿轮604与齿条606相啮合传动，底部托举架605底部中间位置设置有导向柱607，导向柱607上设置有弹簧608，弹簧608位于底部托举架605与固定座601之间，管件15在自身的重力作用下对底部托举架605进行下压，使得齿条606下移带动半齿轮604转动，从而使得侧边托举架602夹住管件15，当管件15转动时第一滚轴603也能够减少摩擦，让管件15转动的更顺畅提高工作效率，同时第一托举机构6也能够对管件外部进行支撑，防止其变形影响内外壁表处理效果。

结合图1、图6所示，工作平台1上位于第一托举机构6之间设置有若干组第二托举机构7；

第二托举机构7包括两组U型架701，U型架701上端之间设置有若干锥形滚轴702，在管件15上下料时，第二托举机构7能够承载起管件15以方便其上下料。

结合图7所示，第一托举机构6通过升降装置8实现升降功能；

升降装置8包括两组转动杆801和两组导向杆802，转动杆801上设置有若干组第三丝杆803，第三丝杆803与导向杆802上设置有第二移动块804，第二移动块804通过滚珠螺母与第三丝杆803相连接，工作台1上转动连接有若干组第五剪刀臂805，第二移动块804上转动连接有第六剪刀臂806,第五剪刀臂805中心与第六剪刀臂806中心相转动连接，第五剪刀臂805与第六剪刀臂806顶端设置有托举板807，靠近转动杆801一端侧设置有第五电机808，第五电机808输出端设置有第一转轮，转动杆801端部设置有第二转轮，第一转轮与第二转轮通过传动带相传动，启动第五电机808带动转动杆801转动，使得第二移动块804移动并使得第五剪刀臂805与第六剪刀臂806运行，使得托举板807上升或下降从而实现第一托举机构6的升降，方便管件15加工与上下料。

结合图10所示，移动架2与工作平台1通过第一滑动组件9相连接；

第一滑动组件9包括两组第二滑轨901，第二滑轨901设置在工作平台1上表面两侧，移动架2底部四角均设置有第二滑台902，第二滑台902与第二滑轨901相配合滑动连接。

结合图8-10所示，移动架2上的方形管201套设有支撑组件10，引导杆301、矩形框401与方形管201依次相固定连接，方形管201靠近矩形框401一侧设置有限位块202，因为扩张机构3与内部打磨机构4具有较大的重量会使得方形管201下坠变形，这样扩张机构3、内部打磨机构4与管件15之间的同轴度会有偏差，会影响管件15的内部支撑从而影响表处理效果极大降低工作效率，支撑组件10能够支撑起方形管201避免上述情况发生，提高工作效率；

支撑组件10包括支撑板1001，支撑板1001中间开设有避让孔1002，避让孔1002内周四侧均转动设置有若干组第二滚轴1003，支撑板1001与工作平台1之间通过第二滑动组件11相连接；

第二滑动组件11包括两组第三滑轨1101，支撑板1001底部两角均设置有第三滑台1102，第三滑台1102与第三滑轨1101相配合滑动连接。

结合图11所示，移动架2通过平移装置12实现移动；

平移装置12包括第四丝杆1201，第四丝杆1201转动连接与工作平台1之间，移动架2通过滚珠螺母与第四丝杆1201相连接，工作平台1一端设置有第六电机1202，第六电机1202输出端设置有所述第一转轮，第四丝杆1201一端设置有所述第二转轮，第一转轮与第二转轮通过传动带相传动。

结合图1所示，工作平台1靠近第一托举机构6一侧设置有驱动装置13，驱动装置13一端设置有卡盘14，卡盘14卡接有管件15。

结合图2、图12所示，外扩板306外表面内嵌有若干滚珠，滚珠不仅能够减小外扩板306与管件15内腔壁之间的摩擦，而且滚珠能够360度转动，在管件15转动的同时也不影响扩张机构3的移动，大大提高了工作效率；

第一动力组件307包括放置架3071，放置架3071之间转动设置有光杆3072，光杆3072上设置有第三移动块3073，第三移动块3073通过滚珠轴承与光杆3072相连接，放置架3071外侧设置有第七电机3074，第七电机3074输出端与光杆3072通过联轴器相连接，第三移动块3073上表面设置有连接板3075，连接板3075与第二套筒303相连接。

一种管件机械材料内外壁表处理装置及其处理方法，包括以下步骤：

S1：把管件15先上料到第二托举机构7上，启动第五电机808带动转动杆801转动，使得第二移动块804移动并使得第五剪刀臂805与第六剪刀臂806运行，从而把托举板807顶起让第一托举机构6托住管件15；

S2：管件15在自身的重力作用下对底部托举架605进行下压，使得齿条606下移带动半齿轮604转动，从而使得侧边托举架602夹住管件15；

S3：启动第六电机1202带动第四丝杆1201转动，从而使得移动架2向管件15移动，并使得扩张机构3进入管件15端口内腔；

S4：启动第七电机3074带动光杆3072转动，使得第三移动块3073带动连接板3075向前移动，连接板3075推动第二套筒303在引导杆301上移动，第二套筒303的移动带动第一剪刀臂304与第二剪刀臂305的转动运行，从而把外扩板306向外顶出，让外扩板306与管件15内腔相抵；

S5：启动驱动装置13驱动卡盘14带动管件15转动，平移装置12继续运行，让内部打磨机构4位于管件15内腔端口；

S6：启动第一电机407驱动第一丝杆402转动，让第一移动块403向前移动从而带着第三剪刀臂404与第四剪刀臂405转动运行，并把弧形板409向外顶出使得所述第一打磨盘411抵住管件15内腔壁；

S7：同时启动第三电机502驱动第三齿轮503转动第四齿轮505，让第二丝杆504转动并驱动随动板506下移，使得第二打磨盘510抵住管件15外侧壁；

S8：启动第二电机410驱动第一打磨盘411转动，启动第四电机509驱动第二打磨盘510转动，同时平移装置12持续运行带动移动架2向前移动，从而使得扩张机构3、内部打磨机构4与外部打磨机构5向前运行工作，对管件15内外壁进行处理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种管件机械材料内外壁表处理装置，其特征在于：包括工作平台（1），所述工作平台（1）上设置有移动架（2），所述移动架（2）上设置有用于管件内部支撑的扩张机构（3）、用于管件内表面处理的内部打磨机构（4）以及用于管件外表面处理的外部打磨机构（5），所述工作平台（1）上远离所述移动架（2）一侧设置用于管件外部支撑的第一托举机构（6）；

所述扩张机构（3）包括引导杆（301），所述引导杆（301）上依次套设有第一套筒（302）和第二套筒（303），所述第一套筒（302）外圈转动连接有若干组第一剪刀臂（304），所述第二套筒（303）外圈转动连接有与所述第一剪刀臂（304）等数量的第二剪刀臂（305），所述第一剪刀臂（304）中心与所述第二剪刀臂（305）中心交叉转动连接，所述第一剪刀臂（304）与所述第二剪刀臂（305）顶端设置有外扩板（306），所述引导杆（301）端部设置有第一动力组件（307）；

所述内部打磨机构（4）包括矩形框（401），所述矩形框（401）上下两区域之间均设置有第一丝杆（402），所述第一丝杆（402）上设置有第一移动块（403），所述第一移动块（403）通过滚珠螺母与所述第一丝杆（402）相连接，所述第一移动块（403）上转动连接有第三剪刀臂（404），所述矩形框（401）两侧壁转动连接有第四剪刀臂（405），所述第一丝杆（402）一端贯穿所述矩形框（401）侧壁设置有第一齿轮（406），所述矩形框（401）端部外侧设置有第一电机（407），所述第一电机（407）输出端设置有第二齿轮（408），所述第一齿轮（406）与所述第二齿轮（408）相啮合传动，所述第三剪刀臂（404）与所述第四剪刀臂（405）顶端设置有弧形板（409），所述弧形板（409）底部设置有第二电机（410），所述第二电机（410）输出端设置有第一打磨盘（411）；

所述外部打磨机构（5）包括安装在所述移动架（2）上表面的支撑架（501），所述支撑架（501）上表面设置有第三电机（502），所述第三电机（502）输出端贯穿所述支撑架（501）上壁设置有第三齿轮（503），所述支撑架（501）上壁与所述移动架（2）之间转动连接有第二丝杆（504），所述第二丝杆（504）上端设置有第四齿轮（505），所述第三齿轮（503）与所述第四齿轮（505）相啮合传动，所述第二丝杆（504）上设置有随动板（506），所述随动板（506）通过滚珠螺母与所述第二丝杆（504）相连接，所述随动板（506）一侧两端均设置有第一滑轨（507），所述移动架（2）靠近所述随动板（506）一侧设置有两组第一滑台（508），所述第一滑轨（507）与所述第一滑台（508）相配合滑动，所述随动板（506）一侧设置有第四电机（509），所述第四电机（509）输出端贯穿所述随动板（506）设置有第二打磨盘（510）。

2.根据权利要求1所述的一种管件机械材料内外壁表处理装置，其特征在于：所述第一托举机构（6）包括固定座（601），所述固定座（601）两端均转动连接有侧边托举架（602）,所述侧边托举架（602）中间转动连接有若干组第一滚轴（603），所述侧边托举架（602）底端设置有半齿轮（604），所述固定座（601）中间位置设置有底部托举架（605），所述底部托举架（605）上端转动连接有若干所述第一滚轴（603），所述底部托举架（605）底部两端均设置有齿条（606），所述半齿轮（604）与所述齿条（606）相啮合传动，所述底部托举架（605）底部中间位置设置有导向柱（607），所述导向柱（607）上设置有弹簧（608），所述弹簧（608）位于所述底部托举架（605）与所述固定座（601）之间。

3.根据权利要求2所述的一种管件机械材料内外壁表处理装置，其特征在于：所述工作平台（1）上位于所述第一托举机构（6）之间设置有若干组第二托举机构（7）；

所述第二托举机构（7）包括两组U型架（701），所述U型架（701）上端之间设置有若干锥形滚轴（702）。

4.根据权利要求3所述的一种管件机械材料内外壁表处理装置，其特征在于：所述第一托举机构（6）通过升降装置（8）实现升降功能；

所述升降装置（8）包括两组转动杆（801）和两组导向杆（802），所述转动杆（801）上设置有若干组第三丝杆（803），所述第三丝杆（803）与所述导向杆（802）上设置有第二移动块（804），所述第二移动块（804）通过滚珠螺母与所述第三丝杆（803）相连接，所述工作平台（1）上转动连接有若干组第五剪刀臂（805），所述第二移动块（804）上转动连接有第六剪刀臂（806）,所述第五剪刀臂（805）中心与所述第六剪刀臂（806）中心相转动连接，所述第五剪刀臂（805）与所述第六剪刀臂（806）顶端设置有托举板（807），靠近所述转动杆（801）一端侧设置有第五电机（808），所述第五电机（808）输出端设置有第一转轮，所述转动杆（801）端部设置有第二转轮，所述第一转轮与所述第二转轮通过传动带相传动。

5.根据权利要求4所述的一种管件机械材料内外壁表处理装置，其特征在于：所述移动架（2）与所述工作平台（1）通过第一滑动组件（9）相连接；

所述第一滑动组件（9）包括两组第二滑轨（901），所述第二滑轨（901）设置在所述工作平台（1）上表面两侧，所述移动架（2）底部四角均设置有第二滑台（902），所述第二滑台（902）与所述第二滑轨（901）相配合滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种管件机械材料内外壁表处理装置，其特征在于：所述移动架（2）上的方形管（201）套设有支撑组件（10），所述引导杆（301）、所述矩形框（401）与所述方形管（201）依次相固定连接，所述方形管（201）靠近所述矩形框（401）一侧设置有限位块（202）；

所述支撑组件（10）包括支撑板（1001），所述支撑板（1001）中间开设有避让孔（1002），所述避让孔（1002）内周四侧均转动设置有若干组第二滚轴（1003），所述支撑板（1001）与所述工作平台（1）之间通过第二滑动组件（11）相连接；

所述第二滑动组件（11）包括两组第三滑轨（1101），所述支撑板（1001）底部两角均设置有第三滑台（1102），所述第三滑台（1102）与所述第三滑轨（1101）相配合滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种管件机械材料内外壁表处理装置，其特征在于：所述移动架（2）通过平移装置（12）实现移动；

所述平移装置（12）包括第四丝杆（1201），所述第四丝杆（1201）转动连接与所述工作平台（1）之间，所述移动架（2）通过滚珠螺母与所述第四丝杆（1201）相连接，所述工作平台（1）一端设置有第六电机（1202），所述第六电机（1202）输出端设置有所述第一转轮，所述第四丝杆（1201）一端设置有所述第二转轮，所述第一转轮与所述第二转轮通过传动带相传动。

8.根据权利要求7所述的一种管件机械材料内外壁表处理装置，其特征在于：所述工作平台（1）靠近所述第一托举机构（6）一侧设置有驱动装置（13），所述驱动装置（13）一端设置有卡盘（14），所述卡盘（14）卡接有管件（15）。

9.根据权利要求8所述的一种管件机械材料内外壁表处理装置，其特征在于：所述外扩板（306）外表面内嵌有若干滚珠；

所述第一动力组件（307）包括放置架（3071），所述放置架（3071）之间转动设置有光杆（3072），所述光杆（3072）上设置有第三移动块（3073），所述第三移动块（3073）通过滚珠轴承与所述光杆（3072）相连接，所述放置架（3071）外侧设置有第七电机（3074），所述第七电机（3074）输出端与所述光杆（3072）通过联轴器相连接，所述第三移动块（3073）上表面设置有连接板（3075），所述连接板（3075）与所述第二套筒（303）相连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种管件机械材料内外壁表处理装置及其处理方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：把所述管件（15）先上料到所述第二托举机构（7）上，启动所述第五电机（808）带动所述转动杆（801）转动，使得所述第二移动块（804）移动并使得所述第五剪刀臂（805）与所述第六剪刀臂（806）运行，从而把所述托举板（807）顶起让所述第一托举机构（6）托住所述管件（15）；

S2：所述管件（15）在自身的重力作用下对所述底部托举架（605）进行下压，使得所述齿条（606）下移带动所述半齿轮（604）转动，从而使得所述侧边托举架（602）夹住所述管件（15）；

S3：启动所述第六电机（1202）带动所述第四丝杆（1201）转动，从而使得所述移动架（2）向所述管件（15）移动，并使得所述扩张机构（3）进入所述管件（15）端口内腔；

S4：启动所述第七电机（3074）带动所述光杆（3072）转动，使得所述第三移动块（3073）带动所述连接板（3075）向前移动，所述连接板（3075）推动所述第二套筒（303）在所述引导杆（301）上移动，所述第二套筒（303）的移动带动所述第一剪刀臂（304）与所述第二剪刀臂（305）的转动运行，从而把所述外扩板（306）向外顶出，让所述外扩板（306）与所述管件（15）内腔相抵；

S5：启动所述驱动装置（13）驱动所述卡盘（14）带动所述管件（15）转动，所述平移装置（12）继续运行，让所述内部打磨机构（4）位于所述管件（15）内腔端口；

S6：启动所述第一电机（407）驱动所述第一丝杆（402）转动，让所述第一移动块（403）向前移动从而带着所述第三剪刀臂（404）与所述第四剪刀臂（405）转动运行，并把所述弧形板（409）向外顶出使得所述第一打磨盘（411）抵住所述管件（15）内腔壁；

S7：同时启动所述第三电机（502）驱动所述第三齿轮（503）转动所述第四齿轮（505），让所述第二丝杆（504）转动并驱动所述随动板（506）下移，使得第二打磨盘（510）抵住所述管件（15）外侧壁；

S8：启动所述第二电机（410）驱动所述第一打磨盘（411）转动，启动所述第四电机（509）驱动所述第二打磨盘（510）转动，同时所述平移装置（12）持续运行带动所述移动架（2）向前移动，从而使得所述扩张机构（3）、所述内部打磨机构（4）与所述外部打磨机构（5）向前运行工作，对所述管件（15）内外壁进行处理。