CN118081555B - 电梯梳齿板的拉丝装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯梳齿板的拉丝装置，该拉丝装置包括拉丝机构、进给机构和压紧机构。该拉丝机构具有第一传动组件和设置在第一传动组件上的拉丝砂带。该进给机构设置有第二传动组件、设置在第二传动组件上的多个梳齿板，梳齿板具有平面部和弧形部，梳齿板的进给方向与拉丝砂带的运动方向垂直且梳齿板位于拉丝砂带下方。该压紧机构设置有包含压轮杠杆的杠杆传动组件、与压轮杠杆一端垂直铰接的连接板以及与连接板平行铰接且设置在拉丝砂带中间的压轮组，杠杆传动组件与连接板配合带动压轮组平行下压拉丝砂带以使拉丝砂带同时贴紧梳齿板的平面部和弧形部进行自动拉丝抛光，拉丝更加均匀，拉丝纹路平直清晰，拉丝效果更好，拉丝效率更高。

Description

电梯梳齿板的拉丝装置

技术领域

本发明涉及机械拉丝技术领域，具体涉及电梯梳齿板的拉丝装置。

背景技术

梳齿板是自动扶梯、自动人行道的安全保护装置，位于自动扶梯的梯级、自动人行道踏板的出入口，与梯级或踏板的齿槽相啮合，是方便乘客上下电梯的过渡、安保部件，同时梳齿板还能及时清除电梯上的杂物，且能够起到引导购物车顺利离开电梯的作用。梳齿板一般用铝合金材料铸造成型，也可用碳钢制作，外形基本上不加工，随着电梯产品的要求不断提高，电梯所使用的梳齿板既要平整、美观、又要防滑。

梳齿板一边的平直面支撑在电梯前沿板上，另一边的弧形面作为梳齿的固定面且其水平倾角小于10°，正是这种结构能够使得梳齿板的齿嵌入（啮合）到梯级的齿槽里，以大圆弧的形式从梯级过渡到电梯前沿板。

梳齿板在生产后期需要进行拉丝抛光处理，传统梳齿板拉丝抛光方法是进行人工作业，手持梳齿板在砂带上反复进行拉丝抛光，数分钟才能完成一件，拉丝效率低、危险性高、工人劳动强度大、拉丝的纹路不清晰，加工质量得不到充分保证。

发明内容

本发明的目的在于提供电梯梳齿板的拉丝装置，能够同时对多个梳齿板进行自动抛光，减少人工成本，提高拉丝效率，同时能够使得拉丝砂带同时贴紧梳齿板的平面部和弧形部进行拉丝抛光，相较于人工作业，拉丝更加均匀，拉丝纹路平直清晰，拉丝效果更好。

为达到上述目的，本发明提供了电梯梳齿板的拉丝装置，包括：

拉丝机构，具有第一传动组件和设置在所述第一传动组件上的拉丝砂带；

进给机构，设置有第二传动组件、设置在所述第二传动组件上的多个梳齿板，所述梳齿板具有平面部和弧形部，所述梳齿板的进给方向与所述拉丝砂带的运动方向垂直且所述梳齿板位于所述拉丝砂带下方；

压紧机构，设置有包含压轮杠杆的杠杆传动组件、与所述压轮杠杆一端垂直铰接的连接板以及与所述连接板平行铰接且设置在所述拉丝砂带中间的压轮组，所述杠杆传动组件与所述连接板配合带动所述压轮组平行下压所述拉丝砂带以使所述拉丝砂带同时贴紧所述梳齿板的平面部和弧形部进行拉丝抛光；

所述压轮组包括压轮架、连接轴、两个压轮轴和两个压紧滚轮，所述连接轴一端与所述压轮架垂直连接，所述连接轴另一端与所述连接板铰接，所述压轮轴设置在所述压轮架内，所述压轮轴两端分别与所述压轮架两侧转动连接，两个所述压紧滚轮与两个所述压轮轴一一对应，两个所述压紧滚轮分别套置在对应的所述压轮轴上且分别与所述梳齿板的平面部和弧形部位置对应。

可选地，所述杠杆传动组件还包括：

压紧气缸，设置在所述压轮杠杆下方且所述压紧气缸活动端与所述压轮杠杆另一端铰接；

杠杆支座，设置在所述压轮杠杆下方所述杠杆支座其端部与所述压轮杠杆铰接。

可选地，所述压紧滚轮由橡胶材质制成，所述压紧滚轮表面中部向内凹陷。

可选地，所述压轮组还包括：

压轮挡板，设置在所述压紧滚轮和所述压轮架之间，用于对所述压紧滚轮进行限位。

可选地，所述拉丝砂带的粒度为38-42目，所述拉丝砂带的线速度为10-20m/s。

可选地，所述第二传动组件包括：

带轮架；

两个同步带轮，设置在所述带轮架上；

同步带，套置在所述两个同步带轮上；

多个安装衬板，与多个所述梳齿板一一对应，沿所述同步带轴线方向设置在所述同步带外侧，用于安装对应的所述梳齿板；

连接销，设置在所述安装衬板上，用于定位所述梳齿板；

导向板，设置在所述带轮架上，用于对所述同步带和所述梳齿板进行导向；

进给电机，所述进给电机的活动端与其中一个所述同步带轮连接。

可选地，所述导向板为T形结构，所述导向板的水平面与所述同步带下方接触以对所述同步带和所述梳齿板进行水平方向的导向，所述导向板的垂直面与所述同步带侧边以及所述梳齿板远离弧形部的一侧接触以对所述同步带和所述梳齿板进行竖直方向的导向。

可选地，所述安装衬板由弹性聚氨酯材料制成。

可选地，所述第一传动组件包括：

两个砂带带轮，所述拉丝砂带套置在所述两个砂带带轮上；

传动电机，所述传动电机的活动端与其中一个所述砂带带轮连接；

张紧板，用于设置另一个所述砂带带轮，所述张紧板可沿所述拉丝砂带轴线方向进行位置调节。

本发明的有益效果在于：通过进给机构配合拉丝机构，能够同时对多个梳齿板进行自动抛光，减少人工成本，提高拉丝效率；同时通过杠杆传动组件与连接板配合带动压轮组平行下压拉丝砂带，能够使得拉丝砂带同时贴紧梳齿板的平面部和弧形部进行拉丝抛光，相较于人工作业，拉丝更加均匀，拉丝纹路平直清晰，拉丝效果更好。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明一实施例所示的电梯梳齿板的拉丝装置的示意性结构图；

图2为本发明一实施例所示的电梯梳齿板的拉丝装置的拉丝机构以及压紧机构的示意性结构图；

图3为本发明一实施例所示的电梯梳齿板的拉丝装置的进给机构的示意性结构图；

图4为图3中梳齿板安装的示意性结构图；

图5为图3中梳齿板安装的另一示意性结构图；

图6为本发明一实施例所示的电梯梳齿板的拉丝装置的压紧机构的示意性结构图；

图7为图6中压轮组的示意性结构图；

图8为图6中压轮组的示意性结构剖视图；

图中：1、拉丝机构；11、第一传动组件；111、安装底板；112、电机座；113、传动电机；114、砂带带轮；115、轴承座；116、张紧板；12、拉丝砂带；2、进给机构；21、第二传动组件；211、带轮架；212、同步带轮；213、同步带；214、安装衬板；215、连接销；216、导向板；217、进给电机；22、梳齿板；221、平面部；222、弧形部；223、定位孔；3、压紧机构；31、杠杆传动组件；311、压轮杠杆；312、气缸座；313、压紧气缸；314、杠杆支座；32、连接板；321、转轴；33、压轮组；331、压轮架；332、连接轴；333、压轮轴；334、压紧滚轮；335、压轮挡板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参见图1、图2、图3和图6，本申请一较佳实施例所示的电梯梳齿板的拉丝装置包括拉丝机构1、进给机构2和压紧机构3。该拉丝机构1具有第一传动组件11和设置在第一传动组件11上的拉丝砂带12。该进给机构2设置有第二传动组件21、设置在第二传动组件21上的多个梳齿板22，梳齿板22具有平面部221和弧形部222，梳齿板22的进给方向与拉丝砂带12的运动方向垂直且梳齿板22位于拉丝砂带12下方。该压紧机构3设置有包含压轮杠杆311的杠杆传动组件31、与压轮杠杆311一端通过转轴321垂直铰接的连接板32以及与连接板32平行铰接且设置在拉丝砂带12中间的压轮组33，杠杆传动组件31与连接板32配合带动压轮组33平行下压拉丝砂带12以使拉丝砂带12同时贴紧梳齿板22的平面部221和弧形部222进行拉丝抛光。

根据本发明实施例的方案，通过进给机构2配合拉丝机构1，能够同时对多个梳齿板22进行自动抛光，减少人工成本，提高拉丝效率；同时通过杠杆传动组件31与连接板32配合带动压轮组33平行下压拉丝砂带12，能够使得拉丝砂带12同时贴紧梳齿板22的平面部221和弧形部222进行拉丝抛光，相较于人工作业，拉丝更加均匀，拉丝纹路平直清晰，拉丝效果更好。

以下以具体实施例来详细说明：

请参见图2，该第一传动组件11包括安装底板111、电机座112、传动电机113、两个砂带带轮114、轴承座115和张紧板116，该电机座112设置在安装底板111的一端，用于承载传动电机113。该张紧板116设置在安装底板111的另一端且可沿安装底板111长度方向进行位置调节，该轴承座115设置在张紧板116上。其中一个砂带带轮114安装在传动电机113的活动端（即电机轴）上，另一个砂带带轮114安装在轴承座115轴上，拉丝砂带12套置在两个砂带带轮114上，两个砂带带轮114均设有双挡边，加工中拉丝砂带12不会从砂带带轮114上脱落。同时通过调节张紧板116的位置能够对拉丝砂带12的张紧力进行调节。

具体地，在本实施例中，由于梳齿板22拉丝加工去除余量少、铝合金强度低、摩擦阻力小，切削功率也较小，作主运动的传动电机113选择功率为2.2kw、转速为2850rpm的三相异步电动机，砂带带轮114直径选为110mm。为兼顾拉丝砂带12的使用寿命和拉丝效果及效率，拉丝砂带12的粒度在38-42目之间，拉丝砂带12的线速度为10-20m/s为宜。在本实施例中，选择粒度为40目、线速度16m/s的拉丝砂带12对梳齿板22进行拉丝，加工丝痕明显，拉丝效率更高，正常使用一根拉丝砂带12可加工出一千多块梳齿板22。

请参见图3至图4，该进给机构2的第二传动组件21包括带轮架211、两个同步带轮212、同步带213、多个安装衬板214、连接销215、导向板216和进给电机217。该带轮架211设置在安装底板111上且与拉丝砂带12垂直，两个同步带轮212分别设置在带轮架211的两端，其中一个同步带轮212与进给电机217的活动端（即电机轴）连接，同步带213套置在两个同步带轮212上。该多个安装衬板214与多个梳齿板22一一对应，沿同步带213轴线方向设置在同步带213外侧，用于安装对应的梳齿板22，该安装衬板214横向安装在同步带213上，与同步带213一起运行，该安装衬板214按梳齿板22的安装面形状制作，利于梳齿板22安放在安装衬板214上。该导向板216设置在带轮架211上，用于对同步带213和梳齿板22进行导向。该导向板216为T形结构，导向板216的水平面与上层同步带213下方接触以对同步带213和梳齿板22进行水平方向的导向，导向板216的垂直面与同步带213侧边以及梳齿板22远离其弧形部222的一侧接触以对同步带213和梳齿板22进行竖直方向的导向。该连接销215设置在安装衬板214上，用于定位梳齿板22。请参见图4和图5，梳齿板22设有与连接销215对应的倒锥形的定位孔223，该定位孔223的径向尺寸大于连接销215的尺寸，梳齿板22通过定位孔223套设在连接销215上进行定位，定位孔223与连接销215之间存在间隙，连接销215端部伸入到定位孔223内进行定位，连接销215端部与定位孔223部分内壁贴合以增加对梳齿板22定位的稳定性。

具体地，在本实施例中，根据梳齿板22的尺寸（梳齿板22的长度为199mm）、加工方式、切削力大小等情况，同步带轮212的节圆直径选为201.13mm，同步带轮212外径选为201mm，同步带213的节距选取5mm，同步带213宽选取105mm，同步带213选取483个齿，节圆长度选取2415mm，外圆长度选取2418mm。根据生产节拍，进给机构2共设置12个工位，安装衬板214之间预留大约2.5mm的间隙，便于梳齿板22安装取出，该安装衬板214采用肖氏硬度为70度的聚氨酯材料制作，弹性的安装衬板214适合有一些飞边、毛刺的梳齿板22安装。

工作时，将梳齿板22安装在安装衬板214的连接销215上，进给机构2带着梳齿板22沿着导向板216向前运动，此时导向板216的水平面支撑同步带213及同步带213上的安装衬板214以及梳齿板22平直运动不变形，导向板216的垂直面支撑梳齿板22侧面，使得梳齿板22在侧向进给运动也不变形，便于梳齿板22的加工。拉丝抛光好的梳齿板22运行到同步带轮212下方后，会从连接销215上脱落掉到下面的传送带上，从而完成一件梳齿板22的加工。需要特别说明的是，在梳齿板22加工完毕后，被同步带213运送至同步带213拐角处时，需要先经过同步带轮212的圆形外表面。此时，请参见图4，由于安装衬板214具有弹性特性，安装衬板214靠近同步带轮的一端会贴在同步带213上发生弯曲形变，此时其中一个连接销215也会随之朝向斜下方进行移动。由于定位孔223与连接销215存在间隙，随着同步带213继续运行，定位孔223能够对连接销215进行避让，使其逐渐退出对应的定位孔223。同时定位孔223倒锥形的设计以及连接销端部与定位孔223部分内壁贴合的设计，能够便于连接销215更加顺畅的退出。在此需要特别强调的是，在连接销215随着安装衬板214逐渐退出定位孔223时，虽然连接销215会随着安装衬板214发生斜向倾斜，连接销215端部有可能呈斜角抵在定位孔223靠下位置的内壁上，但由于安装衬板214本身具有弹性特性，因此连接销215与安装衬板214连接位置并非固定不变，会随着定位孔223内壁的反作用力进行相应小幅度调整从而改变连接销215的退出角度，进而使得连接销215不会卡在定位孔223内，能够顺利退出。当梳齿板22一端的定位孔223与对应的连接销215分离后，梳齿板22仅剩另一端挂在对应的连接销215上（请参见图1中同步带轮212旁竖直悬挂的梳齿板22）。当梳齿板22随同步带213运行至完全朝下后，在自身重力的作用下，梳齿板22另一端的定位孔223也会逐渐与对应的连接销215分离直至梳齿板22完全脱落。

由于梳齿板22工作面由平面部221和弧形部222组成，拉丝砂带12不易同时与梳齿板22的平面部221和弧形部222接触，因此本申请设置压紧机构3将拉丝砂带12分别压到梳齿板22的平面部221和弧形部222上以提高拉丝效果。

请参见图6至图8，该压紧机构3的杠杆传动组件31还包括气缸座312、压紧气缸313和杠杆支座314。该气缸座312和杠杆支座314均设置在安装底板111上，该压紧气缸313设置在压轮杠杆311下方且其活动端与压轮杠杆311另一端铰接。该杠杆支座314设置在压轮杠杆311下方且其端部与压轮杠杆311铰接。

该压轮组33包括压轮架331、连接轴332、两个压轮轴333、两个压紧滚轮334和压轮挡板335。该连接轴332一端与压轮架331垂直连接，另一端与连接板32垂直铰接。该两个压轮轴333设置在压轮架331内，压轮轴333两端分别与压轮架331两侧转动连接。该两个压紧滚轮334与两个压轮轴333一一对应，两个压紧滚轮334分别套置在对应的压轮轴333上且分别与梳齿板22的平面部221和弧形部222位置对应。该压轮挡板335设置在压紧滚轮334和压轮架331之间，用于对压紧滚轮334进行限位防止其跑偏。

压轮组33经过连接轴332和连接板32与压轮杠杆311装配，能够在相互垂直的两个方向上转动，压轮架331上直径20mm的连接轴332与连接板32装配，能够在连接板32上与连接轴332对应的连接孔内左右转动，使得压轮组33的两个压紧滚轮334分别压紧在梳齿板22上的平面部221和弧形部222上。而连接板32通过与连接轴332垂直的转轴321（转轴321与连接板32平行且处于同一轴线上）与压轮杠杆311装配，并能够在压轮杠杆311上与转轴321对应的配合孔内转动，使得压轮组33在变动的压轮杠杆311上始终能够平压在梳齿板22上，进而使得拉丝砂带12受力均匀以保证梳齿板22拉丝均匀、纹路清晰美观。

进一步地，该压紧滚轮334由橡胶材质制成，压紧滚轮334表面中部向内凹陷以适应梳齿板22的毛坯缺陷，不会因毛坯缺陷造成冲击拉断拉丝砂带12，同时可避免拉丝砂带12运行时出现中间磨损大，两边磨损小的现象。

具体地，根据梳齿板22的宽度，设置压轮组33的两个压紧滚轮334间距为90mm，压轮组33下压拉丝砂带12时，其中一个压紧滚轮334中心压在梳齿板22的弧形部222处，另一个压紧滚轮334中心压在梳齿板22的平面部221处以使拉丝砂带12与梳齿板22两面紧密贴合，保证梳齿板22各个面都能够得到相同的加工要求。该压紧气缸313压紧力的大小由气缸调压阀控制，0.5MPa的压缩空气能产生最大63公斤的压力，压力调节范围大，调整简单可靠，生产时能够根据拉丝时的情况调节压紧力。压紧力过大拉丝砂带12磨损快，拉丝砂带12更换频繁不利于提高生产效益；压紧力太小拉丝效果差，不利于提高产品质量。采用压紧气缸313作压紧动力，能够使得压紧机构3吸收来自梳齿板22缺陷的冲击，减少冲击对梳齿板22拉丝抛光的影响。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.电梯梳齿板的拉丝装置，其特征在于，包括：

拉丝机构，具有第一传动组件和设置在所述第一传动组件上的拉丝砂带；

进给机构，设置有第二传动组件、设置在所述第二传动组件上的多个梳齿板，所述梳齿板具有平面部和弧形部，所述梳齿板的进给方向与所述拉丝砂带的运动方向垂直且所述梳齿板位于所述拉丝砂带下方；

压紧机构，设置有包含压轮杠杆的杠杆传动组件、与所述压轮杠杆一端垂直铰接的连接板以及与所述连接板平行铰接且设置在所述拉丝砂带中间的压轮组，所述杠杆传动组件与所述连接板配合带动所述压轮组平行下压所述拉丝砂带以使所述拉丝砂带同时贴紧所述梳齿板的平面部和弧形部进行拉丝抛光，所述杠杆传动组件还包括压紧气缸和杠杆支座，所述压紧气缸设置在所述压轮杠杆下方且所述压紧气缸活动端与所述压轮杠杆另一端铰接，所述杠杆支座设置在所述压轮杠杆下方且所述杠杆支座端部与所述压轮杠杆铰接；

所述压轮组包括压轮架、连接轴、两个压轮轴和两个压紧滚轮，所述连接轴一端与所述压轮架垂直连接，所述连接轴另一端与所述连接板铰接，所述压轮轴设置在所述压轮架内，所述压轮轴两端分别与所述压轮架两侧转动连接，两个所述压紧滚轮与两个所述压轮轴一一对应，两个所述压紧滚轮分别套置在对应的所述压轮轴上且分别与所述梳齿板的平面部和弧形部位置对应。

2.根据权利要求1所述的电梯梳齿板的拉丝装置，其特征在于，所述压紧滚轮由橡胶材质制成，所述压紧滚轮表面中部向内凹陷。

3.根据权利要求2所述的电梯梳齿板的拉丝装置，其特征在于，所述压轮组还包括：

压轮挡板，设置在所述压紧滚轮和所述压轮架之间，用于对所述压紧滚轮进行限位。

4.根据权利要求1所述的电梯梳齿板的拉丝装置，其特征在于，所述拉丝砂带的粒度为38目-42目，所述拉丝砂带的线速度为10m/s-20m/s。

5.根据权利要求1所述的电梯梳齿板的拉丝装置，其特征在于，所述第二传动组件包括：

带轮架；

两个同步带轮，设置在所述带轮架上；

同步带，套置在所述两个同步带轮上；

多个安装衬板，与多个所述梳齿板一一对应，沿所述同步带轴线方向设置在所述同步带外侧，用于安装对应的所述梳齿板；

连接销，设置在所述安装衬板上，用于定位所述梳齿板；

导向板，设置在所述带轮架上，用于对所述同步带和所述梳齿板进行导向；

进给电机，所述进给电机的活动端与其中一个所述同步带轮连接。

6.根据权利要求5所述的电梯梳齿板的拉丝装置，其特征在于，所述导向板为T形结构，所述导向板的水平面与所述同步带下方接触以对所述同步带和所述梳齿板进行水平方向的导向，所述导向板的垂直面与所述同步带侧边以及所述梳齿板远离弧形部的一侧接触以对所述同步带和所述梳齿板进行竖直方向的导向。

7.根据权利要求6所述的电梯梳齿板的拉丝装置，其特征在于，所述安装衬板由弹性聚氨酯材料制成。

8.根据权利要求1所述的电梯梳齿板的拉丝装置，其特征在于，所述第一传动组件包括：

两个砂带带轮，所述拉丝砂带套置在所述两个砂带带轮上；

传动电机，所述传动电机的活动端与其中一个所述砂带带轮连接；

张紧板，用于设置另一个所述砂带带轮，所述张紧板可沿所述拉丝砂带轴线方向进行位置调节。