CN118060888A - 一种发动机球头球窝压装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发动机球头球窝压装装置，包括基座，所述基座的底部固定安装有支撑腿，所述基座的顶部固定安装有合格品料盒，所述基座的顶部固定安装球头振动盘，通过设置有视觉检测机构和旋转移动机构，在球头球窝装配完成后，通过夹持机械臂A将完成体放到传送转盘的顶部，此时旋转电机C带动齿轮旋转，齿轮与圆形齿条啮合安装，圆形齿条带动传送转盘旋转，在装配完成体经过视觉检测机构安装的视觉检测探头的底部时检测球窝的断裂情况，未合格的产品会被液压活塞缸B推动到次品料盒的内部，合格的通过挡架进入到合格品料盒的内部，从而实现了球窝断裂情况的自动化检测，不再需要人工去辨别，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及发动机技术领域，具体为一种发动机球头球窝压装装置。
背景技术
发动机球头球窝组件在发动机内的作用：发动机球头螺栓和发动机球窝组成发动机球头球窝组件。在发动机内发动机摇臂进行往复运动时，用于调节发动机摇臂气门间隙。
根据专利名称为：一种发动机球头球窝自动压装机(专利公开号为：CN113478208B，专利公开日为：2022-07-19)，包括设备钢架、侧盖板A、灯开关插座、电磁阀岛、电器柜侧盖板A、电气柜前盖板、前门侧板门、触摸屏、报警器、设备前门、振动盘盖板门、液压支撑杆、地脚、电源总开关、侧盖板B、换气扇、电器柜侧盖板B、不良品盒、后盖板A、后盖板B、设备前上门挡板和控制按钮，侧盖板A通过螺栓固定在设备钢架一侧，侧盖板B通过螺栓固定在设备钢架另一侧；灯开关插座通过螺栓固定在电器柜侧盖板A上侧，电磁阀岛通过螺栓固定在电器柜侧盖板A下侧。本发明集成化模块化的布局也缩短了安装、维护时间，为操作人员和维护人员带来了更多的便捷。
而基于上述的现有技术，目前现有的发动机球头球窝压装装置还存在以下问题，球头球窝使用人工压装装配，在效率上难以达到高效装配，而在做自动化油压装配时，油会流出影响球头球窝的装配，同时在装配时对球头的定位困难，且装配失败会导致球窝断裂，需要人工去辨认剔除不合格产品，为此，本发明提供了一种发动机球头球窝压装装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种发动机球头球窝压装装置，解决了现有的发动机球头球窝压装装置还存在以下问题，球头球窝使用人工压装装配，在效率上难以达到高效装配，而在做自动化油压装配时，油会流出影响球头球窝的装配，同时在装配时对球头的定位困难，且装配失败会导致球窝断裂，需要人工去辨认剔除不合格产品。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种发动机球头球窝压装装置，包括基座，所述基座的底部固定安装有支撑腿，所述基座的顶部固定安装有合格品料盒，所述基座的顶部固定安装球头振动盘，所述球头振动盘的一侧固定安装有直线振动器A，所述基座的顶端固定安装有球窝振动盘，所述球窝振动盘的一侧固定安装有直线振动器B，所述基座的顶部固定安装固定架，所述固定架的顶部固定安装有传感器座，所述传感器座的侧面固定安装有红外传感器A，所述固定架的顶部设置有压装机构，所述固定架的顶部设置有夹持机械臂A，所述固定架的顶部设置有夹持机械臂B，所述固定架的顶部设置有夹持机构，所述基座的顶部设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括固定安装在基座顶部的安装底座，所述安装底座的一端顶部固定安装有设备本体，所述设备本体的顶部固定安装有次品料盒，所述设备本体的一端固定安装有安装座，所述安装座的底部固定安装有三个视觉检测探头，所述安装底座的顶部设置有旋转移动机构。
优选的，所述旋转移动机构包括固定安装在安装底座顶部的支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有圆环座，所述圆环座的内部滑动安装有多个滚珠，所述圆环座的外侧套装有传送转盘，所述传送转盘的内部开设有安装槽，所述圆环座适配活动安装在安装槽的内部，所述传送转盘的侧面固定安装有圆形齿条，所述圆形齿条的侧面啮合安装有齿轮，所述齿轮的底部固定安装有旋转电机C，所述旋转电机C的底部固定安装有电机安装架。
优选的，所述夹持机械臂A包括旋转安装在固定架顶部的旋转座，所述旋转座的顶部固定安装有安装底块，所述安装底块的内部活动安装有机械大臂，所述旋转座的顶部固定安装有定位块A，所述定位块A的内部活动安装有液压杆A，所述液压杆A的一端活动安装有导向块A，所述机械大臂的顶面固定安装有定位块B，所述定位块B的内部活动安装有液压杆B，所述液压杆B的一端活动安装有机械小臂，所述机械小臂活动安装有液压杆B的一端与机械大臂的一端活动安装，所述机械小臂另一端活动安装有转向头，所述机械小臂的顶部固定安装有定位块C，所述定位块C的内部活动安装有液压杆C，所述液压杆C的一端活动安装有导向块B，所述转向头的一端设置有夹头机构。
优选的，所述夹头机构包括旋转安装在转向头一端的旋转盘，所述旋转盘的一端固定安装有夹头架，所述夹头架的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动有夹块，所述夹头架的侧面固定安装有旋转电机A，所述旋转电机A的输出端旋转安装有螺纹杆A，且固定架的一端螺纹旋转贯穿夹头架的一侧活动插入进另一侧的内部。
优选的，所述压装机构包括固定安装在固定架顶部的压装架，所述压装架的顶部固定安装有液压活塞缸A，所述液压活塞缸A的内部贯穿安装有推杆A，且推杆A的一端贯穿过压装架的顶部，所述推杆A的表面固定套装有挡油块。
优选的，所述夹持机构包括固定安装固定架顶部的夹持架，所述夹持架一侧固定安装有滑柱，所述滑柱的表面活动套装有定位夹持块，所述夹持架的侧面固定安装有旋转电机B，所述旋转电机B的输出端旋转安装有螺纹杆B，且螺纹杆B的一端螺纹旋转贯穿夹持架和两个定位夹持块插入进另一个夹持架的内部。
优选的，所述旋转移动机构右侧的支撑柱侧面固定安装有挡架，所述旋转移动机构正面的支撑柱固定安装有球窝振动盘，所述球窝振动盘的正面固定安装有液压活塞缸B，所述液压活塞缸B的内部贯穿有推杆B，所述推杆B的一端贯穿过球窝振动盘固定安装有推块，所述球窝振动盘的把背面顶部固定安装有红外传感器B。
优选的，所述夹持机械臂A的结构与夹持机械臂B的结构相同，所述直线振动器B的一端有挡板。
有益效果
本发明提供了一种发动机球头球窝压装装置。与现有技术相比具备以下
有益效果：
(1)、该发动机球头球窝压装装置，通过设置有视觉检测机构和旋转移动机构，在球头球窝装配完成后，通过夹持机械臂A将完成体放到传送转盘的顶部，此时旋转电机C带动齿轮旋转，齿轮与圆形齿条啮合安装，圆形齿条带动传送转盘旋转，在装配完成体经过视觉检测机构安装的视觉检测探头的底部时检测球窝的断裂情况，未合格的产品会被液压活塞缸B推动到次品料盒的内部，合格的通过挡架进入到合格品料盒的内部，从而实现了球窝断裂情况的自动化检测，不再需要人工去辨别，提高了生产效率。
(2)、该发动机球头球窝压装装置，挡油块安装在推杆A的表面，液压活塞缸A流出的油可被挡油块收集，从而防止液压活塞缸A内部的油对球头球窝的装配影响，而通过旋转电机B带动螺纹杆B旋转，从而带动两个定位夹持块对向移动，从而在球头球窝装配时对球头位置进行固定，防止球头的位置不正确导致球窝的断裂几率加大。
附图说明
图1为本发明的外部立体结构图；
图2为本发明的夹持机械臂A立体结构图；
图3为本发明的图2中A处放大立体结构图；
图4为本发明的压装机构和夹持机构立体结构图；
图5为本发明的视觉检测机构正视结构图；
图6为本发明的旋转移动机构拆分立体结构图。
图中：1-基座、2-支撑腿、3-球头振动盘、4-夹头机构、41-旋转盘、42-夹头架、43-限位槽、44-夹块、45-螺纹杆A、46-旋转电机A、5-压装机构、51-压装架、52-液压活塞缸A、53-推杆A、54-挡油块、6-夹持机构、61-夹持架、62-滑柱、63-定位夹持块、64-螺纹杆B、65-旋转电机B、7-夹持机械臂A、71-旋转座、72-安装底块、73-机械大臂、74-定位块A、75-液压杆A、76-导向块A、77-定位块B、78-液压杆B、79-机械小臂、710-定位块C、711-液压杆C、712-转向头、713-导向块B、8-视觉检测机构、81-设备本体、82-安装座、83-视觉检测探头、84-安装底座、9-旋转移动机构、91-支撑柱、92-圆环座、93-滚珠、94-传送转盘、95-圆形齿条、96-安装槽、97-电机安装架、98-旋转电机C、99-齿轮、10-传感器座、11-红外传感器A、12-合格品料盒、13-次品料盒、14-球窝振动盘、15-固定架、16-推杆B、17-推块、18-挡架、19-直线振动器A、20-直线振动器B、21-夹持机械臂B、22-红外传感器B、23-液压活塞缸B。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：
一种发动机球头球窝压装装置，包括基座1，基座1的底部固定安装有支撑腿2，基座1的顶部固定安装有合格品料盒12，基座1的顶部固定安装球头振动盘3，球头振动盘3的一侧固定安装有直线振动器A19，基座1的顶端固定安装有球窝振动盘14，球窝振动盘14的一侧固定安装有直线振动器B20，基座1的顶部固定安装固定架15，固定架15的顶部固定安装有传感器座10，传感器座10的侧面固定安装有红外传感器A11，固定架15的顶部设置有压装机构5，固定架15的顶部设置有夹持机械臂A7，固定架15的顶部设置有夹持机械臂B21，固定架15的顶部设置有夹持机构6，基座1的顶部设置有视觉检测机构8，视觉检测机构8包括固定安装在基座1顶部的安装底座84，安装底座84的一端顶部固定安装有设备本体81，设备本体81的顶部固定安装有次品料盒13，设备本体81的一端固定安装有安装座82，安装座82的底部固定安装有三个视觉检测探头83，安装底座84的顶部设置有旋转移动机构9。
本实施例中，旋转移动机构9包括固定安装在安装底座84顶部的支撑柱91，支撑柱91的顶部固定安装有圆环座92，圆环座92的内部滑动安装有多个滚珠93，圆环座92的外侧套装有传送转盘94，传送转盘94的内部开设有安装槽96，圆环座92适配活动安装在安装槽96的内部，传送转盘94的侧面固定安装有圆形齿条95，圆形齿条95的侧面啮合安装有齿轮99，齿轮99的底部固定安装有旋转电机C98，旋转电机C98的底部固定安装有电机安装架97。
其中，通过设置有视觉检测机构8和旋转移动机构9，在球头球窝装配完成后，通过夹持机械臂A7将完成体放到传送转盘94的顶部，此时旋转电机C98带动齿轮99旋转，齿轮99与圆形齿条95啮合安装，圆形齿条95带动传送转盘94旋转，在装配完成体经过视觉检测机构8安装的视觉检测探头83的底部时检测球窝的断裂情况，未合格的产品会被液压活塞缸B23推动到次品料盒13的内部，合格的通过挡架18进入到合格品料盒12的内部，从而实现了球窝断裂情况的自动化检测，不再需要人工去辨别，提高了生产效率。
本实施例中，夹持机械臂A7包括旋转安装在固定架15顶部的旋转座71，旋转座71的顶部固定安装有安装底块72，安装底块72的内部活动安装有机械大臂73，旋转座71的顶部固定安装有定位块A74，定位块A74的内部活动安装有液压杆A75，液压杆A75的一端活动安装有导向块A76，机械大臂73的顶面固定安装有定位块B77，定位块B77的内部活动安装有液压杆B78，液压杆B78的一端活动安装有机械小臂79，机械小臂79活动安装有液压杆B78的一端与机械大臂73的一端活动安装，机械小臂79另一端活动安装有转向头712，机械小臂79的顶部固定安装有定位块C710，定位块C710的内部活动安装有液压杆C711，液压杆C711的一端活动安装有导向块B713，转向头712的一端设置有夹头机构4。
本实施例中，夹头机构4包括旋转安装在转向头712一端的旋转盘41，旋转盘41的一端固定安装有夹头架42，夹头架42的内部开设有限位槽43，限位槽43的内部滑动有夹块44，夹头架42的侧面固定安装有旋转电机A46，旋转电机A46的输出端旋转安装有螺纹杆A45，且固定架15的一端螺纹旋转贯穿夹头架42的一侧活动插入进另一侧的内部。
本实施例中，压装机构5包括固定安装在固定架15顶部的压装架51，压装架51的顶部固定安装有液压活塞缸A52，液压活塞缸A52的内部贯穿安装有推杆A53，且推杆A53的一端贯穿过压装架51的顶部，推杆A53的表面固定套装有挡油块54。
其中，挡油块54安装在推杆A53的表面，液压活塞缸A52流出的油可被挡油块54收集，从而防止液压活塞缸A52内部的油对球头球窝的装配影响，而通过旋转电机B65带动螺纹杆B64旋转，从而带动两个定位夹持块63对向移动，从而在球头球窝装配时对球头位置进行固定，防止球头的位置不正确导致球窝的断裂几率加大。
本实施例中，夹持机构6包括固定安装固定架15顶部的夹持架61，夹持架61一侧固定安装有滑柱62，滑柱62的表面活动套装有定位夹持块63，夹持架61的侧面固定安装有旋转电机B65，旋转电机B65的输出端旋转安装有螺纹杆B64，且螺纹杆B64的一端螺纹旋转贯穿夹持架61和两个定位夹持块63插入进另一个夹持架61的内部。
本实施例中，旋转移动机构9右侧的支撑柱91侧面固定安装有挡架18，旋转移动机构9正面的支撑柱91固定安装有球窝振动盘14，球窝振动盘14的正面固定安装有液压活塞缸B23，液压活塞缸B23的内部贯穿有推杆B16，推杆B16的一端贯穿过球窝振动盘14固定安装有推块17，球窝振动盘14的把背面顶部固定安装有红外传感器B22。
本实施例中，夹持机械臂A7的结构与夹持机械臂B21的结构相同，直线振动器B20的一端有挡板。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
工作时，工作人员将装置接外部电源，然后球头倒入进球头振动盘3的内部，球窝倒入进球窝振动盘14的内部，接着球头振动盘3和球窝振动盘14使球头球窝有序一个一个导出，再通过直线振动器B20和直线振动器A19的运输，球窝运输到直线振动器B20的一端通过直线振动器B20一端的挡板限位到安装位置，接着红外传感器A11检测到球窝到安装位置，然后夹持机械臂A7运行，通过液压杆A75、液压杆B78和液压杆C711的运动带动机械大臂73、机械小臂79和转向头712运动，再通过旋转电机A46运行带动螺纹杆A45旋转带动两个夹块44移动对球头进行夹持，把球头放入到球窝的内部，此时旋转电机B65带动螺纹杆B64旋转，从而带动两个定位夹持块63对向移动，对球头进行夹持，固定球头的位置，然后液压活塞缸A52运行推杆A53下压球头的顶部使球头装入到球窝的内部，接着夹持机械臂B21与夹持机械臂A7的结构相同运行方式同样相同。夹持机械臂B21运行将装配好的球头球窝完成体放到传送转盘94的表面，此时旋转电机C98带动齿轮99旋转，齿轮99与圆形齿条95啮合安装，圆形齿条95带动传送转盘94旋转，在装配完成体经过视觉检测机构8时，视觉检测机构8运行，通过安装的视觉检测探头83的底部检测球窝的断裂情况，检测到断裂的产品会启动红外传感器B22，未合格的产品经过红外传感器B22被检测到，然后液压活塞缸B23带动推杆B16推动推块17将未合格产品推到次品料盒13的内部，合格的产品不会启动红外传感器B22，被传送转盘94带动移动通过挡架18进入到合格品料盒12的内部。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种发动机球头球窝压装装置，包括基座(1)，所述基座(1)的底部固定安装有支撑腿(2)，所述基座(1)的顶部固定安装有合格品料盒(12)，所述基座(1)的顶部固定安装球头振动盘(3)，所述球头振动盘(3)的一侧固定安装有直线振动器A(19)，所述基座(1)的顶端固定安装有球窝振动盘(14)，所述球窝振动盘(14)的一侧固定安装有直线振动器B(20)，所述基座(1)的顶部固定安装固定架(15)，所述固定架(15)的顶部固定安装有传感器座(10)，所述传感器座(10)的侧面固定安装有红外传感器A(11)，所述固定架(15)的顶部设置有压装机构(5)，所述固定架(15)的顶部设置有夹持机械臂A(7)，所述固定架(15)的顶部设置有夹持机械臂B(21)，所述固定架(15)的顶部设置有夹持机构(6)，其特征在于：所述基座(1)的顶部设置有视觉检测机构(8)；
所述视觉检测机构(8)包括固定安装在基座(1)顶部的安装底座(84)，所述安装底座(84)的一端顶部固定安装有设备本体(81)，所述设备本体(81)的顶部固定安装有次品料盒(13)，所述设备本体(81)的一端固定安装有安装座(82)，所述安装座(82)的底部固定安装有三个视觉检测探头(83)，所述安装底座(84)的顶部设置有旋转移动机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种发动机球头球窝压装装置，其特征在于：所述旋转移动机构(9)包括固定安装在安装底座(84)顶部的支撑柱(91)，所述支撑柱(91)的顶部固定安装有圆环座(92)，所述圆环座(92)的内部滑动安装有多个滚珠(93)，所述圆环座(92)的外侧套装有传送转盘(94)，所述传送转盘(94)的内部开设有安装槽(96)，所述圆环座(92)适配活动安装在安装槽(96)的内部，所述传送转盘(94)的侧面固定安装有圆形齿条(95)，所述圆形齿条(95)的侧面啮合安装有齿轮(99)，所述齿轮(99)的底部固定安装有旋转电机C(98)，所述旋转电机C(98)的底部固定安装有电机安装架(97)。
3.根据权利要求1所述的一种发动机球头球窝压装装置，其特征在于：所述夹持机械臂A(7)包括旋转安装在固定架(15)顶部的旋转座(71)，所述旋转座(71)的顶部固定安装有安装底块(72)，所述安装底块(72)的内部活动安装有机械大臂(73)，所述旋转座(71)的顶部固定安装有定位块A(74)，所述定位块A(74)的内部活动安装有液压杆A(75)，所述液压杆A(75)的一端活动安装有导向块A(76)，所述机械大臂(73)的顶面固定安装有定位块B(77)，所述定位块B(77)的内部活动安装有液压杆B(78)，所述液压杆B(78)的一端活动安装有机械小臂(79)，所述机械小臂(79)活动安装有液压杆B(78)的一端与机械大臂(73)的一端活动安装，所述机械小臂(79)另一端活动安装有转向头(712)，所述机械小臂(79)的顶部固定安装有定位块C(710)，所述定位块C(710)的内部活动安装有液压杆C(711)，所述液压杆C(711)的一端活动安装有导向块B(713)，所述转向头(712)的一端设置有夹头机构(4)。
4.根据权利要求3所述的一种发动机球头球窝压装装置，其特征在于：所述夹头机构(4)包括旋转安装在转向头(712)一端的旋转盘(41)，所述旋转盘(41)的一端固定安装有夹头架(42)，所述夹头架(42)的内部开设有限位槽(43)，所述限位槽(43)的内部滑动有夹块(44)，所述夹头架(42)的侧面固定安装有旋转电机A(46)，所述旋转电机A(46)的输出端旋转安装有螺纹杆A(45)，且固定架(15)的一端螺纹旋转贯穿夹头架(42)的一侧活动插入进另一侧的内部。
5.根据权利要求1所述的一种发动机球头球窝压装装置，其特征在于：所述压装机构(5)包括固定安装在固定架(15)顶部的压装架(51)，所述压装架(51)的顶部固定安装有液压活塞缸A(52)，所述液压活塞缸A(52)的内部贯穿安装有推杆A(53)，且推杆A(53)的一端贯穿过压装架(51)的顶部，所述推杆A(53)的表面固定套装有挡油块(54)。
6.根据权利要求1所述的一种发动机球头球窝压装装置，其特征在于：所述夹持机构(6)包括固定安装固定架(15)顶部的夹持架(61)，所述夹持架(61)一侧固定安装有滑柱(62)，所述滑柱(62)的表面活动套装有定位夹持块(63)，所述夹持架(61)的侧面固定安装有旋转电机B(65)，所述旋转电机B(65)的输出端旋转安装有螺纹杆B(64)，且螺纹杆B(64)的一端螺纹旋转贯穿夹持架(61)和两个定位夹持块(63)插入进另一个夹持架(61)的内部。
7.根据权利要求2所述的一种发动机球头球窝压装装置，其特征在于：所述旋转移动机构(9)右侧的支撑柱(91)侧面固定安装有挡架(18)，所述旋转移动机构(9)正面的支撑柱(91)固定安装有球窝振动盘(14)，所述球窝振动盘(14)的正面固定安装有液压活塞缸B(23)，所述液压活塞缸B(23)的内部贯穿有推杆B(16)，所述推杆B(16)的一端贯穿过球窝振动盘(14)固定安装有推块(17)，所述球窝振动盘(14)的把背面顶部固定安装有红外传感器B(22)。
8.根据权利要求1所述的一种发动机球头球窝压装装置，其特征在于：所述夹持机械臂A(7)的结构与夹持机械臂B(21)的结构相同，所述直线振动器B(20)的一端有挡板。
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|---|---|---|---|
| CN202410407096.7A CN118060888A (zh) | 2024-04-07 | 2024-04-07 | 一种发动机球头球窝压装装置 |
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| CN202410407096.7A CN118060888A (zh) | 2024-04-07 | 2024-04-07 | 一种发动机球头球窝压装装置 |
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| CN118060888A true CN118060888A (zh) | 2024-05-24 |
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| CN (1) | CN118060888A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120515306A (zh) * | 2025-07-25 | 2025-08-22 | 莱州市莱索制品有限公司 | 一种利用金尾矿制备碱激发剂的制备装置及制备方法 |
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2024
- 2024-04-07 CN CN202410407096.7A patent/CN118060888A/zh active Pending
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