CN118060778A - 工业设备用电机壳体焊接成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了工业设备用电机壳体焊接成型装置，涉及焊接技术领域，包括机架，所述机架的上方设置有轧制机构、焊接机构、检测机构，所述机架包括机座，所述机座的上方设置有滑道，所述滑道的内部轴承安装有导向轴，所述导向轴的右端设置有调节电机，所述机座的内部固定安装有控制面板，所述控制面板的内部设置有控制系统，所述控制面板的显示器设于机座的外部，所述焊接机构包括支撑架，所述支撑架滑动连接在滑道的内部，所述支撑架的下端与导向轴螺纹连接，所述支撑架的前表面设置有升降平台，并通过升降平台和导向轴的控制，可以根据定位的轨迹进行不规则接缝，以确保焊接不会对焊缝周边的电机壳体造成损伤，造成电机外壳不必要的损伤。

Description

工业设备用电机壳体焊接成型装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为工业设备用电机壳体焊接成型装置。

背景技术

电机的主要作用将电能转化为驱动转矩，作为各种电器和机械的动力源，电机主要有内部转动机构和机壳组成，电机机壳在生产加工完成之后需将其内壁粘附的铁屑或者杂质去除，然后对其进行喷漆处理，目前的去除方式分为人工去除和机械自动去除，工业电机同样是如此，且工业用电机的外壳还需承受住足够的压强动力和作业环境的影响。

一些会影响到电机壳体性能的焊缝渗漏，有时会造成工业设备的安全事故和质量事故，电机壳体上需要焊接的缝隙非常窄，采用人工焊接，会对焊缝周边的壳体造成损伤，将原本无需焊接的区域纳入焊接区域，造成焊接区域的稳定性降低。

电机外壳内外部检验必须在停车和容器内部清洗干净后才能进行，检验的主要内容除包括外部检查的全部内容外，还要检验内外表面的腐蚀磨损现象，用肉眼和放大镜对所有焊缝、封头过渡区及其他应力集中部位检查有无裂纹，检测效率较低，并且容易出现缺漏影响安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供工业设备用电机壳体焊接成型装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：工业设备用电机壳体焊接成型装置，包括机架，所述机架的上方设置有轧制机构、焊接机构、检测机构；

所述机架包括机座，所述机座的上方设置有滑道，所述滑道的内部轴承安装有导向轴，所述导向轴的右端设置有调节电机，所述机座的内部固定安装有控制面板，所述控制面板的内部设置有控制系统，所述控制面板的显示器设于机座的外部；

所述焊接机构包括支撑架，所述支撑架滑动连接在滑道的内部，所述支撑架的下端与导向轴螺纹连接，所述支撑架的前表面设置有升降平台，所述升降平台内部设置有气压升降杆，所述气压升降杆设置在支撑架与升降平台的连接处，所述升降平台的下端活动安装有焊接机，所述焊接机的下端固定安装有焊接头，所述焊接头的两侧固定安装有检测头一和检测头二。

根据上述技术方案，所述轧制机构包括轧制仓，所述轧制仓的内部设置有轧制电机，所述轧制电机的上端分别传动连接有入料轧辊和轧制轧辊，所述轧制仓的后方设置有抓取机构，所述入料轧辊轴承安装在轧制仓的下端，所述轧制轧辊由三组轧辊组成。

根据上述技术方案，所述抓取机构包括抓取滚轮，所述抓取滚轮的外端固定安装有六组气压伸缩杆，六组所述气压伸缩杆的上端均固定安装有抓取板，六组所述抓取板均匀分布在抓取滚轮的外端，每组所述抓取板的内部均设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端安装有滑动挡板，所述抓取滚轮的左端固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮的下端齿轮传动安装有控制电机。

根据上述技术方案，每组所述抓取板的缝隙处均设置有喷洒头，所述喷洒头与装置外端的水泵管道连接，所述抓取滚轮设置在焊接机构的下方。

根据上述技术方案，所述抓取滚轮的右端设置有隔板，所述检测机构设置在隔板的右侧，所述隔板与抓取滚轮的间隙处固定安装有导向轮。

根据上述技术方案，所述检测机构包括检测仓，所述检测仓的上方固定安装有砂轮电机，所述检测仓的内部上端设置有粗砂轮和细砂轮，所述粗砂轮、细砂轮均与砂轮电机传动连接，所述细砂轮的右方设置有风机。

根据上述技术方案，所述检测仓的下端固定安装有液压底板，所述液压底板的中部固定安装有超声波探头，所述超声波探头的下端电连接有检测器，所述检测仓的右端设有出料口。

根据上述技术方案，所述电动伸缩杆、控制电机、检测器、砂轮电机、焊接机均匀控制面板电连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：1、通过设置有检测头一，通过检测头一检测焊缝位置进行定位并将信号传递到控制面板内，通过控制系统判断并启动控制电机旋转抓取滚轮，使焊缝位置旋转到焊接头的下方，控制系统同时调节升降平台位置，使焊接头能准确定位到焊缝位置，并通过检测头一检测焊缝大小，若焊缝过大则控制气压伸缩杆向内收缩带动焊缝缩小，直至检测头一检测焊缝不再缩小控制系统启动焊接机，通过上述步骤实现对电机壳体的初步焊接生产，达到工业电机结构外壳的要求，并通过检测头一和v边缘的轧制钢板控制焊缝为壳体最窄焊缝，提高焊缝牢固程度，确保壳体不会存在焊缝裂隙，增加工业电机作业时的安全性能。

通过设置导向轴、喷洒头、通过导向轴和升降平台使焊接机保持稳定状态，大大提高了焊接头的焊接稳定性，并确保了焊接工作的连续和焊缝应力的均匀分布，使焊缝焊接更加牢固可靠，焊接完成后，控制面板启动外端水泵通过喷洒头将壳体内部进行清洗，方便超声波检测同时对焊接处进行冷却降温，壳体内壁上的液体同时用于检测头二进行超声波检测的耦合剂，方便检测头二对焊缝进行检测。

通过设置由粗砂轮、细砂轮、超声波探头，通过粗砂轮对焊接处进行粗略打磨并通过粗砂轮的摩擦力拉动壳体向右移动，使壳体后续接触到细砂轮进行细致打磨，风机在壳体进行打磨时启动，将壳体打磨产生的杂质吹离，并通过隔板阻挡防止杂质进入装置其他机构挡住，通过砂轮细致打磨使焊缝处打磨平整，液压底板向上同时带动超声波探头向上移动，与壳体底部相接触，通过清洗干净壳体和内壁上残留的大部分液体使超声波探头能更稳定的进行检测，若检测正常，壳体通过出料口排出，工作人员将完成的壳体通过出料口取出，从而便于执行后续的焊接作业。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构三维示意图；

图2是本发明的整体结构装配三维示意图；

图3是本发明的整体结构正面剖视示意图；

图4是本发明的整体结构俯视示意图；

图5是本发明的抓取机构装配三维示意图；

图6是本发明的抓取滚轮结构示意图；

图7是本发明的图5中A处的局部放大示意图；

图中：1、机架；2、轧制机构；3、焊接机构；4、检测机构；5、轧制仓；6、控制面板；7、轧制轧辊；8、入料轧辊；9、抓取机构；10、抓取板；11、支撑架；12、升降平台；13、焊接机；14、焊接头；15、检测仓；16、砂轮电机；17、出料口；18、调节电机；19、滑道；20、轧制电机；21、粗砂轮；22、细砂轮；23、风机；24、液压底板；25、超声波探头；26、检测器；27、控制电机；28、传动齿轮；29、滑动挡板；30、导向轴；31、电动伸缩杆；32、导向轮；33、隔板；34、检测头一；35、检测头二；36、喷洒头；39、机座；40、气压伸缩杆；41、抓取滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供技术方案：工业设备用电机壳体焊接成型装置，包括机架1，机架1的上方设置有轧制机构2、焊接机构3、检测机构4；

机架1包括机座39，机座39的上方设置有滑道19，滑道19的内部轴承安装有导向轴30，导向轴30的右端设置有调节电机18，机座39的内部固定安装有控制面板6，控制面板6的内部设置有控制系统，控制面板6的显示器设于机座39的外部；

轧制机构2包括轧制仓5，轧制仓5的内部设置有轧制电机20，轧制电机20的上端分别传动连接有入料轧辊8和轧制轧辊7，轧制仓5的后方设置有抓取机构9，入料轧辊8轴承安装在轧制仓5的下端，用于将外部打磨好v边缘的轧制钢板送入轧制仓5内，并将钢板送到轧制轧辊7的位置，轧制轧辊7为三组轧辊组成，通过特定计算位置放置，使轧制的钢板弧度达到规定的要求，并将轧制的钢板向抓取机构9送入；

请参阅图3-6，抓取机构9包括抓取滚轮41，抓取滚轮41的外端固定安装有六组气压伸缩杆40，每组气压伸缩杆40的上端均固定安装有抓取板10，六组抓取板10均匀分布在抓取滚轮41的外端，每组抓取板10的内部均设置有电动伸缩杆31，电动伸缩杆31的上端安装有滑动挡板29，抓取滚轮41的左端固定安装有传动齿轮28，传动齿轮28的下端齿轮传动安装有控制电机27，电动伸缩杆31与控制电机27电连接，每组抓取板10的缝隙处均设置有喷洒头36，喷洒头36与装置外端的水泵管道连接，抓取滚轮41设置在焊接机构3的下方，抓取滚轮41的右端设置有隔板33，检测机构4设置在隔板33的右侧，隔板33与抓取滚轮41的间隙处固定安装有导向轮32，控制电机27与控制面板6电连接；

请参阅图2-7，焊接机构3包括支撑架11，支撑架11滑动连接在滑道19的内部，支撑架11的下端与导向轴30螺纹连接，支撑架11的前表面设置有升降平台12，升降平台12内部设置有气压升降杆，气压升降杆设置在支撑架11与升降平台12的连接处，用于控制升降平台12的位置，方便焊接头14对准壳体焊缝，并通过气压升降杆使焊接头14保持水平位置提高了焊接的稳定性，升降平台12的下端活动安装有焊接机13，焊接机13的下端固定安装有焊接头14，焊接头14的两侧固定安装有检测头一34和检测头二35，检测头一34用于检测焊缝大小并进行定位，使焊接头14能准确定位到焊缝位置，检测头二35通过局部超声波检测对焊接状况进行检测，若焊接不完全则控制焊接机构3重新进行焊接；

请参阅图2-5，检测机构4包括检测仓15，检测仓15的上方固定安装有砂轮电机16，检测仓15的内部上端设置有粗砂轮21和细砂轮22，粗砂轮21和细砂轮22均与砂轮电机16传动连接，细砂轮22的右方设置有风机23，检测仓15的下端固定安装有液压底板24，液压底板24的中部固定安装有超声波探头25，超声波探头25的下端电连接有检测器26，检测仓15的右端设有出料口17，检测器26、砂轮电机16、焊接机13均匀控制面板6电连接；

实施例一，在本实施例中，工作人员将打磨好v边缘的轧制钢板送入轧制仓5内后，通过控制面板6启动焊接装置，通过入料轧辊8将钢板送到轧制轧辊7的位置，轧制轧辊7为三组轧辊组成，通过特定计算位置放置，通过轧制电机20启动，带动轧制轧辊7旋转对钢板进行轧制，使轧制的钢板弧度达到规定的要求，并将轧制的钢板向抓取机构9送入，通过抓取滚轮41将弯曲的钢板接住并通过轧制钢板的弯曲应力贴合在抓取板10上，使轧制完成的电机圆形壳体套接在抓取滚轮41上，通过气压伸缩杆40推动抓取板10向外移动贴合壳体，使抓取滚轮41将轧制的壳体撑起并保持到焊接完成，通过抓取板10的固定使壳体外形更容易成型并且方便后续焊接定位，通过检测头一34检测焊缝位置进行定位并将信号传递到控制面板6内，通过控制系统判断并启动控制电机27旋转抓取滚轮41，使焊缝位置旋转到焊接头14的下方，控制系统同时调节升降平台12位置，使焊接头14能准确定位到焊缝位置，并通过检测头一34检测焊缝大小，若焊缝过大则控制气压伸缩杆40向内收缩带动焊缝缩小，直至检测头一34检测焊缝不再缩小控制系统启动焊接机13，若检测焊缝处的v边缘产生重叠检测不到焊缝，则控制系统控制气压伸缩杆40向外伸长使重叠部位分离直至检测到焊缝，通过上述步骤实现对电机壳体的初步焊接生产，达到工业用电机结构外壳的要求，并通过检测头一34和v边缘的轧制钢板控制焊缝为壳体最窄焊缝，提高焊缝牢固程度，确保电机壳体不会存在焊缝裂隙，增加工业电机在作业时的安全性能；

实施例二，在本实施例中，控制系统通过检测头一34定位后控制调节电机18旋转，使支撑架11在滑道19上左右移动，并控制气压升降杆调节升降平台12的位置，将焊接头14对准焊缝的起始位置后进行焊接，通过调节电机18带动导向轴30旋转，将支撑架11向右方推动，在滑道19上向右水平移动，焊接头14同步水平移动对焊缝进行稳定焊接，通过导向轴30和升降平台12使焊接机13保持稳定状态，大大提高了焊接头14的焊接稳定性，并确保了焊接工作的连续和焊缝应力的均匀分布，使焊缝焊接更加牢固可靠，焊接完成后，控制面板6启动外端水泵通过喷洒头36将壳体内部进行清洗，方便超声波检测同时对焊接处进行冷却降温，壳体内壁上的液体同时用于检测头二35进行超声波检测的耦合剂，方便检测头二35对焊缝进行检测，检测头二35通过随着焊接头14的移动调整超声波检测的方向，以保证焊缝焊接牢固不存在裂缝，若检测到裂缝则控制面板6控制焊接头14通过检测头一34定位裂缝重新进行焊接，当检测完成后控制面板6控制电动伸缩杆31带动滑动挡板29向右移动，推动壳体向右移动通过导向轮32引导进入到检测机构4内进行整体检测，确保电机壳体的完整性，防止存在缝隙导致工业作业时的灰尘进入，防止作业时焊缝缝隙导致电机损坏故障或出现安全问题；

实施例三，在本实施例中，壳体通过进入到检测仓15内后，液压底板24向上顶起将壳体稍微夹住的同时使焊接处与上方粗砂轮21和细砂轮22相接触，控制面板6启动砂轮电机16和风机23，砂轮电机16带动粗砂轮21和细砂轮22旋转，通过粗砂轮21对焊接处进行粗略打磨并通过粗砂轮21的摩擦力拉动壳体向右移动，使壳体后续接触到细砂轮22进行细致打磨，风机23在壳体进行打磨时启动，将壳体打磨产生的杂质吹离，并通过隔板33阻挡防止杂质进入装置其他机构挡住，通过砂轮细致打磨使焊缝处打磨平整，液压底板24向上同时带动超声波探头25向上移动，与壳体底部相接触，通过清洗干净壳体和内壁上残留的大部分液体使超声波探头25能更稳定的进行检测，若检测正常，壳体通过出料口17排出，工作人员将完成的壳体通过出料口17取出，从而便于执行后续的焊接作业，若检测存在其他裂缝，则控制面板6控制砂轮电机16反转，通过粗砂轮21的摩擦力将壳体重新套入抓取板10上，并启动控制电机27带动抓取滚轮41缓慢旋转，通过检测头一34和检测头二35对其他焊缝进行寻找定位并进行焊接，并通过升降平台12和导向轴30的控制，可以根据定位的轨迹进行不规则接缝，以确保焊接不会对焊缝周边的壳体造成损伤，将原本无需焊接的区域纳入焊接区域，造成焊接区域的稳定性降低。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.工业设备用电机壳体焊接成型装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的上方设置有轧制机构（2）、焊接机构（3）、检测机构（4）；

所述机架（1）包括机座（39），所述机座（39）的上方设置有滑道（19），所述滑道（19）的内部轴承安装有导向轴（30），所述导向轴（30）的右端设置有调节电机（18），所述机座（39）的内部固定安装有控制面板（6），所述控制面板（6）的内部设置有控制系统，所述控制面板（6）的显示器设于机座（39）的外部；

所述焊接机构（3）包括支撑架（11），所述支撑架（11）滑动连接在滑道（19）的内部，所述支撑架（11）的下端与导向轴（30）螺纹连接，所述支撑架（11）的前表面设置有升降平台（12），所述升降平台（12）内部设置有气压升降杆，所述气压升降杆设置在支撑架（11）与升降平台（12）的连接处，所述升降平台（12）的下端活动安装有焊接机（13），所述焊接机（13）的下端固定安装有焊接头（14），所述焊接头（14）的两侧固定安装有检测头一（34）和检测头二（35）。

2.根据权利要求1所述的工业设备用电机壳体焊接成型装置，其特征在于，所述轧制机构（2）包括轧制仓（5），所述轧制仓（5）的内部设置有轧制电机（20），所述轧制电机（20）的上端分别传动连接有入料轧辊（8）和轧制轧辊（7），所述轧制仓（5）的后方设置有抓取机构（9），所述入料轧辊（8）轴承安装在轧制仓（5）的下端，所述轧制轧辊（7）由三组轧辊组成。

3.根据权利要求2所述的工业设备用电机壳体焊接成型装置，其特征在于，所述抓取机构（9）包括抓取滚轮（41），所述抓取滚轮（41）的外端固定安装有六组气压伸缩杆（40），六组所述气压伸缩杆（40）的上端均固定安装有抓取板（10），六组所述抓取板（10）均匀分布在抓取滚轮（41）的外端，每组所述抓取板（10）的内部均设置有电动伸缩杆（31），所述电动伸缩杆（31）的上端安装有滑动挡板（29），所述抓取滚轮（41）的左端固定安装有传动齿轮（28），所述传动齿轮（28）的下端齿轮传动安装有控制电机（27）。

4.根据权利要求3所述的工业设备用电机壳体焊接成型装置，其特征在于，每组所述抓取板（10）的缝隙处均设置有喷洒头（36），所述喷洒头（36）与装置外端的水泵管道连接，所述抓取滚轮（41）设置在焊接机构（3）的下方。

5.根据权利要求4所述的工业设备用电机壳体焊接成型装置，其特征在于，所述抓取滚轮（41）的右端设置有隔板（33），所述检测机构（4）设置在隔板（33）的右侧，所述隔板（33）与抓取滚轮（41）的间隙处固定安装有导向轮（32）。

6.根据权利要求5所述的工业设备用电机壳体焊接成型装置，其特征在于，所述检测机构（4）包括检测仓（15），所述检测仓（15）的上方固定安装有砂轮电机（16），所述检测仓（15）的内部上端设置有粗砂轮（21）和细砂轮（22），所述粗砂轮（21）、细砂轮（22）均与砂轮电机（16）传动连接，所述细砂轮（22）的右方设置有风机（23）。

7.根据权利要求6所述的工业设备用电机壳体焊接成型装置，其特征在于，所述检测仓（15）的下端固定安装有液压底板（24），所述液压底板（24）的中部固定安装有超声波探头（25），所述超声波探头（25）的下端电连接有检测器（26），所述检测仓（15）的右端设有出料口（17）。

8.根据权利要求7所述的工业设备用电机壳体焊接成型装置，其特征在于，所述电动伸缩杆（31）、控制电机（27）、检测器（26）、砂轮电机（16）、焊接机（13）均匀控制面板（6）电连接。