CN118060372A - 一种合金板材卷圆机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于合金加工技术领域，具体的说是一种合金板材卷圆机，包括卷圆机座；所述卷圆机座的顶端固接有滑轨；所述滑轨的顶端滑动连接有一号电滑块；通过设置的两个一号圆辊配合二号圆辊对合金板材卷圆，在合金板材卷圆前以一号铲板配合二号铲板刮铲其表面，减少合金板材表面的锈渍和杂质，降低合金板材卷圆错位偏移的情况，提高对合金板材的卷圆效果，利用二号电滑块带动二号圆辊和滑动架同步滑动，能够适用于不同厚度的合金板材卷圆处理，依靠支撑板与一号铲板装配，不仅能够对合金板材支撑，而且能够收集一号铲板处铲落的杂质，利用三号电滑块带动刮板对二号铲板处刮扫，减少二号铲板处堆积杂质，提高二号铲板的刮铲效果。
Description
技术领域
本发明属于合金加工技术领域，具体的说是一种合金板材卷圆机。
背景技术
卷圆机可分为液压式和机械式两种，机械式卷圆机具有体积小、效率高和产品质量可靠等特点，而液压式卷圆机相较于机械式卷圆机能够加大卷圆的厚度和宽度，能够完成机械式卷圆机难以卷动厚板的缺点。
卷圆是合金板材加工中的一道加工工序，在使用卷圆机对合金板材进行卷圆时，通常将切割好的钢板放置卷圆机上，由卷圆机的多个辊助力，将合金板材卷圆成圆筒状。
在对合金板材卷圆的过程中发现，卷圆所使用的合金板材大多为库存货物，而合金板材长时间堆放仓库阴暗潮湿的地方表面附着杂质，并且合金板材容易与空气中的水分子发生化学反应，从而导致合金板材表面产生锈渍，杂质与锈渍混合容易影响合金板材的卷圆效果，甚至在遇到大块杂质附着时出现合金板材卷圆错位的情况。
为此，本发明提供一种合金板材卷圆机。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种合金板材卷圆机，包括卷圆机座；所述卷圆机座的顶端固接有滑轨；所述滑轨的顶端滑动连接有一号电滑块；所述一号电滑块的顶端固接有一号装配架；所述一号装配架的外部转动连接有一号圆辊，且一号圆辊设置有两个；所述卷圆机座的外部且靠近一号圆辊处固接有一号铲板；所述一号装配架的外部设置有配合组件，配合组件用于配合卷圆合金板材；所述一号装配架的外部设置有清理组件，清理组件用于铲除合金板材表面杂质。
优选的，所述配合组件包括二号电滑块、二号圆辊、二号装配架和伺服电机；所述二号电滑块滑动连接在一号装配架的外部；所述二号圆辊转动连接在二号电滑块的外部；所述二号装配架固接在卷圆机座的顶端，且二号装配架位于远离一号装配架的一侧；所述伺服电机固接在二号装配架的外部，且伺服电机的输出端固接一号圆辊。
优选的，所述清理组件包括滑动架、连接架和二号铲板；所述滑动架固接在二号电滑块的外部；所述连接架固接在滑动架的外部；所述二号铲板固接在连接架的外部。
优选的，所述一号铲板的外部固接有支撑板；所述支撑板远离一号铲板的底端固接有支撑座。
优选的，所述连接架的外部滑动连接有三号电滑块；所述三号电滑块的底端固接有刮板，且刮板位于二号铲板的上方位置；所述一号装配架和二号装配架的外部均开设有集尘槽，且集尘槽位于二号铲板处。
优选的，所述支撑板的顶端开设有凹槽，且凹槽开设有两个；所述支撑板的内部且位于凹槽处通过四号电滑块滑动连接有限位架；所述凹槽的外部转动连接有轮盘。
优选的，所述限位架的内壁相对安装有两个喷盒；所述支撑板的顶部且位于一号铲板处开设有漏水孔。
优选的，所述限位架的顶端固接有护板；所述护板远离限位架的一端位于一号圆辊与一号铲板之间位置。
优选的，所述二号装配架的外部螺纹连接有取料板；所述取料板位于一号装配架与二号装配架之间，取料板靠近一号装配架的一端突出，且取料板的突出部位位于一号圆辊和二号圆辊之间。
优选的，所述二号装配架的内部滑动连接有悬吊杆；所述悬吊杆的外部固接有弧形板，且弧形板滑动连接在二号装配架内部；所述悬吊杆的内部通过弹性件滑动安装有限位杆，且限位杆设置有多个；所述悬吊杆的外部靠近弧形板处固接有电磁块；所述取料板的外部突出部位滑动连接有挤压板，挤压板与取料板内壁之间安装有传感器，且传感器与电磁块电连接。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种合金板材卷圆机，通过设置的两个一号圆辊配合二号圆辊对合金板材卷圆，在合金板材卷圆前以一号铲板配合二号铲板刮铲其表面，减少合金板材表面的锈渍和杂质，降低合金板材卷圆错位偏移的情况，提高对合金板材的卷圆效果，利用二号电滑块带动二号圆辊和滑动架同步滑动，能够适用于不同厚度的合金板材卷圆处理，依靠支撑板与一号铲板装配，不仅能够对合金板材支撑，而且能够收集一号铲板处铲落的杂质，利用三号电滑块带动刮板对二号铲板处刮扫，减少二号铲板处堆积杂质，提高二号铲板的刮铲效果。
2.本发明所述的一种合金板材卷圆机，通过设置两个错位相对的限位架，配合四号电滑块贴近合金板材，以两个轮盘贴合合金板材的两侧，起到对合金板材导向限位的作用，同时能够适用于不同宽度的合金板材加工，利用喷盒对合金板材表面喷洒除锈剂，软化锈渍便于刮铲清理，依靠护板对合金板材两侧导向限位，降低合金板材卷圆时偏移错位的情况，利用取料板固定在二号装配架的外部，能够对合金板材卷圆处形成保护，并且在合金板材卷圆后刮落料物，依靠悬吊杆对卷圆后的合金板材悬挂，方便后续对合金板材筒下料。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明中支撑板的结构示意图；
图3是本发明中一号圆辊的结构示意图；
图4是本发明中轮盘的结构示意图；
图5是本发明中取料板的结构示意图。
图中：1、卷圆机座；11、滑轨；12、一号电滑块；13、一号装配架；14、一号圆辊；15、一号铲板；2、二号电滑块；21、二号圆辊；22、二号装配架；23、伺服电机；3、滑动架；31、连接架；32、二号铲板；4、支撑板；41、支撑座；5、三号电滑块；51、刮板；52、集尘槽；6、凹槽；61、限位架；62、轮盘；7、喷盒；8、护板；9、取料板；91、悬吊杆；92、弧形板；93、限位杆；94、电磁块；95、挤压板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，本发明实施例所述的一种合金板材卷圆机，包括卷圆机座1；所述卷圆机座1的顶端固接有滑轨11；所述滑轨11的顶端滑动连接有一号电滑块12；所述一号电滑块12的顶端固接有一号装配架13；所述一号装配架13的外部转动连接有一号圆辊14，且一号圆辊14设置有两个；所述卷圆机座1的外部且靠近一号圆辊14处固接有一号铲板15；所述一号装配架13的外部设置有配合组件，配合组件用于配合卷圆合金板材；所述一号装配架13的外部设置有清理组件，清理组件用于铲除合金板材表面杂质；在对合金板材卷圆时，由于合金板材长时间堆放，板材的表面附着杂质以及锈渍，从而影响对合金板材的卷圆效果，首先以卷圆机座1作为合金板材卷圆机的底座，滑轨11安装在卷圆机座1的顶端用于一号电滑块12移动，一号装配架13固定在一号电滑块12上随之位移，带动两个一号圆辊14与配合组件相连接，合金板材放置于一号圆辊14上，输送合金板材卷圆的过程中，一号铲板15配合清理组件对合金板材的表面刮铲清理，减少合金板材上大块杂质的附着，随后对合金板材进行卷圆，刮铲减少合金板材表面的锈渍和杂质，从而降低合金板材卷圆时偏移错位的情况。
所述配合组件包括二号电滑块2、二号圆辊21、二号装配架22和伺服电机23；所述二号电滑块2滑动连接在一号装配架13的外部；所述二号圆辊21转动连接在二号电滑块2的外部；所述二号装配架22固接在卷圆机座1的顶端，且二号装配架22位于远离一号装配架13的一侧；所述伺服电机23固接在二号装配架22的外部，且伺服电机23的输出端固接一号圆辊14；当对合金板材卷圆时，将合金板材放置于一号圆辊14和二号圆辊21之间，伺服电机23的输出端转动，带动一个一号圆辊14转动，一号圆辊14上的合金板材被输送卷圆，起到对合金板材卷圆的作用，同时在针对不同厚度的合金板材卷圆时，利用二号电滑块2带动二号圆辊21滑动在一号装配架13的外部，能够适用于不同厚度的合金板材卷圆。
所述清理组件包括滑动架3、连接架31和二号铲板32；所述滑动架3固接在二号电滑块2的外部；所述连接架31固接在滑动架3的外部；所述二号铲板32固接在连接架31的外部；当对合金板材的表面清理时，利用连接架31固定在滑动架3的外部，连接架31与二号铲板32装配于一号铲板15的上方，合金板材输送卷圆的过程中，一号铲板15配合二号铲板32对合金板材的顶面和底面同时刮铲，减少合金板材上的杂质残留，降低合金板材卷圆偏移错位的情况，二号铲板32处所刮铲的锈渍和杂质，暂存于连接架31和二号铲板32之间装配而成的一号收集槽内，同时根据合金板材的厚度不同，二号电滑块2能够同步带动滑动架3上的连接架31位移，起到对不同厚度合金板材刮铲清理的作用。
如图1和图2所示，所述一号铲板15的外部固接有支撑板4；所述支撑板4远离一号铲板15的底端固接有支撑座41；当一号铲板15对合金板材的底面刮铲时，利用支撑板4配合支撑座41固定在一号铲板15的前端位置，支撑板4与一号铲板15装配后形成二号收集槽，二号收集槽能够对一号铲板15所刮铲的杂质收集，同时支撑板4能够对较长的合金板材支撑放置，提高卷圆机对合金板材的卷圆效果。
所述连接架31的外部滑动连接有三号电滑块5；所述三号电滑块5的底端固接有刮板51，且刮板51位于二号铲板32的上方位置；所述一号装配架13和二号装配架22的外部均开设有集尘槽52，且集尘槽52位于二号铲板32处；当一号收集槽内收集大量杂质时，大量的杂质容易从一号收集槽飘出，从而影响二号铲板32对合金板材表面的清洁效果，利用三号电滑块5带动刮板51对一号收集槽内的杂质刮扫，将杂质刮扫至集尘槽52的内部等待处理，减少杂质大量残留在一号收集槽内。
所述支撑板4的顶端开设有凹槽6，且凹槽6开设有两个；所述支撑板4的内部且位于凹槽6处通过四号电滑块滑动连接有限位架61；所述凹槽6的外部转动连接有轮盘62；当对合金板材卷圆时，由于合金板材输送卷圆过程中容易偏移，将合金板材放置在支撑板4的端面上输送，由两个四号电滑块分别带动限位架61靠近合金板材的两侧，两个限位架61相对错位设置，配合轮盘62对合金板材的外部夹持，轮盘62随着合金板材被输送而配合转动，起到对合金板材限位防偏的作用，同时四号电滑块带动限位架61滑动贴近合金板材两侧，能够适用于不同宽度的合金板材卷圆。
如图1、图2和图4所示，所述限位架61的内壁相对安装有两个喷盒7；所述支撑板4的顶部且位于一号铲板15处开设有漏水孔；当对合金板材的表面清理时，利用限位架61上下相对安装的两个喷盒7外接水泵，水泵抽取除锈剂，针对锈渍过多的合金板材表面喷洒，提前对合金板材表面软化锈渍，随后再对合金板材表面刮铲，漏水孔用于对刮铲的除锈剂下流收集，提高对合金板材表面的清理效果。
所述限位架61的顶端固接有护板8；所述护板8远离限位架61的一端位于一号圆辊14与一号铲板15之间位置；当对合金板材卷圆的过程中，合金板材受两个一号圆辊14和二号圆辊21卷圆，卷圆时一号圆辊14处的合金板材受力容易偏移错位，利用两块不同规格的护板8分别固定在两个限位架61上，护板8远离限位架61的一端限位于一号圆辊14处，两块护板8对合金板材的两侧限位导向，降低合金板材卷圆错位的情况。
如图1、图2、图3和图5所示，所述二号装配架22的外部螺纹连接有取料板9；所述取料板9位于一号装配架13与二号装配架22之间，取料板9靠近一号装配架13的一端突出，且取料板9的突出部位位于一号圆辊14和二号圆辊21之间；当对合金板材卷圆时，由于合金板材卷圆过程中需要观察卷圆情况，而目前的合金板材卷圆机并未对卷圆处保护，在合金板材出现断裂错位等情况时，容易出现安全隐患，利用取料板9通过螺栓固定在二号装配架22的外部，取料板9保护于二号装配架22与一号装配架13之间，降低合金板材断裂崩飞的情况，同时取料板9的突出部位开设有供一号圆辊14和二号圆辊21移动的让位槽，在一号电滑块12带动一号装配架13上的一号圆辊14和二号圆辊21滑动远离二号装配架22时，取料板9因与二号装配架22固连而保持原位，从而能够通过突出部位将位于一号圆辊14与二号圆辊21之间卷圆后的合金板材刮落下料。
所述二号装配架22的内部滑动连接有悬吊杆91；所述悬吊杆91的外部固接有弧形板92，且弧形板92滑动连接在二号装配架22内部；所述悬吊杆91的内部通过弹性件滑动安装有限位杆93，且限位杆93设置有多个；所述悬吊杆91的外部靠近弧形板92处固接有电磁块94；所述取料板9的外部突出部位滑动连接有挤压板95，挤压板95与取料板9内壁之间安装有传感器，且传感器与电磁块94电连接；当对合金板材卷圆的过程中，利用悬吊杆91插入二号装配架22的内部，并且依靠弹性件挤压限位杆93卡入二号装配架22的内壁，实现对悬吊杆91的定位安装，悬吊杆91穿插于一号装配架13与二号装配架22之间位置，悬吊杆91能够对卷圆后的合金板材悬吊，方便后续对卷圆后的合金板材回收，并且配合固定在悬吊杆91外部的弧形板92遮拦，便于在合金板材卷圆时形成保护，同时在取料板9对合金板材刮料时，合金板材挤压挤压板95滑动，挤压板95滑入取料板9内部并挤压触发传感器，传感器是一种被挤压后触发的传感器，传感器发送信号给电磁块94，本申请的合金板材是能够被磁吸的，使得电磁块94工作通电磁性吸附合金板材，提高对合金板材刮料时的稳定性，待到刮料完成后，挤压板95能够依靠自身装配的弹性零部件自行复位，传感器则再次发送信号给电磁块94停止磁吸，便于对合金板材下料。
工作过程，在对合金板材卷圆时，由于合金板材长时间堆放，板材的表面附着杂质以及锈渍，从而影响对合金板材的卷圆效果，首先以卷圆机座1作为合金板材卷圆机的底座，滑轨11安装在卷圆机座1的顶端用于一号电滑块12移动，一号装配架13固定在一号电滑块12上随之位移，带动两个一号圆辊14与配合组件相连接，合金板材放置于一号圆辊14上，输送合金板材卷圆的过程中，一号铲板15配合清理组件对合金板材的表面刮铲清理，减少合金板材上大块杂质的附着，随后对合金板材进行卷圆，刮铲减少合金板材表面的锈渍和杂质，从而降低合金板材卷圆时偏移错位的情况；当对合金板材卷圆时，将合金板材放置于一号圆辊14和二号圆辊21之间，伺服电机23的输出端转动，带动一个一号圆辊14转动，一号圆辊14上的合金板材被输送卷圆，起到对合金板材卷圆的作用，同时在针对不同厚度的合金板材卷圆时，利用二号电滑块2带动二号圆辊21滑动在一号装配架13的外部，能够适用于不同厚度的合金板材卷圆；当对合金板材的表面清理时，利用连接架31固定在滑动架3的外部，连接架31与二号铲板32装配于一号铲板15的上方，合金板材输送卷圆的过程中，一号铲板15配合二号铲板32对合金板材的顶面和底面同时刮铲，减少合金板材上的杂质残留，降低合金板材卷圆偏移错位的情况，二号铲板32处所刮铲的锈渍和杂质，暂存于连接架31和二号铲板32之间装配而成的一号收集槽内，同时根据合金板材的厚度不同，二号电滑块2能够同步带动滑动架3上的连接架31位移，起到对不同厚度合金板材刮铲清理的作用；
当一号铲板15对合金板材的底面刮铲时，利用支撑板4配合支撑座41固定在一号铲板15的前端位置，支撑板4与一号铲板15装配后形成二号收集槽，二号收集槽能够对一号铲板15所刮铲的杂质收集，同时支撑板4能够对较长的合金板材支撑放置，提高卷圆机对合金板材的卷圆效果；
当一号收集槽内收集大量杂质时，大量的杂质容易从一号收集槽飘出，从而影响二号铲板32对合金板材表面的清洁效果，利用三号电滑块5带动刮板51对一号收集槽内的杂质刮扫，将杂质刮扫至集尘槽52的内部等待处理，减少杂质大量残留在一号收集槽内；
当对合金板材卷圆时，由于合金板材输送卷圆过程中容易偏移，将合金板材放置在支撑板4的端面上输送，由两个四号电滑块分别带动限位架61靠近合金板材的两侧，两个限位架61相对错位设置，配合轮盘62对合金板材的外部夹持，轮盘62随着合金板材被输送而配合转动，起到对合金板材限位防偏的作用，同时四号电滑块带动限位架61滑动贴近合金板材两侧，能够适用于不同宽度的合金板材卷圆；当对合金板材的表面清理时，利用限位架61上下相对安装的两个喷盒7外接水泵，水泵抽取除锈剂，针对锈渍过多的合金板材表面喷洒，提前对合金板材表面软化锈渍，随后再对合金板材表面刮铲，漏水孔用于对刮铲的除锈剂下流收集，提高对合金板材表面的清理效果；
当对合金板材卷圆的过程中，合金板材受两个一号圆辊14和二号圆辊21卷圆，卷圆时一号圆辊14处的合金板材受力容易偏移错位，利用两块不同规格的护板8分别固定在两个限位架61上，护板8远离限位架61的一端限位于一号圆辊14处，两块护板8对合金板材的两侧限位导向，降低合金板材卷圆错位的情况；当对合金板材卷圆时，由于合金板材卷圆过程中需要观察卷圆情况，而目前的合金板材卷圆机并未对卷圆处保护，在合金板材出现断裂错位等情况时，容易出现安全隐患，利用取料板9通过螺栓固定在二号装配架22的外部，取料板9保护于二号装配架22与一号装配架13之间，降低合金板材断裂崩飞的情况，同时取料板9的突出部位开设有供一号圆辊14和二号圆辊21移动的让位槽，在一号电滑块12带动一号装配架13上的一号圆辊14和二号圆辊21滑动远离二号装配架22时，取料板9因与二号装配架22固连而保持原位，从而能够通过突出部位将位于一号圆辊14与二号圆辊21之间卷圆后的合金板材刮落下料；当对合金板材卷圆的过程中，利用悬吊杆91插入二号装配架22的内部，并且依靠弹性件挤压限位杆93卡入二号装配架22的内壁，实现对悬吊杆91的定位安装，悬吊杆91穿插于一号装配架13与二号装配架22之间位置，悬吊杆91能够对卷圆后的合金板材悬吊，方便后续对卷圆后的合金板材回收，并且配合固定在悬吊杆91外部的弧形板92遮拦，便于在合金板材卷圆时形成保护，同时在取料板9对合金板材刮料时，合金板材挤压挤压板95滑动，挤压板95滑入取料板9内部并挤压触发传感器，传感器是一种被挤压后触发的传感器，传感器发送信号给电磁块94，本申请的合金板材是能够被磁吸的，使得电磁块94工作通电磁性吸附合金板材，提高对合金板材刮料时的稳定性，待到刮料完成后，挤压板95能够依靠自身装配的弹性零部件自行复位，传感器则再次发送信号给电磁块94停止磁吸，便于对合金板材下料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种合金板材卷圆机，其特征在于：包括卷圆机座（1）；所述卷圆机座（1）的顶端固接有滑轨（11）；所述滑轨（11）的顶端滑动连接有一号电滑块（12）；所述一号电滑块（12）的顶端固接有一号装配架（13）；所述一号装配架（13）的外部转动连接有一号圆辊（14），且一号圆辊（14）设置有两个；所述卷圆机座（1）的外部且靠近一号圆辊（14）处固接有一号铲板（15）；所述一号装配架（13）的外部设置有配合组件，配合组件用于配合卷圆合金板材；所述一号装配架（13）的外部设置有清理组件，清理组件用于铲除合金板材表面杂质。
2.根据权利要求1所述的一种合金板材卷圆机，其特征在于：所述配合组件包括二号电滑块（2）、二号圆辊（21）、二号装配架（22）和伺服电机（23）；所述二号电滑块（2）滑动连接在一号装配架（13）的外部；所述二号圆辊（21）转动连接在二号电滑块（2）的外部；所述二号装配架（22）固接在卷圆机座（1）的顶端，且二号装配架（22）位于远离一号装配架（13）的一侧；所述伺服电机（23）固接在二号装配架（22）的外部，且伺服电机（23）的输出端固接一号圆辊（14）。
3.根据权利要求2所述的一种合金板材卷圆机，其特征在于：所述清理组件包括滑动架（3）、连接架（31）和二号铲板（32）；所述滑动架（3）固接在二号电滑块（2）的外部；所述连接架（31）固接在滑动架（3）的外部；所述二号铲板（32）固接在连接架（31）的外部。
4.根据权利要求1所述的一种合金板材卷圆机，其特征在于：所述一号铲板（15）的外部固接有支撑板（4）；所述支撑板（4）远离一号铲板（15）的底端固接有支撑座（41）。
5.根据权利要求3所述的一种合金板材卷圆机，其特征在于：所述连接架（31）的外部滑动连接有三号电滑块（5）；所述三号电滑块（5）的底端固接有刮板（51），且刮板（51）位于二号铲板（32）的上方位置；所述一号装配架（13）和二号装配架（22）的外部均开设有集尘槽（52），且集尘槽（52）位于二号铲板（32）处。
6.根据权利要求4所述的一种合金板材卷圆机，其特征在于：所述支撑板（4）的顶端开设有凹槽（6），且凹槽（6）开设有两个；所述支撑板（4）的内部且位于凹槽（6）处通过四号电滑块滑动连接有限位架（61）；所述凹槽（6）的外部转动连接有轮盘（62）。
7.根据权利要求6所述的一种合金板材卷圆机，其特征在于：所述限位架（61）的内壁相对安装有两个喷盒（7）；所述支撑板（4）的顶部且位于一号铲板（15）处开设有漏水孔。
8.根据权利要求6所述的一种合金板材卷圆机，其特征在于：所述限位架（61）的顶端固接有护板（8）；所述护板（8）远离限位架（61）的一端位于一号圆辊（14）与一号铲板（15）之间位置。
9.根据权利要求2所述的一种合金板材卷圆机，其特征在于：所述二号装配架（22）的外部螺纹连接有取料板（9）；所述取料板（9）位于一号装配架（13）与二号装配架（22）之间，取料板（9）靠近一号装配架（13）的一端突出，且取料板（9）的突出部位位于一号圆辊（14）和二号圆辊（21）之间。
10.根据权利要求9所述的一种合金板材卷圆机，其特征在于：所述二号装配架（22）的内部滑动连接有悬吊杆（91）；所述悬吊杆（91）的外部固接有弧形板（92），且弧形板（92）滑动连接在二号装配架（22）内部；所述悬吊杆（91）的内部通过弹性件滑动安装有限位杆（93），且限位杆（93）设置有多个；所述悬吊杆（91）的外部靠近弧形板（92）处固接有电磁块（94）；所述取料板（9）的外部突出部位滑动连接有挤压板（95），挤压板（95）与取料板（9）内壁之间安装有传感器，且传感器与电磁块（94）电连接。
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