CN118060194A - 一种物流货物的识别装置及识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及邮件分拣技术领域，具体公开了一种物流货物的识别装置及识别方法，所述物流货物的识别装置包括用于输送包裹的输送带；纠偏机构，用于对包裹进行纠偏处理；对中机构，用于对包裹进行对中调节；摊铺识别机构，用于将包裹上的单面摊铺展开并进行分拣识别信息扫描。通过纠偏机构对包裹进行纠偏处理，无论包裹如何随机放置，都能够将包裹调整至两侧对齐，包裹转移至分拣台后，再通过对中机构对包裹进行对中调节，使包裹上的单面处于分拣台的居中位置，最后通过摊铺识别机构将包裹朝上的单面径向朝四周撑开摊平，避免单面发生折叠变形而无法完全暴露出识别信息，便于后续对识别信息进行顺利扫描。

Description

一种物流货物的识别装置及识别方法

技术领域

本发明涉及邮件分拣技术领域，更具体地说，它涉及一种物流货物的识别装置及识别方法。

背景技术

随着电子商务的发展，物流行业的业务量得到了迅猛增长。通常来说，物流公司接收到包裹后，会根据目的地进行分拣，并通过不同的运输方式将货物包裹运送到买家所在的地区，在这个过程中，包裹可能会经过多个中转站；包裹到达买家所在地区后，会被送至当地的分拨中心，在这里，包裹会再次进行分拣，分配给负责最后派送的快递员。

装配货物包裹的运输车在到达指定中转站或分拨中心后，作业人员会将货箱内的包裹转移至输送带上，输送带输出端口设置扫描装置对包裹单面上的物流识别信息进行扫描，后续分拣机构根据扫描的识别信息将包裹分拣至对应分派区域的储存区；为了保证后续顺利扫描物流信息，作业人员将包裹从货箱转移到输送带上时，会选择性地将包裹带有单面的一侧朝上放置，但是由于货量较大，考虑到下货效率，包裹的摆放姿态通常是比较随机的，包裹可能会朝输送带一侧偏离或者包裹整体倾斜，另外一些包裹质地较软（如衣物等货物）会导致其上单面发生褶皱折叠，包裹的摆放位置偏离或者单面被遮盖都会影响后续物流识别信息的顺利扫描，可能会造成包裹上的单面无法完全暴露在扫描装置的扫描区域内，从而导致识别信息的扫描失效。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流货物的识别装置及识别方法，以解决目前货物卸载过程中，包裹随机摆放导致位置偏离或者单面被遮盖，进而影响识别信息扫描的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种物流货物的识别装置，包括：

输送带，用于输送包裹；所述包裹朝上的端面中心处设置有带分拣识别信息的单面；

纠偏机构，设置于输送带正上方，包括对称设置于输送带两侧的固定台、可沿固定台横移运动的滑台、活动设置于滑台下方的纠偏板以及设置于滑台内的锁定组件；两侧滑台之间通过连接柱固定连接；当包裹推动一侧纠偏板时，锁定组件解除滑台与固定台之间的锁定状态；

分拣台，设置于输送带输出端；

支撑架，固定于分拣台正上方；

对中机构，安装于支撑架上，用于对分拣台上的包裹进行对中调节；

摊铺识别机构，设置于支撑架正下方，用于将包裹上的单面径向摊铺展开并进行分拣识别信息扫描。

作为本发明进一步的方案：所述固定台上开设有纠偏滑槽，所述滑台滑动嵌设于纠偏滑槽内，所述滑台内固定有若干组第二导向杆，所述第二导向杆上滑动设置有连接件，所述连接件下端与纠偏板连接；

所述连接件上还固定有用于触发锁定组件动作的触发杆；当连接件沿第二导向杆运动时，触发杆触发锁定组件解除锁定。

作为本发明进一步的方案：所述锁定组件包括对称固定于滑台上下两端的滑套，所述滑套内竖直滑动设置有升降块，两个所述升降块之间设置有推力弹簧；所述升降块伸出滑台的一端固定有安装板，所述安装板上设置有若干楔形块，所述纠偏滑槽内壁上设置有若干与楔形块适配的楔形齿；

所述滑台内还设置有与触发杆适配的驱动件，所述驱动件包括对称固定于滑台上下两侧的安装架，所述安装架上转动安装有导辊，两组升降块之间连接有传动带，所述触发杆位于传动带远离导辊的一侧。

作为本发明进一步的方案：所述连接件包括与第二导向杆滑动连接的横移杆和与纠偏板固定连接的翻折杆，所述横移杆与翻折杆转动连接；所述横移杆与翻折杆转动连接处设置有翻转触发组件；当滑台到达纠偏滑槽靠近输送带输出端一侧时，翻转触发组件触发翻折杆向上翻转。

作为本发明进一步的方案：所述翻转触发组件包括固定套设于翻折杆上的棘轮以及转动安装于横移杆上的棘爪，所述棘爪与横移杆之间连接有卷簧，所述棘爪转轴一端固定有摆杆，所述固定台靠近分拣台的一端设置有与摆杆适配的触发板；所述横移杆远离分拣台的一侧设置有用于对翻折杆行程限位的限位板；

所述固定台上水平固定有第一导向杆，所述滑台滑动套设于第一导向杆上，所述第一导向杆上设置有复位弹簧，所述复位弹簧位于滑台朝向分拣台的一侧。

作为本发明进一步的方案：所述对中机构包括对称滑动设置于分拣台两侧的对中板、固定安装于支撑架上的驱动电机以及与对应对中板固定连接的驱动杆，所述驱动电机输出轴上设置有齿轮，所述驱动杆上设置有与齿轮啮合的齿条。

作为本发明进一步的方案：所述分拣台上转动设置有若干滚筒，所述滚筒的滚动方向与输送带的进给方向相互垂直；

所述滚筒上周向开设有若干沿轴向延伸的凹槽，所述凹槽内转动设置有若干滚轮。

作为本发明进一步的方案：所述摊铺识别机构包括与驱动电机输出轴固定连接的丝杆、竖直固定于支撑架上的滑轨、滑动嵌设于滑轨内的升降架以及位于升降架下方的扩张架；所述升降架与丝杆螺纹连接；所述扩张架上周向开设有若干扩张滑槽，各扩张滑槽内均滑动设置有摊铺架，所述摊铺架与升降架之间均铰接有连杆；所述扩张架居中处安装有用于识别单面信息的扫描头。

作为本发明进一步的方案：所述摊铺架包括与扩张滑槽滑动连接的扩张板以及与包裹适配的摊铺板，所述摊铺板上固定有若干滑动贯穿扩张板的第三导向杆，所述第三导向杆上套设有压紧弹簧，所述压紧弹簧位于扩张板和摊铺板之间。

本发明还公开了一种物流货物的识别方法，包括以下步骤：

通过输送带将包裹输送至分拣台；

通过纠偏机构对输送带上的包裹进行纠偏处理；

包裹到达分拣台后，通过对中机构对包裹进行对中调节；

通过摊铺识别机构将包裹上的单面径向摊铺展开并进行分拣识别信息扫描。

本发明的有益效果：

通过纠偏机构对包裹进行纠偏处理，无论包裹如何随机放置，都能够将包裹调整至两侧对齐，包裹转移至分拣台后，再通过对中机构对包裹进行对中调节，使包裹上的单面处于分拣台的居中位置，最后通过摊铺识别机构将包裹朝上的单面径向朝四周撑开摊平，避免单面发生折叠变形而无法完全暴露出识别信息，便于后续对识别信息进行顺利扫描。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体结构示意图一；

图2为本发明的整体结构示意图二；

图3为本发明中纠偏机构的结构示意图；

图4为本发明中纠偏机构的局部结构示意图；

图5为本发明中滑台的内部结构示意图；

图6为本发明中锁定组件的结构示意图；

图7为本发明中翻转触发组件的结构示意图；

图8为本发明中对中机构的结构示意图；

图9为图8中B处放大图；

图10为本发明中摊铺识别机构的结构示意图；

图11为图2中A处放大图。

图中：100、输送带；200、包裹；300、纠偏机构；310、固定台；311、第一导向杆；312、复位弹簧；313、纠偏滑槽；320、滑台；321、第二导向杆；330、连接件；331、横移杆；332、翻折杆；340、触发杆；350、纠偏板；360、连接柱；370、锁定组件；371、滑套；372、升降块；373、安装板；374、楔形块；375、楔形齿；376、安装架；377、导辊；378、传动带；379、推力弹簧；380、翻转触发组件；381、棘轮；382、棘爪；383、限位板；384、摆杆；385、触发板；400、分拣台；410、滚筒；411、凹槽；412、滚轮；500、支撑架；600、对中机构；610、对中板；620、驱动杆；630、驱动电机；640、齿轮；650、齿条；700、摊铺识别机构；710、丝杆；720、滑轨；730、升降架；740、扩张架；741、扩张滑槽；742、扫描头；750、摊铺架；751、扩张板；752、第三导向杆；753、摊铺板；754、压紧弹簧；760、连杆。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

请参阅图1和图2，本发明公开了一种物流货物的识别装置，包括输送带100、纠偏机构300、分拣台400、支撑架500、对中机构600和摊铺识别机构700等；

输送带100用于输送包裹200；所述包裹200朝上的端面中心处设置有带分拣识别信息的单面；

请参阅图3，纠偏机构300设置于输送带100正上方，包括对称设置于输送带100两侧的固定台310、可沿固定台310横移运动的滑台320、活动设置于滑台320下方的纠偏板350以及设置于滑台320内的锁定组件370；两侧滑台320之间通过连接柱360固定连接；当包裹200推动一侧纠偏板350时，锁定组件370解除滑台320与固定台310之间的锁定状态；

分拣台400设置于输送带100输出端；

支撑架500固定于分拣台400正上方；

对中机构600安装于支撑架500上，用于对分拣台400上的包裹200进行对中调节；

摊铺识别机构700设置于支撑架500正下方，用于将包裹200上的单面径向摊铺展开并进行分拣识别信息扫描。

具体地，在货物的物流转运过程中，需要先将运输车上的包裹200转移至输送带100上，并使包裹200上带有分拣识别信息的单面朝上，输送带100将包裹200向前输送，由于包裹200是随机摆放在输送带100上的，因此相对输送带100来说，包裹200整体通常是呈倾斜状态的，这样一来，在输送带100的进给方向上，包裹200必然存在一侧稍微靠前，包裹200靠前的一侧会先与同侧的纠偏板350接触，从而推动纠偏板350向前运动一段距离，从而触发同侧滑台320内的锁定组件370动作，以解除滑台320与固定台310之间的锁定状态，此时该侧滑台320能够相对固定台310横移运动；

而另一侧的纠偏板350尚未与包裹200靠后的一侧接触，因此该侧的滑台320与固定台310之间仍处于锁定状态，由于两侧滑台320之间通过连接柱360固定连接，因此此时两侧滑台320仍无法同步向前横移，从而可以利用一侧纠偏板350对包裹200靠前的一侧进行暂时阻拦，而包裹200靠后的一侧在输送带100的驱动下可以继续向前运动，直至其与同侧纠偏板350接触并推动纠偏板350向前运动，随后使该侧滑台320与固定台310解除锁定，此时，包裹200两侧齐平，从而实现对包裹200的纠偏处理；随后，由于两侧滑台320均被解锁，从而使得两侧滑台320能够在包裹200的推动下同步向前横移，使包裹200在保持两侧齐平的状态下向前输送；

对包裹200进行纠偏处理后，只能保证包裹200两侧对齐，然而包裹200整体在输送带100上并不一定处于对中位置，可能整体朝输送带100一侧偏移，当包裹200输送至分拣台400后，包裹200也自然不会处于分拣台400居中位置，这样一来，可能会导致包裹200上的识别信息无法处于扫描区域内，因此可以通过对中机构600对包裹200进行对中调节，使包裹200处于分拣台400的居中位置，确保后续能够顺利扫描识别信息；

将包裹200对中调节后，再通过摊铺识别机构700将包裹200朝上的单面径向朝四周撑开摊平，避免单面发生折叠变形而无法完全暴露出识别信息，便于后续对识别信息进行顺利扫描。

在一实施例中，请参阅图3和图4，所述固定台310上开设有纠偏滑槽313，所述滑台320滑动嵌设于纠偏滑槽313内，所述滑台320内固定有若干组第二导向杆321，所述第二导向杆321上滑动设置有连接件330，所述连接件330下端与纠偏板350连接；

所述连接件330上还固定有用于触发锁定组件370动作的触发杆340；当连接件330沿第二导向杆321运动时，触发杆340触发锁定组件370解除锁定；

当包裹200一侧与同侧纠偏板350接触时，对该纠偏板350施加向前的推力，从而带动上方的连接件330沿第二导向杆321向前滑动，进而带动触发杆340同步运动，以触发锁定组件370解除锁定，从而使滑台320与固定台310解锁；

需要说明的是，在包裹200未与纠偏板350接触时，锁定组件370能够自动复位到锁定状态，也就是说，锁定组件370在未受到外力干预时，其始终处于锁定状态；由于两侧的滑台320是通过连接柱360进行固定连接的，只要其中任意一侧的滑台320处于锁定状态，则两侧纠偏板350都无法跟随包裹200向前进给，只有两侧的滑台320同时处于解锁状态，才能使两侧纠偏板350跟随包裹200同步向前进给；这样一来，包裹200靠前的一侧会先与同侧纠偏板350接触并被该纠偏板350阻拦，直至包裹200靠后的一侧与其同侧纠偏板350接触后，包裹200两侧对齐，此时两侧滑台320均被解锁，才能使两侧纠偏板350和包裹200跟随输送带100向前运动。

进一步地，请参阅图5和图6，所述锁定组件370包括对称固定于滑台320上下两端的滑套371，所述滑套371内竖直滑动设置有升降块372，两个所述升降块372之间设置有推力弹簧379；所述升降块372伸出滑台320的一端固定有安装板373，所述安装板373上设置有若干楔形块374，所述纠偏滑槽313内壁上设置有若干与楔形块374适配的楔形齿375；

所述滑台320内还设置有与触发杆340适配的驱动件，所述驱动件用于驱动上下两端升降块372相向运动；

具体地，当包裹200与纠偏板350接触时，推动连接件330及触发杆340向前运动，从而带动驱动件驱动上下两端升降块372相互靠近，从而使上下两端安装板373上的楔形块374与对应楔形齿375脱离，进而实现滑台320与固定台310的解锁；

当包裹200未与纠偏板350接触时，在推力弹簧379的弹力作用下，两个升降块372相互远离，从而使两端安装板373上的楔形块374卡入对应楔形齿375中，由于楔形齿375与楔形块374的咬合效果，楔形齿375能够限制楔形块374朝输送带100进给方向运动，从而实现对滑台320的锁定。

请参阅图6，所述驱动件包括对称固定于滑台320上下两侧的安装架376，所述安装架376上转动安装有导辊377，两组升降块372之间连接有传动带378，所述触发杆340位于传动带378远离导辊377的一侧；

当触发杆340水平运动时，将传动带378中间段挤入两组导辊377之间，从而带动传动带378上下两端相互靠近，进而带动两组升降块372相互靠近，以实现楔形块374与对应楔形齿375的分离；

当触发杆340复位时，推力弹簧379将两组升降块372相互远离，传动带378逐渐被拉伸成竖直状态，从而推动触发杆340复位，进而带动连接件330和下方的纠偏板350复位。

更进一步地，为了使包裹200能够顺利从输送带100转移至分拣台400上，当包裹200到达输送带100输出端时，需要将纠偏板350从包裹200前端撤除，以便于包裹200顺利到达分拣台400上，为此，请参阅图4，所述连接件330包括与第二导向杆321滑动连接的横移杆331和与纠偏板350固定连接的翻折杆332，所述横移杆331与翻折杆332转动连接；所述横移杆331与翻折杆332转动连接处设置有翻转触发组件380；当滑台320到达纠偏滑槽313靠近输送带100输出端一侧时，翻转触发组件380触发翻折杆332向上翻转；

需要说明的是，在滑台320未到达纠偏滑槽313靠近分拣台400一端时，翻折杆332始终保持竖直状态，翻折杆332与横移杆331之间保持锁定不可相对转动；在滑台320到达纠偏滑槽313靠近分拣台400一端时，翻转触发组件380解除翻折杆332与横移杆331之间的锁定状态，翻折杆332可以相对横移杆331向上翻转，从而使下方的纠偏板350向上翻转，便于包裹200从输送带100上转移至分拣台400上。

请参阅图7，所述翻转触发组件380包括固定套设于翻折杆332上的棘轮381以及转动安装于横移杆331上的棘爪382，所述棘爪382与横移杆331之间连接有卷簧，所述棘爪382转轴一端固定有摆杆384，所述固定台310靠近分拣台400的一端设置有与摆杆384适配的触发板385；所述横移杆331远离分拣台400的一侧设置有用于对翻折杆332行程限位的限位板383；

具体地，在卷簧作用下，棘爪382始终卡入棘轮381的凹齿内，从而限制翻折杆332向上翻转，以保证纠偏板350对包裹200的纠偏效果；当滑台320到达纠偏滑槽313靠近分拣台400的一端时，摆杆384与触发板385接触并被迫向上翻转，从而带动棘爪382与棘轮381脱离，进而解除对翻折杆332的锁定，翻折杆332可以相对横移杆331向上转动，输送带100上的包裹200进给过程中将纠偏板350向上顶起，从而带动翻折杆332向上翻转；

当包裹200与纠偏板350分离后，由于纠偏板350下方悬空，翻折杆332在重力作用下自动向下翻转复位，直至翻折杆332与限位板383接触，从而使翻折杆332再次回到竖直状态。

为了使滑台320能够在一轮纠偏结束后自动回到纠偏滑槽313初始端，请参阅图4，所述固定台310上水平固定有第一导向杆311，所述滑台320滑动套设于第一导向杆311上，所述第一导向杆311上设置有复位弹簧312，所述复位弹簧312位于滑台320朝向分拣台400的一侧；

滑台320朝分拣台400一侧滑动过程中，复位弹簧312被逐渐压缩，当滑台320到达纠偏滑槽313靠近分拣台400的一端时，翻转触发组件380触发翻折杆332向上翻转，直至包裹200与纠偏板350分离，由于纠偏板350不再受到包裹200的推力作用，滑台320即可在复位弹簧312的弹力作用下自动朝纠偏滑槽313远离分拣台400的一侧滑动复位，滑台320复位过程中，摆杆384与触发板385分离，从而使棘爪382在卷簧作用下再次卡入棘轮381中，对翻折杆332进行翻转锁定，使翻折杆332保持竖直状态不动；

需要说明的是，在滑台320滑动复位过程中，楔形块374会再次卡入楔形齿375内，但是楔形齿375不会对楔形块374的复位行程进行锁定，因此不会影响滑台320的正常复位。

在进一步的实施例中，请参阅图8，所述对中机构600包括对称滑动设置于分拣台400两侧的对中板610、固定安装于支撑架500上的驱动电机630以及与对应对中板610固定连接的驱动杆620，所述驱动电机630输出轴上设置有齿轮640，所述驱动杆620上设置有与齿轮640啮合的齿条650；

当包裹200到达分拣台400后，驱动电机630带动齿轮640转动，在齿轮640与对应齿条650的啮合传动下，带动两侧驱动杆620同步运动，从而带动两侧对中板610同步靠近，由于包裹200会整体朝某一侧对中板610偏移，当两侧对中板610同步靠近时，靠近包裹200偏移侧的对中板610会率先与包裹200侧边接触，从而将包裹200朝对称推动，直至两侧对中板610将包裹200刚好夹持住，此时包裹200刚好处于分拣台400的居中处，从而实现对包裹200的对中调节，便于后续的识别扫描。

进一步地，为了降低包裹200对中过程的阻力，请参阅图11，所述分拣台400上转动设置有若干滚筒410，所述滚筒410的滚动方向与输送带100的进给方向相互垂直；

另外，考虑到输送带100上的包裹200需要依靠惯性到达分拣台400上，为了使包裹200能够顺利转移至分拣台400上，所述滚筒410上周向开设有若干沿轴向延伸的凹槽411，所述凹槽411内转动设置有若干滚轮412；

在包裹200从输送带100转移至分拣台400时，包裹200在惯性滑移过程中，会带动对应滚轮412转动，从而降低包裹200滑移过程中的阻力；而在包裹200对中过程中，会带动整个滚筒410转动，从而降低包裹200对中时的阻力。

在更进一步的实施例中，请参阅图10，所述摊铺识别机构700包括与驱动电机630输出轴固定连接的丝杆710、竖直固定于支撑架500上的滑轨720、滑动嵌设于滑轨720内的升降架730以及位于升降架730下方的扩张架740；所述升降架730与丝杆710螺纹连接；所述扩张架740上周向开设有若干扩张滑槽741，各扩张滑槽741内均滑动设置有摊铺架750，所述摊铺架750与升降架730之间均铰接有连杆760；所述扩张架740居中处安装有用于识别单面信息的扫描头742；

具体地，当包裹200到达分拣台400后，驱动电机630驱动两侧对中板610对包裹200进行对中调节，同时带动丝杆710转动，驱动升降架730沿滑轨720竖直下降，带动下方的扩张架740同步下行，直至扩张架740上的摊铺架750与包裹200上端面接触，由于扩张架740无法继续下行，在连杆760的作用下，持续下降的升降架730驱动四周的摊铺架750沿对应扩张滑槽741同步径向向外水平滑动扩张，从而将包裹200上端面从中间向四周撑开，以将包裹200上端面的单面摊平并暴露在扫描头742的扫描范围内，避免因单面折叠变形而无法被扫描头742顺利识别。

需要说明的是，在实际应用当中，所述驱动杆620上的齿条650长度可以设定相应的长度，使得摊铺架750与包裹200接触之前，对中板610已经完成对包裹200的对中调节，此时齿条650靠近同侧对中板610的端部与齿轮640啮合，随后驱动电机630驱动升降架730继续下行过程中，由于齿条650没有多余的齿与齿轮640啮合，从而不会带动两侧对中板610继续向中间移动，可以保证对包裹200的对中调节，同时不会对包裹200产生进一步的挤压而导致包裹200变形损坏；

另外，本发明中的扫描头742为现有技术，在对包裹200上的单面信息进行识别后，后续分拣过程中，可以根据识别信息进行包裹200的分派区域划分，从而便于将不同的包裹200分拣至对应分派区域内，至于如何根据识别信息进行包裹200的分拣，也属于物流市场成熟现有技术，并非本发明的改进方向，本发明的核心在于，如何对包裹200的姿态进行精确调节，以便于扫描头742能够顺利识别单面信息，而无需人工进行调整和干预。

进一步地，为了使摊铺架750能够与包裹200稳定接触，请参阅图9，所述摊铺架750包括与扩张滑槽741滑动连接的扩张板751以及与包裹200适配的摊铺板753，所述摊铺板753上固定有若干滑动贯穿扩张板751的第三导向杆752，所述第三导向杆752上套设有压紧弹簧754，所述压紧弹簧754位于扩张板751和摊铺板753之间；

在摊铺架750下降过程中，摊铺板753与包裹200上端面接触，随着升降架730的持续下行，扩张板751的高度也会继续下降，从而带动压紧弹簧754压缩，以将摊铺板753牢牢压在包裹200上端面，避免后续摊铺过程中摊铺板753与包裹200之间发生打滑而造成摊铺失效。

本发明还公开了一种物流货物的识别方法，包括以下步骤：

通过输送带100将包裹200输送至分拣台400；

通过纠偏机构300对输送带100上的包裹200进行纠偏处理；

包裹200到达分拣台400后，通过对中机构600对包裹200进行对中调节；

通过摊铺识别机构700将包裹200上的单面径向摊铺展开并进行分拣识别信息扫描。

上面对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (10)

1.一种物流货物的识别装置，其特征在于，包括：

输送带（100），其用于输送包裹（200）；所述包裹（200）朝上的端面中心处设置有带分拣识别信息的单面；

纠偏机构（300），其设置于输送带（100）正上方，包括对称设置于输送带（100）两侧的固定台（310）、可沿固定台（310）横移运动的滑台（320）、活动设置于滑台（320）下方的纠偏板（350）以及设置于滑台（320）内的锁定组件（370）；两侧滑台（320）之间通过连接柱（360）固定连接；当包裹（200）推动一侧纠偏板（350）时，锁定组件（370）解除滑台（320）与固定台（310）之间的锁定状态；

分拣台（400），其设置于输送带（100）输出端；

支撑架（500），其固定于分拣台（400）正上方；

对中机构（600），其安装于支撑架（500）上，用于对分拣台（400）上的包裹（200）进行对中调节；

摊铺识别机构（700），其设置于支撑架（500）正下方，用于将包裹（200）上的单面径向摊铺展开并进行分拣识别信息扫描。

2.根据权利要求1所述的一种物流货物的识别装置，其特征在于，所述固定台（310）上开设有纠偏滑槽（313），所述滑台（320）滑动嵌设于纠偏滑槽（313）内，所述滑台（320）内固定有若干组第二导向杆（321），所述第二导向杆（321）上滑动设置有连接件（330），所述连接件（330）下端与纠偏板（350）连接；

所述连接件（330）上还固定有用于触发锁定组件（370）动作的触发杆（340）；当连接件（330）沿第二导向杆（321）运动时，触发杆（340）触发锁定组件（370）解除锁定。

3.根据权利要求2所述的一种物流货物的识别装置，其特征在于，所述锁定组件（370）包括对称固定于滑台（320）上下两端的滑套（371），所述滑套（371）内竖直滑动设置有升降块（372），两个所述升降块（372）之间设置有推力弹簧（379）；所述升降块（372）伸出滑台（320）的一端固定有安装板（373），所述安装板（373）上设置有若干楔形块（374），所述纠偏滑槽（313）内壁上设置有若干与楔形块（374）适配的楔形齿（375）；

所述滑台（320）内还设置有与触发杆（340）适配的驱动件，所述驱动件包括对称固定于滑台（320）上下两侧的安装架（376），所述安装架（376）上转动安装有导辊（377），两组升降块（372）之间连接有传动带（378），所述触发杆（340）位于传动带（378）远离导辊（377）的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种物流货物的识别装置，其特征在于，所述连接件（330）包括与第二导向杆（321）滑动连接的横移杆（331）和与纠偏板（350）固定连接的翻折杆（332），所述横移杆（331）与翻折杆（332）转动连接；所述横移杆（331）与翻折杆（332）转动连接处设置有翻转触发组件（380）；当滑台（320）到达纠偏滑槽（313）靠近输送带（100）输出端一侧时，翻转触发组件（380）触发翻折杆（332）向上翻转。

5.根据权利要求4所述的一种物流货物的识别装置，其特征在于，所述翻转触发组件（380）包括固定套设于翻折杆（332）上的棘轮（381）以及转动安装于横移杆（331）上的棘爪（382），所述棘爪（382）与横移杆（331）之间连接有卷簧，所述棘爪（382）转轴一端固定有摆杆（384），所述固定台（310）靠近分拣台（400）的一端设置有与摆杆（384）适配的触发板（385）；所述横移杆（331）远离分拣台（400）的一侧设置有用于对翻折杆（332）行程限位的限位板（383）；

所述固定台（310）上水平固定有第一导向杆（311），所述滑台（320）滑动套设于第一导向杆（311）上，所述第一导向杆（311）上设置有复位弹簧（312），所述复位弹簧（312）位于滑台（320）朝向分拣台（400）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种物流货物的识别装置，其特征在于，所述对中机构（600）包括对称滑动设置于分拣台（400）两侧的对中板（610）、固定安装于支撑架（500）上的驱动电机（630）以及与对应对中板（610）固定连接的驱动杆（620），所述驱动电机（630）输出轴上设置有齿轮（640），所述驱动杆（620）上设置有与齿轮（640）啮合的齿条（650）。

7.根据权利要求6所述的一种物流货物的识别装置，其特征在于，所述分拣台（400）上转动设置有若干滚筒（410），所述滚筒（410）的滚动方向与输送带（100）的进给方向相互垂直；

所述滚筒（410）上周向开设有若干沿轴向延伸的凹槽（411），所述凹槽（411）内转动设置有若干滚轮（412）。

8.根据权利要求6所述的一种物流货物的识别装置，其特征在于，所述摊铺识别机构（700）包括与驱动电机（630）输出轴固定连接的丝杆（710）、竖直固定于支撑架（500）上的滑轨（720）、滑动嵌设于滑轨（720）内的升降架（730）以及位于升降架（730）下方的扩张架（740）；所述升降架（730）与丝杆（710）螺纹连接；所述扩张架（740）上周向开设有若干扩张滑槽（741），各扩张滑槽（741）内均滑动设置有摊铺架（750），所述摊铺架（750）与升降架（730）之间均铰接有连杆（760）；所述扩张架（740）居中处安装有用于识别单面信息的扫描头（742）。

9.根据权利要求8所述的一种物流货物的识别装置，其特征在于，所述摊铺架（750）包括与扩张滑槽（741）滑动连接的扩张板（751）以及与包裹（200）适配的摊铺板（753），所述摊铺板（753）上固定有若干滑动贯穿扩张板（751）的第三导向杆（752），所述第三导向杆（752）上套设有压紧弹簧（754），所述压紧弹簧（754）位于扩张板（751）和摊铺板（753）之间。

10.一种如权利要求1-9任一所述的物流货物的识别装置的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过输送带（100）将包裹（200）输送至分拣台（400）；

S2、通过纠偏机构（300）对输送带（100）上的包裹（200）进行纠偏处理；

S3、包裹（200）到达分拣台（400）后，通过对中机构（600）对包裹（200）进行对中调节；

S4、通过摊铺识别机构（700）将包裹（200）上的单面径向摊铺展开并进行分拣识别信息扫描。