CN118058243B - 一种适用于自动化系统的虾蟹捕捞装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于自动化系统的虾蟹捕捞装置，属于捕捞装置技术领域，包括：收集网笼、网笼骨架、捕捞网笼以及放置于捕捞池塘底部的底座，所述收集网笼套于架体内且通过收集网笼磁吸接口与双向磁吸接口磁吸连接，所述捕捞网笼通过捕捞网笼磁吸接口以及双向磁吸接口与网笼骨架可拆卸连接，所述收集网笼上设置有与外部牵引吊拉装置配合的吊拉绳，通过设置可以进行磁吸拼接的捕捞网笼、网笼骨架以及收集网笼，使得能够根据实际情况进行组合，同时借助外部牵引吊拉装置实现自动化捕捞收集，以便提高捕捞效率，减少人力成本。

Description

一种适用于自动化系统的虾蟹捕捞装置

技术领域

本发明涉及捕捞装置技术领域，具体涉及一种适用于自动化系统的虾蟹捕捞装置。

背景技术

目前，小龙虾和河蟹的捕捞装置是地笼，地笼通常使用金属骨架及塑料纤维网衣构成(方形或圆形)，地笼两侧间隔设置有很多入口，入口为啦叭状的倒须网口(小龙虾河蟹等只能进不能出)，地笼网的两端为圆锥形集渔网袋，当河蟹小龙虾由入口进入地笼后在单向网笼中爬于两端的集渔袋而被捕。地笼适用于各种各样的养殖环境，但地笼使用过程中存在一系列的问题和缺点：

1)操作费时费力：在河蟹和小龙虾捕捞中，每亩池塘需要3-4个地笼(10米左右)，100亩的养殖塘口需要300-400个地笼，捕捞工作量巨大，耗费时间很长，全程需要消耗大量劳动力；2)型号规格不具针对性：市面上的地笼通常都是通用型地笼，其工作场景适用于各种水产动物，包括鱼虾蟹等，但在单一物种捕捞方面不具有优势；3)人力成本高：当前小龙虾河蟹的捕捞主要还是依靠人力，自动化普及率较低，地笼捕捞工作中需要消耗大量人力成本，因此亟需设计一种适用于自动化系统的虾蟹捕捞装置以便解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：通过设置可以进行磁吸拼接的捕捞网笼、网笼骨架以及收集网笼，使得能够根据实际情况进行组合，同时借助外部牵引吊拉装置实现自动化捕捞收集，以便提高捕捞效率，减少人力成本。

本发明要解决技术问题而采取的技术方案为：一种适用于自动化系统的虾蟹捕捞装置，包括：收集网笼、网笼骨架、捕捞网笼以及放置于捕捞池塘底部的底座：

所述收集网笼包括由四个矩形金属板首尾相连组成的金属骨架、位于金属骨架上方的顶部可折叠网笼以及位于金属骨架下方的底部可折叠网笼，所述金属骨架四个矩形金属板上均开设有收集网笼磁吸接口，所述收集网笼磁吸接口延伸至收集网笼内连接有收集网笼倒须口；

所述网笼骨架包括尺寸与收集网笼对应的架体以及安装于架体上且位置与金属骨架对应的侧板，所述侧板上开设有与收集网笼磁吸接口对应的双向磁吸接口；

所述捕捞网笼上设置有与双向磁吸接口对应的捕捞网笼磁吸接口；

所述收集网笼套于架体内且通过收集网笼磁吸接口与双向磁吸接口磁吸连接，所述捕捞网笼通过捕捞网笼磁吸接口以及双向磁吸接口与网笼骨架可拆卸连接；

所述收集网笼上设置有与外部牵引吊拉装置配合的吊拉绳，所述网笼骨架与底座可拆卸连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述网笼骨架还包括安装于架体底部的插入杆，所述插入杆上设置有插销，所述底座包括水泥座以及设置于水泥座上的不锈钢管，所述不锈钢管上开设有若干与插销相互配合的卡口，所述网笼骨架通过插销以及卡口可拆卸连接于底座上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吊拉绳与收集网笼连接处设置有卡扣，所述卡扣能够与架体相互卡接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底部可折叠网笼底部设置有铅块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述架体顶部设置有在收集网笼套于架体内时对收集网笼进行引导的倾斜光滑挡板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述架体上设置有水平仪。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底部可折叠网笼底部设置有卸货口，所述卸货口上可拆卸安装有卸货口盖。

作为本发明的一种优选技术方案，所述捕捞网笼上设置有若干倒须诱虾洞。

本发明的有益效果体现在：

1、通过设置收集网笼与若干捕捞网笼相互结合，从而能够根据实际的捕捞需求进行调整，一方面能够满足较大捕捞量的需求，另一方面能够避免额外网笼的设置导致的浪费。

2、通过设置底座，从而便于对网笼骨架进行固定，在捕捞网笼磁吸接口与双向磁吸接口的作用下，方便对捕捞网笼与网笼骨架进行安装连接，由于收集网笼套于架体中，且在收集网笼磁吸接口以及双向磁吸接口的作用下，从而方便收集网笼与架体的安装连接，借助吊拉绳，配合外部牵引吊拉装置，从而方便将收集网笼从架体中取出，通过上述方式，在磁吸配合的作用下，便于对该捕捞装置进行安装连接，并且通过外部牵引吊拉装置与吊拉绳的配合，从而无需人工操作即可进行收集网笼与网笼骨架的套装与分离，一方面能够提高整体的捕捞收集效率，另一方面减少了人工成本。

附图说明

图1是本发明的正视示意图；

图2是本发明的俯视示意图；

图3是本发明爆炸分离示意图；

图4是本发明收集网笼的示意图；

图5是本发明网笼骨架的示意图；

图6是本发明捕捞网笼的示意图；

图7是本发明收集网笼倒须口的示意图；

图8是本发明收集网笼的俯视示意图；

图9是本发明底座部分的示意图；

图10是本发明A部分的放大示意图；

图11是本发明B部分的放大示意图；

图12是本发明C部分的放大示意图。

图中：1、收集网笼；11、金属骨架；12、顶部可折叠网笼；13、底部可折叠网笼；14、铅块；2、网笼骨架；21、架体；22、侧板；23、插入杆；24、插销；25、倾斜光滑挡板；26、水平仪；3、捕捞网笼；4、收集网笼磁吸接口；41、收集网笼倒须口；5、双向磁吸接口；6、捕捞网笼磁吸接口；7、底座；71、水泥座；72、不锈钢管；73、卡口；8、吊拉绳；9、卡扣；10、卸货口；101、卸货口盖。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步的详细说明。

结合附图1-12所示，一种适用于自动化系统的虾蟹捕捞装置包括收集网笼1、金属骨架11、顶部可折叠网笼12、底部可折叠网笼13、铅块14、网笼骨架2、架体21、侧板22、插入杆23、插销24、倾斜光滑挡板25、水平仪26、捕捞网笼3、收集网笼磁吸接口4、收集网笼倒须口41、双向磁吸接口5、捕捞网笼磁吸接口6、底座7、水泥座71、不锈钢管72、卡口73、吊拉绳8、卡扣9、卸货口10以及卸货口盖101。

结合附图1-8、9-12所示，一种适用于自动化系统的虾蟹捕捞装置，包括：收集网笼1、网笼骨架2、捕捞网笼3以及放置于捕捞池塘底部的底座7，所述收集网笼1包括由四个矩形金属板首尾相连组成的金属骨架11、位于金属骨架11上方的顶部可折叠网笼12以及位于金属骨架11下方的底部可折叠网笼13，其中，所述矩形金属板的尺寸为1.48m*0.4m，所述顶部可折叠网笼12的体积为1.48m*1.48m*0.6m，所述底部可折叠网笼13体积为1.48m*1.48m*0.8m，所述顶部可折叠网笼表面为尼龙网衣，所述底部可折叠网笼表面为尼龙网衣，通过采用尼龙网衣，避免收集网笼1力收集的虾蟹被鸟类等敌害偷食，所述金属骨架11四个矩形金属板上均开设有收集网笼磁吸接口4，其中，所述收集网笼磁吸接口4直径为0.4m，所述收集网笼磁吸接口4延伸至收集网笼1内连接有收集网笼倒须口41，其中，所述收集网笼倒须口为由外向内的喇叭状结构，所述网笼骨架2包括尺寸与收集网笼1对应的架体21以及安装于架体21上且位置与金属骨架11对应的侧板22，其中，所述架体21采用高强度聚乙烯HDPE管道组合而成，所述架体21的尺寸为1.5m*1.5m*2m，所述侧板22由四个矩形板首尾相邻组合而成,所述侧板22上开设有与收集网笼磁吸接口4对应的双向磁吸接口5，其中，所述双向磁吸接口5直径为0.4m，所述收集网笼1上设置有与外部牵引吊拉装置配合的吊拉绳8，所述吊拉绳8与收集网笼1连接处设置有卡扣9，所述收集网笼1套于架体21内且通过收集网笼磁吸接口4与双向磁吸接口5磁吸连接，所述卡扣9能够与架体21相互卡接，具体的，所述卡扣9为中部开设有牵引洞的直径为1cm的结构，所述卡扣9由收集网笼1边缘向外延伸0.1m，从而在收集网笼1套于架体21内时，卡扣9能够卡接在架体21上，当卡扣9卡接在架体21上时，收集网笼磁吸接口4与双向磁吸接口5对齐磁吸，所述吊拉绳8与外部牵引吊拉装置相互配合，外部牵引吊拉装置可采用升降机与夹爪配合的结构，升降机升降端与夹爪连接用于带动夹爪进行上下移动，夹爪与吊拉绳8相互配合用于对吊拉绳8进行夹取，所述捕捞网笼3上设置有与双向磁吸接口5对应的捕捞网笼磁吸接口6，所述捕捞网笼3通过捕捞网笼磁吸接口6以及双向磁吸接口5与网笼骨架2可拆卸连接，其中，所述捕捞网笼3采用骨架覆盖尼龙网衣组成的单向甬道结构，所述捕捞网笼3由捕捞网笼磁吸接口6为初始依次包括第一骨架、第二骨架、第三骨架、第四骨架以及第五骨架，所述第一骨架以及第二骨架均为直径0.4m的圆形环，所述第三骨架、第四骨架以及第五骨架均为尺寸0.4m*0.6m的方形环，所述捕捞网笼磁吸接口6安装于第一骨架上，所述捕捞网笼磁吸接口6直径为0.4m，所述捕捞网笼3上设置有若干倒须诱虾洞，以便虾蟹等水生生物进入后，避免从捕捞网笼3内逃离，所述捕捞网笼磁吸接口6与双向磁吸接口5之间的磁性作用力为100N，从而确保正常天气情况下，捕捞网笼3不会与网笼骨架2分离，所述收集网笼磁吸接口4与双向磁吸接口5之间的磁性作用力为40N，从而确保正常天气情况下，收集网笼1不会与网笼骨架2分离，且当需要收集网笼1与网笼骨架2分离时，能够较为省力的将收集网笼1从架体21中吊离。

结合附图1、3、5、9、11所示，所述网笼骨架2与底座7可拆卸连接，所述网笼骨架2还包括安装于架体21底部的插入杆23，其中，所述插入缸23长度为30cm，所述插入杆23上设置有插销24，所述底座7包括水泥座71以及设置于水泥座71上的不锈钢管72，其中所述水泥座71为立方体结构，所述水泥座71重量为10kg，所述不锈钢管72长度30cm，所述不锈钢管72上开设有若干与插销24相互配合的卡口73，具体的，若干所述卡口73之间的间隔为2cm，所述网笼骨架2通过插销24以及卡口73可拆卸连接于底座7上，所述架体21上设置有水平仪26，由于设置了底座7，优先在捕捞池塘底部放置底座7，随后网笼骨架2通过插销24以及底座7不锈钢管72上的卡口73，将网笼骨架2安装于底座7上，由于设置有若干卡口73，配合水平仪26，从而对网笼骨架2的水平程度进行调整，使得网笼骨架2处于水平状态，以便收集网笼1在进行上下移动时，能够套于架体21中或者从架体21中移出。

结合附图1-4所示，所述底部可折叠网笼13底部设置有铅块14，所述架体21顶部设置有在收集网笼1套于架体21内时对收集网笼1进行引导的倾斜光滑挡板25，其中，所述倾斜光滑挡板25在装于架体21上与架体21顶部所在平面之间的夹角为60°，所述倾斜光滑挡板25边缘与架体21之间的距离为30cm，所述倾斜光滑挡板25材质为PVC，通过设置铅块14，在重力的作用下，收集网笼1在进入捕捞池塘后能够向下移动，由于设置了倾斜光滑挡板25，在收集网笼1下落靠近网笼骨架2时，在倾斜光滑挡板25的引导作用下，能够对收集网笼1的位置以及偏转角度进行引导，使得收集网笼1能够更好的套于架体21内。

结合附图2、8所示，所述底部可折叠网笼13底部设置有卸货口10，所述卸货口10上可拆卸安装有卸货口盖101，在完成虾蟹收集，在外部牵引吊拉装置的作用下使得收集网笼1从捕捞池塘中移出后，通过将卸货口盖101拆下，以便经过卸货口10，使得虾蟹从收集网笼1中取出。

工作原理：在进行捕捞前准备时，首先将底座7放置于捕捞池塘底部，随后将网笼骨架2安装在底座7上，根据水平仪26的标示，调整架体21的水平程度，使得架体21处于水平状态，随后根据实际的捕捞需求，选择对应的捕捞网笼3的数量，将捕捞网笼3通过捕捞网笼磁吸接口6与双向磁吸接口5磁吸连接，完成捕捞网笼3的安装，将卸货口盖101安装于卸货口10上，在进行捕捞时，在捕捞网笼3中放入诱食剂，通过外部牵引吊拉装置将收集网笼1吊起，并使得收集网笼1在网笼骨架2上方，随后收集网笼1逐渐向下移动，在铅块14的作用下，收集网笼1靠近架体21，随后在倾斜光滑挡板25的引导作用下，使得收集网笼1套于架体21中，随后随着收集网笼1的继续向下移动，卡扣9卡接于架体21上，同时双向磁吸接口5与收集网笼磁吸接口4磁吸连接，捕捞网笼3、双向磁吸接口5、收集网笼倒须口41以及收集网笼1彼此连通，随后诱食剂对虾蟹进行吸引，虾蟹经过捕捞网笼3上的倒须诱虾洞进入到捕捞网笼3中，在捕捞网笼3单向甬道的作用下，虾蟹进入到收集网笼1中，当收集网笼1中的虾蟹需要取出时，外部牵引吊拉装置将收集网笼1向上吊起，并吊离捕捞池塘，随后便可以对收集有虾蟹的收集网笼1转移至后续区域中，在借助另外的外部牵引吊拉装置将未装有虾蟹的收集网笼1重新吊至网笼骨架2上方，外部牵引吊拉装置可安装于循环线路上，以便形成流水线完成虾蟹捕捞采集转移输送等多种工序，在捕捞季结束后，将底座7、捕捞网笼3以及网笼骨架2从捕捞池塘中取出即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围之内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种适用于自动化系统的虾蟹捕捞装置，包括：收集网笼(1)、网笼骨架(2)、捕捞网笼(3)以及放置于捕捞池塘底部的底座(7)，其特征在于：

所述收集网笼(1)包括由四个矩形金属板首尾相连组成的金属骨架(11)、位于金属骨架(11)上方的顶部可折叠网笼(12)以及位于金属骨架(11)下方的底部可折叠网笼(13)，所述金属骨架(11)四个矩形金属板上均开设有收集网笼磁吸接口(4)，所述收集网笼磁吸接口(4)延伸至收集网笼(1)内连接有收集网笼倒须口(41)；

所述网笼骨架(2)包括尺寸与收集网笼(1)对应的架体(21)以及安装于架体(21)上且位置与金属骨架(11)对应的侧板(22)，所述侧板(22)上开设有与收集网笼磁吸接口(4)对应的双向磁吸接口(5)；

所述捕捞网笼(3)上设置有与双向磁吸接口(5)对应的捕捞网笼磁吸接口(6)；

所述收集网笼(1)套于架体(21)内且通过收集网笼磁吸接口(4)与双向磁吸接口(5)磁吸连接，所述捕捞网笼(3)通过捕捞网笼磁吸接口(6)以及双向磁吸接口(5)与网笼骨架(2)可拆卸连接；

所述收集网笼(1)上设置有与外部牵引吊拉装置配合的吊拉绳(8)，所述网笼骨架(2)与底座(7)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于自动化系统的虾蟹捕捞装置，其特征在于：所述网笼骨架(2)还包括安装于架体(21)底部的插入杆(23)，所述插入杆(23)上设置有插销(24)，所述底座(7)包括水泥座(71)以及设置于水泥座(71)上的不锈钢管(72)，所述不锈钢管(72)上开设有若干与插销(24)相互配合的卡口(73)，所述网笼骨架(2)通过插销(24)以及卡口(73)可拆卸连接于底座(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种适用于自动化系统的虾蟹捕捞装置，其特征在于：所述吊拉绳(8)与收集网笼(1)连接处设置有卡扣(9)，所述卡扣(9)能够与架体(21)相互卡接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于自动化系统的虾蟹捕捞装置，其特征在于：所述底部可折叠网笼(13)底部设置有铅块(14)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于自动化系统的虾蟹捕捞装置，其特征在于：所述架体(21)顶部设置有在收集网笼(1)套于架体(21)内时对收集网笼(1)进行引导的倾斜光滑挡板(25)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于自动化系统的虾蟹捕捞装置，其特征在于：所述架体(21)上设置有水平仪(26)。

7.根据权利要求1所述的一种适用于自动化系统的虾蟹捕捞装置，其特征在于：所述底部可折叠网笼(13)底部设置有卸货口(10)，所述卸货口(10)上可拆卸安装有卸货口盖(101)。

8.根据权利要求1所述的一种适用于自动化系统的虾蟹捕捞装置，其特征在于：所述捕捞网笼(3)上设置有若干倒须诱虾洞。