CN118046350A - 一种轴承组件的装配工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承生产装配领域，尤其涉及一种轴承组件的装配工装,包括固定架及装配机构，装配机构包括装配套筒、上活动架、下活动架，装配套筒固定安装在固定架一侧中间，上活动架安装设置在装配套筒上方，下活动架安装设置在装配套筒下方，上活动架及下活动架两侧均开设有装配通孔，上活动架一侧的装配通孔内活动安装有抵触架，抵触架下方固定安装有滚珠限位环，抵触架下端中心固定安装有归中矫正架，在轴承装配时，能够将内圈及外圈进行同心复位及滚珠等距调节，依靠归中矫正架下方倒圆台形状设置，来对内圈进行归中复位，滚珠限位环则根据规定数量的滚珠，依靠滚珠限位环下方的凹槽，来辅助滚珠进行等距分隔。

Description

一种轴承组件的装配工装

技术领域

本发明涉及轴承生产装配领域，尤其涉及一种轴承组件的装配工装。

背景技术

轴承是在支承轴的部件,用来引导轴的旋转运动,并承受由轴传递给机架的载荷，轴承是机械工业使用广泛、要求严格的配套件和基础件,各种机械的旋转轴或可动部位的支承元件,也是依靠滚动体的滚动实现对主机旋转的支承元件，被人们称为机械的关节，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类，轴承主要由外圈、内圈、滚动体(滚珠)、保持架组成。

在轴承的装配过程中，通常会将内圈放置在外圈内且将内圈进行偏置，以便将规定数量的滚珠放置在内圈与外圈中间，然而，在滚珠放置完成后，需要将内圈与外圈进行同心复位，并且要使滚珠间距相等，以便在使用过程中受力均匀，该过程，需要人员手动转动内外圈，以使滚珠均匀分布在内圈与外圈中间，但是此种方式费时费力，并且滚珠均布效果不佳，给后续保持架的安装带来不便，针对现有问题，提出一种轴承组件的装配工装。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在轴承装配过程中，内圈与外圈进行同心复位及滚珠均匀分布较为不便的缺点，而提出的一种轴承组件的装配工装。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种轴承组件的装配工装,包括固定架及装配机构，所述固定架下端固定安装有底板，所述固定架上端固定安装有顶板，所述装配机构包括装配套筒、上活动架、下活动架，所述装配套筒固定安装在所述固定架一侧中间，所述上活动架安装设置在所述装配套筒上方，所述下活动架安装设置在所述装配套筒下方，所述上活动架及所述下活动架两侧均开设有装配通孔，所述上活动架一侧的装配通孔内活动安装有抵触架，所述抵触架下方固定安装有滚珠限位环，所述抵触架下端中心固定安装有归中矫正架。

优选的，所述装配套筒另一侧固定安装有连接轴，所述连接轴上下端分别转动贯穿所述上活动架、下活动架，所述连接轴上阵列固定套设有隔环，所述隔环分别位于所述装配套筒、上活动架及所述装配套筒、下活动架中间。

优选的，所述上活动架上安装所述抵触架的所述装配通孔上端圆周阵列固定安装有凸板，所述凸板与所述抵触架之间圆周阵列固定安装有弹簧。

优选的，所述固定架一侧上下方对称固定安装有安装座，所述安装座上均贯穿固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆伸缩端均固定安装有推板。

优选的，所述下活动架上与所述抵触架对应的装配通孔下端圆周阵列固定安装有止落板，所述止落板上方活动放置有托板。

优选的，所述上活动架另一个所述装配通孔下端圆周阵列固定安装有第一限位弹片，所述第一限位弹片上方活动放置有上保持架。

优选的，所述下活动架另一个所述装配通孔下端圆周阵列固定安装有第二限位弹片，所述第二限位弹片上方活动放置有下保持架。

优选的，所述固定架及所述装配套筒上安装有装配约束机构，所述装配约束机构包括两个夹爪、双向螺杆，所述装配套筒前后两侧开设有插槽，两个所述夹爪对称活动插设在所述装配套筒前后侧的所述插槽内，所述双向螺杆转动贯穿安装在所述固定架与所述装配套筒中间，所述夹爪一端均固定安装有螺纹套，所述螺纹套螺纹连接套设在所述双向螺杆两端，所述固定架另一侧固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴及所述双向螺杆一端均固定安装有皮带轮，所述皮带轮上传动套设有传动带。

优选的，还包括辅助偏转机构，所述辅助偏转机构包括两个不完全齿板、转轴，两个所述不完全齿板分别固定安装在所述上活动架及所述下活动架一侧，所述底板与所述顶板中间转动安装有转轴，所述转轴上对应两个所述不完全齿板固定套设有齿轮，所述齿轮与所述不完全齿板啮合传动配合，所述顶板上表面固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴与所述转轴固定连接。

本发明提出的一种轴承组件的装配工装，有益效果在于：

1、在轴承装配时，为便捷将内圈及外圈进行同心复位及滚珠等距调节，此时，将放入滚珠的内圈、外圈初步组合体放置在托板，由抵触架下方的归中矫正架插入内圈，依靠归中矫正架下方倒圆台形状设置，来对内圈进行归中复位，与外圈同轴心，而滚珠限位环则根据规定数量的滚珠，依靠滚珠限位环下方的凹槽，来辅助滚珠进行等距分隔，以便后续上保持架、下保持架的安装设置，从而对滚珠间隔进行约束，从而确保后续长时间使用，内圈及外圈同心复位及滚珠等距调节同步完成，省时省力。

2、通过装配约束机构中两个夹爪同步相向移动，能够对进入装配套筒且到达指定位置的轴承进行夹持限位，从而能够解除下方伸缩杆的支撑，使得轴承上下侧均充分暴露，以便于进行上保持架、下保持架的安装设置，省却传统轴承装配时需要翻转进行上保持架、下保持架安装匹配的工序，而第一驱动电机与皮带轮配合，带动双向螺杆转动，通过双向螺杆与夹爪上的螺纹套螺纹连接，实现两个夹爪同步靠近或者远离，便于轴承限位及装配后的释放，更加便捷高效。

3、通过辅助偏转机构中不完全齿板与转轴上的齿轮之间的啮合传动配合，再通过第二驱动电机为伺服电机的设置条件下，即可精准控制转轴的转动角度，从而实现精准控制上活动架与下活动架的同步转动角度，当上活动架与下活动架一侧的装配通孔与装配套筒对准时，进行内圈及外圈同心复位及滚珠等距调节，当上活动架与下活动架另一侧的装配通孔与装配套筒对准时，能够完成上保持架、下保持架的装配安装，从而有效降低工序时间与移动误差，使得装配工艺质量得到提升。

附图说明

图1为本发明提出的一种轴承组件的装配工装的上视结构示意图。

图2为本发明提出的一种轴承组件的装配工装的下视结构示意图。

图3为本发明提出的一种轴承组件的装配工装的前视结构示意图。

图4为本发明提出的一种轴承组件的装配工装的剖面结构示意图。

图5为本发明提出的一种轴承组件的装配工装的后视结构示意图。

图6为本发明提出的一种轴承组件的装配工装的装配机构部分结构示意图一。

图7为本发明提出的一种轴承组件的装配工装的装配机构部分结构示意图二。

图中：固定架1、装配机构2、装配套筒21、连接轴22、上活动架23、第一限位弹片231、上保持架232、下活动架24、止落板241、托板242、第二限位弹片243、下保持架244、抵触架25、滚珠限位环251、归中矫正架252、弹簧253、装配约束机构26、夹爪261、双向螺杆262、第一驱动电机263、皮带轮264、安装座27、伸缩杆28、推板29、顶板3、辅助偏转机构4、不完全齿板41、转轴42、齿轮43、第二驱动电机44。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3、6-7，一种轴承组件的装配工装,包括固定架1及装配机构2，固定架1下端固定安装有底板，底板用以降低装置重心，稳定装置，固定架1上端固定安装有顶板3，装配机构2包括装配套筒21、上活动架23、下活动架24，装配套筒21固定安装在固定架1一侧中间，装配套筒21内径尺寸稍大于轴承外径尺寸，上活动架23安装设置在装配套筒21上方，下活动架24安装设置在装配套筒21下方，上活动架23与下活动架24形状相同，对应设置，同步移动，上活动架23及下活动架24两侧均开设有装配通孔，上活动架23及下活动架24一侧的装配通孔内径尺寸与轴承外圈外径尺寸对应，而另一侧装配通孔内径尺寸与轴承外圈内径尺寸对应，从而便于容纳上保持架232、下保持架244，上活动架23一侧的装配通孔内活动安装有抵触架25，抵触架25下方固定安装有滚珠限位环251，滚珠限位环251则根据规定数量的滚珠，依靠滚珠限位环251下方的凹槽，来辅助滚珠进行等距分隔，以便后续上保持架232、下保持架244的安装设置，从而对滚珠间隔进行约束，从而确保后续长时间使用，抵触架25下端中心固定安装有归中矫正架252，在轴承装配时，为便捷将内圈及外圈进行同心复位及滚珠等距调节，此时，将放入滚珠的内圈、外圈初步组合体放置在托板242，由抵触架25下方的归中矫正架252插入内圈，依靠归中矫正架252下方倒圆台形状设置，来对内圈进行归中复位，与外圈同轴心，内圈及外圈同心复位及滚珠等距调节同步完成，省时省力。

装配套筒21另一侧固定安装有连接轴22，连接轴22上下端分别转动贯穿上活动架23、下活动架24，连接轴22的设置，就是便于上活动架23、下活动架24的转动安装，并且能够使得上活动架23、下活动架24中的装配通孔始终与装配套筒21对应，连接轴22上阵列固定套设有隔环，隔环分别位于装配套筒21、上活动架23及装配套筒21、下活动架24中间，设置隔环，即是适当增加装配套筒21、上活动架23及装配套筒21、下活动架24之间的间距，避免在上活动架23、下活动架24转动时，归中矫正架252下端与装配套筒21之间的碰触,从而有效确保上活动架23、下活动架24正常无阻碍干扰转动，保障轴承配件顺利装配。

上活动架23上安装抵触架25的装配通孔上端圆周阵列固定安装有凸板，凸板与抵触架25之间圆周阵列固定安装有弹簧253，当抵触架25脱离与伸缩杆28下端推板29的接触时，能够在弹簧253的弹性拉力作用下复位，避免在上活动架23、下活动架24转动时，归中矫正架252下端与装配套筒21之间的碰触,固定架1一侧上下方对称固定安装有安装座27，安装座27上均贯穿固定安装有伸缩杆28，上下方的伸缩杆28对称设置，伸缩杆28伸缩端均固定安装有推板29，伸缩杆28为电动推杆或者液压伸缩杆，通过上下方两个伸缩杆28的设置，使得能够完成轴承的升降，推动抵触架25下降与轴承接触且内圈及外圈同心复位及滚珠等距调节同步完成，同时当上活动架23、下活动架24转动时，也能够辅助完成上保持架232、下保持架244的装配安装。

下活动架24上与抵触架25对应的装配通孔下端圆周阵列固定安装有止落板241，止落板241上方活动放置有托板242，在托板242上放置待矫正的轴承，托板242活动设置，能够适应伸缩杆28的升降。

上活动架23另一个装配通孔下端圆周阵列固定安装有第一限位弹片231，第一限位弹片231上方活动放置有上保持架232，下活动架24另一个装配通孔下端圆周阵列固定安装有第二限位弹片243，第二限位弹片243上方活动放置有下保持架244，第一限位弹片231与第二限位弹片243具有高弹性，受力易变形，从而能够适应推板29的抵触，上保持架232、下保持架244均对应滚珠设置，能够配合夹持在滚珠上下侧，上保持架232下方圆周阵列固定安装有插杆，下保持架244上对应插杆开设有插孔，当上保持架232上的插杆插入下保持架244上的插孔内，即可实现限位锁止。

实施例2

根据实施例1，实施例1中轴承在上保持架232、下保持架244的装配安装时，难以进行限位固定，参照图2-4，作为本发明的另一优选实施例，在实施例1的基础；

固定架1及装配套筒21上安装有装配约束机构26，装配约束机构26包括两个夹爪261、双向螺杆262，装配套筒21前后两侧开设有插槽，两个夹爪261对称活动插设在装配套筒21前后侧的插槽内，夹爪261内侧阵列固定安装有防滑条，双向螺杆262转动贯穿安装在固定架1与装配套筒21中间，夹爪261一端均固定安装有螺纹套，螺纹套螺纹连接套设在双向螺杆262两端，固定架1另一侧固定安装有第一驱动电机263，第一驱动电机263输出轴及双向螺杆262一端均固定安装有皮带轮264，皮带轮264上传动套设有传动带。

通过两个夹爪261同步相向移动，能够对进入装配套筒21且到达指定位置的轴承进行夹持限位，从而能够解除下方伸缩杆28的支撑，使得轴承上下侧均充分暴露，以便于进行上保持架232、下保持架244的安装设置，省却传统轴承装配时需要翻转进行上保持架232、下保持架244安装匹配的工序，而第一驱动电机263与皮带轮264配合，带动双向螺杆262转动，通过双向螺杆262与夹爪261上的螺纹套螺纹连接，实现两个夹爪261同步靠近或者远离，便于轴承限位及装配后的释放，更加便捷高效。

实施例3

根据实施例2，实施例2中上活动架23与下活动架24的转动角度难以精准控制，并且难以同步驱动，参照图1-5，作为本发明的另一优选实施例，在实施例2的基础上，还包括辅助偏转机构4；

辅助偏转机构4包括两个不完全齿板41、转轴42，两个不完全齿板41分别固定安装在上活动架23及下活动架24一侧，底板与顶板3中间转动安装有转轴42，转轴42上对应两个不完全齿板41固定套设有齿轮43，齿轮43与不完全齿板41啮合传动配合，顶板3上表面固定安装有第二驱动电机44，第二驱动电机44输出轴与转轴42固定连接。

通过辅助偏转机构4中不完全齿板41与转轴42上的齿轮43之间的啮合传动配合，再通过第二驱动电机44为伺服电机的设置条件下，即可精准控制转轴42的转动角度，从而实现精准控制上活动架23与下活动架24的同步转动角度，当上活动架23与下活动架24一侧的装配通孔与装配套筒21对准时，进行内圈及外圈同心复位及滚珠等距调节，当上活动架23与下活动架24另一侧的装配通孔与装配套筒21对准时，能够完成上保持架232、下保持架244的装配安装，从而有效降低工序时间与移动误差，使得装配工艺质量得到提升。

工作原理：首先第二驱动电机44带动转轴42、齿轮43转动移动角度，通过齿轮43与不完全齿板41的啮合传动配合，实现上活动架23及下活动架24的偏转，使得上活动架23及下活动架24一侧的装配通孔暴露，此时，将装配滚珠的内圈、外圈的初步组合体，放置在托板242上，随后再次驱动第二驱动电机44，使得上活动架23及下活动架24一侧的装配通孔与装配套筒21位置对应，此时，同步控制上下方的伸缩杆28伸出，下方的伸缩杆28推动托板242上升进入装配套筒21，直至将轴承推动至装配套筒21中间，上方的伸缩杆28推动抵触架25、滚珠限位环251、归中矫正架252下降，抵触架25下方的归中矫正架252插入内圈，依靠归中矫正架252下方倒圆台形状设置，来对内圈进行归中复位，与外圈同轴心，滚珠限位环251则根据规定数量的滚珠，依靠滚珠限位环251下方的凹槽，来辅助滚珠进行等距分隔，以便后续上保持架232、下保持架244的安装设置，从而对滚珠间隔进行约束，随后，第一驱动电机263带动双向螺杆262转动，通过双向螺杆262与夹爪261螺纹套的螺纹连接，带动两个夹爪261靠近，夹持固定轴承外圈，控制上下方的伸缩杆28缩回，驱动第二驱动电机44，使得上活动架23及下活动架24另一侧的装配通孔与装配套筒21位置对应，同步控制上下方的伸缩杆28伸出，将预先放置的上保持架232及下保持架244配合夹持在轴承滚珠上下侧，当上保持架232上的插杆插入下保持架244上的插孔内，即可实现限位锁止，此时，控制第一驱动电机263反转，释放夹爪261对轴承的夹持，随后，装配完成的轴承在重力作用下落下。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轴承组件的装配工装,包括固定架(1)，所述固定架(1)下端固定安装有底板，所述固定架(1)上端固定安装有顶板(3)，其特征在于，还包括：

装配机构(2)，所述装配机构(2)包括装配套筒(21)、上活动架(23)、下活动架(24)，所述装配套筒(21)固定安装在所述固定架(1)一侧中间，所述上活动架(23)安装设置在所述装配套筒(21)上方，所述下活动架(24)安装设置在所述装配套筒(21)下方，所述上活动架(23)及所述下活动架(24)两侧均开设有装配通孔，所述上活动架(23)一侧的装配通孔内活动安装有抵触架(25)，所述抵触架(25)下方固定安装有滚珠限位环(251)，所述抵触架(25)下端中心固定安装有归中矫正架(252)。

2.根据权利要求1所述的轴承组件的装配工装，其特征在于，所述装配套筒(21)另一侧固定安装有连接轴(22)，所述连接轴(22)上下端分别转动贯穿所述上活动架(23)、下活动架(24)，所述连接轴(22)上阵列固定套设有隔环，所述隔环分别位于所述装配套筒(21)、上活动架(23)及所述装配套筒(21)、下活动架(24)中间。

3.根据权利要求2所述的轴承组件的装配工装，其特征在于，所述上活动架(23)上安装所述抵触架(25)的所述装配通孔上端圆周阵列固定安装有凸板，所述凸板与所述抵触架(25)之间圆周阵列固定安装有弹簧(253)。

4.根据权利要求3所述的轴承组件的装配工装，其特征在于，所述固定架(1)一侧上下方对称固定安装有安装座(27)，所述安装座(27)上均贯穿固定安装有伸缩杆(28)，所述伸缩杆(28)伸缩端均固定安装有推板(29)。

5.根据权利要求3所述的轴承组件的装配工装，其特征在于，所述下活动架(24)上与所述抵触架(25)对应的装配通孔下端圆周阵列固定安装有止落板(241)，所述止落板(241)上方活动放置有托板(242)。

6.根据权利要求2所述的轴承组件的装配工装，其特征在于，所述上活动架(23)另一个所述装配通孔下端圆周阵列固定安装有第一限位弹片(231)，所述第一限位弹片(231)上方活动放置有上保持架(232)。

7.根据权利要求5所述的轴承组件的装配工装，其特征在于，所述下活动架(24)另一个所述装配通孔下端圆周阵列固定安装有第二限位弹片(243)，所述第二限位弹片(243)上方活动放置有下保持架(244)。

8.根据权利要求2所述的轴承组件的装配工装，其特征在于，所述固定架(1)及所述装配套筒(21)上安装有装配约束机构(26)，所述装配约束机构(26)包括两个夹爪(261)、双向螺杆(262)，所述装配套筒(21)前后两侧开设有插槽，两个所述夹爪(261)对称活动插设在所述装配套筒(21)前后侧的所述插槽内，所述双向螺杆(262)转动贯穿安装在所述固定架(1)与所述装配套筒(21)中间，所述夹爪(261)一端均固定安装有螺纹套，所述螺纹套螺纹连接套设在所述双向螺杆(262)两端，所述固定架(1)另一侧固定安装有第一驱动电机(263)，所述第一驱动电机(263)输出轴及所述双向螺杆(262)一端均固定安装有皮带轮(264)，所述皮带轮(264)上传动套设有传动带。

9.根据权利要求2所述的轴承组件的装配工装，其特征在于，还包括辅助偏转机构(4)，所述辅助偏转机构(4)包括两个不完全齿板(41)、转轴(42)，两个所述不完全齿板(41)分别固定安装在所述上活动架(23)及所述下活动架(24)一侧，所述底板与所述顶板(3)中间转动安装有转轴(42)，所述转轴(42)上对应两个所述不完全齿板(41)固定套设有齿轮(43)，所述齿轮(43)与所述不完全齿板(41)啮合传动配合，所述顶板(3)上表面固定安装有第二驱动电机(44)，所述第二驱动电机(44)输出轴与所述转轴(42)固定连接。