CN118045669A - 一种富锂铁酸锂制备装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种富锂铁酸锂制备装置及方法，涉及富锂铁酸锂制备技术领域。该种富锂铁酸锂制备装置，包括用于富锂铁酸锂与金属锂混合并球磨以获得所需的补锂材料的球磨机，所述球磨机包括磨筒，所述磨筒的两端设置有用于对磨筒支撑的支撑架；该种富锂铁酸锂制备装置及方法，使用球磨机将富锂铁酸锂与金属锂混合并进行球磨加工作业的过程中，通过控制组件与分离组件的相互配合，辅助加工作业过程部分粘连的物料从磨筒的内壁上脱离分离的同时，辅助球磨机进行快速的排热，实现对球磨机的温度控制，降低因球磨机内部温度过高造成物料在加工过程中的附着粘连几率，保证球磨机的运转顺畅，提高研磨效果和效率。

Description

一种富锂铁酸锂制备装置及方法

技术领域

本发明涉及富锂铁酸锂制备技术领域，具体为一种富锂铁酸锂制备装置及方法。

背景技术

富锂铁酸锂，是一种反萤石型结构的锂金属氧化物，具有非常高的比容量，是一种理想的预嵌锂添加剂。

球磨机是富锂铁酸锂制备加工中常用的一种加工装置，球磨机在富锂铁酸锂制备上的应用主要体现在将富锂铁酸锂与金属锂混合并进行球磨，以获得所需的补锂材料。通过球磨机的研磨作用，可以促进原料的混合均匀度和化学反应程度，提高富锂铁酸锂的补锂效率和性能。同时，球磨机还可以调整球磨参数，如球料比、球磨时间等，以满足不同粒度和性能需求的富锂铁酸锂补锂材料，球磨机在富锂铁酸锂的制备过程中具有重要的应用价值。

通过球磨机将富锂铁酸锂与金属锂混合并进行球磨，以获得所需补锂材料的过程中，因富锂铁酸锂具有较高的粘附性，容易粘附在球磨机的内壁上，导致球磨机运转不畅，会影响研磨效果和效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种富锂铁酸锂制备装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种富锂铁酸锂制备装置，包括用于富锂铁酸锂与金属锂混合并球磨以获得所需的补锂材料的球磨机，所述球磨机包括磨筒，所述磨筒的两端设置有用于对磨筒支撑的支撑架，还包括安装板，所述安装板通过固定杆的固定连接作用安装固定在支撑架的上方，所述安装板的一侧设置有用于对球磨机作业过程中内部磨筒内壁粘连物料敲击分离的分离组件；

所述分离组件包括顶板，所述顶板设置在安装板的一侧，且顶板与安装板之间通过第一连接组件连接，所述安装板上设置有用于对顶板推动的推动组件，所述顶板的下方设置有条形板，所述条形板与顶板之间通过第二连接组件连接，所述条形板的下端横向排列固定有多组用于对磨筒外侧相抵的敲击杆，各个所述敲击杆的下端设置有敲击过程中便于磨筒正常转动的滚动组件，所述磨筒的外侧设置有用于对条形板挤压的挤压组件；所述顶板上设置有用于对磨筒工作过程中温度控制的控制组件。

优选的，所述第二连接组件包括固定在顶板上的多个第一套管，各个所述第一套管上滑动连接有第一滑杆，各个所述第一滑杆的一端与条形板相固定，各个所述第一套管的外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与顶板及条形板相连接。

优选的，所述挤压组件包括固定在条形板下端的传动销，所述磨筒的外侧套设固定有安装环，所述安装环的外侧环形阵列固定有多个挤压板，各个所述挤压板的一侧开设有用于与传动销端部相抵挤压的斜面。

优选的，所述滚动组件包括开设在敲击杆下端的球形槽，所述球形槽上转动连接有滚珠。

优选的，所述第一连接组件包括固定在安装板一侧的第一固定板，所述顶板的一侧固定有第二固定板，所述第二固定板上固定有多个第二套管，各个所述第二套管上滑动连接有第二滑杆，各个所述第二滑杆的一端与第一固定板相固定，各个所述第二套管的外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第一固定板及第二固定板相连接。

优选的，所述推动组件包括固定在安装板上端的L型架，所述L型架上转动连接有驱动轴，所述驱动轴的一端固定有用于与第二固定板相抵推动的凸轮，所述L型架的上端安装有用于对驱动轴驱动的驱动电机。

优选的，所述控制组件包括设置在顶板上方的两组排热管，所述排热管上排列安装有多个进气管，各个所述进气管的一端朝向磨筒的外侧设置，所述顶板上设置有用于对两组排热管吸气的吸气组件。

优选的，所述吸气组件包括排气管，所述排气管的一端与排热管相通连接，所述排气管上相通安装有固定管，所述固定管上设置有用于抽压的抽压组件。

优选的，所述抽压组件包括固定在排气管内部的两个单向阀，两个所述单向阀的导通方向为排气管内部靠向排热管的一端至另一端，所述固定管位于两个单向阀之间，所述固定管上滑动连接有活塞板，所述固定管的下端滑动连接有传动杆，所述传动杆的两端分别与条形板及活塞板相固定，所述传动杆的外侧套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与活塞板及固定管的内壁相连接。

一种富锂铁酸锂制备装置的制备使用方法，包括以下步骤：

S1：使用球磨机将富锂铁酸锂与金属锂混合并进行球磨加工作业的过程中，通过球磨机内部的驱动，使磨筒受力进行运动；

S2：在磨筒转动的过程中，带动安装环同步转动，在安装环转动的过程中，带动各个挤压板进行运动，在各个挤压板运动的过程中，使各个挤压板上的斜面依次与传动销的下端相抵；

S3：在斜面与传动销的下端相抵的过程中，通过斜面与传动销下端的相抵推动作用，使传动销及条形板受力靠向顶板运动，在运动的过程中，推动各个第一滑杆分别在各个第一套管上滑动并使第一弹簧受力变形产生弹力，在斜面不与传动销的下端相抵时，通过各个第一弹簧的弹力，推动条形板远离顶板运动，因此在磨筒转动的过程中，通过传动，驱动条形板靠向或是远离顶板运动，在运动的过程中，使各个敲击杆端部的滚珠间歇性的与磨筒的外侧相抵，对转动的磨筒进行相抵敲击，通过对磨筒的敲击作用，辅助加工作业过程部分粘连的物料从磨筒的内壁上脱离分离，保证球磨机的运转顺畅，提高研磨效果和效率；

S4：在条形板上下往复运动的过程中，通过传动杆，带动活塞板在固定管的内部上下往复运动，因两个单向阀的导通方向为排气管内部靠向排热管的一端至另一端，通过活塞板的往复运动，对排气管及排热管的内部进行抽气抽压，在抽压的过程中，通过多个进气管将球磨机作业过程中产生并外溢的热量空气进行吸入并经过排热管与排气管向外排出，辅助球磨机进行快速的排热，实现对球磨机的温度控制，降低因球磨机内部温度过高造成物料在加工过程中的附着粘连几率；

S5：在温度控制与敲击的过程中，将驱动电机启动，通过驱动电机，驱动驱动轴一端的凸轮进行转动；

S6：在凸轮转动的过程中，当凸轮与第二固定板相抵时，推动第二固定板及顶板受力进行运动，在运动的过程中，拉动多个第二滑杆分别在各个第二套管上滑动并使第二弹簧受力变形产生弹力，而随着凸轮的转动，当凸轮不与第二固定板相抵时，通过多个第二弹簧的弹力作用，使第二固定板及顶板进行复位，因此通过驱动电机的驱动，使第二固定板及顶板受力进行靠向或是远离第一固定板往复运动，在顶板往复运动的过程中，带动各个敲击杆及各个进气管进行往复移动，通过敲击杆与进气管的往复移动，便于对不同的位置进行敲击分离及吸气降温处理，保证对球磨机内部粘连物料分离的效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该种富锂铁酸锂制备装置及方法，使用球磨机将富锂铁酸锂与金属锂混合并进行球磨加工作业的过程中，通过控制组件与分离组件的相互配合，辅助加工作业过程部分粘连的物料从磨筒的内壁上脱离分离的同时，辅助球磨机进行快速的排热，实现对球磨机的温度控制，降低因球磨机内部温度过高造成物料在加工过程中的附着粘连几率，保证球磨机的运转顺畅，提高研磨效果和效率。

附图说明

图1为本发明的整体外形结构示意图；

图2为本发明的挤压组件结构示意图；

图3为本发明的分离组件、滚动组件及第二连接组件结构示意图；

图4为本发明的第一连接组件及推动组件结构示意图；

图5为本发明的控制组件结构示意图；

图6为本发明的抽压组件结构示意图；

图7为本发明的吸气组件结构示意图。

图中：101、磨筒；102、支撑架；2、固定杆；3、安装板；4、分离组件；401、顶板；402、条形板；403、敲击杆；5、滚动组件；501、球形槽；502、滚珠；6、第二连接组件；601、第一套管；602、第一滑杆；603、第一弹簧；7、挤压组件；701、传动销；702、安装环；703、挤压板；704、斜面；8、第一连接组件；801、第一固定板；802、第二固定板；803、第二套管；804、第二滑杆；805、第二弹簧；9、推动组件；901、L型架；902、驱动轴；903、凸轮；904、驱动电机；10、控制组件；1001、排热管；1002、进气管；11、吸气组件；1101、排气管；1102、固定管；12、抽压组件；1201、活塞板；1202、传动杆；1203、第三弹簧；1204、单向阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种富锂铁酸锂制备装置，包括用于富锂铁酸锂与金属锂混合并球磨以获得需的补锂材料的球磨机，球磨机包括磨筒101，磨筒101的两端设置有用于对磨筒101支撑的支撑架102，还包括安装板3，安装板3通过固定杆2的固定连接作用安装固定在支撑架102的上方，安装板3的一侧设置有用于对球磨机作业过程中内部磨筒101内壁粘连物料敲击分离的分离组件4；

分离组件4包括顶板401，顶板401设置在安装板3的一侧，且顶板401与安装板3之间通过第一连接组件8连接，安装板3上设置有用于对顶板401推动的推动组件9，顶板401的下方设置有条形板402，条形板402与顶板401之间通过第二连接组件6连接，条形板402的下端横向排列固定有多组用于对磨筒101外侧相抵的敲击杆403，各个敲击杆403的下端设置有敲击过程中便于磨筒101正常转动的滚动组件5，磨筒101的外侧设置有用于对条形板402挤压的挤压组件7；顶板401上设置有用于对磨筒101工作过程中温度控制的控制组件10；

使用球磨机将富锂铁酸锂与金属锂混合并进行球磨加工作业的过程中，通过控制组件10与分离组件4的相互配合，辅助加工作业过程部分粘连的物料从磨筒101的内壁上脱离分离的同时，辅助球磨机进行快速的排热，实现对球磨机的温度控制，降低因球磨机内部温度过高造成物料在加工过程中的附着粘连几率，保证球磨机的运转顺畅，提高研磨效果和效率。

优选的，第二连接组件6包括固定在顶板401上的多个第一套管601，各个第一套管601上滑动连接有第一滑杆602，各个第一滑杆602的一端与条形板402相固定，各个第一套管601的外侧套设有第一弹簧603，第一弹簧603的两端分别与顶板401及条形板402相连接；挤压组件7包括固定在条形板402下端的传动销701，磨筒101的外侧套设固定有安装环702，安装环702的外侧环形阵列固定有多个挤压板703，各个挤压板703的一侧开设有用于与传动销701端部相抵挤压的斜面704；在磨筒101转动的过程中，带动安装环702同步转动，在安装环702转动的过程中，带动各个挤压板703进行运动，在各个挤压板703运动的过程中，使各个挤压板703上的斜面704依次与传动销701的下端相抵，在斜面704与传动销701的下端相抵的过程中，通过斜面704与传动销701下端的相抵推动作用，使传动销701及条形板402受力靠向顶板401运动，在运动的过程中，推动各个第一滑杆602分别在各个第一套管601上滑动并使第一弹簧603受力变形产生弹力，在斜面704不与传动销701的下端相抵时，通过各个第一弹簧603的弹力，推动条形板402远离顶板401运动。

优选的，滚动组件5包括开设在敲击杆403下端的球形槽501，球形槽501上转动连接有滚珠502；在敲击杆403下端的滚珠502与磨筒101的外侧相抵时，随着磨筒101的转动，使滚珠502在球形槽501的内部转动，通过滚珠502的转动，降低对磨筒101转动产生的阻力。

优选的，第一连接组件8包括固定在安装板3一侧的第一固定板801，顶板401的一侧固定有第二固定板802，第二固定板802上固定有多个第二套管803，各个第二套管803上滑动连接有第二滑杆804，各个第二滑杆804的一端与第一固定板801相固定，各个第二套管803的外侧套设有第二弹簧805，第二弹簧805的两端分别与第一固定板801及第二固定板802相连接；推动组件9包括固定在安装板3上端的L型架901，L型架901上转动连接有驱动轴902，驱动轴902的一端固定有用于与第二固定板802相抵推动的凸轮903，L型架901的上端安装有用于对驱动轴902驱动的驱动电机904；将驱动电机904启动，通过驱动电机904，驱动驱动轴902一端的凸轮903进行转动，在凸轮903转动的过程中，当凸轮903与第二固定板802相抵时，推动第二固定板802及顶板401受力进行运动，在运动的过程中，拉动多个第二滑杆804分别在各个第二套管803上滑动并使第二弹簧805受力变形产生弹力，而随着凸轮903的转动，当凸轮903不与第二固定板802相抵时，通过多个第二弹簧805的弹力作用，使第二固定板802及顶板401进行复位，因此通过驱动电机904的驱动，使第二固定板802及顶板401受力进行靠向或是远离第一固定板801往复运动，在顶板401往复运动的过程中，带动各个敲击杆403及各个进气管1002进行往复移动，通过敲击杆403与进气管1002的往复移动，便于对不同的位置进行敲击分离及吸气降温处理。

优选的，控制组件10包括设置在顶板401上方的两组排热管1001，排热管1001上排列安装有多个进气管1002，各个进气管1002的一端朝向磨筒101的外侧设置，顶板401上设置有用于对两组排热管1001吸气的吸气组件11；通过吸气组件11，将球磨机作业过程中产生并外溢的热量空气进行吸入并经过排热管1001与排气管1101向外排出，辅助球磨机进行快速的排热，实现对球磨机的温度控制，降低因球磨机内部温度过高造成物料在加工过程中的附着粘连几率。

优选的，吸气组件11包括排气管1101，排气管1101的一端与排热管1001相通连接，排气管1101上相通安装有固定管1102，固定管1102上设置有用于抽压的抽压组件12；抽压组件12包括固定在排气管1101内部的两个单向阀1204，两个单向阀1204的导通方向为排气管1101内部靠向排热管1001的一端至另一端，固定管1102位于两个单向阀1204之间，固定管1102上滑动连接有活塞板1201，固定管1102的下端滑动连接有传动杆1202，传动杆1202的两端分别与条形板402及活塞板1201相固定，传动杆1202的外侧套设有第三弹簧1203，第三弹簧1203的两端分别与活塞板1201及固定管1102的内壁相连接；在条形板402上下往复运动的过程中，通过传动杆1202，带动活塞板1201在固定管1102的内部上下往复运动，因两个单向阀1204的导通方向为排气管1101内部靠向排热管1001的一端至另一端，通过活塞板1201的往复运动，对排气管1101及排热管1001的内部进行抽气抽压，在抽压的过程中，通过多个进气管1002将球磨机作业过程中产生并外溢的热量空气进行吸入并经过排热管1001与排气管1101向外排出。

一种富锂铁酸锂制备装置的制备使用方法，包括以下步骤：

S1：使用球磨机将富锂铁酸锂与金属锂混合并进行球磨加工作业的过程中，通过球磨机内部的驱动，使磨筒101受力进行运动；

S2：在磨筒101转动的过程中，带动安装环702同步转动，在安装环702转动的过程中，带动各个挤压板703进行运动，在各个挤压板703运动的过程中，使各个挤压板703上的斜面704依次与传动销701的下端相抵；

S3：在斜面704与传动销701的下端相抵的过程中，通过斜面704与传动销701下端的相抵推动作用，使传动销701及条形板402受力靠向顶板401运动，在运动的过程中，推动各个第一滑杆602分别在各个第一套管601上滑动并使第一弹簧603受力变形产生弹力，在斜面704不与传动销701的下端相抵时，通过各个第一弹簧603的弹力，推动条形板402远离顶板401运动，因此在磨筒101转动的过程中，通过传动，驱动条形板402靠向或是远离顶板401运动，在运动的过程中，使各个敲击杆403端部的滚珠502间歇性的与磨筒101的外侧相抵，对转动的磨筒101进行相抵敲击，通过对磨筒101的敲击作用，辅助加工作业过程部分粘连的物料从磨筒101的内壁上脱离分离，保证球磨机的运转顺畅，提高研磨效果和效率；

S4：在条形板402上下往复运动的过程中，通过传动杆1202，带动活塞板1201在固定管1102的内部上下往复运动，因两个单向阀1204的导通方向为排气管1101内部靠向排热管1001的一端至另一端，通过活塞板1201的往复运动，对排气管1101及排热管1001的内部进行抽气抽压，在抽压的过程中，通过多个进气管1002将球磨机作业过程中产生并外溢的热量空气进行吸入并经过排热管1001与排气管1101向外排出，辅助球磨机进行快速的排热，实现对球磨机的温度控制，降低因球磨机内部温度过高造成物料在加工过程中的附着粘连几率；

S5：在温度控制与敲击的过程中，将驱动电机904启动，通过驱动电机904，驱动驱动轴902一端的凸轮903进行转动；

S6：在凸轮903转动的过程中，当凸轮903与第二固定板802相抵时，推动第二固定板802及顶板401受力进行运动，在运动的过程中，拉动多个第二滑杆804分别在各个第二套管803上滑动并使第二弹簧805受力变形产生弹力，而随着凸轮903的转动，当凸轮903不与第二固定板802相抵时，通过多个第二弹簧805的弹力作用，使第二固定板802及顶板401进行复位，因此通过驱动电机904的驱动，使第二固定板802及顶板401受力进行靠向或是远离第一固定板801往复运动，在顶板401往复运动的过程中，带动各个敲击杆403及各个进气管1002进行往复移动，通过敲击杆403与进气管1002的往复移动，便于对不同的位置进行敲击分离及吸气降温处理，保证对球磨机内部粘连物料分离的效果。

Claims (10)

1.一种富锂铁酸锂制备装置，包括：

用于富锂铁酸锂与金属锂混合并球磨以获得所需的补锂材料的球磨机，所述球磨机包括磨筒（101），所述磨筒（101）的两端设置有用于对磨筒（101）支撑的支撑架（102）；

其特征在于，还包括：

安装板（3），所述安装板（3）通过固定杆（2）的固定连接作用安装固定在支撑架（102）的上方，所述安装板（3）的一侧设置有用于对球磨机作业过程中内部磨筒（101）内壁粘连物料敲击分离的分离组件（4）；

所述分离组件（4）包括顶板（401），所述顶板（401）设置在安装板（3）的一侧，且顶板（401）与安装板（3）之间通过第一连接组件（8）连接，所述安装板（3）上设置有用于对顶板（401）推动的推动组件（9），所述顶板（401）的下方设置有条形板（402），所述条形板（402）与顶板（401）之间通过第二连接组件（6）连接，所述条形板（402）的下端横向排列固定有多组用于对磨筒（101）外侧相抵的敲击杆（403），各个所述敲击杆（403）的下端设置有敲击过程中便于磨筒（101）正常转动的滚动组件（5），所述磨筒（101）的外侧设置有用于对条形板（402）挤压的挤压组件（7）；所述顶板（401）上设置有用于对磨筒（101）工作过程中温度控制的控制组件（10）。

2.根据权利要求1所述的一种富锂铁酸锂制备装置，其特征在于：所述第二连接组件（6）包括固定在顶板（401）上的多个第一套管（601），各个所述第一套管（601）上滑动连接有第一滑杆（602），各个所述第一滑杆（602）的一端与条形板（402）相固定，各个所述第一套管（601）的外侧套设有第一弹簧（603），所述第一弹簧（603）的两端分别与顶板（401）及条形板（402）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种富锂铁酸锂制备装置，其特征在于：所述挤压组件（7）包括固定在条形板（402）下端的传动销（701），所述磨筒（101）的外侧套设固定有安装环（702），所述安装环（702）的外侧环形阵列固定有多个挤压板（703），各个所述挤压板（703）的一侧开设有用于与传动销（701）端部相抵挤压的斜面（704）。

4.根据权利要求1所述的一种富锂铁酸锂制备装置，其特征在于：所述滚动组件（5）包括开设在敲击杆（403）下端的球形槽（501），所述球形槽（501）上转动连接有滚珠（502）。

5.根据权利要求1所述的一种富锂铁酸锂制备装置，其特征在于：所述第一连接组件（8）包括固定在安装板（3）一侧的第一固定板（801），所述顶板（401）的一侧固定有第二固定板（802），所述第二固定板（802）上固定有多个第二套管（803），各个所述第二套管（803）上滑动连接有第二滑杆（804），各个所述第二滑杆（804）的一端与第一固定板（801）相固定，各个所述第二套管（803）的外侧套设有第二弹簧（805），所述第二弹簧（805）的两端分别与第一固定板（801）及第二固定板（802）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种富锂铁酸锂制备装置，其特征在于：所述推动组件（9）包括固定在安装板（3）上端的L型架（901），所述L型架（901）上转动连接有驱动轴（902），所述驱动轴（902）的一端固定有用于与第二固定板（802）相抵推动的凸轮（903），所述L型架（901）的上端安装有用于对驱动轴（902）驱动的驱动电机（904）。

7.根据权利要求1所述的一种富锂铁酸锂制备装置，其特征在于：所述控制组件（10）包括设置在顶板（401）上方的两组排热管（1001），所述排热管（1001）上排列安装有多个进气管（1002），各个所述进气管（1002）的一端朝向磨筒（101）的外侧设置，所述顶板（401）上设置有用于对两组排热管（1001）吸气的吸气组件（11）。

8.根据权利要求7所述的一种富锂铁酸锂制备装置，其特征在于：所述吸气组件（11）包括排气管（1101），所述排气管（1101）的一端与排热管（1001）相通连接，所述排气管（1101）上相通安装有固定管（1102），所述固定管（1102）上设置有用于抽压的抽压组件（12）。

9.根据权利要求8所述的一种富锂铁酸锂制备装置，其特征在于：所述抽压组件（12）包括固定在排气管（1101）内部的两个单向阀（1204），两个所述单向阀（1204）的导通方向为排气管（1101）内部靠向排热管（1001）的一端至另一端，所述固定管（1102）位于两个单向阀（1204）之间，所述固定管（1102）上滑动连接有活塞板（1201），所述固定管（1102）的下端滑动连接有传动杆（1202），所述传动杆（1202）的两端分别与条形板（402）及活塞板（1201）相固定，所述传动杆（1202）的外侧套设有第三弹簧（1203），所述第三弹簧（1203）的两端分别与活塞板（1201）及固定管（1102）的内壁相连接。

10.一种富锂铁酸锂制备装置的制备使用方法，其引用权利要求1-9任意一项所述的一种富锂铁酸锂制备装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：使用球磨机将富锂铁酸锂与金属锂混合并进行球磨加工作业的过程中，通过球磨机内部的驱动，使磨筒（101）受力进行运动；

S2：在磨筒（101）转动的过程中，带动安装环（702）同步转动，在安装环（702）转动的过程中，带动各个挤压板（703）进行运动，在各个挤压板（703）运动的过程中，使各个挤压板（703）上的斜面（704）依次与传动销（701）的下端相抵；

S3：在斜面（704）与传动销（701）的下端相抵的过程中，通过斜面（704）与传动销（701）下端的相抵推动作用，使传动销（701）及条形板（402）受力靠向顶板（401）运动，在运动的过程中，推动各个第一滑杆（602）分别在各个第一套管（601）上滑动并使第一弹簧（603）受力变形产生弹力，在斜面（704）不与传动销（701）的下端相抵时，通过各个第一弹簧（603）的弹力，推动条形板（402）远离顶板（401）运动，因此在磨筒（101）转动的过程中，通过传动，驱动条形板（402）靠向或是远离顶板（401）运动，在运动的过程中，使各个敲击杆（403）端部的滚珠（502）间歇性的与磨筒（101）的外侧相抵，对转动的磨筒（101）进行相抵敲击，通过对磨筒（101）的敲击作用，辅助加工作业过程部分粘连的物料从磨筒（101）的内壁上脱离分离，保证球磨机的运转顺畅，提高研磨效果和效率；

S4：在条形板（402）上下往复运动的过程中，通过传动杆（1202），带动活塞板（1201）在固定管（1102）的内部上下往复运动，因两个单向阀（1204）的导通方向为排气管（1101）内部靠向排热管（1001）的一端至另一端，通过活塞板（1201）的往复运动，对排气管（1101）及排热管（1001）的内部进行抽气抽压，在抽压的过程中，通过多个进气管（1002）将球磨机作业过程中产生并外溢的热量空气进行吸入并经过排热管（1001）与排气管（1101）向外排出，辅助球磨机进行快速的排热，实现对球磨机的温度控制，降低因球磨机内部温度过高造成物料在加工过程中的附着粘连几率；

S5：在温度控制与敲击的过程中，将驱动电机（904）启动，通过驱动电机（904），驱动驱动轴（902）一端的凸轮（903）进行转动；

S6：在凸轮（903）转动的过程中，当凸轮（903）与第二固定板（802）相抵时，推动第二固定板（802）及顶板（401）受力进行运动，在运动的过程中，拉动多个第二滑杆（804）分别在各个第二套管（803）上滑动并使第二弹簧（805）受力变形产生弹力，而随着凸轮（903）的转动，当凸轮（903）不与第二固定板（802）相抵时，通过多个第二弹簧（805）的弹力作用，使第二固定板（802）及顶板（401）进行复位，因此通过驱动电机（904）的驱动，使第二固定板（802）及顶板（401）受力进行靠向或是远离第一固定板（801）往复运动，在顶板（401）往复运动的过程中，带动各个敲击杆（403）及各个进气管（1002）进行往复移动，通过敲击杆（403）与进气管（1002）的往复移动，便于对不同的位置进行敲击分离及吸气降温处理，保证对球磨机内部粘连物料分离的效果。