CN118029470A - 一种铣挖头机构及铣挖机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种铣挖头机构，包括安装板、大臂、连杆、曲柄和限位板，大臂的前端枢接有铣挖头，后端枢接于安装板；连杆的第一端枢接于大臂的中部，大臂的中部介于大臂的前端和大臂的后端之间；曲柄的第一端枢接于连杆的第二端，第二端枢接于安装板且连接有电机；以及，限位板，其设于大臂的上方和/或下方且其一端固设于安装板，限位板和大臂之间设有弹簧。本发明提供的一种铣挖头机构，通过设置曲柄连杆机构，实现大臂沿竖直方向以一定频率振动，进而带动铣挖头以一定频率摆动，对岩石施加较高的冲击力以击碎岩石，减少对铣挖头的磨损破坏，提高铣挖头机构的作业效率；通过设置弹簧，驱动大臂沿靠近限位板的方向移动，为大臂提供一定的缓冲力。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种铣挖头机构及铣挖机。
背景技术
铣挖头是重型挖掘机械的一种重要产品，可以替代挖斗、破碎锤、液压剪等设备安装在铣挖机上。可以应用于煤矿采挖、隧道掘进、巷道沟槽修复、岩石冻土铣挖等多个领域。铣挖头的设计和制造，为上述领域的应用提供了重要的施工工具。
现有技术中，铣挖头机构一般是由固定框架、镐形截齿、电机构成，适用于中低硬度的岩石层，若遇到高硬度的岩石层，岩石层不易被击碎且铣挖头易损坏。
发明内容
本发明提供一种铣挖头机构，用以解决现有技术中铣挖头机构遇到高硬度的岩石层，岩石层不易被击碎且铣挖头易损坏的技术问题。
本发明提供的铣挖头机构，包括：
安装板；
大臂，其前端枢接有铣挖头，其后端枢接于所述安装板；
连杆，其第一端枢接于所述大臂的中部，所述大臂的中部介于所述大臂的前端和所述大臂的后端之间；
曲柄，其第一端枢接于所述连杆的第二端，第二端枢接于所述安装板且连接有电机；以及，
限位板，其设于所述大臂的上方和/或下方且其一端固设于所述安装板，所述限位板和所述大臂之间设有弹簧，所述弹簧始终具有驱动所述大臂沿靠近所述限位板的方向移动。
本发明提供的一种铣挖头机构，一方面，通过设置曲柄连杆机构，实现大臂沿竖直方向以一定频率振动，进而带动铣挖头以一定频率摆动，对岩石施加较高的冲击力以击碎岩石，减少对铣挖头的磨损破坏，提高铣挖头机构的作业效率；另一方面，通过设置弹簧，驱动大臂沿靠近限位板的方向移动，为大臂提供一定的缓冲力。
进一步地，所述弹簧包括第一弹簧和第二弹簧；
所述限位板包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板位于所述大臂的上方且其一端固设于所述安装板，所述第一限位板朝向所述大臂的一侧具有第三凹槽，所述第三凹槽内设有第三定位销；所述大臂的上壁面具有第一凹槽，所述第一凹槽内设有第一定位销；所述第一弹簧的两端分别套设于所述第一定位销和所述第三定位销且其两端分别嵌入所述第一凹槽和所述第三凹槽中；所述第二限位板位于所述大臂的下方且其一端固设于所述安装板，所述第二限位板朝向所述大臂的一侧具有第四凹槽，所述第四凹槽内设有第四定位销；所述大臂的下壁面具有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第二定位销；所述第二弹簧的两端分别套设于所述第二定位销和所述第四定位销且其两端分别嵌入所述第二凹槽和所述第四凹槽中。
本发明提供的一种铣挖头机构，通过在大臂的上方和下方分别设置第一弹簧和第二弹簧，大臂在第一弹簧和第二弹簧的作用下趋于第一限位板和第二限位板的中间位置，为大臂1提供双向缓冲力。
进一步地，所述铣挖头具有2个且对称设于所述大臂的两侧；
和/或，所述大臂的前端具有第一孔，所述第一孔设有安装轴，所述铣挖头枢接于所述安装轴；所述大臂的后端具有第二孔，所述第二孔内设有支撑轴，所述支撑轴枢接于所述安装板；
和/或，所述大臂的中部设有连接座，所述连接座具有第三孔；所述连杆的第一端设有第一铰接孔，所述第一铰接孔与所述第三孔内设有转轴；
和/或，所述铣挖头机构还包括盖板，所述盖板的前端固设于所述第一限位板，所述盖板的后端固设于所述安装板。
进一步地，所述安装板固设有侧板，所述侧板分别与所述第一限位板和所述第二限位板垂直连接；所述侧板具有转动孔，所述支撑轴枢接于所述转动孔；
和/或，所述盖板为弧形板。
进一步地，所述侧板包括第一侧板和第二侧板，所述第二侧板和所述第一侧板平行间隔设置且均位于所述第一限位板和所述第二限位板的两侧，所述第一侧板和所述第二侧板的后端均固设于所述安装板，所述第一侧板分别与所述第一限位板和所述第二限位板连接，所述第二侧板分别与所述第一限位板和所述第二限位板连接；
所述转动孔包括第一转动孔和第二转动孔，所述第一转动孔设于所述第一侧板后端，所述第二转动孔设于所述第二侧板后端，所述支撑轴均与所述第一转动孔和所述第二转动孔配合。
进一步地，所述第一侧板的前端设有第一限位槽，所述第二侧板的前端设有第三限位槽，所述第三限位槽和所述第一限位槽相对设置，所述第一限位板固设于所述第一限位槽和所述第二限位槽中；
和/或，所述第一侧板的后端设有第二限位槽，所述第二侧板的后端设有第四限位槽，所述第四限位槽和所述第二限位槽相对设置，所述铰接座固设于所述第二限位槽和所述第四限位槽中。
进一步地，所述安装板设有铰接座，所述铰接座具有枢接孔；所述曲柄的第二端具有第二连接孔，所述第二连接孔固设有驱动轴，所述驱动轴枢接于所述枢接孔。
进一步地，所述驱动轴为所述电机的电机轴，所述第二连接孔内设有第一键槽，所述电机轴具有第二键槽，所述第一键槽和所述第二键槽通过键连接；
和/或，所述铰接座包括座本体、第一凸耳和第二凸耳，所述座本体固设于所述安装板，所述第一凸耳和所述第二凸耳相对间隔设置且分别位于所述曲柄的两侧，所述第一凸耳和所述第二凸耳的一端固设于所述座本体，所述第一凸耳和所述第二凸耳的另一端均设有所述枢接孔。
本发明的第二方面提供一种铣挖机，包括上述任一项所述的铣挖头机构。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种铣挖头机构的半剖结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种铣挖头机构的装配结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种铣挖头机构中大臂的轴测示意图；
图4为本发明实施例提供的一种铣挖头机构中大臂的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种铣挖头机构中第一限位板的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种铣挖头机构中部分结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种铣挖头机构中连杆结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种铣挖头机构中曲柄结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种铣挖头机构中电机结构示意图；
图10为本发明实施例提供的一种铣挖头机构中铰接座结构示意图。
附图标记说明：
1、大臂；1-1、第一孔；1-2、第二孔；1-3、连接座；1-4、第三孔；1-5、第一凹槽；1-6、第一定位销；1-7、第二凹槽；1-8、第二定位销；2、连杆；2-1、第一铰接孔；2-2、第二铰接孔；2-3、第三凸耳；3、曲柄；3-1、第一连接孔；3-2、第二连接孔；3-3、第一键槽；4、铰接座；4-1、枢接孔；4-2、第三固定孔；4-3、第一凸耳；4-4、第二凸耳；5、电机轴；5-1、第二键槽；6、支撑轴；7、安装板；8、第一弹簧；9、第二弹簧；10、铣挖头；11、第一限位板；11-1、第三凹槽；11-2、第三定位销；11-3、第一固定孔；12、第二限位板；12-1、第四凹槽；12-2、第四定位销；13、第一侧板；13-1、第一转动孔；13-2、第一限位槽；13-3、第二限位槽；14、第二侧板；14-1、第二转动孔；14-2、第三限位槽；14-3、第四限位槽；15、电机；16、盖板。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图1-10对本发明的具体实施例做详细的说明。
在本发明中，术语“连接”、“相连”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或者是一体结构。
在本发明中，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明实施例提供一种铣挖头机构，参见附图1，该铣挖头机构包括安装板7、大臂1、连杆2、曲柄3和限位板，大臂1的前端枢接有铣挖头10，后端枢接于安装板7；连杆2的第一端枢接于大臂1的中部，大臂1的中部介于大臂1的前端和大臂1的后端之间；曲柄3的第一端枢接于连杆2的第二端，第二端枢接于安装板7且连接有电机15；以及，限位板，其设于大臂1的上方和/或下方且其一端固设于安装板7，限位板和大臂1之间设有弹簧，弹簧始终具有驱动大臂1沿靠近限位板的方向移动。
本发明实施例提供的一种铣挖头机构，一方面，通过设置曲柄连杆机构，实现大臂1沿竖直方向以一定频率振动，进而带动铣挖头10以一定频率摆动，对岩石施加较高的冲击力以击碎岩石，减少对铣挖头10的磨损破坏，提高铣挖头机构的作业效率；另一方面，通过设置弹簧，驱动大臂1沿靠近限位板的方向移动，为大臂1提供一定的缓冲力。
本发明实施例，铣挖头10包括挖头本体和镐齿，挖头本体为圆柱形结构，镐齿具有多个且多个镐齿分别沿挖头本体的轴线方向间隔设置以及沿挖头本体的圆周方向间隔设置。优选地，多个镐齿分别沿挖头本体的轴线方向等间距设置以及沿挖头本体的圆周方向等间距设置。
参见附图3-图6，本发明实施例，弹簧包括第一弹簧8和第二弹簧9；限位板包括第一限位板11和第二限位板12，第一限位板11位于大臂1的上方且其一端固设于安装板7，第一限位板11朝向大臂1的一侧具有第三凹槽11-1，第三凹槽11-1内设有第三定位销11-2；大臂1的上壁面具有第一凹槽1-5，第一凹槽1-5内设有第一定位销1-6；第一弹簧8的两端分别套设于第一定位销1-6和第三定位销11-2且其两端分别嵌入第一凹槽1-5和第三凹槽11-1中；第二限位板12位于大臂1的下方且其一端固设于安装板7，第二限位板12朝向大臂1的一侧具有第四凹槽12-1，第四凹槽12-1内设有第四定位销12-2；大臂1的下壁面具有第二凹槽1-7，第二凹槽1-7内设有第二定位销1-8；第二弹簧9的两端分别套设于第二定位销1-8和第四定位销12-2且其两端分别嵌入第二凹槽1-7和第四凹槽12-1中。
本发明实施例提供的一种铣挖头机构，通过在大臂1的上方和下方分别设置第一弹簧8和第二弹簧9，大臂1在第一弹簧8和第二弹簧9的作用下趋于第一限位板11和第二限位板12的中间位置，为大臂1提供双向缓冲力。
本发明实施例，铣挖头10具有2个且对称设于大臂1的两侧。
参见附图3，本发明实施例，大臂1的前端具有第一孔1-1，第一孔1-1设有安装轴，铣挖头10枢接于安装轴；大臂1的后端具有第二孔1-2，第二孔1-2内设有支撑轴6，支撑轴6枢接于安装板7。
参见附图3，本发明实施例，大臂1的中部设有连接座1-3，连接座1-3具有第三孔1-4；连杆2的第一端设有第一铰接孔2-1，第一铰接孔2-1与第三孔1-4内设有转轴。
参见附图7，本发明实施例，连杆2的第一端具有第三凸耳2-3，第三凸耳2-3具有两个且平行间隔设置，第一铰接孔2-1设于第三凸耳2-3。
参见附图1和图2，本发明实施例，铣挖头机构还包括盖板16，盖板16的前端固设于第一限位板11，盖板16的后端固设于安装板7。如此设置，提高第一侧板13和第二侧板14与安装板7连接的稳定性和可靠性，为铣挖头10的稳定工作提供前提条件。
本发明实施例，盖板16为弧形板。
本发明实施例，安装板7固设有侧板，侧板分别与第一限位板11和第二限位板12垂直连接；侧板具有转动孔，支撑轴6枢接于转动孔。参见附图2和图6，本发明实施例，侧板包括第一侧板13和第二侧板14，第二侧板14和第一侧板13平行间隔设置且均位于第一限位板11和第二限位板12的两侧，第一侧板13和第二侧板14的后端均固设于安装板7，第一侧板13分别与第一限位板11和第二限位板12连接，第二侧板14分别与第一限位板11和第二限位板12连接；转动孔包括第一转动孔13-1和第二转动孔14-1，第一转动孔13-1设于第一侧板13后端，第二转动孔14-1设于第二侧板14后端，支撑轴6均与第一转动孔13-1和第二转动孔14-1配合。
参见附图6，本发明实施例，第一侧板13的前端设有第一限位槽13-2，第二侧板14的前端设有第三限位槽14-2，第三限位槽14-2和第一限位槽13-2相对设置，第一限位板11固设于第一限位槽13-2和第二限位槽13-3中。
第一限位板11与第一限位槽13-2和第三限位槽14-2的安装方式不限，可以是焊接，还可以是螺钉连接。参见附图5，本发明实施例，第一限位板11设有第一固定孔11-3，第一限位槽13-2和第三限位槽14-2设有第二固定孔，第一固定孔11-3和第二固定孔通过螺钉连接。
参见附图6，本发明实施例，第一侧板13的后端设有第二限位槽13-3，第二侧板14的后端设有第四限位槽14-3，第四限位槽14-3和第二限位槽13-3相对设置，铰接座4固设于第二限位槽13-3和第四限位槽14-3中。
铰接座4与第二限位槽13-3和第四限位槽14-3的安装方式不限，可以是焊接，还可以是螺钉连接。参见附图10，本发明实施例，铰接座4设有第三固定孔4-2，第二限位槽13-3和第四限位槽14-3设有第四固定孔，第三固定孔4-2和第四固定孔通过螺钉连接。
参见附图8和图10，本发明实施例，安装板7设有铰接座4，铰接座4具有枢接孔4-1；曲柄3的第二端具有第二连接孔3-2，第二连接孔3-2固设有驱动轴，驱动轴枢接于枢接孔4-1。
参见附图8和图9，本发明实施例，驱动轴为电机15的电机轴5，第二连接孔3-2内设有第一键槽3-3，电机轴5具有第二键槽5-1，第一键槽3-3和第二键槽5-1通过键连接。
参见附图10，本发明实施例，铰接座4包括座本体、第一凸耳4-3和第二凸耳4-4，座本体固设于安装板7，第一凸耳4-3和第二凸耳4-4相对间隔设置且分别位于曲柄3的两侧，第一凸耳4-3和第二凸耳4-4的一端固设于座本体，第一凸耳4-3和第二凸耳4-4的另一端均设有枢接孔4-1。
本发明实施例的第二方面提供一种铣挖机，包括上述任一项的铣挖头机构。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (9)
1.一种铣挖头机构，其特征在于，包括：
安装板(7)；
大臂(1)，其前端枢接有铣挖头(10)，其后端枢接于所述安装板(7)；
连杆(2)，其第一端枢接于所述大臂(1)的中部，所述大臂(1)的中部介于所述大臂(1)的前端和所述大臂(1)的后端之间；
曲柄(3)，其第一端枢接于所述连杆(2)的第二端，第二端枢接于所述安装板(7)且连接有电机(15)；以及，
限位板，其设于所述大臂(1)的上方和/或下方且其一端固设于所述安装板(7)，所述限位板和所述大臂(1)之间设有弹簧，所述弹簧始终具有驱动所述大臂(1)沿靠近所述限位板的方向移动。
2.根据权利要求1所述的铣挖头机构，其特征在于，所述弹簧包括第一弹簧(8)和第二弹簧(9)；
所述限位板包括第一限位板(11)和第二限位板(12)，所述第一限位板(11)位于所述大臂(1)的上方且其一端固设于所述安装板(7)，所述第一限位板(11)朝向所述大臂(1)的一侧具有第三凹槽(11-1)，所述第三凹槽(11-1)内设有第三定位销(11-2)；所述大臂(1)的上壁面具有第一凹槽(1-5)，所述第一凹槽(1-5)内设有第一定位销(1-6)；所述第一弹簧(8)的两端分别套设于所述第一定位销(1-6)和所述第三定位销(11-2)且其两端分别嵌入所述第一凹槽(1-5)和所述第三凹槽(11-1)中；所述第二限位板(12)位于所述大臂(1)的下方且其一端固设于所述安装板(7)，所述第二限位板(12)朝向所述大臂(1)的一侧具有第四凹槽(12-1)，所述第四凹槽(12-1)内设有第四定位销(12-2)；所述大臂(1)的下壁面具有第二凹槽(1-7)，所述第二凹槽(1-7)内设有第二定位销(1-8)；所述第二弹簧(9)的两端分别套设于所述第二定位销(1-8)和所述第四定位销(12-2)且其两端分别嵌入所述第二凹槽(1-7)和所述第四凹槽(12-1)中。
3.根据权利要求2所述的铣挖头机构，其特征在于，所述铣挖头(10)具有2个且对称设于所述大臂(1)的两侧；
和/或，所述大臂(1)的前端具有第一孔(1-1)，所述第一孔(1-1)设有安装轴，所述铣挖头(10)枢接于所述安装轴；所述大臂(1)的后端具有第二孔(1-2)，所述第二孔(1-2)内设有支撑轴(6)，所述支撑轴(6)枢接于所述安装板(7)；
和/或，所述大臂(1)的中部设有连接座(1-3)，所述连接座(1-3)具有第三孔(1-4)；所述连杆(2)的第一端设有第一铰接孔(2-1)，所述第一铰接孔(2-1)与所述第三孔(1-4)内设有转轴；
和/或，所述铣挖头机构还包括盖板(16)，所述盖板(16)的前端固设于所述第一限位板(11)，所述盖板(16)的后端固设于所述安装板(7)。
4.根据权利要求3所述的铣挖头机构，其特征在于，所述安装板(7)固设有侧板，所述侧板分别与所述第一限位板(11)和所述第二限位板(12)垂直连接；所述侧板具有转动孔，所述支撑轴(6)枢接于所述转动孔；
和/或，所述盖板(16)为弧形板。
5.根据权利要求4所述的铣挖头机构，其特征在于，所述侧板包括第一侧板(13)和第二侧板(14)，所述第二侧板(14)和所述第一侧板(13)平行间隔设置且均位于所述第一限位板(11)和所述第二限位板(12)的两侧，所述第一侧板(13)和所述第二侧板(14)的后端均固设于所述安装板(7)，所述第一侧板(13)分别与所述第一限位板(11)和所述第二限位板(12)连接，所述第二侧板(14)分别与所述第一限位板(11)和所述第二限位板(12)连接；
所述转动孔包括第一转动孔(13-1)和第二转动孔(14-1)，所述第一转动孔(13-1)设于所述第一侧板(13)后端，所述第二转动孔(14-1)设于所述第二侧板(14)后端，所述支撑轴(6)均与所述第一转动孔(13-1)和所述第二转动孔(14-1)配合。
6.根据权利要求5所述的铣挖头机构，其特征在于，所述第一侧板(13)的前端设有第一限位槽(13-2)，所述第二侧板(14)的前端设有第三限位槽(14-2)，所述第三限位槽(14-2)和所述第一限位槽(13-2)相对设置，所述第一限位板(11)固设于所述第一限位槽(13-2)和所述第二限位槽(13-3)中；
和/或，所述第一侧板(13)的后端设有第二限位槽(13-3)，所述第二侧板(14)的后端设有第四限位槽(14-3)，所述第四限位槽(14-3)和所述第二限位槽(13-3)相对设置，所述铰接座(4)固设于所述第二限位槽(13-3)和所述第四限位槽(14-3)中。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的铣挖头机构，其特征在于，所述安装板(7)设有铰接座(4)，所述铰接座(4)具有枢接孔(4-1)；所述曲柄(3)的第二端具有第二连接孔(3-2)，所述第二连接孔(3-2)固设有驱动轴，所述驱动轴枢接于所述枢接孔(4-1)。
8.根据权利要求7所述的铣挖头机构，其特征在于，所述驱动轴为所述电机(15)的电机轴(5)，所述第二连接孔(3-2)内设有第一键槽(3-3)，所述电机轴(5)具有第二键槽(5-1)，所述第一键槽(3-3)和所述第二键槽(5-1)通过键连接；
和/或，所述铰接座(4)包括座本体、第一凸耳(4-3)和第二凸耳(4-4)，所述座本体固设于所述安装板(7)，所述第一凸耳(4-3)和所述第二凸耳(4-4)相对间隔设置且分别位于所述曲柄(3)的两侧，所述第一凸耳(4-3)和所述第二凸耳(4-4)的一端固设于所述座本体，所述第一凸耳(4-3)和所述第二凸耳(4-4)的另一端均设有所述枢接孔(4-1)。
9.一种铣挖机，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的铣挖头机构。
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