CN118023748A - 一种大容量锂电池组组装设备及其工艺 - Google Patents

一种大容量锂电池组组装设备及其工艺 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种大容量锂电池组组装设备及其工艺,包括输送件、组装件、送料件、填料件、焊接件和收料件,输送件包括承载架,承载架的底面两端均螺纹贯通安装有固定螺钉,且承载架的顶面上转动连接有转台,承载架的底面上竖直固定有输送电机,且输送电机的输出端固定在转台底端的转轴上,转台的外圆周面上水平固定有多个翻转电机,且转台的外圆周面上设置有多个夹框,且多个夹框中均夹持有组装件,且多个夹框与翻转电机的输出端固定连接。本发明克服现有一次只能对单根锂电池进行焊接,无法对锂电池组中的多根锂电池进行一体焊接,如果一根根焊接后在组装,过程繁琐重复,这种焊接方式影响了锂电池组的生产效率的问题。

Description

一种大容量锂电池组组装设备及其工艺
技术领域
本发明涉及锂电池组组装设备技术领域,尤其涉及一种大容量锂电池组组装设备及其工艺。
背景技术
锂电池因其具有能量密度高、使用寿命长、无记忆效应且不含有铅等有毒有害物质而被广泛使用,现有的锂电池通常加工形成圆柱型结构,后期为达到大容量和大电压的要求,需要多根锂电池组合成电池组进行使用,多根锂电池组合成电池组时,需要先使用工装对多根锂电池进行限位夹持后,然后在手动使用点焊机,将多根锂电池的两端电极处,进行导电片的焊接处理。
公告号为CN218039350U,名称为一种锂电池用组装设备,包括固定板,所述固定板的顶面上安装有箱体和固定架,所述箱体的右侧面上贯穿设置有滑槽,所述滑槽内滑动连接有滑杆,所述滑杆的右端安装有第一电动推杆,所述第一电动推杆的延伸端安装有安装板,所述安装板上安装有焊接头,所述箱体上安装有用于带动滑杆移动的驱动机构;所述固定架的内顶面上安装有第二电动推杆,所述第二电动推杆的延伸端上转动连接有压板,所述压板的正下方设置有承板,所述承板上安装有转轴,所述转轴的下端与固定板转动连接;所述固定板上设置有除烟机构,通过设置固定板、转轴、承板、第二电动推杆、压板,通过将需要组装的电池放置在承板上,然后启动第二电动推杆,使压板与承板配合将电池夹紧;当电池的一侧焊接完成后,通过转动转轴,带动承板以及承板上的电池转动,从而便于对电池的其他侧面进行焊接。
上述对锂电池的两端电极焊接导电片时,将锂电池水平放置在承板上,然后启动压板挤压锂电池在承板上,然后在使用焊接头将放置在锂电池上电极板进行焊接,锂电池一端焊接完毕后,然后在翻转锂电池进行另一端的焊接,但是上述一次只能对单根锂电池进行焊接,无法对锂电池组中的多根锂电池进行一体焊接,如果一根根焊接后在组装,过程繁琐重复,这种焊接方式影响了锂电池组的生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大容量锂电池组组装设备及其工艺,旨在改善上述的问题。
本发明是这样实现的:
一种大容量锂电池组组装设备,包括输送件、组装件、送料件、填料件、焊接件和收料件,输送件包括承载架,承载架的底面两端均螺纹贯通安装有固定螺钉,且承载架的顶面上转动连接有转台,承载架的底面上竖直固定有输送电机,且输送电机的输出端固定在转台底端的转轴上,转台的外圆周面上水平固定有多个翻转电机,且转台的外圆周面上设置有多个夹框,且多个夹框中均夹持有组装件,且多个夹框与翻转电机的输出端固定连接,夹框的一端水平固定有第一电动伸缩杆,且第一电动伸缩杆的输出端和夹框的另一端均水平固定有夹柱,承载架的外部沿转台转动方向依次设置有送料件、填料件、焊接件和收料件。
进一步的,组装件包括孔座,孔座中均匀竖直贯通开设有多个组装孔,且孔座的多个组装孔中均固定有橡胶环,孔座的两端中部竖直固定有螺柱,且孔座的上下两侧均水平设置有支板。
进一步的,支板靠近孔座的一端面中部竖直固定有螺筒,且螺筒与孔座的螺柱螺纹组装,支板上均匀开设有多个支孔,且支板远离孔座的一端面中部均竖直开设有螺槽,孔座一端支板的支孔中水平固定有托孔环,支板远离孔座的一端面上均设置有接电板,且接电板上贯通安装有螺栓,且螺栓组装在支板的螺槽中。
进一步的,送料件包括滑框,滑框水平固定在承载架的一侧,且滑框中水平滑动安装有滑台,滑台的顶面上竖直固定有夹架,且夹架内部水平设置有夹板,夹板竖直滑动插接在滑台上,且滑台上竖直固定有第二电动伸缩杆,且第二电动伸缩杆的输出端固定在夹板的底面上,滑框的顶面上水平转动连接有送料螺杆,且滑框的一端水平固定有送料电机,且送料电机的输出端固定在送料螺杆的端部,滑台上水平螺纹贯穿开设有螺孔,且螺孔与送料螺杆螺纹贯通配合。
进一步的,填料件包括滑条,滑条水平固定在承载架的一侧,且滑条的一端水平固定有第三电动伸缩杆,滑条上水平滑动安装有滑框条,且滑框条远离滑条的一端竖直固定有第四电动伸缩杆,且滑框条的一侧水平固定有导孔板,且滑框条的上方竖直设置有填料框。
进一步的,填料框的顶端开口设置,且填料框的底端水平贯通两侧竖直端面开设有填料孔,填料框的一侧端面上固定有托板,且托板的底面上竖直固定有导杆,托板上的导杆竖直滑动插接在导孔板中,且托板的底端与第四电动伸缩杆输出端固定连接,填料框的一侧填料孔中水平固定有第五电动伸缩杆,且第五电动伸缩杆的输出端固定有推板,且推板插入填料框的填料孔中。
进一步的,焊接件包括支条,支条水平固定在承载架的一侧,且支条的顶端竖直固定有导条,导条的顶面上竖直固定有插杆,且导条的顶部竖直转动连接有升降螺杆,导条的顶面上竖直固定有升降电机,且升降电机的输出端固定在升降螺杆转轴上,导条中水平设置有卡板,且卡板的一端竖直滑动连接在导条上,卡板上贯通开设有升降螺孔和插孔,且卡板上的升降螺孔和插孔分别与升降螺杆和导条贯通连接。
进一步的,卡板的一端竖直固定有插框,且插框中竖直滑动插接有升降柱,升降柱的一侧竖直端面上均匀水平开设有多个定位孔,且升降柱的底面上水平固定有焊接台板,且焊接台板上竖直贯通固定有多根焊接头,插框上水平贯通插接有定位杆,且定位杆外部套设有弹簧,且弹簧的两端分别固定在定位杆的端部和插框的外壁上,定位杆插接在升降柱的定位孔中。
进一步的,收料件包括收料架,收料架水平固定在承载架的一侧,且收料架上水平张紧连接有输送带,收料架的一侧水平固定有收料电机,且收料电机输出端固定在输送辊转轴上,输送带的外部均匀竖直固定有多个托盒。
一种大容量锂电池组组装工艺,包括步骤如下:
S1、根据锂电池的长度需求,转动孔座两端的支板螺筒在孔座的螺柱螺旋升降,调节支板距离孔座的间距,适用锂电池的长度安装需求;
S2、将S1调节完毕的组装件,通过第二电动伸缩杆带动夹板上移,配合夹架挤压夹持组装件,然后启动滑框一端的送料电机带动送料螺杆转动,螺纹驱动滑台托举夹持的组装件,在滑框上水平朝向输送件上的承载架移动,带动组装件靠近输送件;
S3、靠近输送件的组装件伸入夹框中,启动第一电动伸缩杆推动夹柱挤压夹持组装件,启动输送电机带动转台转动,带动夹持的组装件到达填料件工位上;
S4、到达填料件工位上的组装件,启动翻转电机带动夹框转动,将夹持的组装件水平放平,然后启动第三电动伸缩杆带动滑框条在滑条上水平移动,水平调节对组装件的填料位置,然后启动第四电动伸缩杆带动填料框在滑框条上竖直升降,到达组装件合适的填料位置,然后启动第五电动伸缩杆,推动推板在填料框的填料孔中移动,推动电芯从填料框的填料孔依次插入组装件中;
S5、填料完毕的组装件,利用输送电机带动转台转动,带动夹持的组装件到达焊接件工位上,然后将接电板竖直放置在填料完毕的组装件两端,并且利用螺栓将接电板固定在组装件的两端,然后启动导条顶端的升降电机,带动升降螺杆转动,螺纹驱动卡板竖直移动,带动焊接头焊接接电板固定在组装件的电芯端部,然后启动翻转电机带动夹框转动,将夹持的组装件另一端转动到上部,然后重复上述步骤,自动焊接接电板固定在组装件的电芯另一端部,完成组装件的电芯两端的电性焊接;
S6、焊接完毕的组装件,利用输送电机带动转台转动,带动夹持的组装件到达收料件的工位上,然后启动第一电动伸缩杆带动夹柱松开,然后将组装件插入输送带的托盒中,启动收料电机带动输送带运动,从而输送焊接完毕的组装件,统一进行收集。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:使用中利用送料件将组装件依次输送到输送件的夹持工位上,然后利用输送件夹持多个组装件转动依次转动到填料件工位上,对组装件进行电芯填料,然后填料完毕的组装件输送到焊接件工位上,利用焊接件对填料完毕的组装件两端进行焊接接电板,焊接完毕后,在利用输送件夹持焊接完毕的组装件转动到收料件工位上,然后松开组装件落在收料件工位上,利用输送带输送焊接完毕后的组装件到达收集点,从而一次完成电芯的填料、焊接和输送,同一设备完成多个锂电池组组装工序,避免多工序在多个设备上处理,耗时长步骤多的问题,提高了多个锂电池组组装效率,同时多个组装件中设置有多个组装孔,一次能填充多根电芯,组装件上的多根电芯端部接电板一次焊接,避免多根电芯一一焊接,焊接步骤重复繁杂,一次焊接有效缩减焊接的步骤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是大容量锂电池组组装设备的整体结构示意图;
图2是大容量锂电池组组装设备的整体分解结构示意图;
图3是大容量锂电池组组装设备实施例中输送件在分解状态下的结构示意图;
图4是大容量锂电池组组装设备实施例中组装件在分解状态下的结构示意图;
图5是大容量锂电池组组装设备实施例中送料件在分解状态下的结构示意图;
图6是大容量锂电池组组装设备实施例中填料件在分解状态下的结构示意图;
图7是大容量锂电池组组装设备实施例中填料框在分解状态下的结构示意图;
图8是大容量锂电池组组装设备实施例中焊接件在分解状态下的结构示意图;
图9是大容量锂电池组组装设备实施例中卡板在分解状态下的结构示意图;
图10是大容量锂电池组组装设备实施例中收料件在分解状态下的结构示意图。
图中:1、输送件;11、承载架;111、固定螺钉;12、输送电机;13、转台;14、翻转电机;15、夹框;16、第一电动伸缩杆;17、夹柱;2、组装件;21、孔座;22、组装孔;23、橡胶环;24、螺柱;25、支板;251、螺槽;252、支孔;253、托孔环;26、螺筒;27、接电板;28、螺栓;3、送料件;31、滑框;32、送料螺杆;33、送料电机;34、滑台;35、夹架;36、螺孔;37、第二电动伸缩杆;38、夹板;4、填料件;41、滑条;42、第三电动伸缩杆;43、滑框条;44、第四电动伸缩杆;45、导孔板;46、填料框;461、托板;462、导杆;463、填料孔;464、第五电动伸缩杆;465、推板;5、焊接件;51、支条;52、导条;53、插杆;54、升降螺杆;55、升降电机;56、卡板;561、升降螺孔;562、插孔;563、插框;564、定位杆;565、弹簧;57、升降柱;571、定位孔;58、焊接台板;59、焊接头;6、收料件;61、收料架;62、输送带;63、收料电机;64、托盒。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2和图3所示,一种大容量锂电池组组装设备,包括输送件1、组装件2、送料件3、填料件4、焊接件5和收料件6,输送件1包括承载架11,承载架11的底面两端均螺纹贯通安装有固定螺钉111,且承载架11的顶面上转动连接有转台13,承载架11的底面上竖直固定有输送电机12,且输送电机12的输出端固定在转台13底端的转轴上,转台13的外圆周面上水平固定有多个翻转电机14,且转台13的外圆周面上设置有多个夹框15,且多个夹框15中均夹持有组装件2,且多个夹框15与翻转电机14的输出端固定连接,夹框15的一端水平固定有第一电动伸缩杆16,且第一电动伸缩杆16的输出端和夹框15的另一端均水平固定有夹柱17,承载架11的外部沿转台13转动方向依次设置有送料件3、填料件4、焊接件5和收料件6,使用中利用送料件3将组装件2依次输送到输送件1的夹持工位上,然后利用输送件1夹持多个组装件2转动依次转动到填料件4工位上,对组装件2进行电芯填料,然后填料完毕的组装件2输送到焊接件5工位上,利用焊接件5对填料完毕的组装件2两端进行焊接接电板27,焊接完毕后,在利用输送件1夹持焊接完毕的组装件2转动到收料件6工位上,然后松开组装件2落在收料件6工位上,利用输送带62输送焊接完毕后的组装件2到达收集点,从而一次完成电芯的填料、焊接和输送,同一设备完成多个锂电池组组装工序,避免多工序在多个设备上处理,耗时长步骤多的问题,提高了多个锂电池组组装效率。
请参阅图4,组装件2包括孔座21,孔座21中均匀竖直贯通开设有多个组装孔22,且孔座21的多个组装孔22中均固定有橡胶环23,孔座21的两端中部竖直固定有螺柱24,且孔座21的上下两侧均水平设置有支板25,支板25靠近孔座21的一端面中部竖直固定有螺筒26,且螺筒26与孔座21的螺柱24螺纹组装,支板25上均匀开设有多个支孔252,且支板25远离孔座21的一端面中部均竖直开设有螺槽251,孔座21一端支板25的支孔252中水平固定有托孔环253,支板25远离孔座21的一端面上均设置有接电板27,且接电板27上贯通安装有螺栓28,且螺栓28组装在支板25的螺槽251中,使用中根据锂电池的长度需求,转动组装件2中国孔座21两端的支板25螺筒26在孔座21的螺柱24螺旋升降,调节支板25距离孔座21的间距,适用锂电池的长度安装需求。
请参阅图5,送料件3包括滑框31,滑框31水平固定在承载架11的一侧,且滑框31中水平滑动安装有滑台34,滑台34的顶面上竖直固定有夹架35,且夹架35内部水平设置有夹板38,夹板38竖直滑动插接在滑台34上,且滑台34上竖直固定有第二电动伸缩杆37,且第二电动伸缩杆37的输出端固定在夹板38的底面上,滑框31的顶面上水平转动连接有送料螺杆32,且滑框31的一端水平固定有送料电机33,且送料电机33的输出端固定在送料螺杆32的端部,滑台34上水平螺纹贯穿开设有螺孔36,且螺孔36与送料螺杆32螺纹贯通配合,通过第二电动伸缩杆37带动夹板38上移,配合夹架35挤压夹持组装件2,然后启动滑框31一端的送料电机33带动送料螺杆32转动,螺纹驱动滑台34托举夹持的组装件2,在滑框31上水平朝向输送件1上的承载架11移动,带动组装件2靠近输送件1,从而一次将需要填料的组装件2输送到输送件1上进行加工。
请参阅图6和图7,填料件4包括滑条41,滑条41水平固定在承载架11的一侧,且滑条41的一端水平固定有第三电动伸缩杆42,滑条41上水平滑动安装有滑框条43,且滑框条43远离滑条41的一端竖直固定有第四电动伸缩杆44,且滑框条43的一侧水平固定有导孔板45,且滑框条43的上方竖直设置有填料框46,填料框46的顶端开口设置,且填料框46的底端水平贯通两侧竖直端面开设有填料孔463,填料框46的一侧端面上固定有托板461,且托板461的底面上竖直固定有导杆462,托板461上的导杆462竖直滑动插接在导孔板45中,且托板461的底端与第四电动伸缩杆44输出端固定连接,填料框46的一侧填料孔463中水平固定有第五电动伸缩杆464,且第五电动伸缩杆464的输出端固定有推板465,且推板465插入填料框46的填料孔463中,使用中将到达填料件4工位上的组装件2,启动翻转电机14带动夹框15转动,将夹持的组装件2水平放平,然后启动第三电动伸缩杆42带动滑框条43在滑条41上水平移动,水平调节对组装件2的填料位置,然后启动第四电动伸缩杆44带动填料框46在滑框条43上竖直升降,到达组装件2合适的填料位置,然后启动第五电动伸缩杆464,推动推板465在填料框46的填料孔463中移动,推动电芯从填料框46的填料孔463依次插入组装件2中,从而自动将电芯依次插入组装件2中,完成组装件2的电芯填料。
请参阅图8和图9,焊接件5包括支条51,支条51水平固定在承载架11的一侧,且支条51的顶端竖直固定有导条52,导条52的顶面上竖直固定有插杆53,且导条52的顶部竖直转动连接有升降螺杆54,导条52的顶面上竖直固定有升降电机55,且升降电机55的输出端固定在升降螺杆54转轴上,导条52中水平设置有卡板56,且卡板56的一端竖直滑动连接在导条52上,卡板56上贯通开设有升降螺孔561和插孔562,且卡板56上的升降螺孔561和插孔562分别与升降螺杆54和导条52贯通连接,卡板56的一端竖直固定有插框563,且插框563中竖直滑动插接有升降柱57,升降柱57的一侧竖直端面上均匀水平开设有多个定位孔571,且升降柱57的底面上水平固定有焊接台板58,且焊接台板58上竖直贯通固定有多根焊接头59,插框563上水平贯通插接有定位杆564,且定位杆564外部套设有弹簧565,且弹簧565的两端分别固定在定位杆564的端部和插框563的外壁上,定位杆564插接在升降柱57的定位孔571中,将接电板27竖直放置在填料完毕的组装件2两端,并且利用螺栓28将接电板27固定在组装件2的两端,然后启动导条52顶端的升降电机55,带动升降螺杆54转动,螺纹驱动卡板56竖直移动,带动焊接头59焊接接电板27固定在组装件2的电芯端部,然后启动翻转电机14带动夹框15转动,将夹持的组装件2另一端转动到上部,然后重复上述步骤,自动焊接接电板27固定在组装件2的电芯另一端部,完成组装件2的电芯两端的电性焊接。
请参阅图10,收料件6包括收料架61,收料架61水平固定在承载架11的一侧,且收料架61上水平张紧连接有输送带62,收料架61的一侧水平固定有收料电机63,且收料电机63输出端固定在输送辊转轴上,输送带62的外部均匀竖直固定有多个托盒64,启动第一电动伸缩杆16带动夹柱17松开,然后将组装件2插入输送带62的托盒64中,启动收料电机63带动输送带62运动,从而输送焊接完毕的组装件2,统一进行收集。
一种大容量锂电池组组装工艺,包括步骤如下:
S1、根据锂电池的长度需求,转动孔座21两端的支板25螺筒26在孔座21的螺柱24螺旋升降,调节支板25距离孔座21的间距,适用锂电池的长度安装需求;
S2、将S1调节完毕的组装件2,通过第二电动伸缩杆37带动夹板38上移,配合夹架35挤压夹持组装件2,然后启动滑框31一端的送料电机33带动送料螺杆32转动,螺纹驱动滑台34托举夹持的组装件2,在滑框31上水平朝向输送件1上的承载架11移动,带动组装件2靠近输送件1;
S3、靠近输送件1的组装件2伸入夹框15中,启动第一电动伸缩杆16推动夹柱17挤压夹持组装件2,启动输送电机12带动转台13转动,带动夹持的组装件2到达填料件4工位上;
S4、到达填料件4工位上的组装件2,启动翻转电机14带动夹框15转动,将夹持的组装件2水平放平,然后启动第三电动伸缩杆42带动滑框条43在滑条41上水平移动,水平调节对组装件2的填料位置,然后启动第四电动伸缩杆44带动填料框46在滑框条43上竖直升降,到达组装件2合适的填料位置,然后启动第五电动伸缩杆464,推动推板465在填料框46的填料孔463中移动,推动电芯从填料框46的填料孔463依次插入组装件2中;
S5、填料完毕的组装件2,利用输送电机12带动转台13转动,带动夹持的组装件2到达焊接件5工位上,然后将接电板27竖直放置在填料完毕的组装件2两端,并且利用螺栓28将接电板27固定在组装件2的两端,然后启动导条52顶端的升降电机55,带动升降螺杆54转动,螺纹驱动卡板56竖直移动,带动焊接头59焊接接电板27固定在组装件2的电芯端部,然后启动翻转电机14带动夹框15转动,将夹持的组装件2另一端转动到上部,然后重复上述步骤,自动焊接接电板27固定在组装件2的电芯另一端部,完成组装件2的电芯两端的电性焊接;
S6、焊接完毕的组装件2,利用输送电机12带动转台13转动,带动夹持的组装件2到达收料件6的工位上,然后启动第一电动伸缩杆16带动夹柱17松开,然后将组装件2插入输送带62的托盒64中,启动收料电机63带动输送带62运动,从而输送焊接完毕的组装件2,统一进行收集。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大容量锂电池组组装设备,其特征在于,包括输送件(1)、组装件(2)、送料件(3)、填料件(4)、焊接件(5)和收料件(6),所述输送件(1)包括承载架(11),所述承载架(11)的底面两端均螺纹贯通安装有固定螺钉(111),且承载架(11)的顶面上转动连接有转台(13),所述承载架(11)的底面上竖直固定有输送电机(12),且输送电机(12)的输出端固定在转台(13)底端的转轴上,所述转台(13)的外圆周面上水平固定有多个翻转电机(14),且转台(13)的外圆周面上设置有多个夹框(15),且多个夹框(15)中均夹持有组装件(2),且多个夹框(15)与翻转电机(14)的输出端固定连接,所述夹框(15)的一端水平固定有第一电动伸缩杆(16),且第一电动伸缩杆(16)的输出端和夹框(15)的另一端均水平固定有夹柱(17),所述承载架(11)的外部沿转台(13)转动方向依次设置有送料件(3)、填料件(4)、焊接件(5)和收料件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种大容量锂电池组组装设备,其特征在于,所述组装件(2)包括孔座(21),所述孔座(21)中均匀竖直贯通开设有多个组装孔(22),且孔座(21)的多个组装孔(22)中均固定有橡胶环(23),所述孔座(21)的两端中部竖直固定有螺柱(24),且孔座(21)的上下两侧均水平设置有支板(25)。
3.根据权利要求2所述的一种大容量锂电池组组装设备,其特征在于,所述支板(25)靠近孔座(21)的一端面中部竖直固定有螺筒(26),且螺筒(26)与孔座(21)的螺柱(24)螺纹组装,所述支板(25)上均匀开设有多个支孔(252),且支板(25)远离孔座(21)的一端面中部均竖直开设有螺槽(251),所述孔座(21)一端支板(25)的支孔(252)中水平固定有托孔环(253),所述支板(25)远离孔座(21)的一端面上均设置有接电板(27),且接电板(27)上贯通安装有螺栓(28),且螺栓(28)组装在支板(25)的螺槽(251)中。
4.根据权利要求1所述的一种大容量锂电池组组装设备,其特征在于,所述送料件(3)包括滑框(31),所述滑框(31)水平固定在承载架(11)的一侧,且滑框(31)中水平滑动安装有滑台(34),所述滑台(34)的顶面上竖直固定有夹架(35),且夹架(35)内部水平设置有夹板(38),所述夹板(38)竖直滑动插接在滑台(34)上,且滑台(34)上竖直固定有第二电动伸缩杆(37),且第二电动伸缩杆(37)的输出端固定在夹板(38)的底面上,所述滑框(31)的顶面上水平转动连接有送料螺杆(32),且滑框(31)的一端水平固定有送料电机(33),且送料电机(33)的输出端固定在送料螺杆(32)的端部,所述滑台(34)上水平螺纹贯穿开设有螺孔(36),且螺孔(36)与送料螺杆(32)螺纹贯通配合。
5.根据权利要求1所述的一种大容量锂电池组组装设备,其特征在于,所述填料件(4)包括滑条(41),所述滑条(41)水平固定在承载架(11)的一侧,且滑条(41)的一端水平固定有第三电动伸缩杆(42),所述滑条(41)上水平滑动安装有滑框条(43),且滑框条(43)远离滑条(41)的一端竖直固定有第四电动伸缩杆(44),且滑框条(43)的一侧水平固定有导孔板(45),且滑框条(43)的上方竖直设置有填料框(46)。
6.根据权利要求5所述的一种大容量锂电池组组装设备,其特征在于,所述填料框(46)的顶端开口设置,且填料框(46)的底端水平贯通两侧竖直端面开设有填料孔(463),所述填料框(46)的一侧端面上固定有托板(461),且托板(461)的底面上竖直固定有导杆(462),所述托板(461)上的导杆(462)竖直滑动插接在导孔板(45)中,且托板(461)的底端与第四电动伸缩杆(44)输出端固定连接,所述填料框(46)的一侧填料孔(463)中水平固定有第五电动伸缩杆(464),且第五电动伸缩杆(464)的输出端固定有推板(465),且推板(465)插入填料框(46)的填料孔(463)中。
7.根据权利要求1所述的一种大容量锂电池组组装设备,其特征在于,所述焊接件(5)包括支条(51),所述支条(51)水平固定在承载架(11)的一侧,且支条(51)的顶端竖直固定有导条(52),所述导条(52)的顶面上竖直固定有插杆(53),且导条(52)的顶部竖直转动连接有升降螺杆(54),所述导条(52)的顶面上竖直固定有升降电机(55),且升降电机(55)的输出端固定在升降螺杆(54)转轴上,所述导条(52)中水平设置有卡板(56),且卡板(56)的一端竖直滑动连接在导条(52)上,所述卡板(56)上贯通开设有升降螺孔(561)和插孔(562),且卡板(56)上的升降螺孔(561)和插孔(562)分别与升降螺杆(54)和导条(52)贯通连接。
8.根据权利要求7所述的一种大容量锂电池组组装设备,其特征在于,所述卡板(56)的一端竖直固定有插框(563),且插框(563)中竖直滑动插接有升降柱(57),所述升降柱(57)的一侧竖直端面上均匀水平开设有多个定位孔(571),且升降柱(57)的底面上水平固定有焊接台板(58),且焊接台板(58)上竖直贯通固定有多根焊接头(59),所述插框(563)上水平贯通插接有定位杆(564),且定位杆(564)外部套设有弹簧(565),且弹簧(565)的两端分别固定在定位杆(564)的端部和插框(563)的外壁上,所述定位杆(564)插接在升降柱(57)的定位孔(571)中。
9.根据权利要求1所述的一种大容量锂电池组组装设备,其特征在于,所述收料件(6)包括收料架(61),所述收料架(61)水平固定在承载架(11)的一侧,且收料架(61)上水平张紧连接有输送带(62),所述收料架(61)的一侧水平固定有收料电机(63),且收料电机(63)输出端固定在输送辊转轴上,所述输送带(62)的外部均匀竖直固定有多个托盒(64)。
10.一种大容量锂电池组组装工艺,其特征在于,包括步骤如下:
S1、根据锂电池的长度需求,转动孔座两端的支板螺筒在孔座的螺柱螺旋升降,调节支板距离孔座的间距,适用锂电池的长度安装需求;
S2、将S1调节完毕的组装件,通过第二电动伸缩杆带动夹板上移,配合夹架挤压夹持组装件,然后启动滑框一端的送料电机带动送料螺杆转动,螺纹驱动滑台托举夹持的组装件,在滑框上水平朝向输送件上的承载架移动,带动组装件靠近输送件;
S3、靠近输送件的组装件伸入夹框中,启动第一电动伸缩杆推动夹柱挤压夹持组装件,启动输送电机带动转台转动,带动夹持的组装件到达填料件工位上;
S4、到达填料件工位上的组装件,启动翻转电机带动夹框转动,将夹持的组装件水平放平,然后启动第三电动伸缩杆带动滑框条在滑条上水平移动,水平调节对组装件的填料位置,然后启动第四电动伸缩杆带动填料框在滑框条上竖直升降,到达组装件合适的填料位置,然后启动第五电动伸缩杆,推动推板在填料框的填料孔中移动,推动电芯从填料框的填料孔依次插入组装件中;
S5、填料完毕的组装件,利用输送电机带动转台转动,带动夹持的组装件到达焊接件工位上,然后将接电板竖直放置在填料完毕的组装件两端,并且利用螺栓将接电板固定在组装件的两端,然后启动导条顶端的升降电机,带动升降螺杆转动,螺纹驱动卡板竖直移动,带动焊接头焊接接电板固定在组装件的电芯端部,然后启动翻转电机带动夹框转动,将夹持的组装件另一端转动到上部,然后重复上述步骤,自动焊接接电板固定在组装件的电芯另一端部,完成组装件的电芯两端的电性焊接;
S6、焊接完毕的组装件,利用输送电机带动转台转动,带动夹持的组装件到达收料件的工位上,然后启动第一电动伸缩杆带动夹柱松开,然后将组装件插入输送带的托盒中,启动收料电机带动输送带运动,从而输送焊接完毕的组装件,统一进行收集。
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