CN118022425A - 土木工程污水集中式处理复合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了土木工程污水集中式处理复合装置，包括水处理设备及其上设置的用于处理污水中固体垃圾的置水池，置水池中设有筛选砂石的留石结构，留石结构包括固定连接在置水池内壁上的三角机架，三角机架上设有打捞污水中漂浮垃圾的浮动组件，置水池底部设有用于过滤砂石的滤筒，滤筒为倾斜设置，置水池中设有驱使滤筒垂直方向转动的筛选组件，置水池远离滤筒的一侧固定连接有侧支撑板，侧支撑板上设有驱使污水中的漂浮垃圾推动至三角机架方向的移送组件，本发明通过设置留石结构，能够通过有效分离和回收砂石，并减小污水中漂浮垃圾对回收砂石的影响，减少对自然环境的污染的同时，降低了材料成本，促进了资源的循环利用。

Description

土木工程污水集中式处理复合装置

技术领域

本发明涉及污水处理技术领域，具体为土木工程污水集中式处理复合装置。

背景技术

土木工程污水主要指在建筑施工过程中产生的含泥、含砂、含尘以及施工机械、机具清洗等过程中产生的所有废水，这些废水可能包含有害的化学物质、重金属或其他污染物，对环境构成潜在威胁。

现有专利号为CN117244304B的中国专利授权了一种用于建筑工程的污水处理设备，涉及污水处理技术领域，包括连仓，连仓的底部固定有排料仓，排料仓的外壁安装有抖料机构。本发明通过设置抖料机构、排料器、交替传连件，当污水自Z型排水管进入挡料管内，通过锥形过滤板对污水进行过滤，过滤后的污水由第一排液管排出，而在此过程中通过抖料机构的运作来增加石子在挡料管内的流动性，防止石子以及泥沙对锥形过滤板造成持续遮挡，当推位杆在凸轮的运作下向着导板进行移动时锥形过滤板下移，使得环形密封板失去对挡料管底部的遮挡，使得石子与泥沙由排料仓的底部排出，无须工作人员定期对锥形过滤板进行清理，不仅减轻了工作人员的劳动强度，同时也提高了设备对污水的处理效率。

上述专利中的污水处理设备在对水利水电等工程中的砂石加工系统、混凝土拌和系统等装置产生的废水进行处理时，难以有效将其中的砂石与其他杂物进行分离，进而污水中的砂石难以在工程中被再次利用，因此，提出土木工程污水集中式处理复合装置。

发明内容

本发明的目的在于提供土木工程污水集中式处理复合装置，具备有效分离和回收砂石的优点，解决了污水中的砂石难以在工程中被再次利用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：土木工程污水集中式处理复合装置，包括水处理设备及其上设置的用于处理污水中固体垃圾的置水池，所述置水池中设有筛选砂石的留石结构；

所述留石结构包括固定连接在置水池内壁上的三角机架，三角机架上设有打捞污水中漂浮垃圾的浮动组件，置水池底部设有用于过滤砂石的滤筒，滤筒为倾斜设置；

所述置水池中设有驱使滤筒垂直方向转动的筛选组件，置水池远离滤筒的一侧固定连接有侧支撑板，侧支撑板上设有驱使污水中的漂浮垃圾推动至三角机架方向的移送组件。

优选的，所述浮动组件包括在垂直方向上自由转动的上动轮，上动轮定轴转动在三角机架上，上动轮上传动连接有传动带，三角机架上设有边从轮和下从轮，边从轮和下从轮均定轴转动在三角机架上，上动轮通过传动带传动连接边从轮和下从轮，传动带外周面固定连接有等距排布的梳板；

所述三角机架上设有将打捞的漂浮垃圾移送出水处理设备的清渣组件。

优选的，所述清渣组件包括固定连接在三角机架上的置渣壳，置渣壳内设有在垂直方向上自由转动的螺旋轴，螺旋轴定轴转动在置渣壳上；

所述三角机架上设有主动齿轮，主动齿轮同轴固定上动轮，置渣壳上设有从动齿轮，从动齿轮啮合主动齿轮，从动齿轮同轴固定螺旋轴。

优选的，所述移送组件包括在水平方向上往复运动的竖向空框，侧支撑板上设有拐杆，竖向空框上开设有供拐杆垂直方向滑动的矩形槽，拐杆远离竖向空框的一端固定连接有推渣板；

所述拐杆上设有定位销并开设有容纳定位销的柱槽，定位销与柱槽内壁滑动接触，柱槽内设有定位弹簧，定位弹簧的两端分别固定连接在定位销和拐杆上；

所述侧支撑板上开设有供定位销滑动的导向槽，导向槽包括一体成型的倒U槽部和横槽部，倒U槽部和横槽部之间首尾相接。

优选的，所述边从轮同轴固定有短连杆，短连杆和竖向空框之间设有长连杆，长连杆的两端分别定轴转动在竖向空框和短连杆远离边从轮的一端上，侧支撑板上开设有供竖向空框水平滑动的横向槽。

优选的，所述筛选组件包括与下从轮同轴固定的横向盘体，横向盘体上固定连接有多组灯具设置的横齿柱；

所述滤筒中部设有与其同轴且自由转动的纵向轴，纵向轴上固定连接有多组十字衔接杆，十字衔接杆远离纵向轴的一端固定连接在滤筒内壁上；

所述纵向轴远离滤筒的一端同轴固定有纵向盘体，纵向盘体上固定连接有多组等距排布的纵齿柱，多组纵齿柱与多组横齿柱之间相互交错分布且相邻纵齿柱与横齿柱之间滑动接触；

所述置水池底部开设有排污口，置水池对应排污口位置固定贯通有进料斗，进料斗的出口端朝向滤筒内部。

优选的，所述置水池上固定连接有定支架，定支架上设有外环圈，滤筒的外周面定轴转动在外环圈上，外环圈定轴转动在定支架上；

所述置水池上还设有用于支撑滤筒的端支座以及驱使端支座水平运动的俯仰组件。

优选的，所述俯仰组件包括同轴固定在横向盘体上的偏心圆，偏心圆上设有摆杆，摆杆朝向偏心圆一侧固定连接有限位销，偏心圆上开设有供限位销滑动的限位圆槽；

所述摆杆远离偏心圆的一端定轴转动在端支座上，置水池上开设有供端支座水平滑动的槽体一。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置留石结构，能够通过有效分离和回收砂石，并减小污水中漂浮垃圾对回收砂石的影响，减少对自然环境的污染的同时，降低了材料成本，促进了资源的循环利用。

2、本发明中的浮动组件通过自由转动的上动轮、传动带以及梳板的设计，实现了对漂浮垃圾的自动化打捞，提高了处理效率，且传动带和梳板的往复运动设计使得漂浮垃圾可以连续被打捞，保证了处理过程的连续性和稳定性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构侧视图；

图3为本发明梳板所在部件示意图；

图4为本发明滤筒所在部件示意图；

图5为本发明偏心圆所在部件示意图；

图6为本发明竖向空框所在部件示意图；

图7为本发明拐杆所在部件示意图；

图8为本发明图7中A处放大图。

图中：1、三角机架；2、传动带；3、梳板；4、上动轮；5、边从轮；6、下从轮；7、置渣壳；8、螺旋轴；9、从动齿轮；10、主动齿轮；11、滤筒；12、进料斗；13、横向盘体；14、横齿柱；15、纵向盘体；16、纵齿柱；17、偏心圆；18、限位销；19、限位圆槽；20、摆杆；21、定支架；22、端支座；23、纵向轴；24、十字衔接杆；25、短连杆；26、长连杆；27、侧支撑板；28、导向槽；281、倒U槽部；282、横槽部；29、竖向空框；30、拐杆；31、推渣板；32、定位销；33、定位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：土木工程污水集中式处理复合装置，包括水处理设备及其上设置的用于处理污水中固体垃圾的置水池，所述置水池中设有筛选砂石的留石结构；

所述留石结构包括固定连接在置水池内壁上的三角机架1，三角机架1上设有打捞污水中漂浮垃圾的浮动组件，置水池底部设有用于过滤砂石的滤筒11，滤筒11为倾斜设置；

所述置水池中设有驱使滤筒11垂直方向转动的筛选组件，置水池远离滤筒11的一侧固定连接有侧支撑板27，侧支撑板27上设有驱使污水中的漂浮垃圾推动至三角机架1方向的移送组件。

如图1和图2所示，在对工程施工过程中，尤其是在水利水电工程施工期间产生的废水，会包括大量的砂石和泥沙，这类废水主要来源于砂石加工系统生产废水、混凝土拌和系统生产废水等过程，在对该类污水进行处理时，将污水排至水处理设备中的置水池中，置水池中设置的三角机架1，通过三角机架1上设置的浮动组件对污水中的漂浮垃圾进行打捞，以便于对其中的塑料制品或枯枝等物进行集中处理。

与此同时，携带有砂石和泥沙的污水进入至筛选组件，通过筛选组件将砂石留下，使泥沙与污水进入至水处理过程中的下一步骤，通过分离砂石，可以使砂石再次回收利用，减少工程材料消耗，降低材料成本，同时避免砂石直接排放到自然环境中，减少对土地和水源的污染。

其中，通过置水池中设置的移动组件推动污水中漂浮的杂物向三角机架方向运动，进而确保浮动组件能够提高对漂浮杂物的清理效率，在持续处理废水的过程中，能够使漂浮物处理的更加彻底。

需要说明的是，在实际使用过程中，可通过污水的特性在该水处理设备中设置沉淀池、缺氧池、厌氧池和厌氧池等处理单元，以确保污水的处理和后续排放过程不会对自然环境造成破坏。

其中一个较为优选的实施例，所述浮动组件包括在垂直方向上自由转动的上动轮4，上动轮4定轴转动在三角机架1上，上动轮4上传动连接有传动带2，三角机架1上设有边从轮5和下从轮6，边从轮5和下从轮6均定轴转动在三角机架1上，上动轮4通过传动带2传动连接边从轮5和下从轮6，传动带2外周面固定连接有等距排布的梳板3。

所述三角机架1上设有将打捞的漂浮垃圾移送出水处理设备的清渣组件。

如图1-图3所示，通过设置在三角机架1上的电机驱动上动轮4在垂直方向上自由转动，从而驱使与上动轮4通过传动带2传动连接的边从轮5和下从轮6同步转动，且能够驱使传动带2沿着三者的铺设位置往复运动，其中传动带2外表面设置有多组梳板3，在传动带2运动时，其上的梳板3在经过水位线时，能够对污水中的漂浮物进行打捞。

其中，梳板3经过污水中的漂浮物时，能够对与其对应的漂浮物进行支撑，从而使漂浮物跟随梳板3倾斜向上运动，并随着传动带2的持续转动，当梳板3偏转并向下运动时，能够使漂浮物脱离梳板3并通过清渣组件移送出该水处理设备，需要说明的是，在梳板3经过污水中，由于梳板3上开设有间隙，因此，只会带动污水中的漂浮垃圾移动，其多余污水会通过梳板3上的间隙再次流入置水池中。

在浮动组件实施例的基础上，所述清渣组件包括固定连接在三角机架1上的置渣壳7，置渣壳7内设有在垂直方向上自由转动的螺旋轴8，螺旋轴8定轴转动在置渣壳7上，所述三角机架1上设有主动齿轮10，主动齿轮10同轴固定上动轮4，置渣壳7上设有从动齿轮9，从动齿轮9啮合主动齿轮10，从动齿轮9同轴固定螺旋轴8。

如图1-图3所示，漂浮杂物在梳板3向上运动时，能够与其同步运动，但是随着传动带2持续运动，梳板3在经过上动轮4位置时会发生偏转，进而使梳板3上的漂浮杂物落入置渣壳7内，进而随着传动带2的持续运动，使多组梳板3完成持续打捞漂浮杂物的目的。

与此同时，上动轮4在垂直方向上的自由转动驱使传动带2运动，并时刻改变多组梳板3的位置，其中，上动轮4同轴固定有主动齿轮10，且主动齿轮10啮合从动齿轮9，从动齿轮9与螺旋轴8同轴固定固定，通过螺旋轴8驱使置渣壳7中的杂物运动且最终从置渣壳7上的出料口排出该水处理设备中。

因此，在实际使用过程中，多组梳板3持续完成对漂浮杂物的打捞过程，且能够将打捞的漂浮杂物集中投放至置渣壳7中，同时，通过清渣组件能够使漂浮杂物排放出该水处理设备，进而使得漂浮垃圾可以连续被打捞，保证了处理过程的连续性和稳定性。

在清渣组件实施例的基础上，所述移送组件包括在水平方向上往复运动的竖向空框29，侧支撑板27上设有拐杆30，竖向空框29上开设有供拐杆30垂直方向滑动的矩形槽，拐杆30远离竖向空框29的一端固定连接有推渣板31；

所述拐杆30上设有定位销32并开设有容纳定位销32的柱槽，定位销32与柱槽内壁滑动接触，柱槽内设有定位弹簧33，定位弹簧33的两端分别固定连接在定位销32和拐杆30上；

所述侧支撑板27上开设有供定位销32滑动的导向槽28，导向槽28包括一体成型的倒U槽部281和横槽部282，倒U槽部281和横槽部282之间首尾相接。

如图1、图2、图6、图7和图8所示，当竖向空框29在水平方向上往复运动时，能够带动其上垂直滑动的拐杆30与其同步水平运动，同时，拐杆30上固定设置有定位销32，且侧支撑板27上开设有供定位销32滑动的导向槽28，因此，通过导向槽281限制定位销32和拐杆30的水平高度，进而达到控制推渣板31水平高度的目的。

其中，导向槽28包括一体成型的倒U槽部281和横槽部282，在倒U槽部28与横槽部282靠近三角机架1的一侧相接时，其倒U槽部281的槽深大于横槽部282的槽深，因此，拐杆30带动推渣板31远离三角机架1方向运动时，其定位销32在倒U槽部281处滑动，此时，推渣板31的水平高度大于污水水位线高度，因此不会推动污水上漂浮的杂物远离三角机架1。

与此同时，当拐杆30带动推渣板31朝向三角机架1方向水平运动时，定位销32在横槽部282上滑动，此时，推渣板31深入水位线一定深度，进而通过推渣板31的水平运动过程带动污水中的漂浮杂物朝向三角机架1方向运动，从而提高了浮动组件清理漂浮杂物的效率。

进一步的，所述边从轮5同轴固定有短连杆25，短连杆25和竖向空框29之间设有长连杆26，长连杆26的两端分别定轴转动在竖向空框29和短连杆25远离边从轮5的一端上，侧支撑板27上开设有供竖向空框29水平滑动的横向槽。

如图2和图6所示，通过在垂直方向上自由转动的边从轮5驱使其上固定设置的短连杆25同步转动，且短连杆25在转动过程中时刻带动长连杆26偏转，由于竖向空框29在侧支撑板27的限制下只能在水平方向上位移，因此，短连杆25的持续转动，能够通过长连杆26驱使竖向空框29在水平方向上往复运动，从而带动推渣板31持续将远离三角机架1位置的漂浮杂物推送至三角机架1方向，进而提高对漂浮杂物的清理效率。

在移送组件实施例的基础上，所述筛选组件包括与下从轮6同轴固定的横向盘体13，横向盘体13上固定连接有多组灯具设置的横齿柱14；

所述滤筒11中部设有与其同轴且自由转动的纵向轴23，纵向轴23上固定连接有多组十字衔接杆24，十字衔接杆24远离纵向轴23的一端固定连接在滤筒11内壁上；

所述纵向轴23远离滤筒11的一端同轴固定有纵向盘体15，纵向盘体15上固定连接有多组等距排布的纵齿柱16，多组纵齿柱16与多组横齿柱14之间相互交错分布且相邻纵齿柱16与横齿柱14之间滑动接触；

所述置水池底部开设有排污口，置水池对应排污口位置固定贯通有进料斗12，进料斗12的出口端朝向滤筒11内部。

如图1、图2、图4和图5所示，当下从轮6在垂直方向上自由转动时，能够带动与其同轴的横向盘体13同步转动，且横向盘体13上固定设置的多组横齿柱14与纵向盘体15上固定设置的多组纵齿柱16交错分布，因此，通过横向盘体13的转动能够驱使纵向盘体15同步转动。

其中，纵向盘体15同轴固定有纵向轴23，且纵向轴23通过十字衔接杆24固定连接滤筒11内壁，因此，下从轮6在转动过程中能够带动滤筒11同步转动，需要说明的是，由于纵向盘体15和横向盘体13之间是通过多组横齿柱14和纵齿柱16传动的，因此，当滤筒11带动纵向盘体15在垂直方向上偏转一定角度时，虽然横齿柱14和纵齿柱16之间的夹角发生变化，但是两者依旧是交叉分布且相邻之间是滑动接触的，因此，横向盘体13依旧能够通过纵向盘体15带动滤筒11转动。

与此同时，置水池1中的污水通过排污口和进料斗12的出料口进入至滤筒11内，通过倾斜设置且自由转动的滤筒11，对污水中的砂石进行拦截，其中携带着泥沙的污水从滤筒11上开设的滤孔排出并进入至水处理的下一单元，其中，污水中的砂石被截留在滤筒11中并顺着滤筒11的倾斜方向排出该水处理装置。

需要说明的是，本文中的置水池主要作用是为其上设置的零部件进行支撑以及用于承接污水，且考虑到置水池的设计和结构在本领域内属于常规技术，且其具体形状和尺寸会根据实际应用需求而有所不同，因此并未以图示之，其中，需要注意的是，置水池的底部为锥形，其底部水平最低点设置排污口，以确保污水在重力作用下能够通过排污孔进入进料斗12内，同时，在进料斗12上可设置用于控制污水流通的阀体，在连续处理污水时，可开启阀体，使污水流通的同时，也要避免置水池中水位线过低而导致漂浮物进入至排污口的现象，与此同时，置水池的内壁应与三角机架1外侧壁接触或保持较小的间距，以避免出现悬浮物处理死角。

在筛选组件实施例的基础上，所述置水池上固定连接有定支架21，定支架21上设有外环圈，滤筒11的外周面定轴转动在外环圈上，外环圈定轴转动在定支架21上，所述置水池上还设有用于支撑滤筒11的端支座22以及驱使端支座22水平运动的俯仰组件；

所述俯仰组件包括同轴固定在横向盘体13上的偏心圆17，偏心圆17上设有摆杆20，摆杆20朝向偏心圆17一侧固定连接有限位销18，偏心圆17上开设有供限位销18滑动的限位圆槽19，所述摆杆20远离偏心圆17的一端定轴转动在端支座22上，置水池上开设有供端支座22水平滑动的槽体一。

如图1和图4所示，当横向盘体13在垂直方向上自由转动时，能够带动与其同轴固定的偏心圆17同步转动，其中，摆杆20上设置的限位销18通过限位圆槽19滑动连接偏心圆17，因此，当偏心圆17在自由转动时，能够通过摆杆20改变端支座22的水平横向位置。

与此同时，由于端支座22对滤筒11起到支撑作用，当端支座22与滤筒11的相对位置发生变化时，由于端支座22的高度不变，当端支座22的与定支架21的水平间距变化时，其滤筒11的靠近端支座22的一端会抬升或下降，其中，端支座22与滤筒11外表面滑动接触，因此，当端支座22水平位置发生变化时，滤筒11的倾斜角度能够同步发生变化，从而对滤筒11内砂石进行往复颠动，避免砂石或泥沙堵塞滤筒11上的滤孔，确保污水处理的连续性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.土木工程污水集中式处理复合装置，包括水处理设备及其上设置的用于处理污水中固体垃圾的置水池，其特征在于：所述置水池中设有筛选砂石的留石结构；

所述留石结构包括固定连接在置水池内壁上的三角机架(1)，三角机架(1)上设有打捞污水中漂浮垃圾的浮动组件，置水池底部设有用于过滤砂石的滤筒(11)，滤筒(11)为倾斜设置；

所述置水池中设有驱使滤筒(11)垂直方向转动的筛选组件，置水池远离滤筒(11)的一侧固定连接有侧支撑板(27)，侧支撑板(27)上设有驱使污水中的漂浮垃圾推动至三角机架(1)方向的移送组件。

2.根据权利要求1所述的土木工程污水集中式处理复合装置，其特征在于：所述浮动组件包括在垂直方向上自由转动的上动轮(4)，上动轮(4)定轴转动在三角机架(1)上，上动轮(4)上传动连接有传动带(2)，三角机架(1)上设有边从轮(5)和下从轮(6)，边从轮(5)和下从轮(6)均定轴转动在三角机架(1)上，上动轮(4)通过传动带(2)传动连接边从轮(5)和下从轮(6)，传动带(2)外周面固定连接有等距排布的梳板(3)；

所述三角机架(1)上设有将打捞的漂浮垃圾移送出水处理设备的清渣组件。

3.根据权利要求2所述的土木工程污水集中式处理复合装置，其特征在于：所述清渣组件包括固定连接在三角机架(1)上的置渣壳(7)，置渣壳(7)内设有在垂直方向上自由转动的螺旋轴(8)，螺旋轴(8)定轴转动在置渣壳(7)上；

所述三角机架(1)上设有主动齿轮(10)，主动齿轮(10)同轴固定上动轮(4)，置渣壳(7)上设有从动齿轮(9)，从动齿轮(9)啮合主动齿轮(10)，从动齿轮(9)同轴固定螺旋轴(8)。

4.根据权利要求3所述的土木工程污水集中式处理复合装置，其特征在于：所述移送组件包括在水平方向上往复运动的竖向空框(29)，侧支撑板(27)上设有拐杆(30)，竖向空框(29)上开设有供拐杆(30)垂直方向滑动的矩形槽，拐杆(30)远离竖向空框(29)的一端固定连接有推渣板(31)；

所述拐杆(30)上设有定位销(32)并开设有容纳定位销(32)的柱槽，定位销(32)与柱槽内壁滑动接触，柱槽内设有定位弹簧(33)，定位弹簧(33)的两端分别固定连接在定位销(32)和拐杆(30)上；

所述侧支撑板(27)上开设有供定位销(32)滑动的导向槽(28)，导向槽(28)包括一体成型的倒U槽部(281)和横槽部(282)，倒U槽部(281)和横槽部(282)之间首尾相接。

5.根据权利要求4所述的土木工程污水集中式处理复合装置，其特征在于：所述边从轮(5)同轴固定有短连杆(25)，短连杆(25)和竖向空框(29)之间设有长连杆(26)，长连杆(26)的两端分别定轴转动在竖向空框(29)和短连杆(25)远离边从轮(5)的一端上，侧支撑板(27)上开设有供竖向空框(29)水平滑动的横向槽。

6.根据权利要求5所述的土木工程污水集中式处理复合装置，其特征在于：所述筛选组件包括与下从轮(6)同轴固定的横向盘体(13)，横向盘体(13)上固定连接有多组灯具设置的横齿柱(14)；

所述滤筒(11)中部设有与其同轴且自由转动的纵向轴(23)，纵向轴(23)上固定连接有多组十字衔接杆(24)，十字衔接杆(24)远离纵向轴(23)的一端固定连接在滤筒(11)内壁上；

所述纵向轴(23)远离滤筒(11)的一端同轴固定有纵向盘体(15)，纵向盘体(15)上固定连接有多组等距排布的纵齿柱(16)，多组纵齿柱(16)与多组横齿柱(14)之间相互交错分布且相邻纵齿柱(16)与横齿柱(14)之间滑动接触；

所述置水池底部开设有排污口，置水池对应排污口位置固定贯通有进料斗(12)，进料斗(12)的出口端朝向滤筒(11)内部。

7.根据权利要求6所述的土木工程污水集中式处理复合装置，其特征在于：所述置水池上固定连接有定支架(21)，定支架(21)上设有外环圈，滤筒(11)的外周面定轴转动在外环圈上，外环圈定轴转动在定支架(21)上；

所述置水池上还设有用于支撑滤筒(11)的端支座(22)以及驱使端支座(22)水平运动的俯仰组件。

8.根据权利要求7所述的土木工程污水集中式处理复合装置，其特征在于：所述俯仰组件包括同轴固定在横向盘体(13)上的偏心圆(17)，偏心圆(17)上设有摆杆(20)，摆杆(20)朝向偏心圆(17)一侧固定连接有限位销(18)，偏心圆(17)上开设有供限位销(18)滑动的限位圆槽(19)；

所述摆杆(20)远离偏心圆(17)的一端定轴转动在端支座(22)上，置水池上开设有供端支座(22)水平滑动的槽体一。