CN118011860A - 车控仿真方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及智慧交通技术领域，具体涉及一种车控仿真方法、装置、计算机设备和存储介质。该车控仿真方法应用于车控仿真系统，该车控仿真系统至少包括：仿真模块、车控工程模块和仿真管理模块，该方法包括：从车控工程模块中选择目标仿真设备并获取目标仿真设备的工程配置信息；调用仿真管理模块基于预先配置的针对工程配置信息的待仿真文件向仿真模块依次发送针对待执行仿真指令以及各待执行仿真指令对应的待执行配置文件；在仿真模块中，依次基于接收到的待执行仿真指令以及待执行配置文件对目标仿真设备进行仿真。可以实现各指令的自动仿真，自动化程度高，人工成本低；满足单机运行多个仿真程序的需求，对于载体的性能要求更低。

Description

车控仿真方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及智慧交通技术领域，具体地，涉及一种车控仿真方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着电子技术的飞快发展，轨道交通等电气系统的设计越来越复杂，而系统的验证、维修等工作的难度也随之增加。通过软件仿真技术实现电气系统的全数字化是行之有效的解决方案。

目前现有的电气系统软件设计工具能够设计复杂的控制逻辑，但是大部分软件没有仿真能力，无法模拟电气系统控制逻辑。部分软件有仿真能力，但是只能支持单个软件，即只能运行单个程序。但是轨道交通行业一般需要同时运行多个程序以实现对全车的仿真与检测，目前大多采取多个实物设备同时联调，或者多个软件同时打开的方法，这就造成了对实物设备和仿真PC机要求都比较高，且无法实现真正的集成交互。例如，列车中存在11个独立子系统，需要同时打开至少11个设计软件，需要高性能计算机才能实现仿真。

因此，目前亟需一种对于实物设备和仿真PC机要求较低的一体化集成仿真设备。

发明内容

本申请实施例中提供了一种车控仿真方法、装置、计算机设备和存储介质。

本申请实施例的第一个方面，提供了一种车控仿真方法，应用于车控仿真系统，所述车控仿真系统至少包括：仿真模块、车控工程模块和仿真管理模块，所述方法包括：

从所述车控工程模块中选择目标仿真设备，并获取所述目标仿真设备的工程配置信息；

调用所述仿真管理模块，基于预先配置的针对所述工程配置信息的待仿真文件向所述仿真模块依次发送针对待执行仿真指令，以及各所述待执行仿真指令对应的待执行配置文件；其中，所述待仿真文件中至少包括：多个仿真指令，多个仿真指令之间的执行逻辑关系，以及各所述仿真指令执行时所需的配置文件；

在所述仿真模块中，依次基于接收到的所述待执行仿真指令以及所述待执行配置文件对所述目标仿真设备进行仿真。

在本申请一个可选实施例中，所述获取所述目标仿真设备的工程配置信息，包括：

获取所述目标仿真设备的第一OPC驱动配置文件和第一网络信号变量文件；

获取与所述目标仿真设备关联的各控制器设备的第二OPC驱动配置文件和第二网络信号变量文件；

基于所述第一OPC驱动配置文件与所述第二OPC驱动配置文件之间的对应关系，以及所述第一网络信号变量文件和所述第二网络信号变量文件生成所述目标仿真设备的工程配置信息。

在本申请一个可选实施例中，所述目标仿真设备的所述第一网络信号变量文件的获取方式包括：

确定所述目标设备关联的网络设备的网络设备信息；

调用预先配置的网络文件生成程序，根据所述网络设备信息生成所述第一网络信号变量文件。

在本申请一个可选实施例中，所述根据所述网络设备信息生成所述第一网络信号变量文件，包括：

基于所述目标设备的OPC协议信息模拟所述网络设备与各控制器设备之间的网络信号信息；

将各所述网络信号信息与所述OPC协议信息中的各OPC变量进行一一映射；

调用预先配置的所述网络文件生成程序，根据各所述网络信号信息与所述OPC协议信息中的各OPC变量之间的映射关系生成所述第一网络信号变量文件。

在本申请一个可选实施例中，所述仿真模块中至少配置有：固件库和仿真库；其中，所述固件库中包含多个仿真程序；所述仿真库中包括各仿真程序执行时的辅助工具；

所述在所述仿真模块中，依次基于接收到的所述待执行仿真指令以及所述待执行配置文件对所述目标仿真设备进行仿真，包括：

在所述仿真模块中，基于所述待执行仿真指令从所述固件库中调用与所述待执行仿真指令对应的目标仿真程序；

从所述仿真库中调用所述目标仿真程序对应的目标辅助工具；

基于所述目标辅助工具、所述待执行配置文件运行所述目标仿真程序。

在本申请一个可选实施例中，所述仿真模块中还配置有：I/O板卡仿真驱动库和仿真程序镜像单元；所述方法还包括：

调用所述仿真程序镜像单元对所述目标辅助工具进行镜像，得到镜像后的目标辅助工具；

调用I/O板卡仿真驱动库，基于所述目标仿真程序对与所述目标仿真设备关联的各控制器设备进行仿真。

在本申请一个可选实施例中，所述方法还包括：

在所述仿真管理模块中，接收针对操控按钮的管理操作；

根据所述管理操作对所述仿真模块中的各仿真程序进行启停管理。

本申请实施例的第二个方面，提供了一种车控仿真装置，应用于车控仿真系统，所述车控仿真系统至少包括：仿真模块、车控工程模块和仿真管理模块，所述装置包括：

获取单元，用于从所述车控工程模块中选择目标仿真设备，并获取所述目标仿真设备的工程配置信息；

发送单元，用于调用所述仿真管理模块，基于预先配置的针对所述工程配置信息的待仿真文件向所述仿真模块依次发送针对待执行仿真指令，以及各所述待执行仿真指令对应的待执行配置文件；其中，所述待仿真文件中至少包括：多个仿真指令，多个仿真指令之间的执行逻辑关系，以及各所述仿真指令执行时所需的配置文件；

执行单元，用于在所述仿真模块中，依次基于接收到的所述待执行仿真指令以及所述待执行配置文件对所述目标仿真设备进行仿真。

本申请实施例的第三个方面，提供了一种计算机设备，包括：包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上任一项方法的步骤。

本申请实施例的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现如上任一项的方法的步骤。

本申请实施例提供的车控仿真方法，仿真管理模块通过预先配置的针对所述工程配置信息的待仿真文件控制各待执行仿真指令的执行，车控工程模块提供每次仿真时目标仿真设备所需的工程配置信息，然后在仿真模块中基于预先配置的仿真程序进行仿真，在此过程中，第一方面，可以实现各指令的自动仿真，无需过多的人为参与，自动化程度高，人工成本低；第二方面，仿真管理模块、车控工程模块和仿真模块可以配置于同一电子设备，且无需每次同时打开多个仿真程序，满足单机运行多个仿真程序的需求，对于载体的性能要求更低，成本更低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一个实施例提供的车控仿真方法中车控仿真系统的结构示意图；

图2为本申请一个实施例提供的车控仿真方法中车控仿真系统的部分结构示意图；

图3为本申请一个实施例提供的车控仿真方法的流程图；

图4为本申请一个实施例提供的车控仿真方法的流程图；

图5为本申请一个实施例提供的车控仿真方法的流程图；

图6为本申请一个实施例提供的车控仿真方法的流程图；

图7为本申请一个实施例提供的车控仿真方法的流程图；

图8为本申请一个实施例提供的车控仿真方法的流程图；

图9为本申请一个实施例提供的车控仿真方法的流程图；

图10为本申请一个实施例提供的车控仿真装置结构示意图；

图11为本申请一个实施例提供的计算机设备结构示意图。

具体实施方式

在实现本申请的过程中，发明人发现，目前亟需一种对于实物设备和仿真PC机要求较低的一体化集成仿真设备。针对上述问题，本申请实施例中提供了一种车控仿真方法、装置、计算机设备和存储介质。

本申请实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言Java和直译式脚本语言JavaScript等。

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下对本申请实施例提供的车控仿真方法的应用环境作简要说明：

本申请实施例提供的车控仿真方法，应用于任意具有计算能力的电子设备，例如计算机、服务器、笔记本电脑、PLC控制器、或者其他可穿戴电子设备等均可。但是需要解释的是该，电子设备中配置有车控仿真系统，请参见图1和图2，该车控仿真系统至少包括：仿真模块、车控工程模块(例如可以配置有CB(ControlBuild软件缩写)工程软件等)和仿真管理模块(例如配置有仿真管理软件等)。其中，该仿真模块用于执行仿真程序(即图1中的仿真器)，在该仿真模块中可以配置有如图1和图2控制器仿真软件等，该控制器仿真软件可以基于预先配置的eCLR仿真库等，通过加载仿真程序镜像单元进行仿真程序镜像处理，得到镜像后的仿真程序、仿真数据等，然后调用列控网卡仿真固件和I/O板卡仿真驱动，实现对控制器设备的仿真；该车控工程模块用于获取或确定列车运行过程中产生的数据，例如列车运行数据以及该列车中各种控制器数据等，该车控工程模块通过仿真管理模块的配置管理功能生成整车仿真工程OPC配置文件和网络信号变量文件，实现与其他控制器设备的集成仿真等；仿真管理模块用于管理各仿真程序镜像、驱动和配置，提供统一的配置管理、启停管理、运行日志等功能，并提供OPC通讯服务，用于各仿真设备以及整车仿真工程间数据交换。

请参见图3，以下实施例以上述电子设备为执行主体，对本申请实施例车控仿真方法进行详细阐述说明。本申请实施例提供的车控仿真方法包括如下步骤301-步骤303：

步骤301、从车控工程模块中选择目标仿真设备，并获取目标仿真设备的工程配置信息；

该工程配置信息是指仿真时所需要的列车运行参数，以及运行列车时各控制器的控制参数、通信参数等；

步骤302、调用仿真管理模块，基于预先配置的针对工程配置信息的待仿真文件向仿真模块依次发送针对待执行仿真指令，以及各待执行仿真指令对应的待执行配置文件。

其中，待仿真文件中至少包括：多个仿真指令，多个仿真指令之间的执行逻辑关系，以及各仿真指令执行时所需的配置文件。例如指令执行顺序包括：指令1-->指令2-->指令3-->指令4-->指令5-->指令6，不同指令执行时所需的配置文件内容不尽相同，该待执行配置文件是指待执行指令在执行时所需的文件，内容包括但不限于：控制器运行参数、OPC配置文件等。

步骤303、在仿真模块中，依次基于接收到的待执行仿真指令以及待执行配置文件对目标仿真设备进行仿真。

本申请实施例提供的车控仿真方法中，仿真管理模块通过预先配置的针对工程配置信息的待仿真文件控制各待执行仿真指令的执行，车控工程模块提供每次仿真时目标仿真设备所需的工程配置信息，然后在仿真模块中基于预先配置的仿真程序进行仿真。在此过程中，第一方面，可以实现各指令的自动仿真，无需过多的人为参与，自动化程度高，人工成本低；第二方面，仿真管理模块、车控工程模块和仿真模块可以配置于同一电子设备，且无需每次同时打开多个仿真程序，满足单机运行多个仿真程序的需求，对于载体的性能要求也更低，成本更低。

请参见图4，在本申请一个可选实施例中，上述步骤301、获取目标仿真设备的工程配置信息，包括如下步骤401-步骤403：

步骤401、获取目标仿真设备的第一OPC驱动配置文件和第一网络信号变量文件；

步骤402、获取与目标仿真设备关联的各控制器设备的第二OPC驱动配置文件和第二网络信号变量文件；

步骤403、基于第一OPC驱动配置文件与第二OPC驱动配置文件之间的对应关系，以及第一网络信号变量文件和第二网络信号变量文件生成目标仿真设备的工程配置信息。

OPC是指OPC通讯协议，OPC Server为各仿真软件通信总线，本申请实施例中的OPC驱动配置文件(包括第一OPC驱动配置文件和第二OPC驱动配置文件)通过读取配置文件构建地址命名空间。该OPC驱动配置文件可以划分为硬线信号通道配置信息和列控网络通道配置信息，硬线信号通道配置信息用于仿真电路图引脚状态与虚拟I/O板间数据交互，变量命名方式可以为：circuit.{车厢名称}.{功能组}.{设备名称}.{引脚名称}；列控网络通道配置信息用于模拟列控网络通信，变量命名方式为：{网络协议}.{源设备}.{端口名称}.{变量名称}。第一网络信号变量文件即为目标仿真设备的网络通信信号或接口协议构成的文件，第二网络信号变量文件即为与目标仿真设备关联的各控制器设备的网络通信信号或接口协议构成的文件。

本申请实施例基于OPC驱动配置文件中的OPC协议模拟列控网络通信，通过该第一OPC驱动配置文件和第二OPC驱动配置文件将网络信号信息(如端口号、偏移量、变量类型等)与第一网络信号变量文件和第二网络信号变量文件中的例如OPC变量等进行映射生成目标仿真设备的工程配置信息，通过该工程配置信息实现仿真设备间的网络通信，方便仿真模块中的直接使用，仿真效果更优。

请参见图5，在本申请一个可选实施例中，上述目标仿真设备的第一网络信号变量文件的获取方式包括如下步骤501-步骤502：

步骤501、确定目标设备关联的网络设备的网络设备信息；

步骤502、调用预先配置的网络文件生成程序，根据网络设备信息生成第一网络信号变量文件。

本申请实施例通过调用预先配置的网络文件生成程序，根据网络设备信息生成第一网络信号变量文件，可以实现在单机上自动生成仿真所需要的第一网络信号变量文件，无需工作人员一一输入配置，自动化程度高，人工成本与设备成本均更低。

请参见图6，在本申请一个可选实施例中，上述步骤502、根据网络设备信息生成第一网络信号变量文件，包括如下步骤601-步骤603：

步骤601、基于目标设备的OPC协议信息模拟网络设备与各控制器设备之间的网络信号信息；

步骤602、将各网络信号信息与OPC协议信息中的各OPC变量进行一一映射；

步骤603、调用预先配置的网络文件生成程序，根据各网络信号信息与OPC协议信息中的各OPC变量之间的映射关系生成第一网络信号变量文件。

本申请实施例基于OPC协议信息模拟网络设备与各控制器设备之间的网络信号信息，即模拟列控网络通信，并通过配置文件将网络信号信息(如端口号、偏移量、变量类型等)与各OPC变量进行映射，实现设备间的网络通信。例如通过I/O驱动接口设计程序与实际物理I/O之间的数据交互：设计程序中采用I/O地址(即各网络信号信息)的方式来访问具体的物理I/O(即各OPC变量)。调用预先配置的网络文件生成程序，根据各网络信号信息与OPC协议信息中的各OPC变量之间的映射关系生成第一网络信号变量文件的具体实现过程，例如可以为：某OPC变量的IO地址为％IX0.0，实际代表当前设备上的第一个开关量输入，可以通过开发虚拟I/O驱动接口实现设计程序与电气控制逻辑仿真状态的数据交互，将交互过程中的数据一一映射即可得到该第一网络信号变量文件。

具体的，I/O驱动实现原理与固件库开发类似，即通过定义驱动框架，在C++代码的相应函数中实现与OPC变量间映射。

I/O驱动执行顺序可以包括如下：

1)开始从OPC Server上读取所有定义在该I/O组上的I/O变量值。

2)读取定义在该I/O组上的输入类型变量的值，从OPC Server上获取的输入类型变量的值，并存至内部输入数据缓存区。

3)执行与该任务关联的控制器程序实例代码。

4)开始从内部数据输出区向OPC Server上写所有定义在该IO组上的IO变量值。

5)读取定义在该IO组上的输出数据变量的值，将该值写到对应的OPC Server输出变量上。

虚拟I/O接口一般都是通过配置文件方式加载，需将库文件和通讯配置文件拷贝到相对应目录下，并在二次开发的工具中进行I/O驱动程序参数配置。例如，在I/O组板卡选择“用户自定义”，点击侧边“驱动程序参数…”按钮，填写驱动程序名称“HSM_IO”。

本申请实施例通过调用预先配置的网络文件生成程序，根据各网络信号信息与OPC协议信息中的各OPC变量之间的映射关系生成第一网络信号变量文件，无需工作人员一一输入配置，自动化程度高，人工成本与设备成本均更低。

请参见图7，在本申请一个可选实施例中，上述仿真模块中至少配置有：固件库和仿真库；其中，固件库(例如图1中的列控网卡固件库)中包含多个仿真程序；仿真库中包括各仿真程序执行时的辅助工具，例如图1中的eCLR仿真库；

对应的，上述步骤303、在仿真模块中，依次基于接收到的待执行仿真指令以及待执行配置文件对目标仿真设备进行仿真，包括如下步骤701-步骤703：

步骤701、在仿真模块中，基于待执行仿真指令从固件库中调用与待执行仿真指令对应的目标仿真程序；

步骤702、从仿真库中调用目标仿真程序对应的目标辅助工具；

步骤703、基于目标辅助工具、待执行配置文件运行目标仿真程序。

本申请实施例通过在仿真模块中基于待执行仿真指令从固件库中调用与待执行仿真指令对应的目标仿真程序，从仿真库中调用目标仿真程序对应的目标辅助工具，最后基于目标辅助工具、待执行配置文件运行目标仿真程序，在仿真模块中通过预先配置的各种仿真程序和仿真辅助工具实现各个仿真程序的自动执行，自动化程度高，无需人工一一打开各仿真程序，人工成本较低。

在本申请一个可选实施例中，该固件库可以通过控制器代码中网卡固件库接口开发接口一致的固件框架，并用C++实现具体仿真逻辑来实现，具体过程在此不再赘述。

通过对设计软件仿真器的二次开发，能够生成自定义固件库(例如xxx.DLL,xxx.FWL,xxx.POU,tmp.sto等)多个文件，通过设计软件的固件库导入功能导入生成的固件库。利用导入的固件库进行程序编写，并通过替换控制器中相应功能块，编辑生成镜像，即可在仿真器中调用对应的虚拟网卡功能实现。

请参见图8，在本申请一个可选实施例中，上述仿真模块中还配置有：I/O板卡仿真驱动库和仿真程序镜像单元；对应的，上述车控仿真方法方法还包括如下步骤801-步骤802：

步骤801、调用仿真程序镜像单元对目标辅助工具进行镜像，得到镜像后的目标辅助工具；

步骤802、调用I/O板卡仿真驱动库，基于目标仿真程序对与目标仿真设备关联的各控制器设备进行仿真。

本申请实施例通过仿真镜像单元对各辅助工具在仿真库中进行镜像，并调用I/O板卡仿真驱动库，基于目标仿真程序对与目标仿真设备关联的各控制器设备进行仿真，在仿真模块中通过预先配置的各种仿真程序和仿真辅助工具实现各个仿真程序的自动执行，自动化程度高，无需人工一一打开各仿真程序，人工成本较低。

请参见图9，在本申请一个可选实施例中，上述车控仿真方法还包括步骤901-步骤902：

步骤901、在仿真管理模块中，接收针对操控按钮的管理操作；

步骤902、根据管理操作对仿真模块中的各仿真程序进行启停管理。

本申请实施例通过设置仿真管理模块，可以基于该仿真管理模块在管理软件界面上提供启动和停止按钮，控制不同仿真程序的统一启动或停止，便利性更高。

在本申请一个可选实施例中，若该管理操作为启动操控，启动顺序可以为：OPC服务-->车控工程模块-->仿真模块中的各仿真程序。同时在运行过程中，可以在启停按钮下方显示仿真运行日志，包括各仿真模块启动记录、数据变化记录等，时间可以采用倒序显示。

通过配置该运行日志实现数据监控，在该仿真管理模块中可以配置有“OPC数据监控页面”，在该“OPC数据监控页面”左侧采用树状控件显示OPC地址空间中所有变量节点，中间显示监视变量的信息，右侧显示节点属性，通过拖动左侧节点至监视区域，即可实现该变量的监视，并可在属性框修改可写节点值。

在仿真管理模块中，本申请实施例对于仿真模块中的仿真管理和监控可以包括：仿真方案管理、仿真文件管理、仿真设备配置、整车仿真工程配置和运行状态等，例如：

1)仿真方案管理

通过在仿真管理模块中显示界面的顶部操作区域新建按钮可创建新的仿真方案，点击后在弹出对话框中输入方案名称，点击确定后完成方案创建，并设置为当前方案。

通过顶部操作区域下拉框可切换已创建的仿真方案。

通过顶部操作区域修改按钮可修改当前仿真方案名称，点击后在弹出对话框中输入方案新的名称，点击确定后完成方案名称修改。

通过顶部操作区域删除按钮可删除当前仿真方案。

2)仿真文件管理

通过顶部操作区域配置文件管理按钮可对现有仿真配置文件进行管理。点击按钮后，弹出文件管理对话框，可对现有仿真文件进行管理，包括导入、导出和删除，已在某个仿真方案中使用的文件不允许删除。

被管理的文件包括：设备镜像、网络配置文件、I/O配置文件等。每个仿真设备均需选择一个镜像文件和I/O配置文件，镜像文件由设计仿真软件编译该设备代码生成。I/O配置文件需要手动配置，内容包括该设备I/O地址和对应设备引脚在整车仿真工程中的名称。每个仿真工程只需要一个网络配置文件，包括网络信号源宿设备、端口号、端口名称、变量偏移、变量类型、变量名称等信息。当仿真设备绑定网络配置文件中某一设备时，程序可根据源宿设备信息，自动生成该设备的网络配置文件。

3)仿真设备配置

仿真设备列表包括设备名称、设备描述、镜像文件、配置文件和运行状态等信息。

通过设备列表右击菜单可实现仿真设备新增和删除操作。新建仿真设备时，需填写设备名称，选择镜像文件和配置文件。创建时仿真设备同时，在运行目录下创建该设备对应目录，每个仿真设备目录下包含仿真器程序、设备镜像、配置文件等文件。

通过右侧属性框可实现仿真设备的程序镜像和配置文件选择，可选择已有文件，也可选择新文件。设备镜像可通过设计仿真软件进行制作。

4)整车仿真工程配置

整车仿真工程与其他设备仿真程序集成时需要进行两项配置，一项是与其他仿真程序交互的变量列表文件；另一项是OPC驱动配置文件(包括cb_opc.cfg、cb_opc.e、cb_opc.s等文件)。

变量列表文件由程序统计分析其他仿真设备配置文件生成，需手动导入；

OPC驱动配置文件可由程序自动生成并放置在对应放置模块目录下。

5)运行状态

当仿真启动后，不允许仿真方案切换或编辑，并在仿真设备列表中显示各设备仿真程序运行状态。

应该理解的是，虽然流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

请参见图10，本申请一个实施例提供了一种车控仿真装置100，应用于车控仿真系统，所述车控仿真系统至少包括：仿真模块、车控工程模块和仿真管理模块，该车控仿真装置100包括：获取单元110、发送单元120和执行单元130，其中：

该获取单元110，用于从所述车控工程模块中选择目标仿真设备，并获取所述目标仿真设备的工程配置信息；

该发送单元120，用于调用所述仿真管理模块，基于预先配置的针对所述工程配置信息的待仿真文件向所述仿真模块依次发送针对待执行仿真指令，以及各所述待执行仿真指令对应的待执行配置文件；其中，所述待仿真文件中至少包括：多个仿真指令，多个仿真指令之间的执行逻辑关系，以及各所述仿真指令执行时所需的配置文件；

该执行单元130，用于在所述仿真模块中，依次基于接收到的所述待执行仿真指令以及所述待执行配置文件对所述目标仿真设备进行仿真。

在本申请一个可选实施例中，该获取单元110具体用于，获取所述目标仿真设备的第一OPC驱动配置文件和第一网络信号变量文件；获取与所述目标仿真设备关联的各控制器设备的第二OPC驱动配置文件和第二网络信号变量文件；基于所述第一OPC驱动配置文件与所述第二OPC驱动配置文件之间的对应关系，以及所述第一网络信号变量文件和所述第二网络信号变量文件生成所述目标仿真设备的工程配置信息。

在本申请一个可选实施例中，该获取单元110具体用于，确定所述目标设备关联的网络设备的网络设备信息；调用预先配置的网络文件生成程序，根据所述网络设备信息生成所述第一网络信号变量文件。

在本申请一个可选实施例中，该获取单元110具体用于，基于所述目标设备的OPC协议信息模拟所述网络设备与各控制器设备之间的网络信号信息；将各所述网络信号信息与所述OPC协议信息中的各OPC变量进行一一映射；调用预先配置的所述网络文件生成程序，根据各所述网络信号信息与所述OPC协议信息中的各OPC变量之间的映射关系生成所述第一网络信号变量文件。

在本申请一个可选实施例中，所述仿真模块中至少配置有：固件库和仿真库；其中，所述固件库中包含多个仿真程序；所述仿真库中包括各仿真程序执行时的辅助工具；该执行单元130具体用于，在所述仿真模块中，基于所述待执行仿真指令从所述固件库中调用与所述待执行仿真指令对应的目标仿真程序；从所述仿真库中调用所述目标仿真程序对应的目标辅助工具；基于所述目标辅助工具、所述待执行配置文件运行所述目标仿真程序。

在本申请一个可选实施例中，所述仿真模块中还配置有：I/O板卡仿真驱动库和仿真程序镜像单元；该执行单元130还用于，调用所述仿真程序镜像单元对所述目标辅助工具进行镜像，得到镜像后的目标辅助工具；调用I/O板卡仿真驱动库，基于所述目标仿真程序对与所述目标仿真设备关联的各控制器设备进行仿真。

在本申请一个可选实施例中，该执行单元130还用于，在所述仿真管理模块中，接收针对操控按钮的管理操作；根据所述管理操作对所述仿真模块中的各仿真程序进行启停管理。

关于上述车控仿真装置100的具体限定可以参见上文中对于车控仿真方法的限定，在此不再赘述。上述车控仿真装置100中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备的内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现如上的一种方法。包括：包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上车控仿真方法中的任一步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现如上车控仿真方法中的任一步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车控仿真方法，其特征在于，应用于车控仿真系统，所述车控仿真系统至少包括：仿真模块、车控工程模块和仿真管理模块，所述方法包括：

从所述车控工程模块中选择目标仿真设备，并获取所述目标仿真设备的工程配置信息；

调用所述仿真管理模块，基于预先配置的针对所述工程配置信息的待仿真文件向所述仿真模块依次发送针对待执行仿真指令，以及各所述待执行仿真指令对应的待执行配置文件；其中，所述待仿真文件中至少包括：多个仿真指令，多个仿真指令之间的执行逻辑关系，以及各所述仿真指令执行时所需的配置文件；

在所述仿真模块中，依次基于接收到的所述待执行仿真指令以及所述待执行配置文件对所述目标仿真设备进行仿真。

2.根据权利要求1所述的车控仿真方法，其特征在于，所述获取所述目标仿真设备的工程配置信息，包括：

获取所述目标仿真设备的第一OPC驱动配置文件和第一网络信号变量文件；

获取与所述目标仿真设备关联的各控制器设备的第二OPC驱动配置文件和第二网络信号变量文件；

基于所述第一OPC驱动配置文件与所述第二OPC驱动配置文件之间的对应关系，以及所述第一网络信号变量文件和所述第二网络信号变量文件生成所述目标仿真设备的工程配置信息。

3.根据权利要求2所述的车控仿真方法，其特征在于，所述目标仿真设备的所述第一网络信号变量文件的获取方式包括：

确定所述目标设备关联的网络设备的网络设备信息；

调用预先配置的网络文件生成程序，根据所述网络设备信息生成所述第一网络信号变量文件。

4.根据权利要求3所述的车控仿真方法，其特征在于，所述根据所述网络设备信息生成所述第一网络信号变量文件，包括：

基于所述目标设备的OPC协议信息模拟所述网络设备与各控制器设备之间的网络信号信息；

将各所述网络信号信息与所述OPC协议信息中的各OPC变量进行一一映射；

调用预先配置的所述网络文件生成程序，根据各所述网络信号信息与所述OPC协议信息中的各OPC变量之间的映射关系生成所述第一网络信号变量文件。

5.根据权利要求1所述的车控仿真方法，其特征在于，所述仿真模块中至少配置有：固件库和仿真库；其中，所述固件库中包含多个仿真程序；所述仿真库中包括各仿真程序执行时的辅助工具；

所述在所述仿真模块中，依次基于接收到的所述待执行仿真指令以及所述待执行配置文件对所述目标仿真设备进行仿真，包括：

在所述仿真模块中，基于所述待执行仿真指令从所述固件库中调用与所述待执行仿真指令对应的目标仿真程序；

从所述仿真库中调用所述目标仿真程序对应的目标辅助工具；

基于所述目标辅助工具、所述待执行配置文件运行所述目标仿真程序。

6.根据权利要求4所述的车控仿真方法，其特征在于，所述仿真模块中还配置有：I/O板卡仿真驱动库和仿真程序镜像单元；所述方法还包括：

调用所述仿真程序镜像单元对所述目标辅助工具进行镜像，得到镜像后的目标辅助工具；

调用I/O板卡仿真驱动库，基于所述目标仿真程序对与所述目标仿真设备关联的各控制器设备进行仿真。

7.根据权利要求1所述的车控仿真方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述仿真管理模块中，接收针对操控按钮的管理操作；

根据所述管理操作对所述仿真模块中的各仿真程序进行启停管理。

8.一种车控仿真装置，其特征在于，应用于车控仿真系统，所述车控仿真系统至少包括：仿真模块、车控工程模块和仿真管理模块，所述装置包括：

获取单元，用于从所述车控工程模块中选择目标仿真设备，并获取所述目标仿真设备的工程配置信息；

发送单元，用于调用所述仿真管理模块，基于预先配置的针对所述工程配置信息的待仿真文件向所述仿真模块依次发送针对待执行仿真指令，以及各所述待执行仿真指令对应的待执行配置文件；其中，所述待仿真文件中至少包括：多个仿真指令，多个仿真指令之间的执行逻辑关系，以及各所述仿真指令执行时所需的配置文件；

执行单元，用于在所述仿真模块中，依次基于接收到的所述待执行仿真指令以及所述待执行配置文件对所述目标仿真设备进行仿真。

9.一种计算机设备，包括：包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。