CN117991516B - 一种用于低温环境的平行光管 - Google Patents

Abstract

本发明涉及平行光管技术领域，公开了一种用于低温环境的平行光管。包括有支撑座，所述支撑座固接有等间距分布的支架，等间距分布的所述支架之间固接有镜筒，相邻的所述支架之间固接有等间距分布的防护杆，所述防护杆用于对所述镜筒进行防护，相邻的所述支架之间固接有等间距分布的防变形杆，所述防变形杆与所述防护杆交错分布，所述防变形杆在低温环境下向对所述镜筒的外壁进行支撑。本发明利用膨胀系数为零的防变形杆在低温环境下对镜筒进行支撑，减弱镜筒在低温环境下的变化量，降低因温度变化产生的不利影响，同时在本平行光管移动或使用的过程中受到外力撞击时，通过防护杆来承担所受到的冲击力，来降低撞击所产生的冲击力。

Description

一种用于低温环境的平行光管

技术领域

本发明涉及平行光管技术领域，公开了一种用于低温环境的平行光管。

背景技术

平行光管又叫光束发生器，平行光管是一种准直仪，平行光管是光学仪器校准和检测的重要工具之一，也是光学仪器的重要组成部分。

因热胀冷缩的原因，在环境温度降低后，会造成平行光管的镜筒长度发生变形，由于平行光管属于高精密的仪器，平行光管外筒发生变化后，会导致平行光管内的光学元件的相对位置发生变化，因此造成平行光管的检测精度降低，同时平行光管在受到外力冲撞时，平行光管的镜筒也会因受到冲击力而发生变形，同样会导致平行光管的检测精度降低。

发明内容

为了克服上述背景技术中所提到的缺点，本发明提供了一种用于低温环境的平行光管。

本发明的技术实施方案是：一种用于低温环境的平行光管，包括有支撑座，所述支撑座固接有等间距分布的支架，等间距分布的所述支架之间固接有镜筒，所述镜筒的一端固接有第一连接板，所述第一连接板固接有第一连接座，所述镜筒的内壁固接有第二连接座，所述第一连接座和所述第二连接座均安装有反射镜，所述镜筒的另一端安装有调焦筒座，所述调焦筒座内安装有分划板，还包括有等间距分布的防护杆，等间距分布的所述防护杆固接于相邻的所述支架之间，所述防护杆用于对所述镜筒进行防护，相邻的所述支架之间固接有等间距分布的防变形杆，所述防变形杆与所述防护杆交错分布，所述防变形杆在低温环境下向对所述镜筒的外壁进行支撑，所述支撑座远离所述镜筒的一侧通过转动轴转动连接有等间距分布的移动轮，所述支撑座固接有等间距且镜像分布的调平支腿，所述调平支腿用于调整所述支撑座的水平状态，所述支撑座靠近所述第一连接板的一侧设置有封盖机构，所述封盖机构用于所述镜筒进行保护。

进一步，所述封盖机构包括有镜像分布的导向轨，镜像分布的所述导向轨均固接于所述支撑座，所述导向轨滑动连接有支撑杆，所述支撑座靠近所述第一连接板的一侧安装有镜像分布的丝杠，所述丝杠与相邻的所述支撑杆螺纹连接，所述支撑座靠近所述第一连接板的一侧安装有镜像分布的第一电机，所述第一电机的输出轴与相邻的所述丝杠固接，所述支撑杆通过转轴转动连接有保护盖，镜像分布的所述保护盖相互配合对所述镜筒进行防护，所述支撑杆固接有第二电机，所述第二电机的输出轴与相邻所述保护盖的转轴固接。

进一步，还包括有安全防护机构，所述安全防护机构设置于所述支撑座远离所述镜筒的一侧，所述安全防护机构用于紧急制动，所述安全防护机构包括有等间距分布的第一固定座，等间距分布的所述第一固定座均固接于所述支撑座远离所述镜筒的一侧，所述第一固定座滑动连接有镜像分布的限位架，所述限位架与地面接触用于对所述移动轮进行制动，所述第一固定座固接有镜像分布的第一固定块，所述第一固定块滑动连接有限位柱，所述限位架靠近所述第一固定块的一侧设置有限位盲孔，所述限位柱与相邻所述第一固定块的限位盲孔限位配合，镜像分布的所述限位柱之间固接有第二连接板，所述第一固定座设置有稳定限位组件，所述第一固定座设置有定位组件，所述定位组件用于对相邻的所述限位架进行定位，所述支撑座远离所述镜筒的一侧设置有等间距分布的测速组件，所述测速组件用于改变所述限位柱与相邻所述限位架之间的配合状态。

进一步，所述稳定限位组件包括有镜像分布的L形杆，所述镜像分布的L形杆均固接于相邻的所述第一固定座，所述L形杆与相邻所述第二连接板限位配合，所述第一固定座靠近所述支撑座的一侧固接有固定板，所述固定板与相邻的所述第二连接板之间固接有第一弹性件，镜像分布的所述限位架之间固接有第三连接板，所述限位架套设有第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与相邻的所述第一固定座和相邻的所述第三连接板固接。

进一步，所述限位架靠近所述支撑座的一侧设置有倾斜凹槽，所述限位柱靠近相邻所述限位架的一端设置为半球形，所述限位柱与所述限位架的倾斜凹槽滑动配合。

进一步，所述定位组件包括有镜像分布的第二固定块，镜像分布的所述第二固定块均固接于相邻的所述第一固定座靠近所述支撑座的一侧，所述第二固定块滑动连接有齿牙块，所述限位架靠近相邻所述齿牙块的一侧设置有齿牙，所述限位架与相邻的所述齿牙块限位配合，镜像分布的所述齿牙块之间固接有第四连接板，所述第四连接板与所述固定板之间固接有第三弹性件。

进一步，所述测速组件包括有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮固接于相邻所述移动轮的转轴，所述支撑座靠近相邻所述第一固定座的一侧固接有第二固定座，所述第二固定座转动连接有第一转动柱，所述第一转动柱的一端固接有与相邻所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，所述第一转动柱的另一端固接有转动块，所述转动块设置有周向等间距的盲孔，所述转动块的盲孔内滑动连接有限位块，所述转动块的盲孔内设置有第四弹性件，所述第四弹性件的两端分别与相邻的所述限位块和相邻的所述转动块固接，所述支撑座靠近所述第二固定座的一侧设置有等间距分布的盲孔，所述支撑座的盲孔内设置有驱动部件，所述驱动部件用于改变相邻所述第二连接板的位置。

进一步，所述驱动部件包括有第二转动轴，所述第二转动轴转动连接于所述支撑座相邻的盲孔内，所述第二转动轴固接有转动套，所述转动套的中心点和所述转动块的中心点位于同一条直线上，所述转动套位于相邻所述转动块的外侧，所述转动套设置有周向等间距的盲孔，所述限位块与相邻所述转动套的盲孔限位配合，所述第二转动轴套设有第五弹性件，所述第五弹性件的两端分别与相邻的所述转动套和所述支撑座固接，所述第二连接板靠近相邻所述转动套的一侧固接有第六弹性件，所述第六弹性件通过安装板与相邻所述转动套之间固接有第一拉绳。

进一步，所述第一弹性件的弹力大于所述第六弹性件的弹力，用于增加所述第一拉绳的触发距离。

进一步，还包括有辅助复位机构，所述辅助复位机构设置于所述支撑座，所述辅助复位机构用于辅助所述限位架复位，所述辅助复位机构包括有第一连接柱，所述第一连接柱转动连接于等间距分布的所述支架，所述第一连接柱的一侧设置有螺纹，所述第一连接柱的螺纹处与相邻的所述支架螺纹连接，所述第三连接板均固接有第二拉绳，所述第二拉绳穿过所述支撑座并与所述第一连接柱固接，所述支撑座设置有等间距分布导向轮，所述第二拉绳绕设于相邻的导向轮，所述支撑座远离所述镜筒的一侧固接有第三固定块，所述第三固定块螺纹连接有第二连接柱，所述第二连接柱与等间距的所述第四连接板滑动配合，所述第二连接柱固接有等间距分布的限位板，所述第二连接柱上的限位板与相邻所述第四连接板限位配合，所述第一连接柱和所述第二连接柱靠近所述第一连接板的一端均固接有六边形连接块。

本发明的有益效果是：1、本发明利用膨胀系数为零的防变形杆在低温环境下对镜筒进行支撑，减弱镜筒在低温环境下的变化量，降低因温度变化产生的不利影响，同时在本平行光管移动或使用的过程中受到外力撞击时，通过防护杆来承担所受到的冲击力，来降低撞击所产生的冲击力，避免镜筒受到外力撞击后发生变形，导致本平行光管的精度降低。

2、本发明通过保护盖对镜筒的左端进行封盖，减少灰尘对本平行光管的影响。

3、本发明通过限位架的下端与地面接触，来对本平行光管进行制动，避免本平行光管在移动的过程中失速，导致本平行光管因失速不受控制并与周围建筑发生撞击而变形损坏。

4、本发明通过齿牙块对相邻限位架的限位，使限位架不能因受到向上的挤压力再次沿第一固定座向上移动，进而提高限位架接触的稳定性，利用限位架使本平行光管在短距离便能停止移动。

5、本发明通过依次转动第一连接柱和第二连接柱，使限位架同步向上移动复位，节省了工作人员对限位架的复位时间，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明镜筒的剖视图立体结构示意图；

图3为本发明封盖机构的后视立体结构示意图；

图4为本发明封盖机构侧视图；

图5为本发明安全防护机构的立体结构示意图；

图6为本发明定位组件的立体结构示意图；

图7为本发明限位架的剖视图；

图8为本发明测速组件的立体结构示意图；

图9为本发明转动块和转动套的剖视图；

图10为本发明辅助复位机构的立体结构示意图；

图11为本发明第二连接柱和第四连接板等零件的立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：支撑座，2：支架，3：镜筒，4：第一连接板，5：第一连接座，6：第二连接座，7：调焦筒座，8：防护杆，9：防变形杆，10：移动轮，11：调平支腿，12：导向轨，13：支撑杆，14：丝杠，15：第一电机，16：保护盖，17：第二电机，18：第一固定座，19：限位架，20：第一固定块，21：限位柱，22：第二连接板，23：L形杆，24：固定板，25：第一弹性件，26：第三连接板，27：第二弹性件，28：第二固定块，29：齿牙块，30：第四连接板，31：第三弹性件，32：第一斜齿轮，33：第二固定座，34：第一转动柱，35：第二斜齿轮，36：转动块，37：限位块，38：第四弹性件，39：第二转动轴，40：转动套，41：第五弹性件，42：第六弹性件，43：第一拉绳，44：第一连接柱，45：第二拉绳，46：第三固定块，47：第二连接柱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1：一种用于低温环境的平行光管，如图1-图3所示，包括有支撑座1，支撑座1的上侧固接有等间距分布的三个支架2，三个支架2之间固接有镜筒3，镜筒3的右端固接有第一连接板4，第一连接板4的左侧面固接有第一连接座5，镜筒3的内壁的右部固接有第二连接座6，第一连接座5和第二连接座6均安装有反射镜，第一连接座5和第二连接座6上安装的反射镜均为现有光学元件，在附图中并没有完全展示，镜筒3的左端安装有调焦筒座7，调焦筒座7内安装有分划板，通过配用不同的分划板和不同的测微目镜头，可以测定透镜组的焦距及成像质量，相邻的支架2之间固接有等间距分布的五根防护杆8，防护杆8均位于镜筒3的外侧，防护杆8用于对镜筒3进行防护，当本平行光管受到冲击力时，通过防护杆8用于对镜筒3进行防护，避免镜筒3受到冲击后发生变形，导致本平行光管的使用精度降低，相邻的支架2之间固接有等间距分布的五根防变形杆9，防变形杆9与防护杆8交错分布，防变形杆9在低温环境下向对镜筒3的外壁进行支撑，防变形杆9在低温环境下的膨胀系数为零，支撑座1的下侧通过转动轴转动连接有等间距分布的四组移动轮10，通过向本平行光管施加外力，通过四组移动轮10在地面上滚动，使本平行光管沿地面移动，支撑座1固接有等间距且镜像分布的六个调平支腿11，调平支腿11用于调整支撑座1的水平状态，当本平行光管使用时，工作人员分别调整调平支腿11的伸缩高度，使支撑座1处于水平状态，支撑座1的右侧设置有封盖机构，封盖机构用于镜筒3进行保护。

如图3和图4所示，封盖机构包括有镜像分布的两个导向轨12，两个导向轨12均固接于支撑座1，导向轨12滑动连接有支撑杆13，支撑杆设置为L形，支撑座1的右侧安装有镜像分布的两根丝杠14，丝杠14与相邻的支撑杆13螺纹连接，通过丝杠14转动，使支撑杆13沿相邻的导向轨12先向右测滑动再向左侧滑动，支撑座1的右侧安装有镜像分布的两个第一电机15，两个第一电机15分别位于相邻丝杠14的右侧，第一电机15的输出轴与相邻的丝杠14固接，第一电机15设置为伺服电机，通过控制第一电机15输出轴的转动方向，来控制支撑杆13的移动方向，支撑杆13通过转轴转动连接有保护盖16，两个保护盖16相互配合形成一个圆盘形密封盖，利用两个保护盖16对本平行光管进行防护，两个保护盖16均安装有密封胶套，用于增加两个保护盖16之间的密封性，防止空气中的灰尘透过两个保护盖16之间的缝隙，对本平行光管造成影响，支撑杆13固接有第二电机17，第二电机17设置为步进电机，第二电机17的输出轴每次转动90°，第二电机17的输出轴与相邻保护盖16的转轴固接，工作人员通过控制第一电机15和第二电机17，使两个保护盖16分别位于镜筒3的前后两侧。

在本平行光管在低温环境下使用时，由于平行光管受低温环境影响，镜筒3的尺寸会缩短，导致平行光管的精度有所降低，本平行光管利用膨胀系数为零的防变形杆9在低温环境下对镜筒3进行支撑，减弱镜筒3在低温环境下的变化量，降低因温度变化产生的不利影响，同时在本平行光管移动或使用的过程中受到外力撞击时，通过防护杆8来承担所受到的冲击力，来降低撞击所产生的冲击力，避免镜筒3受到外力撞击后发生变形，导致本平行光管的精度降低。

在使用本平行光管的过程中，前后两侧的调平支腿11均与地面接触，使支撑座1处于水平状态，当需要转移本平行光管时，工作人员需要将前后两侧的调平支腿11收起，使用外力推动本平行光管，本平行光管在四组移动轮10的作用下，沿指定方向移动，当需要使用本平行光管对光学仪器进行调校和测试时，工作人员启动两个第一电机15，第一电机15的输出轴分别带动其上连接的丝杠14转动，两个丝杠14分别带动相连接的支撑杆13向右移动，当两个保护盖16远离镜筒3的右端时，工作人员关闭两个第一电机15并启动两个第二电机17，第二电机17的输出轴带动相邻的保护盖16沿支撑杆13转动90°，随后工作人员关闭两个第二电机17并再次启动两个第一电机15，第一电机15的输出轴带动其上的丝杠14反向转动，丝杠14带动相邻的支撑杆13向左移动，当支撑杆13移动到相邻丝杠14的左部时，工作人员关闭两个第一电机15，此时两个保护盖16分别位于镜筒3的前后两侧，当结束使用时，工作人员反向重复上述操作，使两个保护盖16复位再次对镜筒3的左端进行封盖，减少灰尘对本平行光管的影响。

实施例2：在实施例1的基础上，如图5-图9所示，还包括有安全防护机构，安全防护机构设置于支撑座1的下侧，安全防护机构用于紧急制动，安全防护机构包括有等间距分布的四个第一固定座18，四个第一固定座18均固接于支撑座1的下侧，第一固定座18设置为n形，第一固定座18滑动连接有镜像分布的两个限位架19，限位架19与地面接触用于对移动轮10进行制动，当本平行光管在移动时，移动速度超过安全值后，限位架19的下端与地面接触并产生硬摩擦，进而对本平行光管进行制动，只要本平行光管的移动速度超过安全值，不需要等工作人员反应再去制动，就能使本平行光管停止移动，第一固定座18固接有镜像分布两个的第一固定块20，第一固定块20滑动连接有限位柱21，限位架19的左侧设置有限位盲孔，限位柱21与相邻第一固定块20的限位盲孔限位配合，限位柱21插入到相邻第一固定块20的限位盲孔时，限位架19不能向下移动，只有当限位柱21从相邻第一固定块20的限位盲孔取出时，限位架19才能向下移动，前后相邻的两个限位柱21之间固接有第二连接板22，第一固定座18设置有稳定限位组件，第一固定座18设置有定位组件，定位组件用于对相邻的限位架19进行定位，支撑座1远离镜筒3的一侧设置有等间距分布的测速组件，测速组件用于改变限位柱21与相邻限位架19之间的配合状态。

如图6和图7所示，稳定限位组件包括有镜像分布的L形杆23，两个L形杆23均固接于相邻的第一固定座18，L形杆23与相邻第二连接板22限位配合，第二连接板22向左移动与相邻两个L形杆23接触后，第二连接板22便停止向左侧移动，第一固定座18的上侧固接有固定板24，固定板24与相邻的第二连接板22之间固接有第一弹性件25，第一弹性件25设置为拉簧，第一弹性件25用于带动相邻的第二连接板22复位，前后相邻的限位架19之间固接有第三连接板26，第三连接板26位于第一固定座18的下侧，限位架19套设有第二弹性件27，第二弹性件27设置为弹簧，第二弹性件27初始为压缩状态，第二弹性件27用于带动相邻的限位架19快速向下移动，第二弹性件27的两端分别与相邻的第一固定座18和相邻的第三连接板26固接，限位架19的上侧设置有倾斜凹槽，限位柱21的右端设置为半球形，限位柱21与限位架19的倾斜凹槽滑动配合，在限位架19向上移动时，限位柱21的右端会沿相邻限位架19的倾斜凹槽滑动，此时限位柱21受到倾斜凹槽的挤压向左移动。

如图6和图7所示，定位组件包括有镜像分布的两个第二固定块28，两个第二固定块28均固接于相邻的第一固定座18的上侧，第二固定块28滑动连接有齿牙块29，限位架19的右侧设置有齿牙，限位架19与相邻的齿牙块29限位配合，当限位架19向下移动过程中，齿牙块29不会阻碍相邻限位架19正常向下移动，齿牙块29与相邻的限位架19配合，限位架19不能沿第一固定座18向上移动，前后相邻的两个齿牙块29之间固接有第四连接板30，第四连接板30与固定板24之间固接有第三弹性件31，第三弹性件31设置为拉簧，第三弹性件31用于保持齿牙块29与相邻的限位架19始终接触配合。

如图6、图8和图9所示，测速组件包括有第一斜齿轮32，第一斜齿轮32固接于相邻移动轮10的转轴，支撑座1的下侧固接有第二固定座33，第二固定座33设置为n形，第二固定座33转动连接有第一转动柱34，第一转动柱34的下端固接有第二斜齿轮35，第二斜齿轮35与相邻第一斜齿轮32啮合，第一转动柱34的上端固接有转动块36，转动块36设置有周向等间距的六个盲孔，转动块36的盲孔内滑动连接有限位块37，限位块37的外端设置有倾斜面，转动块36的盲孔内设置有第四弹性件38，第四弹性件38设置为拉簧，第四弹性件38用于对相邻的限位块37进行限位，第四弹性件38的两端分别与相邻的限位块37和相邻的转动块36固接，当转动块36的转动速度提高后，限位块37沿转动块36向外滑动，并拉伸第四弹性件38，支撑座1的下侧设置有等间距分布的四个盲孔，支撑座1的盲孔内设置有驱动部件，驱动部件用于改变相邻第二连接板22的位置。

如图6和图9所示，驱动部件包括有第二转动轴39，第二转动轴39转动连接于支撑座1相邻的盲孔内，第二转动轴39固接有转动套40，转动套40的中心点和转动块36的中心点位于同一条直线上，转动套40位于相邻转动块36的外侧，转动套40设置有周向等间距的六个盲孔，限位块37与相邻转动套40的盲孔限位配合，当转动块36转动使限位块37向外滑动时，限位块37与相邻转动套40的盲孔限位配合，转动块36通过限位块37带动相邻的转动套40同步转动，第二转动轴39套设有第五弹性件41，第五弹性件41设置为扭簧，用于带动相邻的转动套40复位，第五弹性件41的两端分别与相邻的转动套40和支撑座1固接，第二连接板22的左侧固接有第六弹性件42，第六弹性件42设置为拉簧，第六弹性件42通过安装板与相邻转动套40之间固接有第一拉绳43，第六弹性件42设置为软性钢丝绳，当转动套40周向转动时，转动套40会收卷第一拉绳43，第一拉绳43向左侧拉动第六弹性件42，第六弹性件42受到相邻第一拉绳43的牵引后拉伸，第一弹性件25的弹力大于第六弹性件42的弹力，当第六弹性件42完全被拉伸后，第六弹性件42会向左侧拉动相邻的第二连接板22，使第二连接板22向左移动。

在转移本平行光管的过程中，当移动轮10带动转轴转动，移动轮10的转轴带动其上的第一斜齿轮32转动，第一斜齿轮32与相邻的第二斜齿轮35传动，进而使第二斜齿轮35通过第一转动柱34带动相邻的转动块36转动，当本平行光管以正常速度移动时，在第四弹性件38的拉力作用下，限位块37并不会沿转动块36的盲孔向外侧滑动，此时限位块37不会与相邻的转动套40限位配合，当本平行光管的移动速度超过正常值后，第一斜齿轮32带动相邻第二斜齿轮35的速度增加，转动块36的转动速度随之增加，在离心力的作用下，限位块37沿转动块36的盲孔向外侧滑动，第四弹性件38被拉伸，限位块37与相邻转动套40的盲孔限位，转动块36通过限位块37带动转动套40同步转动，转动套40沿相邻第二转动轴39的下端转动，同时第五弹性件41被旋紧，在转动套40转动的过程中，转动套40收卷其上连接的第一拉绳43，第一拉绳43向左侧拉动相邻的第六弹性件42，第六弹性件42被拉伸，当第六弹性件42完全被拉伸后，第六弹性件42向左侧拉动相邻的第二连接板22，第二连接板22带动其上固接的两个限位柱21向左移动，第一弹性件25被拉伸，当第二连接板22与相邻的两个L形杆23接触后，第二连接板22便停止向左移动，限位柱21向左移动与相邻限位架19的盲孔失去限位，在初始状态下第二弹性件27处于被压缩状态，当限位柱21与相邻限位架19失去配合后，在第二弹性件27的弹力作用下，限位架19沿第一固定座18向下移动并挤压在地面上，通过限位架19的下端与地面接触，来对本平行光管进行制动，避免本平行光管在移动的过程中失速，导致本平行光管因失速不受控制并与周围建筑发生撞击而变形损坏。

在限位架19沿相邻的第一固定座18向下滑动的过程中，沿相邻的齿牙块29向下滑动，在第三弹性件31的拉力作用下，限位架19的齿牙始终与相邻的齿牙块29配合，当限位架19向下移动后，在齿牙块29对相邻限位架19的限位作用下，限位架19不能因受到向上的挤压力再次沿第一固定座18向上移动，进而提高限位架19接触的稳定性，利用限位架19使本平行光管在短距离便能停止移动。

当本平行光管停止移动时，在第四弹性件38的弹力作用下，第四弹性件38带动相邻的限位块37复位，限位块37与相邻转动套40的盲孔失去配合，在第五弹性件41和第一弹性件25的弹力作用下，使转动套40和第二连接板22复位，同时在第六弹性件42的弹力作用下，第一拉绳43处于拉紧状态，当工作人员确保本平行光管处于安全状态下，需要工作人员向右侧拉动第四连接板30，第四连接板30带动其上的两个齿牙块29向右移动，第三弹性件31被拉伸，齿牙块29与相邻的限位架19失去配合，工作人员向上抬动第三连接板26，使两个限位架19同步向上移动，限位架19向上移动的过程中，限位柱21沿相邻限位架19上侧的倾斜凹槽滑动，限位柱21逐渐沿相邻的第一固定块20向左移动，第一弹性件25被拉伸，在限位柱21与限位架19的倾斜凹槽失去配合后，当限位架19的盲孔移动至与相邻限位柱21同等高度时，在第一弹性件25的拉力作用下，限位柱21再次与相邻限位架19的盲孔限位配合，当限位架19停止向上移动后，第二弹性件27再次被压缩，工作人员松开第四连接板30，在第三弹性件31的弹力作用下，使齿牙块29再次与相邻限位架19的齿牙限位配合。

实时例3：在实施例2的基础上，如图10和图11所示，还包括有辅助复位机构，辅助复位机构设置于支撑座1，辅助复位机构用于辅助限位架19复位，辅助复位机构包括有第一连接柱44，第一连接柱44转动连接于三个支架2，第一连接柱44的左侧设置有螺纹，第一连接柱44的螺纹处与相邻的支架2螺纹连接，当工作人员转动第一连接柱44时，第一连接柱44会沿三个支架2左右移动，第三连接板26均固接有第二拉绳45，第二拉绳45设置为软性钢丝绳，第二拉绳45穿过支撑座1并与第一连接柱44固接，第一连接柱44带动四根第二拉绳45，支撑座1设置有等间距分布四个导向轮，导向轮的上部设置有限位块，保证导向轮与相邻的第二拉绳45始终保持接触，第二拉绳45绕设于相邻的导向轮，在初始状态下，四个第二拉绳45均处于松弛状态，支撑座1的下侧固接有第三固定块46，第三固定块46螺纹连接有第二连接柱47，第二连接柱47与四个第四连接板30滑动配合，第二拉绳45的下端向上拉动相邻的第三连接板26，第二连接柱47固接有等间距分布四个的限位板，第二连接柱47上的限位板与相邻第四连接板30限位配合，第二连接柱47向右移动时，第二连接柱47通过其上的四个限位板向右同步推动四个第四连接板30，使第四连接板30同步向右移动，第二连接柱47与第三固定块46螺纹配合，第一连接柱44和第二连接柱47的左端均固接有六边形连接块。

在对限位架19进行复位的过程中，工作人员通过电动扳手与第二连接柱47左端的六边形连接块配合，通过电动扳手转动第二连接柱47，第二连接柱47沿第三固定块46转动并向右移动，第二连接柱47上的限位板向右同时推动四个第四连接板30，四个第四连接板30同步向右移动，使齿牙块29与相邻的限位架19同时失去配合，随后工作人员再次通过电动扳手与第一连接柱44左端的六边形连接块配合，在初始状态下，第二拉绳45处于松弛状态，当限位架19向下移动的过程中，第二拉绳45会被逐渐拉紧，当工作人员通过电动扳手转动第一连接柱44时，第一连接柱44向左侧同时拉动四根第二拉绳45，四根第二拉绳45的下端分别向上拉动相邻的第三连接板26，第三连接板26带动其上连接的限位架19向上移动，直至限位架19复位，当全部的限位架19复位后，工作人员通过电动扳手反向转动第二连接柱47，第二连接柱47带动其上的限位板复位，在第三弹性件31的拉力作用下，四个第四连接板30同步复位，齿牙块29再次与相邻的限位架19配合，工作人员再次通过电动扳手反向转动第一连接柱44，使第一连接柱44向右移动复位，使第二拉绳45处于松弛状态，由于导向轮设置有特殊结构，第二拉绳45在松弛状态下依然会与导向轮配合，通过依次转动第一连接柱44和第二连接柱47，使四组限位架19同步向上移动复位，节省了工作人员对限位架19的复位时间，降低了工作人员的劳动强度。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (4)

1.一种用于低温环境的平行光管，包括有支撑座（1），所述支撑座（1）固接有等间距分布的支架（2），等间距分布的所述支架（2）之间固接有镜筒（3），所述镜筒（3）的一端固接有第一连接板（4），所述第一连接板（4）固接有第一连接座（5），所述镜筒（3）的内壁固接有第二连接座（6），所述第一连接座（5）和所述第二连接座（6）均安装有反射镜，所述镜筒（3）的另一端安装有调焦筒座（7），所述调焦筒座（7）内安装有分划板，其特征是：还包括有等间距分布的防护杆（8），等间距分布的所述防护杆（8）固接于相邻的所述支架（2）之间，所述防护杆（8）用于对所述镜筒（3）进行防护，相邻的所述支架（2）之间固接有等间距分布的防变形杆（9），所述防变形杆（9）与所述防护杆（8）交错分布，所述防变形杆（9）在低温环境下向对所述镜筒（3）的外壁进行支撑，所述支撑座（1）远离所述镜筒（3）的一侧通过转动轴转动连接有等间距分布的移动轮（10），所述支撑座（1）固接有等间距且镜像分布的调平支腿（11），所述调平支腿（11）用于调整所述支撑座（1）的水平状态，所述支撑座（1）靠近所述第一连接板（4）的一侧设置有封盖机构，所述封盖机构用于所述镜筒（3）进行保护；

还包括有安全防护机构，所述安全防护机构设置于所述支撑座（1）远离所述镜筒（3）的一侧，所述安全防护机构用于紧急制动，所述安全防护机构包括有等间距分布的第一固定座（18），等间距分布的所述第一固定座（18）均固接于所述支撑座（1）远离所述镜筒（3）的一侧，所述第一固定座（18）滑动连接有镜像分布的限位架（19），所述限位架（19）与地面接触用于对所述移动轮（10）进行制动，所述第一固定座（18）固接有镜像分布的第一固定块（20），所述第一固定块（20）滑动连接有限位柱（21），所述限位架（19）靠近所述第一固定块（20）的一侧设置有限位盲孔，所述限位柱（21）与相邻所述第一固定块（20）的限位盲孔限位配合，镜像分布的所述限位柱（21）之间固接有第二连接板（22），所述第一固定座（18）设置有稳定限位组件，所述第一固定座（18）设置有定位组件，所述定位组件用于对相邻的所述限位架（19）进行定位，所述支撑座（1）远离所述镜筒（3）的一侧设置有等间距分布的测速组件，所述测速组件用于改变所述限位柱（21）与相邻所述限位架（19）之间的配合状态；

所述稳定限位组件包括有镜像分布的L形杆（23），所述镜像分布的L形杆（23）均固接于相邻的所述第一固定座（18），所述L形杆（23）与相邻所述第二连接板（22）限位配合，所述第一固定座（18）靠近所述支撑座（1）的一侧固接有固定板（24），所述固定板（24）与相邻的所述第二连接板（22）之间固接有第一弹性件（25），镜像分布的所述限位架（19）之间固接有第三连接板（26），所述限位架（19）套设有第二弹性件（27），所述第二弹性件（27）的两端分别与相邻的所述第一固定座（18）和相邻的所述第三连接板（26）固接；

所述限位架（19）靠近所述支撑座（1）的一侧设置有倾斜凹槽，所述限位柱（21）靠近相邻所述限位架（19）的一端设置为半球形，所述限位柱（21）与所述限位架（19）的倾斜凹槽滑动配合；

所述定位组件包括有镜像分布的第二固定块（28），镜像分布的所述第二固定块（28）均固接于相邻的所述第一固定座（18）靠近所述支撑座（1）的一侧，所述第二固定块（28）滑动连接有齿牙块（29），所述限位架（19）靠近相邻所述齿牙块（29）的一侧设置有齿牙，所述限位架（19）与相邻的所述齿牙块（29）限位配合，镜像分布的所述齿牙块（29）之间固接有第四连接板（30），所述第四连接板（30）与所述固定板（24）之间固接有第三弹性件（31）；

所述测速组件包括有第一斜齿轮（32），所述第一斜齿轮（32）固接于相邻所述移动轮（10）的转轴，所述支撑座（1）靠近相邻所述第一固定座（18）的一侧固接有第二固定座（33），所述第二固定座（33）转动连接有第一转动柱（34），所述第一转动柱（34）的一端固接有与相邻所述第一斜齿轮（32）啮合的第二斜齿轮（35），所述第一转动柱（34）的另一端固接有转动块（36），所述转动块（36）设置有周向等间距的盲孔，所述转动块（36）的盲孔内滑动连接有限位块（37），所述转动块（36）的盲孔内设置有第四弹性件（38），所述第四弹性件（38）的两端分别与相邻的所述限位块（37）和相邻的所述转动块（36）固接，所述支撑座（1）靠近所述第二固定座（33）的一侧设置有等间距分布的盲孔，所述支撑座（1）的盲孔内设置有驱动部件，所述驱动部件用于改变相邻所述第二连接板（22）的位置；

所述驱动部件包括有第二转动轴（39），所述第二转动轴（39）转动连接于所述支撑座（1）相邻的盲孔内，所述第二转动轴（39）固接有转动套（40），所述转动套（40）的中心点和所述转动块（36）的中心点位于同一条直线上，所述转动套（40）位于相邻所述转动块（36）的外侧，所述转动套（40）设置有周向等间距的盲孔，所述限位块（37）与相邻所述转动套（40）的盲孔限位配合，所述第二转动轴（39）套设有第五弹性件（41），所述第五弹性件（41）的两端分别与相邻的所述转动套（40）和所述支撑座（1）固接，所述第二连接板（22）靠近相邻所述转动套（40）的一侧固接有第六弹性件（42），所述第六弹性件（42）通过安装板与相邻所述转动套（40）之间固接有第一拉绳（43）。

2.根据权利要求1所述的一种用于低温环境的平行光管，其特征是：所述封盖机构包括有镜像分布的导向轨（12），镜像分布的所述导向轨（12）均固接于所述支撑座（1），所述导向轨（12）滑动连接有支撑杆（13），所述支撑座（1）靠近所述第一连接板（4）的一侧安装有镜像分布的丝杠（14），所述丝杠（14）与相邻的所述支撑杆（13）螺纹连接，所述支撑座（1）靠近所述第一连接板（4）的一侧安装有镜像分布的第一电机（15），所述第一电机（15）的输出轴与相邻的所述丝杠（14）固接，所述支撑杆（13）通过转轴转动连接有保护盖（16），镜像分布的所述保护盖（16）相互配合对所述镜筒（3）进行防护，所述支撑杆（13）固接有第二电机（17），所述第二电机（17）的输出轴与相邻所述保护盖（16）的转轴固接。

3.根据权利要求2所述的一种用于低温环境的平行光管，其特征是：所述第一弹性件（25）的弹力大于所述第六弹性件（42）的弹力，用于增加所述第一拉绳（43）的触发距离。

4.根据权利要求3所述的一种用于低温环境的平行光管，其特征是：还包括有辅助复位机构，所述辅助复位机构设置于所述支撑座（1），所述辅助复位机构用于辅助所述限位架（19）复位，所述辅助复位机构包括有第一连接柱（44），所述第一连接柱（44）转动连接于等间距分布的所述支架（2），所述第一连接柱（44）的一侧设置有螺纹，所述第一连接柱（44）的螺纹处与相邻的所述支架（2）螺纹连接，所述第三连接板（26）均固接有第二拉绳（45），所述第二拉绳（45）穿过所述支撑座（1）并与所述第一连接柱（44）固接，所述支撑座（1）设置有等间距分布导向轮，所述第二拉绳（45）绕设于相邻的导向轮，所述支撑座（1）远离所述镜筒（3）的一侧固接有第三固定块（46），所述第三固定块（46）螺纹连接有第二连接柱（47），所述第二连接柱（47）与等间距的所述第四连接板（30）滑动配合，所述第二连接柱（47）固接有等间距分布的限位板，所述第二连接柱（47）上的限位板与相邻所述第四连接板（30）限位配合，所述第一连接柱（44）和所述第二连接柱（47）靠近所述第一连接板（4）的一端均固接有六边形连接块。