CN117985623A - 一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置 - Google Patents

一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置 Download PDF

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CN117985623A CN202410228920.2A CN202410228920A CN117985623A CN 117985623 A CN117985623 A CN 117985623A CN 202410228920 A CN202410228920 A CN 202410228920A CN 117985623 A CN117985623 A CN 117985623A
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Abstract

本发明公开一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置，涉及汽车维护设备，包括维护台和用于托举车辆的四个支撑臂，维护台台面中心镂空，并且四个支撑臂设置在维护台台面中心的镂空处，维护台上设置有收纳机构和自动定位机构。本发明通过设置单独摆动角度调节机构，利用双向蜗杆驱动蜗轮旋转，可以实现与蜗轮侧边相连的支撑臂摆动，进而实现双向蜗杆一侧两个支撑臂的夹角调整，即实现一侧的两个支撑臂的端面间距调整，可以贴合不同长度的车辆侧边，并且双向蜗杆一端的两个支撑臂角度的变化可以适用于不同宽度的车辆，通过设置整体旋转角度调节机构，可以实现被支撑臂托举的车辆随着升降板的旋转而旋转，实现车辆自动对正维护台。

Description

一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置
技术领域
本发明涉及汽车维护设备技术领域，具体为一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置。
背景技术
汽车维护是指在车辆行驶一段、里程，或者发生事故造成车辆损坏后，对于车辆状况及时查验或者维修，通常是将车辆移动至相应的维修地点，并且通过维修地点的升降装置将车辆托举至一定高度，保证车底有足够的空间供维护人员进入并且操作。
中国专利公开了一种具有自动对正功能的汽车维护用升降装置(公开号为：CN111017801A)的专利申请，该专利通过升降限位结构对汽车前后两端进行固定，从而使得汽车水平方向上都受到挤压限位，通过升降固定结构中的伸缩固定杆伸缩到升降支架内，进行辅助固定，减少了液压推杆的压力，确保矫正板稳定，同时通过两对支撑柱避免了矫正板下落。但是该专利申请在实施时，需要依靠驾驶人员判断车辆停靠位置与矫正滚筒的相对位置，存在不确定性，并且现有技术的两端位置的矫正滚筒的间距固定，导致在使用时只能针对对应轴距的车辆使用，因此应用范围较小。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置，用于解决对车辆的停靠存在不确定性以及在升降装置的应用范围较小的技术问题；
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置，包括维护台和用于托举车辆的四个支撑臂，所述维护台台面中心镂空，并且四个所述支撑臂设置在维护台台面中心的镂空处，所述维护台上设置有收纳机构和自动定位机构；
收纳机构：用于将四个支撑臂收纳在维护台内；
自动定位机构：包括水平角度调节机构、高度调节机构和倾斜角度调节机构；
水平角度调节机构：包括单独摆动角度调节机构和整体旋转角度调节机构，并且水平角度调节机构与高度调节机构用于调节支撑臂带动车辆自动对正在所述维护台上。
作为本发明进一步的方案：收纳机构包括两个对称分布、并且内嵌在维护台镂空处内壁顶边的封板，所述维护台侧边固定连接有用于推动封板滑动的电动伸缩杆。
作为本发明进一步的方案：所述维护台台面一侧设置有用于定位车辆初始位置的图像采集设备。
作为本发明进一步的方案：单独摆动角度调节机构包括用于安装支撑臂的升降板，所述升降板上转动连接有双向蜗杆、与支撑臂一端铰接的蜗轮，四个所述蜗轮对称分布在双向蜗杆两侧、并且与双向蜗杆啮合，所述升降板上固定连接有用于驱动双向蜗杆旋转的伺服电机；
整体旋转角度调节机构包括与升降板下表面转动连接的底座，所述底座上表面固定连接有驱动电机，并且底座上的驱动电机用于带动升降板旋转。
作为本发明进一步的方案：单独摆动角度调节机构还包括固定在蜗轮底边的第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合连接并且转动连接在升降板上的双面锥齿轮，所述支撑臂相对于升降板倾斜、并且与蜗轮的铰接处固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与双面锥齿轮的另一齿面啮合，所述支撑臂的另一端转动连接有滚轮，所述滚轮的一侧固定连接有第三锥齿轮，所述支撑臂一侧转动连接有与第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，并且所述第四锥齿轮与第二锥齿轮之间通过传动组件连接。
需要说明的是：该传动组件为两个链轮，两个链轮通过链条连接，并且本实施例中的传动组件安装方式为：两个链轮分别安装在第四锥齿轮和第二锥齿轮端面。
作为本发明进一步的方案：高度调节机构包括若干伸缩端与底座下表面固定连接的液压杆，所述液压杆用于推动底座升降、并且液压杆缸体地面固定在维护台底边。
作为本发明进一步的方案：倾斜角度调节机构包括内嵌在支撑臂中的液压推杆，固定在液压推杆伸缩端、并且与支撑臂内壁滑动连接的滑块，所述滑块底边转动连接有连接臂，所述连接臂的另一端铰接有与升降板上表面内嵌滑动连接的滑动座。
作为本发明进一步的方案：所述升降板上表面开设有与蜗轮同圆心、并且与滑动座滑动连接的滑槽，所述滑动座底边内嵌转动连接有与滑槽槽底滚动连接的橡胶滑轮、且滑动座一侧内嵌转动连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与橡胶滑轮轮轴之间也通过链轮链条组件传动，所述滑动座顶边一侧转动连接有与第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，并且滑动座顶边另一侧转动连接有与第六锥齿轮和第四锥齿轮啮合连接的第七锥齿轮。
需要说明的是，该链轮链条组件也为两个链轮和链条组成，并且分别安装在橡胶滑轮和第五锥齿轮端面。
作为本发明进一步的方案：所述连接臂与滑动座的铰接处贯穿滑动座、并且向外延伸固定连接有涡轮弹簧，所述涡轮弹簧的一端固定在连接臂上，另一端固定连接在滑动座上，所述滑动座顶边滑动插接有与辅助齿轮啮合连接的齿条，所述齿条的一端固定连接有硅胶垫，所述第七锥齿轮端面固定连接有与硅胶垫摩擦接触的辅助链轮。
本发明的有益效果：
1.本发明通过设置单独摆动角度调节机构，利用双向蜗杆驱动蜗轮旋转，可以实现与蜗轮侧边相连的支撑臂摆动，进而实现双向蜗杆一侧两个支撑臂的夹角调整，即实现一侧的两个支撑臂的端面间距调整，可以贴合不同长度的车辆侧边，并且双向蜗杆一端的两个支撑臂角度的变化可以适用于不同宽度的车辆，相较于现有技术扩大了其应用范围。
2.本发明通过设置整体旋转角度调节机构，利用底座上的驱动电机驱动升降板旋转，可以实现被支撑臂托举的车辆随着升降板的旋转而旋转，实现车辆自动对正维护台，无需判断车辆停靠位置与对准件的相对位置。
3.本发明通过设置第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第七锥齿轮、双面锥齿轮，实现蜗轮旋转的同时带动支撑臂一端的滚轮以及橡胶滑轮同时滚动，进而实现支撑臂在摆动的同时，蜗轮在支撑臂和连接臂的一侧施加动力，滚轮和橡胶滑轮在支撑臂和连接臂的另一侧施加动力，可以实现支撑臂以及连接臂轻松的摆动。
4.本发明通过设置涡轮弹簧、辅助齿轮、辅助链轮、硅胶垫，实现支撑臂一端上翘相对于升降板顶面倾斜时，第七锥齿轮与第四锥齿轮分离时，第七锥齿轮与第四锥齿轮的相对位置保持在啮合连接状态下的相对位置，因此在滑块向双向蜗杆方向移动实现支撑臂下摆至贴合升降板时，第七锥齿轮与第四锥齿轮可以直接啮合，不会出现错位。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种具有自动对正功能的汽车维护用升降装置的结构示意图；
图2为本发明一种具有自动对正功能的汽车维护用升降装置图1的仰视结构示意图；
图3为本发明一种具有自动对正功能的汽车维护用升降装置图1的剖视结构示意图；
图4为本发明一种具有自动对正功能的汽车维护用升降装置图3的剖视结构示意图；
图5为本发明一种具有自动对正功能的汽车维护用升降装置图4的剖视结构示意图；
图6为本发明一种具有自动对正功能的汽车维护用升降装置滚轮处的结构示意图；
图7为本发明一种具有自动对正功能的汽车维护用升降装置图6的后剖结构示意图。
图中：1、维护台；2、升降板；3、滑槽；4、电动伸缩杆；5、图像采集设备；6、双向蜗杆；7、伺服电机；8、封板；9、底座；10、液压杆；11、辅助链轮；12、蜗轮；13、支撑臂；14、液压推杆；15、滑块；16、第一锥齿轮；17、连接臂；18、滚轮；19、第三锥齿轮；20、滑动座；21、双面锥齿轮；22、第二锥齿轮；23、第四锥齿轮；24、第七锥齿轮；25、涡轮弹簧；26、辅助齿轮；27、齿条；28、第六锥齿轮；29、硅胶垫；30、链轮链条组件；31、第五锥齿轮；32、橡胶滑轮；33、驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，本发明为一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置，一种具有自动对正功能的汽车维护用升降装置，包括维护台1和用于托举车辆的四个支撑臂13，维护台1台面中心镂空，并且四个支撑臂13设置在维护台1台面中心的镂空处，维护台1上设置有收纳机构和自动定位机构；
收纳机构：用于将四个支撑臂13收纳在维护台1内；
自动定位机构：包括水平角度调节机构、高度调节机构和倾斜角度调节机构；
水平角度调节机构：包括单独摆动角度调节机构和整体旋转角度调节机构，并且水平角度调节机构与高度调节机构用于支撑臂13带动车辆自动对正在维护台1上。
实施例一：收纳机构包括两个对称分布、并且内嵌在维护台1镂空处内壁顶边的封板8，维护台1侧边固定连接有用于推动封板8滑动的电动伸缩杆4。
维护台1台面一侧设置有用于定位车辆初始位置的图像采集设备5。
本实施例的操作流程为：
车辆行驶至维护台1上时，利用图像采集设备5观察车辆的中心是否位于维护台1中心即可，然后电动伸缩杆4收缩，实现封板8移动并收纳在维护台1中实现支撑臂13暴露在车辆底部，而车辆行驶过程中，两个封板8重合将维护台1中心封闭，使得车辆可以正常在维护台1上行驶。
实施例二：单独摆动角度调节机构包括用于安装支撑臂13的升降板2，升降板2上转动连接有双向蜗杆6、与支撑臂13一端铰接的蜗轮12，四个蜗轮12对称分布在双向蜗杆6两侧、并且与双向蜗杆6啮合，升降板2上固定连接有用于驱动双向蜗杆6旋转的伺服电机7；
该实施例的部分方案操作流程为：
如图1和图3所示，升降板2上的伺服电机7驱动双向蜗杆6旋转，实现啮合连接的蜗轮12带动与之连接的支撑臂13在升降板2上旋转，实现双向蜗杆6一侧的两个支撑臂13的夹角调整，使得支撑臂13的张开角度至支撑臂13位于车辆底部侧边用于与千斤顶接触的部分。
如图4所示，单独摆动角度调节机构还包括固定在蜗轮12底边的第一锥齿轮16、与第一锥齿轮16啮合连接并且转动连接在升降板2上的双面锥齿轮21，支撑臂13相对于升降板2倾斜、并且与蜗轮12的铰接处固定连接有第二锥齿轮22，第二锥齿轮22与双面锥齿轮21的另一齿面啮合，支撑臂13的另一端转动连接有滚轮18，滚轮18的一侧固定连接有第三锥齿轮19，支撑臂13一侧转动连接有与第三锥齿轮19啮合连接的第四锥齿轮23，并且第四锥齿轮23与第二锥齿轮22之间通过传动组件连接。
该实施例的部分方案操作流程为：
双向蜗杆6驱动蜗轮12带动支撑臂13摆动时，蜗轮12带动第一锥齿轮16旋转，带动啮合连接的双面锥齿轮21旋转，进而实现第二锥齿轮22旋转，在链轮链条组件30的传动作用下带动第四锥齿轮23旋转，第四锥齿轮23旋转带动啮合连接的第三锥齿轮19旋转，第四锥齿轮23带动滚轮18旋转，滚轮18在支撑臂13摆动过程中在升降板2上滚动，实现对支撑臂13远离双向蜗杆6的一端支撑，并且在支撑臂13摆动过程中通过蜗轮12和滚轮18在支撑臂13两端同时施加让支撑臂13摆动的动力，降低蜗轮12与支撑臂13铰接处的应力；
另外设置的传动组件为两个链轮，两个链轮通过链条连接，并且本实施例中的传动组件安装方式为：两个链轮分别安装在第四锥齿轮23和第二锥齿轮22端面。
实施例三：如图3所示，整体旋转角度调节机构包括与升降板2下表面转动连接的底座9，底座9上表面固定连接有驱动电机33，并且底座9上的驱动电机33用于带动升降板2旋转。
本实施例的操作流程为：底座9上的驱动电机33主轴端面与升降板2底边中心固定连接，在升降板2上的支撑臂13抵住车辆底边侧边，并且升降板2上升至超过维护台1台面时，在支撑臂13的托举作用下，车辆此时处于悬空状态，通过底座9上的驱动电机33驱动升降板2旋转，可以实现升降板2带动支撑臂13旋转，进而实现车辆旋转至与维护台1对齐；
另外升降板2底边周围为环状的凸起，截面为L型，并且凸起底边位置内嵌卡接在底座9上，边缘凸起卡接的方式保证升降板2与底座9边缘位置的支撑，进而保证升降板2不会因为车辆的重量原因倾斜，并且保证升降板2可以正常旋转。
实施例四：高度调节机构包括若干伸缩端与底座9下表面固定连接的液压杆10，液压杆10用于推动底座9升降、并且液压杆10缸体地面固定在维护台1底边。
本实施例的操作流程为：通过液压杆10伸缩，可以实现底座9带动升降板2升降，进而实现车辆脱离或者下放至维护台1上。
实施例五：如图5、图6所示，倾斜角度调节机构包括内嵌在支撑臂13中的液压推杆14，固定在液压推杆14伸缩端、并且与支撑臂13内壁滑动连接的滑块15，滑块15底边转动连接有连接臂17，连接臂17的另一端铰接有与升降板2上表面内嵌滑动连接的滑动座20；
本实施例的部分方案操作流程为：支撑臂13随着蜗轮12旋转而摆动过程中，带动连接臂17以及滑动座20同时摆动，并且通过支撑臂13中的液压推杆14收缩，连接臂17与滑动座20和滑块15转动连接，因此在连接臂17的连接作用下，实现滑块15朝向远离双向蜗杆6方向移动过程中，可以实现支撑臂13远离双向蜗杆6的一端上翘，直至接触车底两侧，并且随着支撑臂13一端的持续上翘，可以将车辆托举，实现车辆脱离维护台1台面。
如图7所示，升降板2上表面开设有与蜗轮12同圆心、并且与滑动座20滑动连接的滑槽3，滑动座20底边内嵌转动连接有与滑槽3槽底滚动连接的橡胶滑轮32、且滑动座20一侧内嵌转动连接有第五锥齿轮31，第五锥齿轮31与橡胶滑轮32轮轴之间也通过链轮链条组件30传动，滑动座20顶边一侧转动连接有与第五锥齿轮31啮合连接的第六锥齿轮28，并且滑动座20顶边另一侧转动连接有与第六锥齿轮28和第四锥齿轮23啮合连接的第七锥齿轮24；
本实施例的部分方案操作流程为：支撑臂13摆动带动滑动座20在滑槽3内滑动时，第四锥齿轮23在第三锥齿轮19的旋转而旋转时，会带动第七锥齿轮24旋转，进而带动啮合连接的第六锥齿轮28旋转，第六锥齿轮28带动第五锥齿轮31旋转，在链轮链条组件30的传动作用下，实现滑动座20内的橡胶滑轮32旋转，即滑动座20在橡胶滑轮32的滚动作用下，在滑槽3内滑动，即支撑臂13带动连接臂17和滑动座20摆动过程中，滑动座20因为橡胶滑轮32在滑槽3内滚动的作用，滑动座20底部有带动其在滑槽3内滑动的动力，可以防止连接臂17与滑块15的铰接处应力过大；
另外本部分方案中的链轮链条组件30的两个链轮分别安装在橡胶滑轮32和第五锥齿轮31端面。
连接臂17与滑动座20的铰接处贯穿滑动座20、并且向外延伸固定连接有涡轮弹簧25，涡轮弹簧25的一端固定在连接臂17上，另一端固定连接在滑动座20上，滑动座20顶边滑动插接有与辅助齿轮26啮合连接的齿条27，齿条27的一端固定连接有硅胶垫29，第七锥齿轮24端面固定连接有与硅胶垫29摩擦接触的辅助链轮11。
本实施例的部分方案操作流程为：滑块15远离双向蜗杆6，带动支撑臂13的一端上翘时，会带动啮合连接的第四锥齿轮23与第七锥齿轮24脱离，并且连接臂17摆动时，连接臂17与滑动座20的铰接处相对于滑动座20转动，带动辅助齿轮26旋转，带动啮合连接的齿条27移动，齿条27带动硅胶垫29朝向第七锥齿轮24移动，直至齿条27一端的硅胶垫29抵住辅助链轮11，通过硅胶垫29抵住辅助链轮11，可以防止辅助链轮11旋转，保证第七锥齿轮24与第四锥齿轮23的相对位置保持在啮合连接状态下的相对位置，因此在滑块15向双向蜗杆6方向移动实现支撑臂13下摆至贴合升降板2时，第七锥齿轮24与第四锥齿轮23可以直接啮合，不会出现错位；
另外如图6所示，设置的齿条27为U型，并且齿面设置在辅助齿轮26上方。
本装置的使用方法及工作原理：车辆行驶至维护台1上，在图像采集设备5的辅助作用下，实现车辆行驶至车辆中心位于维护台1中心处，然后电动伸缩杆4收缩实现封板8移动打开，液压杆10伸长，带动底座9、升降板2上升至升降板2超过维护台1台面，并且通过底座9上的驱动电机33驱动升降板2旋转至双向蜗杆6平行于车辆的长度方向，然后升降板2上的伺服电机7驱动双向蜗杆6旋转，带动蜗轮12和支撑臂13在升降板2上旋转，实现双向蜗杆6一侧两个支撑臂13角度调整至支撑臂13的一端到达车辆车底一侧，然后液压推杆14收缩带动滑块15向远离双向蜗杆6方向移动，在连接臂17的连接作用下，实现支撑臂13远离双向蜗杆6的一端上翘，直至接触车底两侧，并且随着支撑臂13一端的持续上翘，可以将车辆托举，或者通过液压杆10持续伸长，带动底座9、升降板2、车辆再次上升，并且通过底座9上的驱动电机33驱动升降板2旋转，可以实现升降板2带动支撑臂13旋转，进而实现车辆旋转至与维护台1对齐。
另外，本发明中的电动伸缩杆4、图像采集设备5、伺服电机7、液压杆10、液压推杆14的型号、结构、工作原理、接线图为已知技术，因此在实际使用时，可以选择对应型号的电动伸缩杆4、图像采集设备5、驱动电机33、液压杆10、液压推杆14。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置，包括维护台(1)和用于托举车辆的四个支撑臂(13)，其特征在于，所述维护台(1)台面中心镂空，并且四个所述支撑臂(13)设置在维护台(1)台面中心的镂空处，所述维护台(1)上设置有收纳机构和自动定位机构；
收纳机构：用于将四个支撑臂(13)收纳在维护台(1)内；
自动定位机构：包括水平角度调节机构、高度调节机构和倾斜角度调节机构；
水平角度调节机构：包括单独摆动角度调节机构和整体旋转角度调节机构，并且水平角度调节机构与高度调节机构用于调节支撑臂(13)带动车辆自动对正在所述维护台(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置，其特征在于，收纳机构包括两个对称分布、并且内嵌在维护台(1)镂空处内壁顶边的封板(8)，所述维护台(1)侧边固定连接有用于推动封板(8)滑动的电动伸缩杆(4)。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置，其特征在于，所述维护台(1)台面一侧设置有用于定位车辆初始位置的图像采集设备(5)。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置，其特征在于，单独摆动角度调节机构包括用于安装支撑臂(13)的升降板(2)，所述升降板(2)上转动连接有双向蜗杆(6)、与支撑臂(13)一端铰接的蜗轮(12)，四个所述蜗轮(12)对称分布在双向蜗杆(6)两侧、并且与双向蜗杆(6)啮合，所述升降板(2)上固定连接有用于驱动双向蜗杆(6)旋转的伺服电机(7)；
整体旋转角度调节机构包括与升降板(2)下表面转动连接的底座(9)，所述底座(9)上表面固定连接有驱动电机(33)，并且底座(9)上的驱动电机(33)用于带动升降板(2)旋转。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置，其特征在于，单独摆动角度调节机构还包括固定在蜗轮(12)底边的第一锥齿轮(16)、与第一锥齿轮(16)啮合连接并且转动连接在升降板(2)上的双面锥齿轮(21)，所述支撑臂(13)相对于升降板(2)倾斜、并且与蜗轮(12)的铰接处固定连接有第二锥齿轮(22)，所述第二锥齿轮(22)与双面锥齿轮(21)的另一齿面啮合，所述支撑臂(13)的另一端转动连接有滚轮(18)，所述滚轮(18)的一侧固定连接有第三锥齿轮(19)，所述支撑臂(13)一侧转动连接有与第三锥齿轮(19)啮合连接的第四锥齿轮(23)，并且所述第四锥齿轮(23)与第二锥齿轮(22)之间通过传动组件连接。
6.根据权利要求4所述的一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置，其特征在于，高度调节机构包括若干伸缩端与底座(9)下表面固定连接的液压杆(10)，所述液压杆(10)用于推动底座(9)升降、并且液压杆(10)缸体地面固定在维护台(1)底边。
7.根据权利要求1所述的一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置，其特征在于，倾斜角度调节机构包括内嵌在支撑臂(13)中的液压推杆(14)，固定在液压推杆(14)伸缩端、并且与支撑臂(13)内壁滑动连接的滑块(15)，所述滑块(15)底边转动连接有连接臂(17)，所述连接臂(17)的另一端铰接有与升降板(2)上表面内嵌滑动连接的滑动座(20)。
8.根据权利要求7所述的一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置，其特征在于，所述升降板(2)上表面开设有与蜗轮(12)同圆心、并且与滑动座(20)滑动连接的滑槽(3)，所述滑动座(20)底边内嵌转动连接有与滑槽(3)槽底滚动连接的橡胶滑轮(32)、且滑动座(20)一侧内嵌转动连接有第五锥齿轮(31)，所述第五锥齿轮(31)与橡胶滑轮(32)轮轴之间也通过链轮链条组件(30)传动，所述滑动座(20)顶边一侧转动连接有与第五锥齿轮(31)啮合连接的第六锥齿轮(28)，并且滑动座(20)顶边另一侧转动连接有与第六锥齿轮(28)和第四锥齿轮(23)啮合连接的第七锥齿轮(24)。
9.根据权利要求8所述的一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置，其特征在于，所述连接臂(17)与滑动座(20)的铰接处贯穿滑动座(20)、并且向外延伸固定连接有涡轮弹簧(25)，所述涡轮弹簧(25)的一端固定在连接臂(17)上，另一端固定连接在滑动座(20)上，所述滑动座(20)顶边滑动插接有与辅助齿轮(26)啮合连接的齿条(27)，所述齿条(27)的一端固定连接有硅胶垫(29)，所述第七锥齿轮(24)端面固定连接有与硅胶垫(29)摩擦接触的辅助链轮(11)。
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