CN117985588A - 一种圆盘式法兰卡扣吊具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种圆盘式法兰卡扣吊具，涉及吊装设备的技术领域，其包括起吊机构，起吊机构上连接有夹取机构，夹取机构用于夹取法兰，夹取机构连接有防脱落机构，防脱落机构用于防止法兰掉落；起吊机构包括：安装板；立柱，立柱侧壁上开设有螺纹，立柱与安装板连接；移动块，移动块穿设在立柱上，且与立柱螺纹连接；电动气缸，电动气缸与移动块连接，电动气缸活动端的移动方向与立柱轴线垂直；自适应组件，自适应组件与安装板连接，自适应组件使得电动气缸的位置能够进行自适应调整；驱动组件，驱动组件与立柱连接，驱动组件用于调节移动块位置。本申请具有提高法兰在水平方向上安装时的效率的效果。

Description

一种圆盘式法兰卡扣吊具

技术领域

本申请涉及吊装设备的技术领域，尤其是涉及一种圆盘式法兰卡扣吊具。

背景技术

在传统的管道和设备安装过程中，法兰的连接是一个关键步骤。法兰连接通常需要多个工人协作，使用吊具对法兰进行定位和调整，确保法兰之间的对齐和密封。

现有技术中，法兰的安装主要依赖人工操作，这不仅耗时耗力，而且难以保证安装的精准度。尤其是在大型或重型法兰的安装中，人工找正的困难更加显著。

特别是在水平方向的安装中，由于重力的影响，法兰的对齐和定位更加困难，导致安装效率低下。

发明内容

为了提高法兰在水平方向上安装时的效率，本申请提供一种圆盘式法兰卡扣吊具。

本申请提供的一种圆盘式法兰卡扣吊具，采用如下的技术方案：

一种圆盘式法兰卡扣吊具，包括起吊机构，所述起吊机构上连接有夹取机构，所述夹取机构用于夹取法兰，所述夹取机构连接有防脱落机构，所述防脱落机构用于防止法兰掉落；所述起吊机构包括：

安装板；

立柱，所述立柱侧壁上开设有螺纹，所述立柱与所述安装板连接；

移动块，所述移动块穿设在所述立柱上，且与所述立柱螺纹连接；

电动气缸，所述电动气缸与所述移动块连接，所述电动气缸活动端的移动方向与所述立柱轴线垂直；

自适应组件，所述自适应组件与所述安装板连接，所述自适应组件使得所述电动气缸的位置能够进行自适应调整；

驱动组件，所述驱动组件与所述立柱连接，所述驱动组件用于调节所述移动块位置。

通过采用上述技术方案，夹取机构对法兰进行夹紧。当法兰在驱动组件的作用下在z轴方向上移动时，防脱落机构启动，能够防止法兰掉落。当法兰在夹取机构的作用下转动至水平位置上，防脱落机构自动复位。当法兰在电动气缸的作用下向靠近已经固定的法兰的方向移动时，防脱落机构运行并能够对法兰进行找正，自适应组件对法兰位置的变化自动适应，使得法兰与已经固定的法兰能够同轴，有利于提高法兰在水平方向上安装时的效率。

可选的，所述自适应组件包括：

滑槽，所述滑槽开设在所述安装板上，所述滑槽的长度方向沿着y轴方向；

滑块，所述滑块滑动安装在所述滑槽内，所述立柱转动安装在所述滑块上；

两个第一弹簧，两个所述第一弹簧的一端与所述滑槽长度方向上的相对侧壁一一对应且固定连接，两个所述第一弹簧的另一端与所述滑块的一组相对侧壁固定连接，所述第一弹簧的伸缩方向沿着所述滑槽的长度方向；

两个第二弹簧，两个所述第二弹簧的一端与所述移动块移动方向上的相对侧壁一一对应且固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述电动气缸的一组相对侧壁一一对应且固定连接，所述气缸与所述移动块滑动安装，滑动方向沿着所述第二弹簧的伸缩方向。

通过采用上述技术方案，当防脱落机构对法兰进行找正时，第一弹簧能够发生形变，对法兰在y轴方向上的位置进行自适应，第二弹簧同样能够发生形变，对法兰在z轴方向上的位置进行适应，有利于提高法兰在水平方向上安装时的效率。

可选的，所述驱动组件包括：

第一电机，所述第一电机固定安装在所述滑块上；

第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一电机的输出端同轴固定连接；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述立柱同轴固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；

导轨，所述导轨固定安装在所述滑块上，所述导轨穿过所述移动块，且与所述移动块滑动连接。

通过采用上述技术方案，第一电机带动第一齿轮，第一齿轮带动第二齿轮，第二齿轮带动立柱转动。在导轨的限位作用下，立柱转动使得移动块能够沿着立柱上下移动，有利于提高法兰在水平方向上安装时的效率。

可选的，所述夹取机构包括：

第二电机，所述第二电机固定安装在所述电动气缸的活动端上；

转轴，所述转轴的一端与所述电动气缸的活动端铰接，所述转轴的铰接端与所述第二电机的输出端同轴固定连接；

安装盘，所述转轴远离所述电动气缸的一端与所述转轴同轴固定连接，所述安装盘直径小于法兰内径；

卡紧组件，所述卡紧组件与所述安装盘连接，所述卡紧组件用于可分离连接法兰。

通过采用上述技术方案，在将安装盘的位置移动到法兰内径里后，卡紧组件能够使得安装盘与法兰的相对位置固定。第二电机驱动转轴进行转动，使得法兰能够被转动至水平位置，有利于提高法兰在水平方向上安装时的效率。

可选的，所述卡紧组件包括：

多个螺套，多个所述螺套均嵌设且转动安装在所述安装盘的半径方向上；

多个螺杆，多个所述螺杆与所述螺套一一对应且同轴螺纹连接；

多个限位槽，所述限位槽一一对应开设在所述螺杆侧壁上；

多个限位块，多个所述限位块均固定安装在所述安装盘上，所述限位块一一对应滑动安装在所述限位槽内；

驱动件，所述驱动件与所述螺套连接，所述驱动件用于驱动所述螺套转动。

通过采用上述技术方案，驱动件带动螺套转动。在限位块与限位槽的共同作用下，螺套转动使得螺杆能够在安装盘的半径方向上移动，并与法兰内径抵接，使得法兰被夹紧并能够随安装盘一起移动，有利于提高法兰在水平方向上安装时的效率。

可选的，所述驱动件包括：

多个第一锥齿轮，多个所述第一锥齿轮与所述螺杆一一对应，所述第一锥齿轮与所述螺杆靠近所述安装盘轴心的一端同轴固定连接；

第三电机，所述第三电机固定安装在所述安装盘远离所述转轴的一端上；

第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第三电机的输出端同轴固定连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮均啮合。

通过采用上述技术方案，第三电机带动第二锥齿轮，第二锥齿轮带动第一锥齿轮，第一锥齿轮转动带动螺套转动，进而使得法兰被夹紧并能够随安装盘一起移动，有利于提高法兰在水平方向上安装时的效率。

可选的，所述防脱落机构包括：

多个支撑杆，多个支撑杆圆周设置且均布在所述安装盘远离所述转轴的一端上，所述支撑杆与所述安装盘铰接；

控制组件，所述控制组件与所述支撑杆连接，所述控制组件用于控制所述支撑杆对法兰进行支撑。

通过采用上述技术方案，当法兰在z轴方向上移动时，控制组件启动，使得支撑杆转动至法兰下方，防止法兰掉落；当法兰被转动至水平方向时，控制组件使得支撑杆复位。当法兰在x轴方向上移动至靠近已经固定的法兰并与其抵接时，控制组件重新启动。此时，支撑杆远离安装盘的一端能够与已经固定的法兰内壁抵接，并对法兰进行找正，有利于提高法兰在水平方向上安装时的效率。

可选的，所述控制组件包括：

多个伸缩杆，多个所述伸缩杆与所述支撑杆一一对应，所述伸缩杆的一端与所述支撑杆铰接，所述伸缩杆的另一端与所述安装盘铰接；

多个可伸缩软管，所述可伸缩软管与所述伸缩杆一一对应，所述可伸缩软管的一端与所述伸缩杆的无杆腔连通，所述转轴为伸缩结构，所述可伸缩杆软管的另一端均与所述转轴的有杆腔连通；

第三弹簧，所述第三弹簧固定安装在所述转轴的无杆腔内，所述第三弹簧的伸缩方向沿着所述转轴的伸缩方向。

通过采用上述技术方案，当法兰在z轴方向上移动时，在安装盘与法兰重力的共同作用下，第三弹簧被压缩，转轴的活动端向远离固定端的方向移动，转轴有杆腔内的液压油进入到伸缩杆的无杆腔内，使得伸缩杆的活动端伸出，进而带动支撑杆转动并位于法兰下方，对法兰起到防掉落的作用；当法兰转动至水平方向，第三弹簧复位，使得支撑杆复位。在x轴方向上向靠近已经固定的法兰的方向移动法兰，使得支撑杆进入已经固定的法兰的内径，法兰端面与已经固定的法兰的端面抵接，进而使得第三弹簧被压缩，支撑杆转动；支撑杆远离安装盘的一端与已经固定的法兰内壁抵接，对法兰进行找正。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

夹取机构能够对法兰进行夹紧。当法兰在驱动组件的作用下在z轴方向上移动时，防脱落机构启动，能够防止法兰掉落。当法兰在夹取机构的作用下转动至水平位置上，防脱落机构自动复位。当法兰在电动气缸的作用下向靠近已经固定的法兰的方向移动时，防脱落机构运行并能够对法兰进行找正，自适应组件对法兰位置的变化自动适应，使得法兰与已经固定的法兰能够同轴，有利于提高法兰在水平方向上安装时的效率；

当防脱落机构对法兰进行找正时，第一弹簧能够发生形变，对法兰在y轴方向上的位置进行自适应，第二弹簧同样能够发生形变，对法兰在z轴方向上的位置进行适应，有利于提高法兰在水平方向上安装时的效率；

法兰在z轴方向上移动时，在安装盘与法兰重力的共同作用下，第三弹簧被压缩，转轴的活动端向远离固定端的方向移动，转轴有杆腔内的液压油进入到伸缩杆的无杆腔内，使得伸缩杆的活动端伸出，进而带动支撑杆转动并位于法兰下方，对法兰起到防掉落的作用；当法兰转动至水平方向，第三弹簧复位，使得支撑杆复位。在x轴方向上向靠近已经固定的法兰的方向移动法兰，使得支撑杆进入已经固定的法兰的内径，法兰端面与已经固定的法兰的端面抵接，进而使得第三弹簧被压缩，支撑杆转动；支撑杆远离安装盘的一端与已经固定的法兰内壁抵接，对法兰进行找正。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例夹紧装置的结构剖视图；

图3是图2的A处放大图。

附图标记说明：

11、安装板；12、立柱；13、移动块；14、电动气缸；15、自适应组件；151、滑槽；152、滑块；153、第一弹簧；154、第二弹簧；16、驱动组件；161、第一电机；162、第一齿轮；163、第二齿轮；164、导轨。

2、夹取机构；21、第二电机；22、转轴；23、安装盘；241、螺套；242、螺杆；243、限位槽；244、限位块；245、驱动件；2451、第一锥齿轮；2452、第三电机；2453、第二锥齿轮；

3、防脱落机构；31、支撑杆；32、控制组件；321、伸缩杆；322、可伸缩软管；323、第三弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种圆盘式法兰卡扣吊具。

参照图1，圆盘式法兰卡扣吊具包括起吊机构，起吊机构上连接有夹取机构2，夹取机构2用于夹取法兰，夹取机构2连接有防脱落机构3，防脱落机构3用于防止法兰掉落。

参照图1，起吊机构包括安装板11，安装板11上连接有立柱12，所述立柱12侧壁上开设有螺纹；所述立柱12上穿设且螺纹连接有移动块13；移动块13连接有电动气缸14，电动气缸14活动端的移动方向与立柱12轴线垂直；安装板11连接有自适应组件15，自适应组件15使得电动气缸14的位置能够进行自适应调整；立柱12连接有驱动组件16，驱动组件16用于调节移动块13位置。

在使用时，首先将安装板11进行固定，然后使用夹取机构2对法兰进行夹取。夹取完成后，启动驱动组件16，使得移动块13向远离底座的方向移动，法兰被吊起。法兰吊起的过程中，防脱落机构3也随之启动。当对法兰在水平方向上进行安装时，夹取机构2能够进行转动，对法兰的方向进行调节，使得法兰保持水平。当法兰被转动到水平位置后，防脱落机构3能够自动进行收回。紧接着，在电动气缸14的推动下，将防脱落机构3送入至法兰安装位置的内径之中，继续推动法兰向靠近已经固定的法兰的方向移动，防脱落机构3再次运行。此时，防脱落机构3能够对法兰进行找正，自适应组件15随即进行位置调整，使得法兰与已经固定的法兰能够同轴。

参照图1，自适应组件15包括滑槽151，滑槽151开设在安装板11上，滑槽151长度沿着y轴方向；滑槽151内滑动安装有滑块152，立柱12转动安装在滑块152远离安装板11的一端上；滑槽151长度方向上的相对侧壁上均固定安装有第一弹簧153，第一弹簧153的另一端与滑块152靠近滑槽151长度方向侧壁的侧壁一一对应固定连接；气缸与移动块13滑动安装，滑动方向沿着z轴方向；移动块13的z轴方向上的相对侧壁上均固定安装有第二弹簧154，第二弹簧154的另一端与移动块13固定连接，第二弹簧154的伸缩方向沿着z轴方向。

初始状态下，第一弹簧153能够对滑块152进行夹紧。当法兰被转动至水平位置进行安装，且防脱落机构3进行找正时，第一弹簧153能够发生形变，对法兰在y轴方向上的位置进行自适应，第二弹簧154同样能够发生形变，对法兰在z轴方向上的位置进行适应。

参照图1，驱动组件16包括第一电机161，第一电机161固定安装在滑块152远离安装板11的一端上；第一电机161的输出端上同轴固定安装有第一齿轮162；第一齿轮162啮合有第二齿轮163，第二齿轮163与立柱12同轴固定连接；滑块152远离安装板11的一端上固定安装有导轨164，导轨164穿过移动块13，且与移动块13滑动连接、

在使用时，第一电机161转动带动第一齿轮162转动，第一齿轮162转动带动第二齿轮163转动，第二齿轮163转动带动立柱12转动。在导轨164的限位作用下，立柱12转动使得移动块13能够沿着立柱12上下移动。

参照图2，夹取机构2包括第二电机21，第二电机21固定安装在电动气缸14的活动端上；电动气缸14的活动端上铰接有转轴22，第二电机21的输出端与转轴22的铰接轴同轴固定连接；转轴22远离电动气缸14的一端同轴固定连接有安装盘23，安装盘23直径小于法兰内径；安装盘23上设置有卡紧组件，卡紧组件用于可分离连接法兰。

在使用时，首先将安装盘23的位置移动到法兰内径里，然后启动卡紧组件，使得安装盘23与法兰的相对位置固定。第二电机21能够驱动转轴22进行转动，使得法兰能够被转动至水平位置。

参照图2和图3，卡紧组件包括三个螺套241，三个螺套241均布嵌设且转动安装在安装盘23的半径方向上；螺套241内均螺纹安装有螺杆242；螺杆242侧壁上均开设有限位槽243；限位槽243内均滑动安装有限位块244，限位块244均与安装盘23固定连接；螺套241均连接有驱动件245，驱动件245用于驱动螺套241转动。

在使用时，驱动件245运行带动螺套241转动。在限位块244与限位槽243的共同作用下，螺套241转动使得螺杆242能够在安装盘23的半径方向上移动。当螺杆242向远离安装盘23轴心方向移动时，螺杆242能够与法兰内径抵接，使得法兰被夹紧并能够随安装盘23一起移动。

参照图2，驱动件245包括三个第一锥齿轮2451，第一锥齿轮2451与螺柱靠近安装盘23轴线的一端一一对应且同轴固定连接；安装盘23远离转轴22的一端上固定安装有第三电机2452，第三电机2452的输出轴同轴固定安装有第二锥齿轮2453，第二锥齿轮2453与三个第一锥齿轮2451均啮合。

在使用时，第三电机2452转动带动第二锥齿轮2453转动，第二锥齿轮2453转动带动第一锥齿轮2451转动，第一锥齿轮2451转动带动螺套241转动。

参照图2，防脱落机构3包括三个支撑杆31，支撑杆31圆周设置且均布在安装盘23远离转轴22的一端上，支撑杆31与安装盘23铰接；支撑杆31连接有控制组件32，控制组件32用于控制支撑杆31对法兰进行支撑。

当法兰在z轴方向上移动时，控制组件32启动，使得支撑杆31转动至法兰下方，防止法兰掉落；当法兰被转动至水平方向时，控制组件32控制支撑杆31复位。当法兰在x轴方向上移动至靠近已经固定的法兰并与其抵接时，控制组件32重新启动。此时，支撑杆31远离安装盘23的一端能够与已经固定的法兰内壁抵接，并对法兰进行找正。

参照图2，控制组件32包括三个伸缩杆321，伸缩杆321与支撑杆31一一对应，伸缩杆321的一端与支撑杆31铰接，伸缩杆321的另一端与安装盘23铰接；伸缩杆321的无杆腔均连通有可伸缩软管322；转轴22为伸缩结构，可伸缩软管322远离伸缩杆321的一端与转轴22的有杆腔连通，可伸缩软管322穿过安装盘23，伸缩杆321和转轴22连通的腔内充注有液压油；转轴22的无杆腔内固定安装有第三弹簧323，第三弹簧323的伸缩方向沿着转轴22的伸缩方向。

当法兰在z轴方向上移动时，在安装盘23与法兰重力的共同作用下，第三弹簧323被压缩，转轴22的活动端向远离固定端的方向移动，转轴22有杆腔内的液压油进入到伸缩杆321的无杆腔内，使得伸缩杆321的活动端伸出，进而带动支撑杆31转动并位于法兰下方，对法兰起到防掉落的作用。当法兰转动至水平方向后，第三弹簧323不受到安装盘23和法兰在z轴方向上的重力，第三弹簧323进行复位，使得支撑杆31复位。在x轴方向上向靠近已经固定的法兰的方向移动法兰，使得支撑杆31进入已经固定的法兰的内径，法兰端面与已经固定的法兰的端面抵接。电动气缸14继续向靠近已经固定的法兰的方向推进，使得第三弹簧323被压缩，支撑杆31转动。支撑杆31远离安装盘23的一端与已经固定的法兰内壁抵接，对法兰进行找正。

申请实施例一种圆盘式法兰卡扣吊具的实施原理为：在使用时，首先将安装板11进行固定。然后将安装盘23的位置移动到法兰内径里，启动第三电机2452。第三电机2452转动带动第二锥齿轮2453转动，第二锥齿轮2453转动带动第一锥齿轮2451转动，第一锥齿轮2451转动带动螺套241转动，在限位块244与限位槽243的共同作用下，螺套241转动使得螺杆242向远离安装盘23轴心方向移动，螺杆242能够与法兰内径抵接，使得法兰被夹紧并能够随安装盘23一起移动。再然后启动第一电机161，第一电机161转动带动第一齿轮162转动，第一齿轮162转动带动第二齿轮163转动，第二齿轮163转动带动立柱12转动。在导轨164的限位作用下，立柱12转动使得移动块13沿着立柱12向远离安装板11的方向移动。当法兰在z轴方向上移动时，在安装盘23与法兰重力的共同作用下，第三弹簧323被压缩，转轴22的活动端向远离固定端的方向移动，转轴22有杆腔内的液压油进入到伸缩杆321的无杆腔内，使得伸缩杆321的活动端伸出，进而带动支撑杆31转动并位于法兰下方，对法兰起到防掉落的作用。再然后启动第二电机21，第二电机21转动带动转轴22旋转，使得法兰转动至水平方向上。在x轴方向上向靠近已经固定的法兰的方向移动法兰，使得支撑杆31进入已经固定的法兰的内径，法兰端面与已经固定的法兰的端面抵接。电动气缸14继续向靠近已经固定的法兰的方向推进，使得第三弹簧323被压缩，支撑杆31转动。支撑杆31远离安装盘23的一端与已经固定的法兰内壁抵接，对法兰进行找正。与此同时，第一弹簧153能够发生形变，对法兰在y轴方向上的位置进行自适应，第二弹簧154同样能够发生形变，对法兰在z轴方向上的位置进行调节，完成了对法兰的自动找正，有利于提高法兰在水平方向上安装时的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种圆盘式法兰卡扣吊具，其特征在于：包括起吊机构，所述起吊机构上连接有夹取机构（2），所述夹取机构（2）用于夹取法兰，所述夹取机构（2）连接有防脱落机构（3），所述防脱落机构（3）用于防止法兰掉落；所述起吊机构包括：

安装板（11）；

立柱（12），所述立柱（12）侧壁上开设有螺纹，所述立柱（12）与所述安装板（11）连接；

移动块（13），所述移动块（13）穿设在所述立柱（12）上，且与所述立柱（12）螺纹连接；

电动气缸（14），所述电动气缸（14）与所述移动块（13）连接，所述电动气缸（14）活动端的移动方向与所述立柱（12）轴线垂直；

自适应组件（15），所述自适应组件（15）与所述安装板（11）连接，所述自适应组件（15）使得所述电动气缸（14）的位置能够进行自适应调整；

驱动组件（16），所述驱动组件（16）与所述立柱（12）连接，所述驱动组件（16）用于调节所述移动块（13）位置。

2.根据权利要求1所述的圆盘式法兰卡扣吊具，其特征在于，所述自适应组件（15）包括：

滑槽（151），所述滑槽（151）开设在所述安装板（11）上，所述滑槽（151）的长度方向沿着y轴方向；

滑块（152），所述滑块（152）滑动安装在所述滑槽（151）内，所述立柱（12）转动安装在所述滑块（152）上；

两个第一弹簧（153），两个所述第一弹簧（153）的一端与所述滑槽（151）长度方向上的相对侧壁一一对应且固定连接，两个所述第一弹簧（153）的另一端与所述滑块（152）的一组相对侧壁固定连接，所述第一弹簧（153）的伸缩方向沿着所述滑槽（151）的长度方向；

两个第二弹簧（154），两个所述第二弹簧（154）的一端与所述移动块（13）移动方向上的相对侧壁一一对应且固定连接，所述第二弹簧（154）的另一端与所述电动气缸（14）的一组相对侧壁一一对应且固定连接，所述气缸与所述移动块（13）滑动安装，滑动方向沿着所述第二弹簧（154）的伸缩方向。

3.根据权利要求2所述的圆盘式法兰卡扣吊具，其特征在于，所述驱动组件（16）包括：

第一电机（161），所述第一电机（161）固定安装在所述滑块（152）上；

第一齿轮（162），所述第一齿轮（162）与所述第一电机（161）的输出端同轴固定连接；

第二齿轮（163），所述第二齿轮（163）与所述立柱（12）同轴固定连接，所述第一齿轮（162）与所述第二齿轮（163）啮合；

导轨（164），所述导轨（164）固定安装在所述滑块（152）上，所述导轨（164）穿过所述移动块（13），且与所述移动块（13）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的圆盘式法兰卡扣吊具，其特征在于，所述夹取机构（2）包括：

第二电机（21），所述第二电机（21）固定安装在所述电动气缸（14）的活动端上；

转轴（22），所述转轴（22）的一端与所述电动气缸（14）的活动端铰接，所述转轴（22）的铰接端与所述第二电机（21）的输出端同轴固定连接；

安装盘（23），所述转轴（22）远离所述电动气缸（14）的一端与所述转轴（22）同轴固定连接，所述安装盘（23）直径小于法兰内径；

卡紧组件，所述卡紧组件与所述安装盘（23）连接，所述卡紧组件用于可分离连接法兰。

5.根据权利要求4所述的圆盘式法兰卡扣吊具，其特征在于，所述卡紧组件包括：

多个螺套（241），多个所述螺套（241）均嵌设且转动安装在所述安装盘（23）的半径方向上；

多个螺杆（242），多个所述螺杆（242）与所述螺套（241）一一对应且同轴螺纹连接；

多个限位槽（243），所述限位槽（243）一一对应开设在所述螺杆（242）侧壁上；

多个限位块（244），多个所述限位块（244）均固定安装在所述安装盘（23）上，所述限位块（244）一一对应滑动安装在所述限位槽（243）内；

驱动件（245），所述驱动件（245）与所述螺套（241）连接，所述驱动件（245）用于驱动所述螺套（241）转动。

6.根据权利要求5所述的圆盘式法兰卡扣吊具，其特征在于，所述驱动件（245）包括：

多个第一锥齿轮（2451），多个所述第一锥齿轮（2451）与所述螺杆（242）一一对应，所述第一锥齿轮（2451）与所述螺杆（242）靠近所述安装盘（23）轴心的一端同轴固定连接；

第三电机（2452），所述第三电机（2452）固定安装在所述安装盘（23）远离所述转轴（22）的一端上；

第二锥齿轮（2453），所述第二锥齿轮（2453）与所述第三电机（2452）的输出端同轴固定连接，所述第二锥齿轮（2453）与所述第一锥齿轮（2451）均啮合。

7.根据权利要求4所述的圆盘式法兰卡扣吊具，其特征在于，所述防脱落机构（3）包括：

多个支撑杆（31），多个支撑杆（31）圆周设置且均布在所述安装盘（23）远离所述转轴（22）的一端上，所述支撑杆（31）与所述安装盘（23）铰接；

控制组件（32），所述控制组件（32）与所述支撑杆（31）连接，所述控制组件（32）用于控制所述支撑杆（31）对法兰进行支撑。

8.根据权利要求7所述的圆盘式法兰卡扣吊具，其特征在于，所述控制组件（32）包括：

多个伸缩杆（321），多个所述伸缩杆（321）与所述支撑杆（31）一一对应，所述伸缩杆（321）的一端与所述支撑杆（31）铰接，所述伸缩杆（321）的另一端与所述安装盘（23）铰接；

多个可伸缩软管（322），所述可伸缩软管（322）与所述伸缩杆（321）一一对应，所述可伸缩软管（322）的一端与所述伸缩杆（321）的无杆腔连通，所述转轴（22）为伸缩结构，所述可伸缩杆（321）软管的另一端均与所述转轴（22）的有杆腔连通；

第三弹簧（323），所述第三弹簧（323）固定安装在所述转轴（22）的无杆腔内，所述第三弹簧（323）的伸缩方向沿着所述转轴（22）的伸缩方向。