CN117985160A - 摩托车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种摩托车，其中，车机系统包括控制单元和传输模块，控制单元分别与收音天线和传输模块连接，车机系统能够通过传输模块与摩托车用户所携带的可穿戴设备进行通信；在摩托车运行过程中，控制单元能够将收音天线接收的音频信号通过传输模块传输至可穿戴设备，以使摩托车用户能够通过所携带的可穿戴设备接收音频信号。通过本申请，解决了摩托车骑行过程中不能收听电台的问题，使得娱乐主机的收音机功能更贴合摩托车戴头盔的骑行场景，兼顾了收音机功能和安全骑行的功能。

Description

摩托车

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种摩托车。

背景技术

传统的车载娱乐车机的收音机模块包括收音机芯片、音频解码器和扬声器。收音天线将各电台的调频传号送入输入回路，经初步选台后将所需要的电台信号送至高频放大器进行放大，放大后的信号与本机振荡信号在混频器中进行变频，再由选频回路选出差频信号送至中频放大器进行放大，然后再经限幅器限幅，削去调频波的幅度变化，限幅后的中频调频信号送至鉴频器，解调出音频信号，最后经低频电压、功率放大器推动喇叭发出声音，收音的音频从车身的扬声器发出来。

但是，现有的车机收音机的声音是从扬声器发出，因汽车是有封闭的空间，进而车机收音机的声音从扬声器发出是适合汽车场景，但不适合开放式的摩托车骑行环境。

发明内容

在本实施例中提供了一种摩托车，以解决相关技术中扬声器功放电台音频，不适合摩托车开放式的骑行环境的问题。

在本实施例中提供了一种摩托车，包括：车架；车轮，包括前车轮和后车轮；悬挂系统，包括前悬架和后悬架，所述前车轮通过所述前悬架连接至所述车架，所述后车轮通过所述后悬架连接至所述车架；动力系统，所述动力系统设置在所述车架上，用于为所述摩托车提供动力，所述前车轮和所述后车轮至少其中之一传动连接至所述动力系统；车座，设置在所述车架上；车机系统，包括显示屏和收音天线，其中，所述显示屏用于显示所述摩托车的状态信息；所述车机系统还包括控制单元和传输模块，所述控制单元分别与所述收音天线和所述传输模块连接，所述车机系统能够通过所述传输模块与所述摩托车用户所携带的可穿戴设备进行通信；在所述摩托车运行过程中，所述控制单元能够将所述收音天线接收的音频信号通过所述传输模块传输至所述可穿戴设备，以使所述摩托车用户能够通过所携带的可穿戴设备接收音频信号。

在其中的一些实施例中，在所述车机系统响应于所述摩托车用户的指令后，能够获取与收音天线相对应的音频焦点，并在获取到相对应的音频焦点后将所述收音天线接收的音频信号通过所述传输模块传输至所述可穿戴设备。

在其中的一些实施例中，所述控制单元包括主处理器、与所述主处理器连接的副处理器，所述副处理器除与所述主处理器连接外还与所述收音天线连接，所述主处理器除与所述副处理器连接外还与所述传输模块连接。其中，所述副处理器从所述收音天线收取的多个音频信号中筛选出与所述摩托车用户指令相对应的音频信号，所述主处理器从所述副处理器处采集与所述摩托车用户指令相对应的音频信号。

在其中的一些实施例中，在所述车机系统获取到所述音频焦点后，所述副处理器从所述收音天线收取的多个音频信号中筛选出与所述摩托车用户指令相对应的音频信号。

在其中的一些实施例中，所述主处理器设置有数据缓存区，所述数据缓存区用于缓存从所述副处理器处采集的音频信号；所述主处理器将缓存的音频信号通过所述传输模块传输至所述可穿戴设备。

在其中的一些实施例中，所述数据缓存区配置有自动清除功能，当缓存的音频信号从所述数据缓存区取出后，所述数据缓存区将数据清除。

在其中的一些实施例中，所述副处理器为收音机芯片，所述主处理器为SOC芯片。其中，所述主处理器、所述副处理器以及所述传输模块设置于同一电路板上。

在其中的一些实施例中，所述传输模块的传输方式为近距离无线传输；其中，所述近距离无线传输包括以下传输之一：蓝牙传输、wi-fi传输、红外传输。

在其中的一些实施例中，所述车机系统能够获取所述摩托车的系统提示音频和电台音频，所述车机系统能够控制所述系统提示音频和电台音频处于打断模式或者共存模式。

在其中的一些实施例中，所述显示屏为触控屏，所述控制单元能够基于所述触控屏获取用户的指令；所述摩托车还包括操纵系统，所述操纵系统包括把手，所述把手处设置有操控按钮，所述控制单元能够响应于所述操控按钮传输的指令接收所述收音天线传输的音频信号。

与相关技术相比，在本实施例中提供的一种摩托车，包括车机系统，车机系统包括控制单元和传输模块，所述控制单元分别与所述收音天线和所述传输模块连接，所述车机系统能够通过所述传输模块与所述摩托车用户所携带的可穿戴设备进行通信；在所述摩托车运行过程中，所述控制单元能够将所述收音天线接收的音频信号通过所述传输模块传输至所述可穿戴设备，以使所述摩托车用户能够通过所携带的可穿戴设备接收音频信号，解决了摩托车骑行过程中不能收听电台的问题，使得娱乐主机的收音机功能更贴合摩托车戴头盔的骑行场景，兼顾了收音机功能和安全骑行的功能。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例中的一种摩托车的结构示意图；

图2为本实施例中摩托车与信号塔、可穿戴设备的交互示意图；

图3为本实施例中车机系统与可穿戴设备的传输关系示意图；

图4为本实施例中车机系统的结构框图；

图5为本实施例中用户收听电台音频的流程图。

具体实施方式

为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。

除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本申请中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。

在本实施例中提供了一种摩托车100，如图1所示，摩托车100包括车架10、悬挂系统20、车轮30、动力系统40、车座50、操纵系统60以及车机系统70。

其中，车轮30包括前车轮31和后车轮32。悬挂系统20包括前悬架21和后悬架22，所述前车轮31通过所述前悬架21连接至所述车架10，所述后车轮32通过所述后悬架22连接至所述车架10。所述动力系统40设置在所述车架10上，用于为所述摩托车100提供动力，所述前车轮31和所述后车轮32至少其中之一传动连接至所述动力系统40。车座50设置在所述车架10上。操纵系统60控制摩托车100的行驶方向，包括把手61。

需要说明的是，本申请实施例中提及的摩托车100可以为各种类型的摩托车。

基于摩托车的车轮来划分，车轮30包括前车轮31和后车轮32，具体可以为以下之一：

车轮仅包括一个前车轮和一个后车轮。可以理解的，摩托车的传统车型通常仅包括一个前车轮和一个后车轮的车型，例如：街车、跑车、巡航车、旅行车、拉力车、越野车、滑胎车、踏板车、弯梁车等等。

车轮包括一个前车轮和两个后车轮。装配有这类车轮的摩托车通常为特种摩托车的一种，例如：正三轮摩托车，此类摩托车大多被用作生产工具，不过也有一些高端进口品牌摩托车采用了正三轮这种形式。

车轮包括两个前车轮和一个后车轮。同样的，装配有这类车轮的摩托车通常也为特种摩托车，例如：倒三轮摩托车，此类摩托车比较少见，最为熟知的例如庞巴迪的倒三轮摩托车。

车轮包括一个前车轮、一个后车轮和一个侧车轮。装配有这类车轮的摩托车可以被称作侧三轮摩托车，或者通俗可以称作“挎子”。

车轮包括两个前车轮和两个后车轮，即四轮摩托车。常见的四轮摩托车包括ATV(All-Terrain Vehicle，行驶于各种路面的全地形车)、UTV(Utility Vehicle，多用途车辆)、SSV(Side by Side Vehicle，并排式车/串式车)等，均可以应用本申请提供的技术方案。应当说明的是，目前针对全地形车与摩托车的划分有多种方式，在有些分类方式中将全地形车与摩托车并列分类，认为全地形车不属于一般的摩托车，而在另一些分类方式中认为全地形车属于一种特殊类型的摩托车，这主要考虑到对于摩托车的概念是狭义理解还是广义理解。本申请实施例中提及的摩托车主要为后一种分类方式，即本申请技术方案可以应用于全地形车。

基于摩托车的动力系统来划分，本申请实施例中提及的摩托车100既可以为燃油摩托车，也可以为电动摩托车。对应于摩托车100为燃油摩托车，上述动力系统40为燃油动力系统；对应于摩托车100为电动摩托车，上述动力系统40为电动动力系统。

如图2所示，摩托车100的车机系统70能够接收信号塔300发送的电台音频，并将相应的音频信号传输至可穿戴设备200。如图3所示，车机系统70包括显示屏71和收音天线72，其中，所述显示屏71用于显示所述摩托车的状态信息。所述车机系统70还包括控制单元73和传输模块74，所述控制单元73分别与所述收音天线72和所述传输模块74连接，所述车机系统70能够通过所述传输模块74与所述摩托车用户所携带的可穿戴设备200进行通信。在所述摩托车100运行过程中，所述控制单元73能够将所述收音天线72接收的音频信号通过所述传输模块74传输至所述可穿戴设备200，以使所述摩托车用户能够通过所携带的可穿戴设备200接收音频信号。

需要说明的是，显示屏71可以用于显示摩托车当前的运行状态(类似于运行速度、剩余电量或者剩余油量等)之外，还可以显示多媒体信息，多媒体信息可以包括娱乐快捷图标(例如收音机、音乐等)、娱乐功能状态图标、歌词字幕等。收音天线72接收不同频率的无线电波。控制单元73分别与收音天线72和传输模块74相连，将收音天线72接收到的高频信号放大、变频和检波，解调成音频信号，再将音频信号通过传输模块74传输至可穿戴设备200。可穿戴设备200可以由驾驶员或者乘坐摩托车100的乘员使用，可以是集成声音输入功能和声音输出功能的设备，常见的可以是耳机。

其中，车机系统70可以通过一些可选的传输方式与可穿戴设备200建立连接。传输方式可以是近距离无线传输，也可以是有线传输。近距离无线传输包括蓝牙传输、wi-fi传输、红外传输等传输方式。例如，上述传输方式可以是蓝牙传输，传输模块74可由蓝牙传输芯片等构成，可穿戴设备200便是蓝牙耳机即可。可选地，可穿戴设备200可以是耳塞式蓝牙耳机，此时可穿戴设备200的使用者可以以较舒适的方式将可穿戴设备200塞入耳朵即可。可选地，可穿戴设备200可以是耳挂式蓝牙耳机，此时可穿戴设备200的使用者可以旋转耳机上的佩戴环，然后贴合耳朵，挂到耳朵轮廓上即可。有线传输的情况下，可穿戴设备200可以是有线耳机。

可选地，可穿戴设备200也可以是带有蓝牙耳机的头盔，此时可穿戴设备200的使用者佩戴好头盔即可。具体地，将车机系统70中的传输模块定义为第一蓝牙模组，将头盔上设置的蓝牙模块定义为第二蓝牙模组，第一蓝牙模组与第二蓝牙模组进行通信实现将车机系统70获取的电台音频信号传输至摩托车用户。相较于传统的车辆收音机功放喇叭播放音频节目，本申请实施例提供的技术方案基于摩托车的车机系统70将电台音频送至蓝牙耳机播放，解决了摩托车骑行过程中不能收听电台的问题，提升了摩托车骑行的娱乐性。

在其中一个实施例中，在车机系统70响应于摩托车用户的指令后，能够获取与收音天线72相对应的音频焦点，并在获取到相对应的音频焦点后将收音天线72接收的音频信号通过所述传输模块74传输至所述可穿戴设备200。

在其中一个实施例中，所述车机系统70能够获取所述摩托车的系统提示音频和电台音频，所述车机系统70能够控制所述系统提示音频和电台音频处于打断模式或者共存模式。

需要说明的是，根据使用场景，音源一般可以按照优先级从高到低的顺序分为安全类、通讯类、语音类、媒体类、系统提示音频类。音频策略管理原则是高优先级抢占低优先级，同优先级后者中断前者，通讯除外，后者不能中断前者。安全类声音通常是一些简短的警告播报和提示音，如严重故障播报和驾驶辅助提示音。安全类声音优先级最高，不能被任何类型声音中断，除了同类型的后事件声音。媒体类声音包括电台音频、在线音乐、在线视频等，媒体类声音虽然优先级较低，信息重要程度不是很高，但如果经常被打断，断断续续地播放，体验不好，适合作为背景音播放。

需要进一步说明的是，显示屏为触控屏，控制单元73能够基于触控屏获取用户的指令。具体地，用户可以通过点击触控屏的收音机图标打开收音机列表，选择想要收听的电台，点击播放键，此时控制单元73申请相对应的音频焦点。可选地，在摩托车100的把手61处设置有操控按钮，用户可以通过操控按钮选择想要收听的电台，控制单元73收到用户指令后，申请相对应的音频焦点。音频策略根据当前车辆声音状态确定该声音是否可以播出以及如何播出，如果判断可以播出，则控制单元73获取到相对应的音频焦点。本申请实施例提供的技术方案便于车机系统进行统一的音频管理，还可以定制化音频焦点管理。当播放电台音频时，其他应用播放音频可能有打断、共存、禁止等模式。例如，可以将导航应用和收音机应用的音频播放设置成共存模式，电台音频作为背景音播放，即便导航播报路线也不暂停电台音频，可以适当调小电台音频的同时播报路线。另外，系统提示音频也可以与电台音频共存，如在行驶途中播放电台音频，响起车辆超速的提醒，此时不需要暂停电台音频也可以让用户接收到提醒。系统提示音频在一些情况下也需要打断电台音频，例如当响起油量过低的警告时，需要暂停电台音频以确保用户接收到警告。因此，本申请实施例提供的技术方案便于定制化音频焦点管理，使电台音频播放流畅不卡顿，也可以满足用户在不同骑行场景下的使用需求，提升用户体验。

在其中一个实施例中，如图4所示，控制单元73包括主处理器732、与主处理器732连接的副处理器731，副处理器731除与主处理器732连接外还与收音天线72连接，主处理器732除与副处理器731连接外还与传输模块74连接。在控制单元73获取到与收音天线72相对应的音频焦点后，副处理器731从收音天线72收取的多个音频信号中筛选出与摩托车用户指令相对应的音频信号，主处理器732从副处理器731处采集与摩托车用户指令相对应的音频信号。

需要说明的是，主处理器732可以是系统级芯片SOC，副处理器731可以是收音机芯片。副处理器731与收音天线72连接，收音天线72将各电台的调频信号送至副处理器731的输入回路。在控制单元73获取到音频焦点后，副处理器731根据摩托车用户的指令首先从各电台中进行选台、匹配，筛选出所需要的电台信号。接着，副处理器731将电台信号送至高频放大器进行放大，放大后的信号与本机振荡信号在混频器中进行变频，再由选频回路选出差频信号送至中频放大器进行放大，然后再经限幅器限幅，削去调频波的幅度变化，限幅后的中频调频信号送至鉴频器，解调出音频信号。副处理器731处理完的信号送至主处理器732，主处理器732的录音模块732a采集音频数据，并通过音轨将采集的音频数据输出。主处理器732还与传输模块74连接，通过传输模块74将音频送至可穿戴设备200。系统级芯片SOC由多个具有特定功能的集成电路组合在一个芯片上形成的系统，其中包含完整的硬件系统及其承载的嵌入式软件，具有高性能、低功耗、高可靠性、长生命周期等优势。在车机系统中，SOC芯片能处理摩托车运行过程中各种应用的使用，与普通芯片相比，处理速度快，响应性好，可以使车机系统运行更加流畅，进一步提升用户体验。

需要进一步说明的是，控制单元73和传输模块74设置在同一电路板。显示屏位于摩托车的前部，具体地，位于摩托车两把手之间。显示屏包括可触摸屏和壳体，可触摸屏和壳体之间形成容纳腔体，容纳腔体内放置有电路板，控制单元73、传输模块74以及所述收音天线72可集成于该电路板上。

在其中一个实施例中，主处理器732设置有数据缓冲区732b，数据缓冲区732b用于缓存从副处理器731处采集的音频信号；主处理器732将缓存的音频信号通过传输模块74传输至可穿戴设备200。

进一步地，数据缓冲区732b配置有自动清除功能，当缓存的音频信号从数据缓冲区732b取出后，数据缓冲区732b将数据清除。

需要说明的是，数据缓冲区732b是主处理器732内存空间的一部分，可以是主处理器732在自身内存中预留的一定的存储空间，用来暂时保存输入和输出等操作的一些数据。数据缓冲区732b可以存储速度不同步的设备或优先级不同的设备之间的传输数据。数据缓冲区732b可以一边存数据，一边取数据，双线程工作。在本实施例中，数据缓冲区732b用来存储从副处理器处采集的音频信号，采集的音频信号即根据摩托车用户的指令从相应电台获取的音频数据。一方面数据缓冲区732b存储通过收音天线72从相应电台获取的音频数据，另一方面主处理器732将已缓存的音频数据取出并通过传输模块传输至可穿戴设备。例如，数据缓冲区732b存储当前从电台获取的音频数据，主处理器732将数据缓冲区732b存储的前一单位时间的音频数据取出，并传输至摩托车用户。本实施例的技术方案解决了电台音频丢帧问题，能够保证电台音频数据传输至摩托车用户这一过程中音频数据的完整性，使音频不失真，进而提高摩托车用户的驾驶体验。需要进一步说明的是，传输模块74读取数据后，缓冲区的数据被自动清除，避免缓冲区容量不足的情况，进一步避免占用过多的主处理器732内存空间，使得在解决电台音频丢帧问题的情况下，降低对主处理器732自身性能的影响。

在其中一实施例中，如图5所示，在骑行过程中对摩托车用户收听电台音频的步骤进行详细阐述，从步骤1开始，用户发出收听电台的指令；步骤2，控制单元请求对应的音频焦点；步骤3，控制单元确定能否获得对应的音频焦点，若可以获得，则进行步骤4，若不能获得，则回到步骤2；步骤4，副处理器进行选台、匹配、解调出音频信号；步骤5，主处理器录音模块采集音频信号；步骤6，数据缓冲区缓存数据；步骤7，从数据缓冲区读取数据，并将数据传输至可穿戴设备。

应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本申请保护范围。

显然，附图只是本申请的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本申请适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本申请公开的内容不足。

“实施例”一词在本申请中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本申请中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摩托车，包括：

车架；

车轮，包括前车轮和后车轮；

悬挂系统，包括前悬架和后悬架，所述前车轮通过所述前悬架连接至所述车架，所述后车轮通过所述后悬架连接至所述车架；

动力系统，所述动力系统设置在所述车架上，用于为所述摩托车提供动力，所述前车轮和所述后车轮至少其中之一传动连接至所述动力系统；

车座，设置在所述车架上；

车机系统，包括显示屏和收音天线，其中，所述显示屏用于显示所述摩托车的状态信息，所述收音天线用于接收电台的音频信号；

其特征在于，所述车机系统还包括控制单元和传输模块，所述控制单元分别与所述收音天线和所述传输模块连接，所述车机系统能够通过所述传输模块与所述摩托车用户所携带的可穿戴设备进行通信；

在所述摩托车运行过程中，所述控制单元能够将所述收音天线接收的音频信号通过所述传输模块传输至所述可穿戴设备，以使所述摩托车用户能够通过所携带的可穿戴设备接收音频信号。

2.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，

在所述车机系统响应于所述摩托车用户的指令后，能够获取与收音天线相对应的音频焦点，并在获取到相对应的音频焦点后将所述收音天线接收的音频信号通过所述传输模块传输至所述可穿戴设备。

3.根据权利要求2所述的摩托车，其特征在于，

所述控制单元包括主处理器、与所述主处理器连接的副处理器，所述副处理器除与所述主处理器连接外还与所述收音天线连接，所述主处理器除与所述副处理器连接外还与所述传输模块连接；

其中，所述副处理器从所述收音天线收取的多个音频信号中筛选出与所述摩托车用户指令相对应的音频信号，所述主处理器从所述副处理器处采集与所述摩托车用户指令相对应的音频信号。

4.根据权利要求3所述的摩托车，其特征在于，

在所述车机系统获取到所述音频焦点后，所述副处理器从所述收音天线收取的多个音频信号中筛选出与所述摩托车用户指令相对应的音频信号。

5.根据权利要求3所述的摩托车，其特征在于，

所述主处理器设置有数据缓冲区，所述数据缓冲区用于缓存从所述副处理器处采集的音频信号；所述主处理器将缓存的音频信号通过所述传输模块传输至所述可穿戴设备。

6.根据权利要求5所述的摩托车，其特征在于，

所述数据缓冲区配置有自动清除功能，当缓存的音频信号从所述数据缓冲区取出后，所述数据缓冲区将数据清除。

7.根据权利要求3所述的摩托车，其特征在于，

所述副处理器为收音机芯片，所述主处理器为SOC芯片；

其中，所述主处理器、所述副处理器以及所述传输模块设置于同一电路板上。

8.根据权利要求5所述的摩托车，其特征在于，

所述传输模块的传输方式为近距离无线传输；其中，所述近距离无线传输包括以下传输之一：蓝牙传输、wi-fi传输、红外传输。

9.根据权利要求8所述的摩托车，其特征在于，

所述车机系统能够获取所述摩托车的系统提示音频和电台音频，所述车机系统能够控制所述系统提示音频和电台音频处于打断模式或者共存模式。

10.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，

所述显示屏为触控屏，所述控制单元能够基于所述触控屏获取用户的指令；

所述摩托车还包括操纵系统，所述操纵系统包括把手，所述把手处设置有操控按钮，所述控制单元能够响应于所述操控按钮传输的指令接收所述收音天线传输的音频信号。