CN117983100B - 一种锰酸锂粉生产用斜式混料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锰酸锂粉生产用斜式混料机，属于锰酸锂生产领域，包括机架，机架通过驱动机构固定连接有装载机构，装载机构包括固定连接于机架内部中间处的双通管混料筒，双通管混料筒的底部固定连接有下料筒，下料筒的底部螺纹连接有密封盖，密封盖的底部环绕连接有多个出料管，双通管混料筒的内部设置有混料机构。本申请通过设置有双通管混料筒、混料机构，在将二氧化锰化合物和氧化锂化合物分别从不同入口倒入双通管混料筒中时，可启动混料机构的第一伺服电机，使得转杆带动第一锥形齿轮旋转，且在旋转过程中，叶轮在双通管混料筒的中间凹陷处旋转，并对其内部的原料进行充分搅拌，使其混合均匀，提高原料的品质。

Description

一种锰酸锂粉生产用斜式混料机

技术领域

本发明涉及锰酸锂生产领域，更具体地说，涉及一种锰酸锂粉生产用斜式混料机。

背景技术

现有的混料机对锰酸锂粉搅拌的效率比较低下，容易出现混料不充分，并且整个混料筒的高度不可调节，操作起来不方便，整个装置都显得过于固定，不能根据合适的情况调节混料筒处于合适的角度。

授权公告号为（CN212576045U）的中国专利公开了一种锰酸锂粉生产用斜式混料机，包括底板、两个支撑板、两个滑动块，两个滑动块的一侧均固定连接有连接板，两个连接板之间固定连接有混料箱，且两个连接板的一侧分别固定连接有第一电机和第二电机，该装置在使用时，通过第一电机、第二电机和搅拌杆之间的配合可以对混料箱内部的锰酸锂粉进行充分搅拌，大大提高了其搅拌效率，且配合滑动块、导块、限位柱和限位槽可以对混料箱的角度或者高度进行调节，操作方便，能适合下不同环境对其进行混料。

但是，其在使用过程中，将二氧化锰化合物和氧化锂化合物倒入混料箱中时，会出现部分的原料堆积在混料箱的内底部，使得混料箱在旋转对内部锰酸锂粉进行搅拌时，其内底部的原料还是不能充分被搅拌，使得原料混合不均匀，从而使得产生出的锰酸锂粉的品质较差，难以满足实际需求。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种锰酸锂粉生产用斜式混料机。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种锰酸锂粉生产用斜式混料机，包括机架，所述机架外表面的两侧均设置有驱动机构，所述机架通过驱动机构固定连接有装载机构，所述装载机构包括固定连接于机架内部中间处的双通管混料筒，所述双通管混料筒的底部固定连接有下料筒，所述下料筒的底部螺纹连接有密封盖，所述密封盖的底部环绕连接有多个出料管，所述双通管混料筒的内部设置有混料机构；

其中，所述混料机构包括固定连接于密封盖底部中间处的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆贯穿密封盖的内部并固定连接有第一锥形齿轮，所述转杆的外圆面固定连接有叶轮。

进一步的，所述双通管混料筒内壁固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的内部分别转动连接有第一支撑管、第二支撑管，所述第一支撑管、第二支撑管均贯穿支撑板的内部并分别固定连接有第二锥形齿轮、第三锥形齿轮，所述第一支撑管、第二支撑管外圆面的一端均固定连接有两个挡板。

进一步的，所述双通管混料筒的两顶端开口分别螺纹连接有第一套盖、第二套盖，所述第一支撑管、第二支撑管的顶端分别贯穿第一套盖、第二套盖的内部，所述第一支撑管、第二支撑管的内部均为空腔状态，所述第一支撑管、第二支撑管的内部分别滑动连接有第二固定杆、第一固定杆，所述第二固定杆、第一固定杆的结构和功能均相同但其设置的位置不同，所述第二固定杆、第一固定杆外圆面的两侧均固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆的一侧固定连接有刮板，所述刮板与双通管混料筒的内壁相切。

进一步的，所述驱动机构包括固定连接于机架外表面两侧的固定板，所述固定板的上表面均固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆贯穿固定板的内部并固定连接有支臂，所述驱动杆通过支臂与双通管混料筒固定连接。

进一步的，所述下料筒外圆面的两侧均设置有限位机构，所述限位机构包括固定连接于机架上表面两侧的限位架，所述限位架的内部凹陷处固定连接有限位环，所述限位环的内部开设有上半圆槽、下半圆槽，所述限位环内部的中间处转动连接有限位栓，所述限位环通过限位栓固定连接有限位板，所述限位板外表面一侧固定连接有两个连接座，两个所述连接座分别贯穿上半圆槽、下半圆槽的内部，一个所述连接座贯穿下半圆槽的内部并固定连接有连接板，所述连接板通过支撑杆与下料筒固定连接。

进一步的，所述连接座的形状类似于杠铃状，两个所述连接座分别转动连接于限位环的上半圆槽、下半圆槽中。

进一步的，所述双通管混料筒顶端的一侧设置有第一储料机构，所述第一储料机构包括固定连接于双通管混料筒顶端一侧的第一放置板，所述第一放置板的上表面固定连接有第一储料筒，所述第一储料筒的底部固定连接有第一连接管，所述第一连接管贯穿第一放置板的底部并与双通管混料筒固定连接，所述第一储料筒的顶部套设有第一筒盖，所述第一筒盖内部的一侧开设有半圆槽，所述第一筒盖铰链连接有翻盖板，所述第一储料筒底部出口端卡有第一堵塞块。

进一步的，所述双通管混料筒顶端的另一侧设置有第二储料机构，所述第二储料机构包括固定连接于双通管混料筒顶端另一侧的第二放置板，所述第二放置板的上表面固定连接有第二储料筒，所述第二储料筒的底部固定连接有第二连接管，所述第二连接管贯穿第二放置板的底部并与双通管混料筒固定连接，所述第二储料筒的顶部套设有第二筒盖，所述第二筒盖内部的一侧开设有与第一筒盖相同的半圆槽，所述第二储料筒底部出口端卡有第二堵塞块。

进一步的，所述双通管混料筒外表面的凹陷处设置有按压机构，所述按压机构包括固定连接于双通管混料筒外表面凹陷处的辅助板，所述辅助板上表面的中间处固定连接有固定架，所述固定架的内部底端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外圆面转动连接有螺纹套，所述螺纹套外圆面的两侧分别固定连接有第一按压杆、第二按压杆，所述第一按压杆、第二按压杆分别贯穿第一筒盖、第二筒盖的内部并与第一堵塞块、第二堵塞块固定连接。

进一步的，所述第一堵塞块、第二堵塞块底部的中间处均固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内部螺纹连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有圆形刮板。

相比于现有技术，本发明的有益效果：

（1）本方案通过设置有双通管混料筒、混料机构，在将二氧化锰化合物和氧化锂化合物分别从不同入口倒入双通管混料筒中时，可启动混料机构的第一伺服电机，使得转杆带动第一锥形齿轮旋转，且在旋转过程中，叶轮在双通管混料筒的中间凹陷处旋转，并对其内部的原料进行充分搅拌，使其混合均匀，提高原料的品质。

（2）通过设置有混料机构、驱动机构，在启动混料机构的第一伺服电机的同时，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮和第三锥形齿轮均发生转动，使得第一固定杆和第二固定杆均在支撑板中转动，从而使得搅拌杆对双通管混料筒进一步的搅拌混合，且刮板对其内壁进行刮除，避免出现原料粘附在双通管混料筒的内壁，造成原料的浪费的情况。

（3）通过设置有限位机构，在利用驱动机构使得双通管混料筒在空中旋转时，其摆动幅度太大时，会使得整个装置在对原料混合过程中不稳定，此时可通过限位机构，使得支撑杆在限位环中做半圆周运动，减少双通管混料筒在旋转过程中的摆动幅度，从而保证对双通管混料筒内部原料混合操作的正常进行。

（4）通过设置有第一储料机构、第二储料机构，由于锰酸锂粉在生产过程中，其二氧化锰化合物和氧化锂化合物配比率大约为2:1，因此可将相关重量的原料分别放入第二储料筒、第一储料筒中，再分别抽出第二堵塞块、第一堵塞块，使得原料均进入双通管混料筒中，进行混合操作，此操作过程实现了原料的定量配比，从而减少了原料的浪费。

（5）通过设置有按压机构，在进行原料混合过程中，可启动按压机构的第二伺服电机，使得螺纹杆转动，从而使得螺纹套带动第一按压杆和第二按压杆上升，使得第一堵塞块、第二堵塞块同步上移，进而使得第一储料筒、第二储料筒中的原料进入双通管混料筒中，完成定量混合操作，操作简单和快速，有效地提高了工作效率。

（6）通过设置有螺纹筒、连接杆、圆形刮板，由于原料分别从第一连接管、第二连接管进入双通管混料筒中时，其原料在生产过程中可能会含有少量的水分，容易堵塞入料口，因此可通过按压机构向上移动时，会带动连接杆同步上移，进而使得圆形刮板对第一连接管、第二连接管的内壁进行刮擦，有效地避免了入料口被堵塞的情况出现。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的双通管混料筒剖视图；

图3为本发明的混料机构连接示意图；

图4为本发明的限位机构示意图；

图5为本发明的混料机构连接示意图；

图6为本发明的按压机构连接示意图；

图7为本发明的部分结构示意图。

图中标号说明：

1、机架；2、装载机构；21、双通管混料筒；22、第一套盖；23、第二套盖；24、下料筒；25、密封盖；26、出料管；

3、驱动机构；31、固定板；32、电机；33、驱动杆；34、支臂；

4、混料机构；41、第一伺服电机；42、转杆；43、第一锥形齿轮；44、叶轮；45、第一支撑管；46、第二锥形齿轮；47、挡板；48、第二支撑管；49、第三锥形齿轮；

5、支撑板；6、第一固定杆；61、搅拌杆；62、刮板；7、第二固定杆；

8、限位机构；81、限位架；82、限位环；83、上半圆槽；84、下半圆槽；85、限位栓；86、限位板；87、连接座；88、连接板；89、支撑杆；

10、第一储料机构；101、第一放置板；102、第一储料筒；103、第一连接管；104、第一筒盖；105、翻盖板；106、第一堵塞块；

11、第二储料机构；111、第二放置板；112、第二储料筒；113、第二连接管；114、第二筒盖；115、第二堵塞块；

12、按压机构；121、辅助板；122、固定架；123、第二伺服电机；124、螺纹杆；125、螺纹套；126、第一按压杆；127、第二按压杆；

13、螺纹筒；14、连接杆；15、圆形刮板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，一种锰酸锂粉生产用斜式混料机，包括机架1，机架1外表面的两侧均设置有驱动机构3，机架1通过驱动机构3固定连接有装载机构2，装载机构2包括固定连接于机架1内部中间处的双通管混料筒21，双通管混料筒21的底部固定连接有下料筒24，下料筒24的底部螺纹连接有密封盖25，密封盖25的底部环绕连接有多个出料管26，双通管混料筒21的内部设置有混料机构4；

其中，混料机构4包括固定连接于密封盖25底部中间处的第一伺服电机41，第一伺服电机41的输出端固定连接有转杆42，转杆42贯穿密封盖25的内部并固定连接有第一锥形齿轮43，转杆42的外圆面固定连接有叶轮44。

在使用时，将整个机架1平稳地放置在地面上，并将二氧化锰化合物和氧化锂化合物分别从不同入口倒入双通管混料筒21中，并盖好双通管混料筒21的入口盖，此时可启动混料机构4的第一伺服电机41，使得转杆42带动第一锥形齿轮43旋转，且在旋转过程中，叶轮44在双通管混料筒21的中间凹陷处旋转，并对其内部的原料进行充分搅拌，使其内部原料混合均匀，从而有效地提高原料的品质，并且在利用叶轮44搅拌的过程中，叶轮44可对结块的原料进行粉碎处理，使得原料可充分接触并混合，且完成混料后，可打开出料管26，使得混合好的原料从下料筒24进入到不同位置处的出料管26中，并从底部出口流出，从而方便工作人员进行放料操作。

如图2、图3所示，双通管混料筒21内壁固定连接有两个支撑板5，两个支撑板5的内部分别转动连接有第一支撑管45、第二支撑管48，第一支撑管45、第二支撑管48均贯穿支撑板5的内部并分别固定连接有第二锥形齿轮46、第三锥形齿轮49，第一支撑管45、第二支撑管48外圆面的一端均固定连接有两个挡板47。

如图2、图3所示，双通管混料筒21的两顶端开口分别螺纹连接有第一套盖22、第二套盖23，第一支撑管45、第二支撑管48的顶端分别贯穿第一套盖22、第二套盖23的内部，第一支撑管45、第二支撑管48的内部均为空腔状态，第一支撑管45、第二支撑管48的内部分别滑动连接有第二固定杆7、第一固定杆6，第二固定杆7、第一固定杆6的结构和功能均相同但其设置的位置不同，第二固定杆7、第一固定杆6外圆面的两侧均固定连接有搅拌杆61，搅拌杆61的一侧固定连接有刮板62，刮板62与双通管混料筒21的内壁相切。

在启动混料机构4的第一伺服电机41的同时，第一锥形齿轮43带动第二锥形齿轮46和第三锥形齿轮49均发生转动，使得第一支撑管45和第二支撑管48均在支撑板5中转动，且在第一支撑管45和第二支撑管48转动的过程中，挡板47对其位置进行限位，避免出现第一支撑管45和第二支撑管48脱离支撑板5，影响第二锥形齿轮46和第三锥形齿轮49旋转的情况，并且在第一支撑管45和第二支撑管48转动的过程中，使得卡于其内部的第一固定杆6和第二固定杆7均发生转动，从而使得两个搅拌杆61对双通管混料筒21进行进一步的搅拌混合，且刮板62对其内壁进行刮除，避免出现原料粘附在双通管混料筒21的内壁，造成原料的浪费的情况。

如图1、图4所示，驱动机构3包括固定连接于机架1外表面两侧的固定板31，固定板31的上表面均固定连接有电机32，电机32的输出端固定连接有驱动杆33，驱动杆33贯穿固定板31的内部并固定连接有支臂34，驱动杆33通过支臂34与双通管混料筒21固定连接。

如图1、图4所示，下料筒24外圆面的两侧均设置有限位机构8，限位机构8包括固定连接于机架1上表面两侧的限位架81，限位架81的内部凹陷处固定连接有限位环82，限位环82的内部开设有上半圆槽83、下半圆槽84，限位环82内部的中间处转动连接有限位栓85，限位环82通过限位栓85固定连接有限位板86，限位板86外表面一侧固定连接有两个连接座87，两个连接座87分别贯穿上半圆槽83、下半圆槽84的内部，一个连接座87贯穿下半圆槽84的内部并固定连接有连接板88，连接板88通过支撑杆89与下料筒24固定连接。

如图1、图4所示，连接座87的形状类似于杠铃状，两个连接座87分别转动连接于限位环82的上半圆槽83、下半圆槽84中。

在利用驱动机构3使得双通管混料筒21在空中旋转时，其摆动幅度太大时，会使得整个装置在对原料混合过程中不稳定，此时在启动驱动机构3的电机32时，驱动杆33带动支臂34同步转动，且使得固定连接的双通管混料筒21同步旋转，同时在双通管混料筒21旋转的过程中，可通过限位机构8的支撑杆89，使得两个连接座87分别在限位环82的上半圆槽83、下半圆槽84中做半圆周运动，且限位板86利用限位栓85在限位环82的表面同步旋转，有效地减少双通管混料筒21在旋转过程中的摆动幅度，同时可保证对双通管混料筒21内部原料混合操作的正常进行。

如图1、图5、图6所示，双通管混料筒21顶端的一侧设置有第一储料机构10，第一储料机构10包括固定连接于双通管混料筒21顶端一侧的第一放置板101，第一放置板101的上表面固定连接有第一储料筒102，第一储料筒102的底部固定连接有第一连接管103，第一连接管103贯穿第一放置板101的底部并与双通管混料筒21固定连接，第一储料筒102的顶部套设有第一筒盖104，第一筒盖104内部的一侧开设有半圆槽，第一筒盖104铰链连接有翻盖板105，第一储料筒102底部出口端卡有第一堵塞块106。

如图1、图5、图6所示，双通管混料筒21顶端的另一侧设置有第二储料机构11，第二储料机构11包括固定连接于双通管混料筒21顶端另一侧的第二放置板111，第二放置板111的上表面固定连接有第二储料筒112，第二储料筒112的底部固定连接有第二连接管113，第二连接管113贯穿第二放置板111的底部并与双通管混料筒21固定连接，第二储料筒112的顶部套设有第二筒盖114，第二筒盖114内部的一侧开设有与第一筒盖104相同的半圆槽，第二储料筒112底部出口端卡有第二堵塞块115。

由于锰酸锂粉在生产过程中，其二氧化锰化合物和氧化锂化合物配比率大约为2:1，因此可分别打开第二储料筒112、第一储料筒102的翻盖板105，再分别抽出第二储料筒112、第一储料筒102底部的第二堵塞块115、第一堵塞块106，最后将相关重量的原料分别放入第二储料筒112、第一储料筒102中，使得不同的原料分别从第二连接管113和第一连接管103流入双通管混料筒21中，再通过启动混料机构4，使得多种原料在双通管混料筒21中进行混合操作，此操作过程不仅实现了原料的定量配比，而且有效地减少了原料的浪费。

如图1、图5、图6所示，双通管混料筒21外表面的凹陷处设置有按压机构12，按压机构12包括固定连接于双通管混料筒21外表面凹陷处的辅助板121，辅助板121上表面的中间处固定连接有固定架122，固定架122的内部底端固定连接有第二伺服电机123，第二伺服电机123的输出端固定连接有螺纹杆124，螺纹杆124的外圆面转动连接有螺纹套125，螺纹套125外圆面的两侧分别固定连接有第一按压杆126、第二按压杆127，第一按压杆126、第二按压杆127分别贯穿第一筒盖104、第二筒盖114的内部并与第一堵塞块106、第二堵塞块115固定连接。

在进行原料混合过程中，可启动按压机构12的第二伺服电机123，使得螺纹杆124在固定架122中转动，且螺纹套125同步旋转，从而使得螺纹套125带动第一按压杆126和第二按压杆127上升，进而使得固定连接的第一堵塞块106、第二堵塞块115同步上移，并将第一储料筒102、第二储料筒112底部的入料口打开，使得第一储料筒102、第二储料筒112中的原料进入双通管混料筒21中，再通过启动混料机构4完成原料的定量混合操作，此操作过程简单和快速，有效地提高了工作效率。

如图5、图6、图7所示，第一堵塞块106、第二堵塞块115底部的中间处均固定连接有螺纹筒13，螺纹筒13的内部螺纹连接有连接杆14，连接杆14的底端固定连接有圆形刮板15。

由于原料分别从第一连接管103、第二连接管113进入双通管混料筒21中时，其原料在生产过程中可能会含有少量的水分，容易堵塞入料口，因此可通过按压机构12向上移动时，会带动连接杆14同步上移，进而使得圆形刮板15对第一连接管103、第二连接管113的内壁进行刮擦，有效地避免了入料口被堵塞的情况出现，同时在后续更换圆形刮板15时，只需将连接杆14从螺纹筒13中取出即可。

使用方法：在使用时，将整个机架1平稳地放置在地面上，并将二氧化锰化合物和氧化锂化合物分别从不同入口倒入双通管混料筒21中，并盖好双通管混料筒21的入口盖，此时可启动混料机构4的第一伺服电机41，使得转杆42带动第一锥形齿轮43旋转，且在旋转过程中，叶轮44在双通管混料筒21的中间凹陷处旋转，并对其内部的原料进行充分搅拌，同时在第一锥形齿轮43旋转的过程中，会带动第二锥形齿轮46和第三锥形齿轮49均发生转动，使得卡于第一支撑管45和第二支撑管48内部的第一固定杆6和第二固定杆7均发生转动，从而使得两个搅拌杆61对双通管混料筒21进行进一步的搅拌混合，且刮板62对其内壁进行刮除，避免出现原料粘附在双通管混料筒21的内壁，造成原料的浪费的情况，而在利用驱动机构3使得双通管混料筒21在空中旋转时，其摆动幅度太大时，会使得整个装置在对原料混合过程中不稳定，此时可通过限位机构8，使得支撑杆89在限位环82中做半圆周运动，减少双通管混料筒21在旋转过程中的摆动幅度，从而保证对双通管混料筒21内部原料混合操作的正常进行，同时在生产锰酸锂粉的过程中，其二氧化锰化合物和氧化锂化合物配比率大约为2:1，因此可将相关重量的原料分别放入第二储料筒112、第一储料筒102中，并通过启动按压机构12的第二伺服电机123，使得螺纹杆124转动，从而使得螺纹套125带动第一按压杆126和第二按压杆127上升，使得第一堵塞块106、第二堵塞块115同步上移，进而使得第一储料筒102、第二储料筒112中的原料进入双通管混料筒21中，完成定量混合操作，且由于原料分别从第一连接管103、第二连接管113进入双通管混料筒21中时，其原料在生产过程中可能会含有少量的水分，容易堵塞入料口，因此可通过按压机构12向上移动时，会带动连接杆14同步上移，进而使得圆形刮板15对第一连接管103、第二连接管113的内壁进行刮擦，有效地避免了入料口被堵塞的情况出现。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种锰酸锂粉生产用斜式混料机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)外表面的两侧均设置有驱动机构(3)，所述机架(1)通过驱动机构(3)固定连接有装载机构(2)，所述装载机构(2)包括固定连接于机架(1)内部中间处的双通管混料筒(21)，所述双通管混料筒(21)的底部固定连接有下料筒(24)，所述下料筒(24)的底部螺纹连接有密封盖(25)，所述密封盖(25)的底部环绕连接有多个出料管(26)，所述双通管混料筒(21)的内部设置有混料机构(4)；

其中，所述混料机构(4)包括固定连接于密封盖(25)底部中间处的第一伺服电机(41)，所述第一伺服电机(41)的输出端固定连接有转杆(42)，所述转杆(42)贯穿密封盖(25)的内部并固定连接有第一锥形齿轮(43)，所述转杆(42)的外圆面固定连接有叶轮(44)；

所述双通管混料筒(21)内壁固定连接有两个支撑板(5)，两个所述支撑板(5)的内部分别转动连接有第一支撑管(45)、第二支撑管(48)，所述第一支撑管(45)、第二支撑管(48)均贯穿支撑板(5)的内部并分别固定连接有第二锥形齿轮(46)、第三锥形齿轮(49)，所述第一支撑管(45)、第二支撑管(48)外圆面的一端均固定连接有两个挡板(47)；

所述双通管混料筒(21)的两顶端开口分别螺纹连接有第一套盖(22)、第二套盖(23)，所述第一支撑管(45)、第二支撑管(48)的顶端分别贯穿第一套盖(22)、第二套盖(23)的内部，所述第一支撑管(45)、第二支撑管(48)的内部均为空腔状态，所述第一支撑管(45)、第二支撑管(48)的内部分别滑动连接有第二固定杆(7)、第一固定杆(6)，所述第二固定杆(7)、第一固定杆(6)的结构和功能均相同但其设置的位置不同，所述第二固定杆(7)、第一固定杆(6)外圆面的两侧均固定连接有搅拌杆(61)，所述搅拌杆(61)的一侧固定连接有刮板(62)，所述刮板(62)与双通管混料筒(21)的内壁相切；

所述驱动机构(3)包括固定连接于机架(1)外表面两侧的固定板(31)，所述固定板(31)的上表面均固定连接有电机(32)，所述电机(32)的输出端固定连接有驱动杆(33)，所述驱动杆(33)贯穿固定板(31)的内部并固定连接有支臂(34)，所述驱动杆(33)通过支臂(34)与双通管混料筒(21)固定连接；

所述下料筒(24)外圆面的两侧均设置有限位机构(8)，所述限位机构(8)包括固定连接于机架(1)上表面两侧的限位架(81)，所述限位架(81)的内部凹陷处固定连接有限位环(82)，所述限位环(82)的内部开设有上半圆槽(83)、下半圆槽(84)，所述限位环(82)内部的中间处转动连接有限位栓(85)，所述限位环(82)通过限位栓(85)固定连接有限位板(86)，所述限位板(86)外表面一侧固定连接有两个连接座(87)，两个所述连接座(87)分别贯穿上半圆槽(83)、下半圆槽(84)的内部，一个所述连接座(87)贯穿下半圆槽(84)的内部并固定连接有连接板(88)，所述连接板(88)通过支撑杆(89)与下料筒(24)固定连接；

所述连接座(87)的形状类似于杠铃状，两个所述连接座(87)分别转动连接于限位环(82)的上半圆槽(83)、下半圆槽(84)中；

所述双通管混料筒(21)顶端的一侧设置有第一储料机构(10)，所述第一储料机构(10)包括固定连接于双通管混料筒(21)顶端一侧的第一放置板(101)，所述第一放置板(101)的上表面固定连接有第一储料筒(102)，所述第一储料筒(102)的底部固定连接有第一连接管(103)，所述第一连接管(103)贯穿第一放置板(101)的底部并与双通管混料筒(21)固定连接，所述第一储料筒(102)的顶部套设有第一筒盖(104)，所述第一筒盖(104)内部的一侧开设有半圆槽，所述第一筒盖(104)铰链连接有翻盖板(105)，所述第一储料筒(102)底部出口端卡有第一堵塞块(106)；

所述双通管混料筒(21)顶端的另一侧设置有第二储料机构(11)，所述第二储料机构(11)包括固定连接于双通管混料筒(21)顶端另一侧的第二放置板(111)，所述第二放置板(111)的上表面固定连接有第二储料筒(112)，所述第二储料筒(112)的底部固定连接有第二连接管(113)，所述第二连接管(113)贯穿第二放置板(111)的底部并与双通管混料筒(21)固定连接，所述第二储料筒(112)的顶部套设有第二筒盖(114)，所述第二筒盖(114)内部的一侧开设有与第一筒盖(104)相同的半圆槽，所述第二储料筒(112)底部出口端卡有第二堵塞块(115)；

所述双通管混料筒(21)外表面的凹陷处设置有按压机构(12)，所述按压机构(12)包括固定连接于双通管混料筒(21)外表面凹陷处的辅助板(121)，所述辅助板(121)上表面的中间处固定连接有固定架(122)，所述固定架(122)的内部底端固定连接有第二伺服电机(123)，所述第二伺服电机(123)的输出端固定连接有螺纹杆(124)，所述螺纹杆(124)的外圆面转动连接有螺纹套(125)，所述螺纹套(125)外圆面的两侧分别固定连接有第一按压杆(126)、第二按压杆(127)，所述第一按压杆(126)、第二按压杆(127)分别贯穿第一筒盖(104)、第二筒盖(114)的内部并与第一堵塞块(106)、第二堵塞块(115)固定连接；

所述第一堵塞块(106)、第二堵塞块(115)底部的中间处均固定连接有螺纹筒(13)，所述螺纹筒(13)的内部螺纹连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的底端固定连接有圆形刮板(15)，所述圆形刮板(15)表面均匀开设有多个扇形通孔。