CN117980579A - 用于建筑开口遮盖系统的电机组件 - Google Patents

Abstract

一种用于建筑开口遮盖系统的电机组件，所述电机组件包括主电机、从电机、用于存储电能的蓄电装置、控制电路，以及容纳所述主电机、所述从电机、所述蓄电装置和所述控制电路的壳体。所述主电机和所述从电机在垂直于纵向方向的横向方向上并排布置在所述壳体的第一端部处，主驱动轴和从驱动轴平行于所述纵向方向。所述壳体被配置成利用所述壳体的所述第一端部以第一取向支撑在导轨的一个端部中，并且以与所述第一取向相反的第二取向支撑在导轨的另一端部中。

Description

用于建筑开口遮盖系统的电机组件

本发明涉及一种用于建筑开口遮盖系统的电机组件，并且还涉及与至少一个这种电机组件结合或包括至少一个这种电机组件的一个或多个这种建筑开口遮盖系统。

已知不同类型的建筑开口遮盖组件包括例如卷帘、遮光帘、百叶窗等。在一些此类遮盖组件中，例如织物的柔性材料用作遮盖物。驱动机构使用户能够将织物相对于例如窗户、门或建筑结构中的其他开口的开口延伸和缩回。

WO 2012/109147描述了一种使用具有例如卷帘、遮光帘等延伸和缩回遮盖物的自上而下/自下而上配置的建筑开口遮盖系统。在自上而下/自下而上配置中，顶部导轨固定地安装到建筑开口的上部部分并且可操作地联接至可移动的中间导轨和底部导轨。例如卷帘、遮光帘、网状物、织物等的遮盖物连接在可移动的中间导轨与底部导轨之间，使得当中间导轨和底部导轨朝向和远离彼此移动时，遮盖物延伸以遮盖建筑开口以及缩回以暴露建筑开口。中间导轨和底部导轨的可移动性使得能够使用遮盖物选择性地遮盖建筑开口的上部部分、中间部分或底部部分。

可提供一个或多个电机组件来移动中间导轨和底部导轨。可提供一个或多个控制器来检测可移动的中间导轨和底部导轨的位置，并且能够基于检测到的位置来实现所述导轨的移动。

建筑开口遮盖系统通常配置有前侧和后侧，其中前侧旨在面向建筑结构的内部。通常希望任何用户界面(包括连接点、显示特征和/或按钮)位于面向建筑结构内部的正面。

本文认识到，用户还可能需要在建筑开口遮盖系统的导轨的任一端部上提供界面特征。例如，对于用户界面位于顶部水平导轨中的自上而下、自下而上布置，取决于要安装建筑开口遮盖系统的建筑结构，用户可能要求界面位于顶部导轨的左侧端部或顶部导轨的右侧端部(当观察正面时)。

根据本发明，提供了一种用于建筑开口遮盖系统的电机组件。电机组件包括提供围绕主驱动轴的旋转驱动的主电机、提供围绕从驱动轴的旋转驱动的从电机、用于存储用于为主电机和从电机供电的电能的蓄电装置，以及被配置成使用蓄电装置中存储的电能控制主电机和从电机的操作的控制电路。电机组件包括容纳主电机、从电机、蓄电装置和控制电路的壳体。壳体在第一端部与第二端部之间在纵向方向上延伸。当安装在建筑开口遮盖系统中时，这可以是左侧端部与右侧端部之间的水平方向。主电机和从电机在垂直于纵向方向的横向方向上并排布置在壳体的第一端部处，主驱动轴和从驱动轴平行于纵向方向。在安装状态下，主电机和从电机因此可以在前后方向上一个布置在另一个前面。在壳体中，蓄电装置在纵向方向上朝向壳体的第二端部布置在与主电机和从电机间隔开的位置处。本发明提供了可以以两个相反取向安装在建筑开口遮盖系统中的电机组件，使得在水平安装的导轨中，电机组件可以安装在所述导轨的左侧端部或右侧端部。在这方面，根据本发明，壳体具有外部形状和尺寸，其被配置成以第一取向支撑在建筑开口遮盖系统的导轨的一个端部中，其中壳体的第一端部面向导轨内部且朝向提升机构；并且以与第一取向相反的第二取向支撑在建筑开口遮盖系统的导轨的另一端部中，其中壳体的第一端部面向导轨内部且朝向提升机构。

因此，在建筑开口遮盖系统的水平导轨中，壳体的第一端部可以安装在导轨的左侧端部处，其中第二端部位于所述左侧端部内部，或替代地，第一端部可以安装在导轨的右侧端部处，其中第二端部位于所述右侧端部内部。

以这种方式，本发明允许提供用于以相反取向安装的建筑开口遮盖系统，而不需要专用的相应系统。本发明所述的电机组件可以设置在任一系统中，但是以两个相反取向之一安装。因此减少了制造所需的部件数量并降低了成本。建筑开口遮盖系统可以包括导轨，所述导轨本身被配置成以任一取向接纳电机组件的壳体。或者，可以提供一个导轨以在一个取向上接纳壳体，并且可以提供另一个导轨以在相反取向上接纳壳体。

控制电路可以包括印刷电路板。印刷电路板可以在壳体内有效地装配/安装在电机和蓄电装置留下的空间中。控制电路可以包括：包括电机驱动器的印刷电路板；以及包括用户界面和控件的印刷电路板。

蓄电装置可以包括电池。实际上，在一种布置中，蓄电装置可以是在垂直于纵向方向的横向方向上并排布置在壳体的第二端部处的两个电池。

壳体还可以在前表面与后表面之间在横向方向上延伸。

主电机可以被布置成邻近前表面，并且从电机可以被布置成邻近后表面。

当安装在建筑开口遮盖系统的导轨中时，这将主电机置于此类建筑开口遮盖系统的主电机经常使用的位置。

壳体可以在顶表面与底表面之间在也垂直于纵向方向的另一方向上延伸。优选地，在第一和第二取向两者中，前表面面向相同的方向，但是分别在第一和第二取向中，顶表面分别面向相反的方向。

因此，无论壳体是以第一取向还是以第二取向安装在建筑开口遮盖系统的导轨中，主电机将始终朝向前表面。因此，用于控制建筑开口遮盖系统的绳索和导轨的开口遮盖系统的其他部分可以被标准化，而不管壳体电机组件的安装取向如何。在主电机邻近前表面且从电机邻近后表面，并且主电机始终朝向建筑开口遮盖系统的导轨正面且从电机始终朝向建筑开口遮盖系统的导轨后面的情况下，主驱动轴和从驱动轴将始终处于相同位置以驱动建筑开口遮盖系统的其他部件。

电机组件还可以包括与控制电路连接并设置在壳体的前表面中的LED、连接器端口和按钮中的至少一个。

这些部件是用户界面的示例。由于壳体可以以第一或第二取向安装，因此例如LED、连接器端口或按钮的用户界面的特征可始终面向建筑开口遮盖系统的正面，而无论建筑开口遮盖系统的哪一端部安装有电机组件。

用户界面的特征，例如LED、连接器端口和按钮，可以设置在壳体的第二端部处。

用户界面可以由相应印刷电路板提供。LED、连接器部件和按钮可以设置在印刷电路板上。

根据本发明，还提供了一种建筑开口遮盖系统，所述建筑开口遮盖系统包括在一个端部与另一端部之间延伸且包含用于遮盖物的提升机构的导轨，以及上文所定义的电机组件。导轨可以在所述一个端部限定内部空间，所述内部空间被配置成以第一取向支撑电机组件的壳体，其中主电机和从电机向提升机构提供驱动。

建筑开口遮盖系统可以与另一建筑开口遮盖系统结合设置，所述另一建筑开口遮盖系统具有在一个端部与另一端部之间延伸且包含用于遮盖物的提升机构的导轨。另一建筑开口遮盖系统的导轨限定额外内部空间，从而以第二取向支撑电机组件的壳体，其中主电机和从电机向提升机构提供驱动。

建筑开口遮盖系统可以是自上而下系统，其中导轨是顶部导轨并且建筑开口遮盖系统包括中间导轨和底部导轨以及在中间导轨与底部导轨之间延伸的遮盖物。

通过以下仅以示例的方式并参考附图给出的描述，将更清楚地理解本发明，在附图中：

图1示出了建筑开口遮盖系统的示例；

图2(a)、(b)、(c)和(d)示出了根据本发明的电机组件的实施方案；

图3示出了用于接收电机组件的建筑开口遮盖系统的导轨；

图4示出了移除了部分壳体的电机组件；

图5(a)、(b)、(c)和(d)示出了移除了部分壳体的电机组件；

图6(a)和(b)示出了通过装配在导轨内的电机组件的横截面；

图7(a)和(b)示出了电机组件的一个端部的细节；

图8(a)和(b)以及(c)和(d)示出了装配到导轨的相对端部的电机组件；以及

图9(a)和(b)示出了用于接收电机组件的建筑开口遮盖系统的导轨。

以下描述涉及将本发明的电机组件安装在例如WO 2012/109147中所描述的自上而下/自下而上的建筑开口遮盖系统中的示例。然而，应当理解，电机组件可以类似地安装在需要使用两个电机来驱动遮盖物的延伸和/或缩回的其他建筑开口遮盖系统中。

图1示出了采用自上而下/自下而上的建筑开口遮盖系统形式的示例性建筑开口遮盖系统10。所述建筑开口遮盖系统可安装在建筑开口(未示出)处，以允许遮盖物相对于建筑开口下部部分和上部部分被向上和/或向下拉动。如图1所示，建筑开口遮盖系统10包括顶部导轨12、中间导轨14和底部导轨16。顶部导轨12是固定导轨，并且中间导轨14和底部导轨16是可移动的。在所示的示例中，顶部导轨12可固定地安装至围绕建筑开口(未示出)的墙壁或框架(未示出)。顶部导轨12容纳主电机和从电机以及控制电路，所述控制电路控制中间导轨14和底部导轨16的致动以暴露建筑开口的更少或更多顶部部分和/或底部部分。

如所示的示例中示出，中间导轨14和底部导轨16通过提升绳索18连接至顶部导轨12。提升绳索18能够降低和升高中间导轨14和底部导轨16。在操作中，中间导轨14可独立于底部导轨16相对于顶部导轨12移动，并且底部导轨16可独立于中间导轨14相对于顶部导轨12移动。以这种方式，通过选择性地且独立地移动底部导轨16，可以将设置在中间导轨14与底部导轨16之间的遮盖物20(例如，织物、卷帘等)从底部向顶部升起。还可以通过选择性地且独立地移动中间导轨14将遮盖物20从顶部向底部降低。使中间导轨14和底部导轨16以这种方式相对于彼此选择性地移动，这使得遮盖物20在对应建筑开口的不同部分上方延伸和缩回，以暴露更少或更多的建筑开口。

主电机(下文将描述)可设置在顶部导轨12中以使得中间导轨14能够移动，并且类似地，从电机(下文将描述)可设置在顶部导轨12中以使得底部导轨16能够移动。此外，适当的控制电路和/或电源可以设置在顶部导轨12中。

自上而下/自下而上的遮盖布置是众所周知的。因此，本文不需要讨论可能用于延伸和缩回提升绳索18以移动中间导轨14和底部导轨16的各种线轴布置。足以理解，顶部导轨12容纳主电机和从电机，所述主电机和从电机分别具有主驱动轴和从驱动轴，从而向适当的布置提供相应的旋转驱动以控制提升绳索18。

图2(a)和(c)以及图2(b)和(d)分别示出了处于第一取向和第二取向的相应电机组件。

如图所示，电机组件30具有模块化形式并且独立于壳体40中。壳体40在纵向方向X、横向方向Y和另一横向方向Z上延伸。具体地，所述壳体在纵向方向X上从第一端部42延伸至第二端部44，所述壳体在横向方向上从前表面46延伸到后表面48，并且所述壳体在另一横向方向Z上在顶表面50与底表面52之间延伸。比较图2(a)和(c)的第一取向以及图2(b)和(d)的第二取向，应当注意，第一端部42和第二端部44颠倒并且顶表面50和底表面52颠倒，但是前表面46保持面向相同方向并且后表面48保持面向相同方向。正如下面将详细描述，这确保了所容纳的电机的驱动轴保持在相同的位置，以与建筑开口遮盖系统的其他特征接合。

图2(a)至(d)还示出了在壳体40的前表面46中提供连接器端口54，例如USB-C连接器插座、按钮55和LED 56。因为无论壳体是安装在图2(a)和(c)的第一取向还是图2(b)和(d)的第二取向上，前表面46都保持面向相同的方向，因此用户界面的这些特征将始终保持对用户可用。如图所示，连接器端口54、按钮55和LED 56朝向壳体40的第二端部44设置。

图3示意性地示出了图1的顶部导轨12的一个示例的下部部分，其中顶部部分被切除。

如示意性方框60所示，提供各种线轴和绳索组件作为用于控制提升绳索18的驱动组件。驱动组件60的这些不同部件仅需要围绕主驱动轴62的旋转驱动和围绕平行的从驱动轴64的旋转驱动。

在图3所示的布置中，顶部导轨12的每个端部被配置成支撑电机组件30。具体地，当处于图2(a)和(c)的第一取向时，电机组件30可安装在顶部导轨12的第一端部66中并由所述第一端部支撑。当处于图2(b)和(d)的第二取向时，所述电机组件还可以布置在顶部导轨12的相对的第二端部68中并由所述第二端部支撑。实际上，顶部导轨12可以具有恒定/均匀的轮廓横截面(例如，其可以被构造为挤压件)，并且因此可以具有在沿着顶部导轨12的长度的任何点处支撑电机组件30的配置。

图3示出了其中驱动组件直接在提升绳索开口上方延伸的方便布置。然而，驱动组件60也可以与至少一个提升绳索开口纵向偏移。可为绳索提供适当的导向装置。通过这种布置，提升绳索可以在电机组件30下方被引导至相应的提升绳索开口。通过在电机下方延伸的提升绳索，有可能提供线轴和穿过要容纳的织物延伸的一根或多跟绳索，而不管电机的位置如何。通过将驱动组件60和对应绳索线轴定位成远离提升绳索开口，可以在导轨的端部处为例如本文所讨论的电机组件30的其他硬件提供空间。

图4示出了电机组件30在图2(b)和(d)的第二取向上的剖视图。如图所示，电机组件30包括提供围绕主驱动轴62的旋转驱动的主电机72和提供围绕从驱动轴64的旋转驱动的从电机74。主电机72和从电机74在横向方向Y上并排支撑在壳体40内，其中主电机朝向前表面46。如图2(b)所示，在第一端部42处，在主驱动轴62和从驱动轴64上设置有相应的开口76和78，从而允许来自主电机72和从电机74的旋转驱动被传递到电机组件30的壳体40外部。

图5(a)示出了壳体40的第一端部42的内部的示例，其中联接部件82和84分别设置在主电机72和从电机74的轴杆上。联接部件82、84被配置成与驱动组件60的相应轴杆接合，以向驱动组件60提供旋转驱动。如图所示，相应的联接部件82、84可以具有不同的轮廓，用于与驱动组件60的不同的相应轴杆接合。通过提供不同的轮廓，可以确保电机组件30始终与驱动组件60的适当轴杆接合。换句话说，确保主电机驱动驱动组件60的适当轴杆并且从电机驱动驱动组件60的适当特征。

电机组件包括被配置成控制主电机和从电机的操作的控制电路。此控制电路可以响应按钮55和LED 56等特征。可以通过连接器端口54实现与控制电路的通信。此外，连接器端口54可用于提供电力以对电机组件30的蓄电装置进行再充电。控制电路可以设置在一个或多个印刷电路板上。在所示的布置中，控制电路分布在三个印刷电路板86、88和90之间。印刷电路板86和88可用于控制电机，而印刷电路板90可用作用户界面的一部分。如图7所示，连接器端口54、按钮55和LED 56可以直接安装在印刷电路板90上。

总之，然后，电机组件30可以以图2(a)和(b)的第一取向安装在顶部导轨12的第一端部66处，其中壳体40的第一端部42朝向驱动组件60面向顶部导轨12内部。或者，电机组件30可以类似地安装在顶部导轨12的第二端部68处，其中壳体40的第一端部42朝向驱动组件60面向顶部导轨12内部。在这两种支撑布置中，主驱动轴62和从驱动轴64位于顶部导轨12内的相同位置，且因此可以以相同的方式驱动顶部导轨12的驱动组件60。

电机组件30的壳体40具有可以分别以第一取向或第二取向支撑在顶部导轨12的任一端部66或68处的外部形状和尺寸。所述壳体包含实现此目的的特征。类似地，顶部导轨12的表面具有被配置成以任一取向接纳电机组件30的壳体40的形状和尺寸，其中主驱动轴62和从驱动轴64适当地对准。

图6(a)和(b)示出了包含并支撑电机组件30的壳体40的顶部导轨12的示例的横截面。

返回到图4和图5(a)至(d)，可以看出，电机组件30还包括电池92和94作为壳体40内的蓄电装置。虽然主电机72和从电机74朝向壳体的第一端部42设置并通过壳体40的第一端部42提供驱动输出，但是蓄电装置可以朝向壳体40的第二端部44设置。如图所示，蓄电装置在纵向方向X上朝向壳体40的第二端部44布置在与主电机72和从电机74间隔开的位置处。其中，如图所示，提供一对电池92和94作为蓄电装置，这些电池可以与主驱动轴62和从驱动轴64轴向对齐。

如上所述，电机组件30可包括连接器端口54、按钮55和LED 56。所述电机组件可以替代地或附加地设置有其他用户界面部件。在所示的布置中，连接器端口54、按钮55和LED56朝向壳体40的第二端部44设置在前表面46中。这些在图7(a)和(b)的剖视图中更详细地示出。

如图8(a)和(b)所示，当电机组件30安装在顶部导轨12的第一端部66处时，用户界面的连接器54、按钮55和LED 56被设置为朝向第一导轨12的第一端部66或超出第一导轨12的第一端部66的最远范围。类似地，如图8(c)和(d)所示，当电机组件30安装在顶部导轨12的第二端部68处时，连接器54、按钮55和LED 56被设置为朝向第一导轨12的第二端部68或超出第一导轨12的第二端部68的最远范围。

顶部导轨12可被配置成支撑延伸超出顶部导轨12的电机组件30的壳体40，如图8(a)至(d)所示。或者，顶部导轨12的端部66和68可包括允许接近/观察连接器端口54、按钮和LED 56的开口。例如，顶部导轨12可设置有端盖以装配到顶部导轨12的端部，但具有用于用户界面的特征的适当开口。

在一种布置中，电机组件30可以通过适配器件附接至顶部导轨12，所述适配器件例如可以从任一侧弹性地固定(卡入)到电机组件30上。适配器可以用螺钉连接至顶部导轨12。然后，如上所述，电机的端部件可以用端盖遮盖。当然，因此，顶部导轨12本身在电机组件侧将具有稍微较短的范围。

上面关于图3描述的第一导轨12的示例允许在任一端部66、68处安装电机组件30，使得第一或顶部导轨12可与在任一端部处的电机组件30一起使用。然而，应当理解，如图9(a)和9(b)所示，电机组件30还可与单独的第一导轨12结合使用，所述第一导轨分别旨在与如图9(a)所示的第一端部66处或如图9(b)所示的第二端部68处的电机组件30一起使用。这种第一导轨仍然能够利用相同的模块化电机组件30，从而提高制造效率。

Claims (12)

1.一种用于建筑开口遮盖系统的电机组件，所述建筑开口遮盖系统具有遮盖物并具有导轨，所述导轨具有用于在所述导轨的一个端部与另一端部之间用于所述遮盖物的提升机构，所述电机组件包括：

主电机，其用于提供围绕主驱动轴的旋转驱动；

从电机，其用于提供围绕从驱动轴的旋转驱动；

蓄电装置，其用于存储用于为所述主电机和所述从电机供电的电能；以及

控制电路，其被配置成使用所述蓄电装置中存储的所述电能控制所述主电机和所述从电机的操作；其中：

所述电机组件还包括容纳所述主电机、所述从电机、所述蓄电装置和所述控制电路的壳体，所述壳体在第一端部与第二端部之间在纵向方向上延伸；

所述主电机和所述从电机在垂直于所述纵向方向的横向方向上并排布置在所述壳体的所述第一端部处，所述主驱动轴和所述从驱动轴平行于所述纵向方向；

在所述壳体中，所述蓄电装置在所述纵向方向上朝向所述壳体的所述第二端部布置在与所述主电机和所述从电机间隔开的位置处；并且

所述壳体具有外部形状和尺寸，其被配置成以第一取向支撑在建筑开口遮盖系统的导轨的所述一个端部中，其中所述壳体的所述第一端部面向所述导轨内部且朝向所述提升机构；并且以与所述第一取向相反的第二取向支撑在建筑开口遮盖系统的导轨的所述另一端部中，其中所述壳体的所述第一端部面向所述导轨内部且朝向所述提升机构。

2.根据权利要求1所述的电机组件，其中所述控制电路包括印刷电路板。

3.根据权利要求1或2所述的电机组件，其中所述蓄电装置包括电池。

4.根据权利要求1、2或3所述的电机组件，其中所述壳体在前表面与后表面之间在所述横向方向上延伸。

5.根据权利要求4所述的电机组件，其中所述主电机邻近所述前表面布置，并且所述从动电机邻近所述后表面布置。

6.根据权利要求4或5所述的电机组件，还包括与所述控制电路连接并设置在所述壳体的所述前表面中的LED、连接器端口和按钮中的至少一个。

7.根据权利要求6所述的电机组件，其中LED、连接器端口和按钮中的所述至少一个邻近所述壳体的所述第二端部。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的电机组件，其中：

所述壳体在顶表面与底表面之间在也垂直于所述纵向方向的另一横向方向上延伸；并且

在所述第一和第二取向两者中，所述前表面面向相同的方向，但是分别在所述第一和第二取向中，所述顶表面分别面向相反的方向。

9.一种建筑开口遮盖系统，其包括：

导轨，其在一个端部与另一端部之间延伸且包含用于遮盖物的提升机构；以及

根据任一前述权利要求所述的电机组件；其中

所述导轨在所述一个端部处限定内部空间，所述内部空间被配置成以所述第一取向支撑所述电机组件的所述壳体，其中所述主电机和从电机向所述提升机构提供驱动。

10.根据权利要求9所述的建筑开口遮盖系统，其与另一建筑开口遮盖系统结合，所述另一建筑开口遮盖系统具有在一个端部与另一端部之间延伸且包含用于遮盖物的提升机构的导轨；其中

所述另一建筑开口遮盖系统的所述导轨限定额外内部空间，从而以所述第二取向支撑所述电机组件的所述壳体，其中所述主电机和从电机向所述提升机构提供驱动。

11.根据权利要求9所述的建筑开口遮盖系统，其中

所述导轨限定额外内部空间，从而以所述第二取向支撑所述电机组件的所述壳体，其中所述主电机和从电机向所述提升机构提供驱动。

12.根据权利要求9、10或11所述的建筑开口遮盖系统，其中所述建筑开口遮盖系统是自上而下系统，所述导轨是顶部导轨并且所述建筑开口遮盖系统包括中间导轨和底部导轨以及在所述中间导轨与所述底部导轨之间延伸的遮盖物。