CN117961117A - 一种阀座加工设备及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀座加工设备及加工方法，其中所述阀座加工设备包括设备机箱和设于设备机箱上表面的工作台，所述工作台上设置有多个可绕竖直轴线自转的回转盘。有益效果：本申请的阀座加工设备是在传统阀座加工设备的基础上增设了移动平台，移动平台固定安装在加工台面上，加工头安装在移动平台上，一个加工头对应一个移动平台，根据待加工的阀座上的孔位方位和朝向控制移动平台调节加工头的方位和坐标，使其满足不同阀座的孔加工需要，大大提升了阀座加工设备的普适性，而且移动平台可利用计算机自动化控制其调节加工头的方位和朝向，无需人工观测，调节精度高，可控制多个加工头的多个移动平台同时进行调节动作，调节速度快，效率高。

Description

一种阀座加工设备及加工方法

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种阀座加工设备及加工方法。

背景技术

阀座是阀门上用于支撑阀芯全关位置的装置，阀座上有很多需要进行加工的孔以及一些需要进行攻丝的孔，这些孔在阀座上的朝向和方位各不相同。为了方便钻孔加工，通常会设计专门用于阀座加工的设备，比如说明书附图1所示，在阀座的加工路径上设置多个加工头依次对阀座进行不同孔位加工，这样阀座经过一次装夹后，利用不同位置的加工头加工出该阀座上需要加工的孔及需要攻丝的孔，从而省去了频繁拆装阀座、调整阀座加工位置的麻烦，避免了多次装夹阀座影响加工精度。

但是，这类阀座加工设备普遍存在普适性差的问题，如图1所示，多个加工头是固定安装在加工台面上的，每个加工头的钻孔方位和朝向是固定不变的。当需要加工的阀座的型号改变后，其上需要进行加工的孔以及一些需要进行攻丝的孔的中心轴线势必跟原来的型号的阀座上的孔的中心轴线不重合，那么此时这些加工头的加工方向便需要调整，才能加工其它型号的阀座，显然，在紧凑的加工台面上调整这么多的加工头不光是麻烦、工作量大的问题，具体操作起来基本是难以实现的。如加工头底座一般都是利用螺栓等紧固件固定安装在加工台面上的，想要移动必须拆掉螺栓，待底座移动到位后，再利用螺栓重新安装固定，这样的操作需要加工台面上总有适配的孔位供螺栓贯穿，而在本身就紧凑的加工台面上实施起来则难度非常大，而且底座移动精度难以保证，底座向哪个方向移动，移动距离多少基本得靠人工肉眼测定，导致误差大，影响阀座的加工精度。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种阀座加工设备及加工方法，旨在解决现有阀座加工设备普适性差，无法适用不同型号的阀座孔加工的问题。

为解决上述问题，本发明提出了一种阀座加工设备，包括设备机箱和设于设备机箱上表面的工作台，所述工作台上设置有多个可绕竖直轴线自转的回转盘，所述回转盘上圆周均布有多个用于安装固定阀座的工装，所述工作台上围绕回转盘设置有多个加工装置，所述加工装置包括无杆气缸和设于无杆气缸上的安装架，所述安装架上设置有电机和与电机传动连接的钻头，所述钻头在电机的带动下自转以在阀座上钻孔；

还包括移动平台，所述移动平台设于设备机箱内，并与工作台的上表面等高齐平固定相连，所述无杆气缸安装于移动平台上，通过移动平台带动无杆气缸在工作台的上表面水平移动和绕竖直轴线旋转。

在一实施例中，所述移动平台包括台底箱和可拆卸固定安装于台底箱的上端的平台罩，所述无杆气缸水平滑动安装于平台罩的上表面，所述平台罩的上表面与工作台的上表面等高齐平；

所述台底箱的上端敞口，并可拆卸密封固定安装有箱盖板，所述台底箱内箱底上设置有电磁铁一，所述台底箱内箱壁上沿圆周均布有多个电磁铁二，所述台底箱内设置有滑块，所述滑块的下表面设置有电磁铁三，所述电磁铁一和电磁铁三通电后且极性相同时，所述滑块在台底箱内悬浮，且所述滑块的上表面与箱盖板的下表面压接，此时，所述电磁铁二通电可吸引滑块沿箱盖板的下表面水平滑动；

所述箱盖板的上表面水平滑动安装有滑板一，所述箱盖板上设置有通孔一，所述通孔一中设置有连接环一和连接环二，所述连接环一和连接环二同轴且竖直密封滑动相连，所述连接环一与滑块固定相连，所述连接环二与滑板一固定相连，所述滑块沿箱盖板的下表面水平滑动通过连接环一和连接环二带动滑板一在箱盖板的上表面同步滑动；

所述滑板一上固定安装有旋转轴线竖直的刹车电机，所述平台罩的上表面设置有通孔二，所述刹车电机的输出轴贯穿通孔二与无杆气缸的下表面固定相连。

在一实施例中，相邻两个电磁铁二接触。

在一实施例中，所述滑块的下表面设置有摩擦环，所述摩擦环的下表面低于电磁铁三的下表面。

在一实施例中，所述滑块的上表面设置有滚球，所述滑块和箱盖板可通过滚球滚动连接。

在一实施例中，所述滑块的上表面设置有凹坑和密封盖板，所述密封盖板与滑块可拆卸密封固定相连，用于将凹坑封口；

所述凹坑的坑壁上均布有多个水平测量杆，所述水平测量杆水平设置且沿凹坑和滑块的径向延伸贯穿坑壁伸出滑块，所述水平测量杆与滑块滑动相连，所述水平测量杆位于凹坑内的部分套设有拉伸弹簧一，所述拉伸弹簧一的一端与坑壁固定相连，另一端与水平测量杆位于凹坑内的一端固定相连，所述拉伸弹簧一推动水平测量杆轴向滑动，使水平测量杆伸出滑块的一端始终与台底箱的内壁抵触，所述坑壁上固定安装有可制动水平测量杆、使其不能滑动的电磁制动器一，所述凹坑内设置有水平激光测距仪，用于检测水平测量杆的轴向位移；

所述密封盖板上竖直滑动贯穿设置有竖直测量杆，所述竖直测量杆的下端伸入凹坑内并套设有拉伸弹簧二，所述拉伸弹簧二的上端连接密封盖板、下端连接所述竖直测量杆的下端，所述拉伸弹簧二推动竖直测量杆竖直轴向上移，使竖直测量杆的上端始终与滑板一的下表面抵触，所述密封盖板上固定安装有可制动竖直测量杆、使其不能滑动的电磁制动器二，所述凹坑内设置有竖直激光测距仪，用于检测竖直测量杆的轴向位移；

所述滑板一上设置有穿线孔，所述穿线孔中活动贯穿设置有导线，所述导线贯穿密封盖板伸入凹坑内，并与密封盖板密封固定相连。

在一实施例中，所述滑板一外罩设有磁屏蔽罩，所述磁屏蔽罩具有弹性弯曲罩边，所述弹性弯曲罩边弹性抵触箱盖板的上表面。

在一实施例中，所述刹车电机的上端固定安装有滑板二，所述滑板二与平台罩的内侧顶面滑动相连。

此外，本发明还提出了一种阀座加工方法，采用前述任一项的一种阀座加工设备执行以下步骤：

根据阀座上待加工的孔位计算出钻头的目的方位和目的朝向；

控制电磁铁一和电磁铁三通电且极性相同，使滑块在台底箱内悬浮，且所述滑块的上表面与箱盖板的下表面压接，然后控制对应方向上的电磁铁二通电吸引滑块水平移动带动钻头移动至目的方位，最后锁死滑块，控制电磁铁二断电；

控制刹车电机带动钻头转动至目的朝向。

在一实施例中，所述锁死滑块包括：

控制电磁铁一和电磁铁三异极相吸，或者控制电磁铁一和电磁铁三断电，同时控制电磁制动器一和电磁制动器二制动水平测量杆和竖直测量杆。

有益效果：本申请的阀座加工设备是在传统阀座加工设备的基础上增设了移动平台，移动平台固定安装在加工台面上，加工头安装在移动平台上，一个加工头对应一个移动平台，根据待加工的阀座上的孔位方位和朝向控制移动平台调节加工头的方位和坐标，使其满足不同阀座的孔加工需要，大大提升了阀座加工设备的普适性，而且移动平台可利用计算机自动化控制其调节加工头的方位和朝向，无需人工观测，调节精度高，可控制多个加工头的多个移动平台同时进行调节动作，调节速度快，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有阀座加工设备的结构示意图；

图2是本发明阀座加工设备的结构示意图；

图3是本发明加工装置一的结构示意图；

图4是本发明加工装置二的结构示意图；

图5是本发明移动平台的内部结构图；

图6是本发明移动平台的俯视图。

附图标记说明如下：

1、设备机箱；2、工作台；3、回转盘；4、工装；5、阀座；

6、加工装置一；61、无杆气缸一；62、安装架一；63、钻头一；64、电机一；

7、加工装置二；71、无杆气缸二；72、安装架二；73、电机二；74、钻头二；

8、平台罩；9、台底箱；10、电磁铁一；11、电磁铁二；12、滑块；13、电磁铁三；14、摩擦环；15、凹坑；16、电磁制动器一；17、水平测量杆；18、拉伸弹簧一；19、水平激光测距仪；20、竖直激光测距仪；21、安装筒；22、密封盖板；23、竖直测量杆；24、电磁制动器二；25、拉伸弹簧二；26、连接环一；27、连接环二；28、滚球；29、箱盖板；30、滑板一；31、磁屏蔽罩；32、弹性弯曲罩边；33、通孔一；34、穿线孔；35、导线；36、刹车电机；37、滑板二；38、通孔二；39、加工头；40、加工台面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出了一种阀座加工设备，如图1和图2所示，该阀座加工设备是在传统阀座加工设备的基础上增设了移动平台，移动平台固定安装在加工台面40(也即工作台2)上，加工头39(也即加工装置)安装在移动平台上，一个加工头39对应一个移动平台，根据待加工的阀座5上的孔位方位和朝向控制移动平台调节加工头39的方位和坐标，使其满足不同阀座5的孔加工需要，大大提升了阀座加工设备的普适性，而且移动平台可利用计算机自动化控制其调节加工头39的方位和朝向，无需人工观测，调节精度高，可控制多个加工头39的多个移动平台同时进行调节动作，调节速度快，效率高。

具体的，如图2所示，所述阀座加工设备包括设备机箱1和设于设备机箱1上表面的工作台2，所述工作台2上设置有多个可绕竖直轴线自转的回转盘3，设备机箱1内安装有驱动回转盘3自转的动力机构，所述回转盘3上圆周均布有多个用于安装固定阀座5的工装4，所述工作台2上围绕回转盘3设置有多个加工装置，待加工的阀座5被工装4夹紧固定后，回转盘3回转带动阀座5依次经过各个加工装置，接受各个加工装置在阀座5上加工出对应的孔，此种阀座加工设备在阀座5的加工路径上设置多个加工头39(也即加工装置)依次对阀座5进行不同孔位加工，这样阀座5经过一次装夹后，利用不同位置的加工头39加工出该阀座5上需要加工的孔及需要攻丝的孔，从而省去了频繁拆装阀座5、调整阀座5加工位置的麻烦，避免了多次装夹阀座5影响加工精度，而且也提升了加工效率。

在本实施例中，所述加工装置包括加工装置一6和加工装置二7，如图3所示，所述加工装置一6包括无杆气缸一61和设于无杆气缸一61上的安装架一62，所述安装架一62与无杆气缸一61的上端插接回转相连，以便带动电机一64和钻头一63绕安装架一62的竖直轴线回转调整钻孔方向，待钻孔方向调整到位后，拧紧螺栓使安装架一62与无杆气缸一61的上端固定相连即可，所述安装架一62上设置有电机一64和与电机一64传动连接的钻头一63，所述电机一64用于带动钻头一63高速旋转，配合无杆气缸一61推动钻头一63水平移动靠近阀座5完成在阀座5上钻孔。

在本实施例中，如图4所示，所述加工装置二7包括无杆气缸二71和设于无杆气缸二71上的安装架二72，所述安装架二72与无杆气缸二71的上端插接回转相连，以便带动电机二73和钻头二74绕安装架二72的竖直轴线回转调整钻孔位置，待钻孔位置调整到位后，拧紧螺栓使安装架二72与无杆气缸二71的上端固定相连即可，所述安装架二72上设置有电机二73和与电机二73传动连接的钻头二74，所述钻头二74在电机二73的带动下自转，配合无杆气缸二71带动钻头二74平移完成在阀座5上钻长孔或开槽。

进一步的，所述电机一64、电机二73为ZR电机，此时，ZR电机可直接带动钻头自转和轴向移动，配合无杆气缸带动钻头移动完成在阀座5上钻长孔或开槽，这样设计，可将钻头的大幅移动由无杆气缸完成，钻头的细微移动由ZR电机完成，二者相互配合利于提升钻头加工精度和速度。

上述加工装置一6和加工装置二7的无杆气缸是固定安装在工作台2上，因此钻头的平移加工方向是固定不变的，一旦阀座5型号改变，其上需要进行加工的孔以及一些需要进行攻丝的孔的中心轴线势必跟原来的型号的阀座5上的孔的中心轴线不重合，那么此时这些钻头的加工方向便需要调整，才能加工其它型号的阀座5，显然，调整这么多的钻头的加工方向十分麻烦，工作量大，而且调整精度不高，误差大，甚至仅靠安装架绕无杆气缸的上端回转也无法将钻头调整到需要的加工位置，此时只能改变无杆气缸在工作台2上的位置，这是十分困难的，实施起来难度较大，而且无杆气缸移动精度难保证，无杆气缸向哪个方向移动，移动距离多少都是靠人工肉眼测定，误差很大，十分影响阀座5加工精度，因此现有阀座加工设备一经组装完毕，只能加工某一种型号或者某一系列型号的阀座5，普适性差，影响企业获利。

本实施例的阀座加工设备是在传统阀座加工设备的基础上增设了移动平台，移动平台固定安装在加工台面40(也即工作台2)上，加工头39(也即加工装置)安装在移动平台上，一个加工头39对应一个移动平台，根据待加工的阀座5上的孔位方位和朝向控制移动平台调节加工头39的方位和坐标，使其满足不同阀座5的孔加工需要，大大提升了阀座加工设备的普适性，而且移动平台可利用计算机自动化控制其调节加工头39的方位和朝向，无需人工观测，调节精度高，可控制多个加工头39的多个移动平台同时进行调节动作，调节速度快，效率高。

具体的，如图2所示，所述阀座加工设备还包括移动平台，所述移动平台设于设备机箱1内，并与工作台2的上表面等高齐平固定相连，这样设计，方便移动平台带动无杆气缸在工作台2的上表面平移，所述无杆气缸安装于移动平台上，通过移动平台带动无杆气缸在工作台2的上表面水平移动和绕竖直轴线旋转调节无杆气缸的位置，从而扩大了钻头的调节范围，使阀座加工设备能够加工不同型号的阀座5，普适性好。

具体的，在本实施例中，如图5和图6所示，所述移动平台包括台底箱9和可拆卸固定安装于台底箱9的上端的平台罩8，所述无杆气缸水平滑动安装于平台罩8的上表面，所述平台罩8的上表面与工作台2的上表面等高齐平。

在本实施例中，如图5所示，所述台底箱9的上端敞口，并可拆卸密封固定安装有箱盖板29，所述台底箱9内箱底上固定设置有电磁铁一10，所述台底箱9内箱壁上沿圆周均布有多个电磁铁二11，优选相邻两个电磁铁二11接触，这样设计，所述台底箱9内箱壁上设置更多的电磁铁二11，利于精细化调控无杆气缸按设定的方向平移，相反，电磁铁二11设置的数量越少，无杆气缸可水平移动的方向越少，不利于精细化调控无杆气缸按设定的方向平移。

在本实施例中，如图5所示，所述台底箱9内设置有滑块12，所述滑块12的下表面设置有电磁铁三13，优选的，电磁铁三13镶嵌在滑块12的下表面内侧，从而节省电磁铁三13在台底箱9内的占用空间，利于进一步减小台底箱9的体积，降低台底箱9的制造成本。

在本实施例中，如图5所示，所述电磁铁一10和电磁铁三13通电后且极性相同时，在同极相斥作用下，所述滑块12在台底箱9内悬浮，且所述滑块12的上表面与箱盖板29的下表面压接，然后控制所述电磁铁二11通电可吸引滑块12沿箱盖板29的下表面水平滑动；优选的，为减小滑块12滑动阻力，所述滑块12的上表面设置有滚球28，如图5所示，所述滑块12和箱盖板29通过滚球28滚动连接，这样设计，所述电磁铁二11通电可吸引滑块12沿箱盖板29的下表面水平移动，移动过程中，滑块12与箱盖板29的下表面滚动连接，利于减小滑块12的滑动阻力，实现在不影响吸引滑块12水平移动的前提下减小电磁铁二11的通电电流，降低能耗。

在本实施例中，如图5所示，所述箱盖板29的上表面水平滑动安装有滑板一30，所述箱盖板29上设置有通孔一33，所述通孔一33中设置有连接环一26和连接环二27，所述连接环一26和连接环二27的外径远小于通孔一33的孔径，这样设计，方便连接环一26和连接环二27在通孔一33中大范围水平移动，所述连接环一26和连接环二27同轴且仅竖直密封滑动相连，这样设计，当滑块12被锁死不能移动和转动时，滑板一30也不能水平移动和绕竖直轴线转动，密封滑动相连有助于减少通孔一33中连接环二27外侧区域的电磁进入通孔一33中连接环一26内侧区域影响导线35信号传输，所述连接环一26与滑块12固定相连，所述连接环二27与滑板一30固定相连，所述滑块12沿箱盖板29的下表面水平滑动通过连接环一26和连接环二27带动滑板一30在箱盖板29的上表面同步滑动。

在本实施例中，如图5所示，所述滑块12的下表面设置有摩擦环14，所述摩擦环14的下表面低于电磁铁三13的下表面，这样设计，当滑块12下降后，摩擦环14与电磁铁一10接触，电磁铁三13不与电磁铁一10接触，保护了电磁铁三13和电磁铁一10的安全，避免电磁铁三13和电磁铁一10碰撞导致电磁铁三13或电磁铁一10破损，所述电磁铁一10和电磁铁三13通电后且极性相同时，在同极相斥作用下，所述滑块12在台底箱9内悬浮，且所述滑块12的上表面与箱盖板29的下表面压接，然后控制所述电磁铁二11通电可吸引滑块12沿箱盖板29的下表面水平滑动，待滑块12水平滑动到指定位置后，控制电磁铁二11、电磁铁一10和电磁铁三13断电，滑块12下降并与电磁铁一10碰撞接触，在此过程中，所述摩擦环14的下表面低于电磁铁三13的下表面的设计保护了电磁铁三13和电磁铁一10的安全，避免电磁铁三13和电磁铁一10碰撞导致电磁铁三13或电磁铁一10破损，另外，摩擦环14还可以阻止滑块12在电磁铁一10的上表面误滑动，增大了滑块12和电磁铁一10之间的摩擦力，利于滑块12在电磁铁二11的作用下精准移动到位，并下降至电磁铁一10的上表面后，滑块12不会在电磁铁一10的上表面自行误滑动，也即滑块12下降与电磁铁一10发生的碰撞不会引起滑块12在电磁铁一10的上表面自行误滑动，保证了滑块12移动调节精度的高水平。

在本实施例中，待滑块12水平滑动到指定位置后，控制电磁铁二11、电磁铁一10和电磁铁三13断电，滑块12下降并与电磁铁一10碰撞接触，然后控制电磁铁一10或电磁铁三13通电使滑块12和电磁铁一10紧紧吸附在一起，对滑块12进行固定，使其不能晃动，当然，于其它实施例中，也可以控制电磁铁一10和电磁铁三13通电且极性相反，利用异极相吸作用实现对滑块12进行吸附固定。

由上述描述可知，滑块12采用可被磁铁吸附的材料制造，这样设计，除了便于通过电磁铁一10和电磁铁二11吸附滑块12移动外，还具有当在滑块12内设置一个凹坑15，并用密封盖板22封口后，滑块12可以作为一个磁屏蔽体，屏蔽掉外界磁场，防止外界电磁进入凹坑15内影响凹坑15内电子器件正常工作，此外，台底箱9、箱盖板29、平台罩8也宜采用具有磁屏蔽作用的材料制造，目的是隔离台底箱9内的强磁环境，防止强磁泄露出台底箱9影响台底箱9外附近其它电子器件正常工作。

在本实施例中，所述滑板一30采用不能被磁铁吸引的材料，比如塑料制造，这样设计，目的是防止台底箱9内的强磁吸引滑板一30紧贴箱盖板29导致滑板一30滑动阻力大的问题，此时，为防止台底箱9内的强磁从通孔一33泄露，如图5所示，所述滑板一30外罩设有磁屏蔽罩31，所述磁屏蔽罩31具有弹性弯曲罩边32，所述弹性弯曲罩边32弹性抵触箱盖板29的上表面，这样设计，使磁屏蔽罩31具有很好的磁屏蔽效果，有效防止台底箱9内的强磁泄露。

在本实施例中，进一步的，如图5所示，所述滑块12的上表面设置有凹坑15和密封盖板22，所述密封盖板22与滑块12可拆卸密封固定相连，用于将凹坑15封口，使滑块12外的强磁无法进入凹坑15内，保证凹坑15内的电子器件正常工作，此时滑块12相当于一个磁屏蔽体，如图5所示，所述凹坑15的坑壁上均布有多个水平测量杆17，所述水平测量杆17水平设置且沿凹坑15和滑块12的径向延伸贯穿坑壁伸出滑块12，所述水平测量杆17与滑块12密封滑动相连，这样设计，目的是尽可能的阻止滑块12外的强磁从水平测量杆17与滑块12的连接处进入凹坑15内，所述水平测量杆17位于凹坑15内的部分套设有拉伸弹簧一18，所述拉伸弹簧一18的一端与坑壁固定相连，另一端与水平测量杆17位于凹坑15内的一端固定相连，所述拉伸弹簧一18可推动水平测量杆17轴向滑动，使滑块12水平滑动过程中，水平测量杆17伸出滑块12的一端始终与台底箱9的内壁抵触，所述凹坑15内设置有水平激光测距仪19，用于检测水平测量杆17的轴向位移，多个水平测量杆17的设计配合多个水平激光测距仪19可以实时检测各个水平测量杆17的轴向位移，然后根据检测数据由处理器分析计算出滑块12此刻在台底箱9内的实时位置，为精准调控滑块12的位移提供了充足的保证，当滑块12水平移动到位后，处理器控制电磁铁二11断电，此时滑块12不再水平移动，接着使滑块12下移与电磁铁一10固定相连即可，通过多个水平测量杆17和水平激光测距仪19的设计来实时获取滑块12在台底箱9内的实时位置，由处理器根据滑块12在台底箱9内的实时位置来精准控制滑块12的平移量，实现滑块12高精度调节。

在本实施例中，如图5所示，所述滑板一30上设置有穿线孔34，所述穿线孔34中活动贯穿设置有导线35，所述导线35贯穿密封盖板22伸入凹坑15内，并与密封盖板22密封固定相连，处理器安装在滑板一30的上表面，凹坑15内的激光测距仪通过导线35连接外部电源和处理器，激光测距仪的检测数据也通过导线35输出滑块12，导线35应采用具有防止电磁干扰功能的导线35，导线35活动贯穿穿线孔34的设计不影响滑块12相对滑板一30上下移动，所述密封盖板22的材质和滑块12一样，导线35与密封盖板22密封固定相连的设计可尽可能的减小滑块12外的强磁经导线35和密封盖板22的连接处进入凹坑15内影响激光测距仪正常工作。

在本实施例中，如图5所示，所述密封盖板22上竖直密封滑动贯穿设置有竖直测量杆23，所述竖直测量杆23的下端伸入凹坑15内并套设有拉伸弹簧二25，所述拉伸弹簧二25的上端连接密封盖板22、下端连接所述竖直测量杆23的下端，所述拉伸弹簧二25推动竖直测量杆23竖直轴向上移，使竖直测量杆23的上端始终与滑板一30的下表面抵触，所述凹坑15内设置有竖直激光测距仪20，用于检测竖直测量杆23的轴向位移，检测数据通过导线35实时传递给处理器，由处理器根据检测数据分析计算出滑块12在台底箱9内的实时高度位置，为精准控制电磁铁一10和/或电磁铁三13的断电时机提供了充足的保证，具体来说，为防止滑块12下降与电磁铁一10发生剧烈碰撞，电磁铁一10和电磁铁三13的磁力不是突然减小为0，而是逐渐减小，这样设计，滑块12可慢速逐渐下降与电磁铁一10温和接触，通过实时检测滑块12在台底箱9内的实时高度位置，当滑块12下降至马上与电磁铁一10接触时，再控制电磁铁一10和电磁铁三13断电，这样滑块12下降就并不会与电磁铁一10发生剧烈碰撞，保护了电磁铁的安全。

本实施例为了在台底箱9内的强磁环境下精准检测滑块12的位置，实现滑块12高精度调节，专门设置了凹坑15，并在凹坑15内设置激光测距仪，这样滑块12外的强磁环境就不会影响激光测距仪正常工作，然后配合测量杆完成实时检测滑块12的位置的目的，激光测距仪检测数据精准高效，确保实现滑块12高精度调节。

优选的，为方便激光测距仪安装，如图5所示，所述凹坑15内固定安装有安装筒21，竖直激光测距仪20和水平激光测距仪19均与安装筒21固定相连。

在本实施例中，进一步的，如图5所示，所述密封盖板22上固定安装有可制动竖直测量杆23、使其不能竖直滑动的电磁制动器二24，所述坑壁上固定安装有可制动水平测量杆17、使其不能水平滑动的电磁制动器一16，这样设计，锁死滑块12除了前述记载的方法外，还可以通过电磁制动器锁死竖直测量杆23和水平测量杆17来实现，当电磁制动器锁死竖直测量杆23和水平测量杆17后，滑块12不能水平移动，也不能旋转，因此滑板一30也不能水平移动和绕竖直轴线旋转。

在本实施例中，如图5所示，所述滑板一30上固定安装有旋转轴线竖直的刹车电机36，所述平台罩8的上表面设置有通孔二38，所述刹车电机36的输出轴贯穿通孔二38与无杆气缸的下表面固定相连，这样设计，滑块12水平移动通过刹车电机36带动无杆气缸在平台罩8的上表面水平移动，刹车电机36启动带动无杆气缸在平台罩8的上表面旋转，以此实现移动平台调节加工头39的方位和坐标，使其满足不同阀座5的孔加工需要，大大提升了阀座加工设备的普适性，而且移动平台中滑块12的平移和刹车电机36的旋转角度可利用计算机自动化控制其调节加工头39的方位和朝向，无需人工观测，调节精度高，具体是通过控制电磁铁的的通断电时机，配合检测到的滑块12的位置来实现滑块12精准调节，此外，可控制多个加工头39的多个移动平台同时进行调节动作，调节速度快，效率高。

进一步的，如图5和图6所示，所述刹车电机36的上端固定安装有滑板二37，所述滑板二37与平台罩8的内侧顶面滑动相连，这样设计，可提升刹车电机36水平移动的平稳性，利于加工装置平移移动。

此外，本发明还提出了一种阀座加工方法，采用前述任一项的一种阀座加工设备执行以下步骤：

S1、根据阀座5上待加工的孔位计算出钻头的目的方位和目的朝向，具体的，可人工往计算机内输入阀座5上待加工的孔的位置和坐标等必要信息，由计算机计算出各个钻头的目的方位和目的朝向，当前各个钻头的方位和朝向是计算机已知的，因此各个钻头的位移调节量和旋转角度量也可计算出，相应的，电磁铁的通断电时机、哪个方向上的电磁铁二11通电、刹车电机36的旋转角度均可以被计算出来，因此计算机能够同时精准调节多个钻头的方位和朝向，实现高精度调节加工装置的目的；

S2、控制电磁铁一10和电磁铁三13通电且极性相同，使滑块12在台底箱9内悬浮，且所述滑块12的上表面与箱盖板29的下表面压接，然后控制对应方向上的电磁铁二11通电吸引滑块12水平移动带动钻头移动至目的方位，移动过程中实时检测滑块12的位置，待其移动到位后控制电磁铁二11断电，然后控制滑块12下降与电磁铁一10接触，最后锁死滑块12，防止滑板一30水平移动；

S3、控制刹车电机36带动钻头转动至目的朝向，旋转过程中，可控制刹车电机36的旋转时间来控制钻头的旋转角度，当然也可以设置角度传感器来检测钻头的旋转角度，以确保精准地将钻头旋转调节至目的朝向。

S4、控制无杆气缸带动钻头移动，启动电机带动钻头旋转对阀座5进行孔加工。

在本实施例中，所述锁死滑块12包括：

控制电磁铁一10和电磁铁三13异极相吸，或者控制电磁铁一10和电磁铁三13断电，同时控制电磁制动器一16和电磁制动器二24制动水平测量杆17和竖直测量杆23，优选采用电磁制动器一16和电磁制动器二24制动水平测量杆17和竖直测量杆23，这样无需电磁铁长时间通电，利于节约电能。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种阀座加工设备，其特征在于，包括设备机箱和设于设备机箱上表面的工作台，所述工作台上设置有多个可绕竖直轴线自转的回转盘，所述回转盘上圆周均布有多个用于安装固定阀座的工装，所述工作台上围绕回转盘设置有多个加工装置，所述加工装置包括无杆气缸和设于无杆气缸上的安装架，所述安装架上设置有电机和与电机传动连接的钻头，所述钻头在电机的带动下自转可在阀座上钻孔；

还包括移动平台，所述移动平台设于设备机箱内，并与工作台的上表面等高齐平固定相连，所述无杆气缸安装于移动平台上，通过移动平台带动无杆气缸在工作台的上表面水平移动和绕竖直轴线旋转。

2.如权利要求1所述的一种阀座加工设备，其特征在于，所述移动平台包括台底箱和可拆卸固定安装于台底箱的上端的平台罩，所述无杆气缸水平滑动安装于平台罩的上表面，所述平台罩的上表面与工作台的上表面等高齐平；

所述台底箱的上端敞口，并可拆卸密封固定安装有箱盖板，所述台底箱内箱底上设置有电磁铁一，所述台底箱内箱壁上沿圆周均布有多个电磁铁二，所述台底箱内设置有滑块，所述滑块的下表面设置有电磁铁三，所述电磁铁一和电磁铁三通电后且极性相同时，所述滑块在台底箱内悬浮，且所述滑块的上表面与箱盖板的下表面压接，此时，所述电磁铁二通电可吸引滑块沿箱盖板的下表面水平滑动；

所述箱盖板的上表面水平滑动安装有滑板一，所述箱盖板上设置有通孔一，所述通孔一中设置有连接环一和连接环二，所述连接环一和连接环二同轴且竖直密封滑动相连，所述连接环一与滑块固定相连，所述连接环二与滑板一固定相连，所述滑块沿箱盖板的下表面水平滑动通过连接环一和连接环二带动滑板一在箱盖板的上表面同步滑动；

所述滑板一上固定安装有旋转轴线竖直的刹车电机，所述平台罩的上表面设置有通孔二，所述刹车电机的输出轴贯穿通孔二与无杆气缸的下表面固定相连。

3.如权利要求2所述的一种阀座加工设备，其特征在于，相邻两个电磁铁二接触。

4.如权利要求2所述的一种阀座加工设备，其特征在于，所述滑块的下表面设置有摩擦环，所述摩擦环的下表面低于电磁铁三的下表面。

5.如权利要求2所述的一种阀座加工设备，其特征在于，所述滑块的上表面设置有滚球，所述滑块和箱盖板可通过滚球滚动连接。

6.如权利要求2所述的一种阀座加工设备，其特征在于，所述滑块的上表面设置有凹坑和密封盖板，所述密封盖板与滑块可拆卸密封固定相连，用于将凹坑封口；

所述凹坑的坑壁上均布有多个水平测量杆，所述水平测量杆水平设置且沿凹坑和滑块的径向延伸贯穿坑壁伸出滑块，所述水平测量杆与滑块滑动相连，所述水平测量杆位于凹坑内的部分套设有拉伸弹簧一，所述拉伸弹簧一的一端与坑壁固定相连，另一端与水平测量杆位于凹坑内的一端固定相连，所述拉伸弹簧一推动水平测量杆轴向滑动，使水平测量杆伸出滑块的一端始终与台底箱的内壁抵触，所述坑壁上固定安装有可制动水平测量杆、使其不能滑动的电磁制动器一，所述凹坑内设置有水平激光测距仪，用于检测水平测量杆的轴向位移；

所述密封盖板上竖直滑动贯穿设置有竖直测量杆，所述竖直测量杆的下端伸入凹坑内并套设有拉伸弹簧二，所述拉伸弹簧二的上端连接密封盖板、下端连接所述竖直测量杆的下端，所述拉伸弹簧二推动竖直测量杆竖直轴向上移，使竖直测量杆的上端始终与滑板一的下表面抵触，所述密封盖板上固定安装有可制动竖直测量杆、使其不能滑动的电磁制动器二，所述凹坑内设置有竖直激光测距仪，用于检测竖直测量杆的轴向位移；

所述滑板一上设置有穿线孔，所述穿线孔中活动贯穿设置有导线，所述导线贯穿密封盖板伸入凹坑内，并与密封盖板密封固定相连。

7.如权利要求2所述的一种阀座加工设备，其特征在于，所述滑板一外罩设有磁屏蔽罩，所述磁屏蔽罩具有弹性弯曲罩边，所述弹性弯曲罩边弹性抵触箱盖板的上表面。

8.如权利要求2所述的一种阀座加工设备，其特征在于，所述刹车电机的上端固定安装有滑板二，所述滑板二与平台罩的内侧顶面滑动相连。

9.一种阀座加工方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一项的一种阀座加工设备执行以下步骤：

根据阀座上待加工的孔位计算出钻头的目的方位和目的朝向；

控制电磁铁一和电磁铁三通电且极性相同，使滑块在台底箱内悬浮，且所述滑块的上表面与箱盖板的下表面压接，然后控制对应方向上的电磁铁二通电吸引滑块水平移动带动钻头移动至目的方位，最后锁死滑块，控制电磁铁二断电；

控制刹车电机带动钻头转动至目的朝向。

10.如权利要求9所述的一种阀座加工方法，其特征在于，所述锁死滑块包括：

控制电磁铁一和电磁铁三异极相吸，或者控制电磁铁一和电磁铁三断电，同时控制电磁制动器一和电磁制动器二制动水平测量杆和竖直测量杆。