CN117960722B - 一种高色素炭黑生产装置中的管道除锈器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高色素炭黑生产装置中的管道除锈器，属于管道清理装置技术领域，包括支撑管以及安装于支撑管上的两组压杆，压杆一端转动设置有滚轮，支撑管一端转动设置有驱动轴，驱动轴的外侧设置有刮刀，所述压杆的下方设置有底板，底板的顶部弹性设置有支撑板；通过设置的卡接组件与限位组件相配合，使得压杆向外移动并且其上的滚轮与管道内壁紧密接触后，转轴与绕线轮脱离连接，使得绕线轮保持稳定，有利于装置整体在管道内移动，当管道的内径发生改变时，滑杆相对于底板的位置发生改变，从而使得卡块与绕线轮分离，有利于绕线轮反向转动，使得压杆相对于支撑管能够滑动。

Description

一种高色素炭黑生产装置中的管道除锈器

技术领域

本发明涉及管道清理装置技术领域，特别涉及一种高色素炭黑生产装置中的管道除锈器。

背景技术

高色素炭黑在经过长时间的输送对于输送管道内壁具有一定的腐蚀性，导致管道内壁上出现锈蚀，当对高色素炭黑输送时，锈斑等杂质会进入高色素炭黑中影响其纯度以及质量。

中国专利CN214441550U公开了一种高色素炭黑生产装置中的管道除锈器，通过设置转动刮板机构实现对管道内的锈斑等残留杂质的便捷清洁，同时配合清洁机构对经过刮板处理后的管道内壁以及管道内部的杂质清洁与吸收，确保管道内的洁净，通过设置涂层机构实现对清洁后的管道内壁增涂防护涂层，实现对清洁后的管道内部的防护，同时防止管道内壁再次发生锈蚀影响高色素炭黑的正常输送。

上述装置通过支撑环外侧的接触轮与管道内壁紧密接触来带动装置整体在管道内移动，但是在实际使用过程中，当管道上存在凹陷处时，接触轮与管道之间的挤压增大，使得装置通过此凹陷处存在一定的难度，而当管道上存在向外扩张的位置时，接触轮与管道内壁之间可能出现打滑的现象，从而影响装置整体的移动，综上所述，上述装置仍有改进之处。

因此，有必要提供一种高色素炭黑生产装置中的管道除锈器解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高色素炭黑生产装置中的管道除锈器，以解决上述背景技术中提出的现有装置通过支撑环外侧的接触轮与管道内壁紧密接触来带动装置整体在管道内移动，但是在实际使用过程中，当管道上存在凹陷处时，接触轮与管道之间的挤压增大，使得装置通过此凹陷处存在一定的难度，而当管道上存在向外扩张的位置时，接触轮与管道内壁之间可能出现打滑的现象的问题。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种高色素炭黑生产装置中的管道除锈器，包括支撑管以及安装于支撑管上的两组压杆，压杆一端转动设置有滚轮，支撑管一端转动设置有驱动轴，驱动轴的外侧设置有刮刀，所述压杆的下方设置有底板，底板的顶部弹性设置有支撑板，支撑板上设置有第一压块，所述压杆的底面固定设置有与第一压块相配合的第二压块，所述底板上转动设置有转轴，且转轴的顶端滑动套设有套筒，套筒与滚轮传动连接；

所述转轴上通过限位组件连接有绕线轮，且绕线轮与第一压块之间固定设置有第一拉绳，所述底板外侧滑动设置有滑杆，滑杆与绕线轮之间设置有卡接组件，当绕线轮绕卷第一拉绳时，通过第一压块与第二压块的配合能够带动压杆向外移动，当限位组件与转轴相脱离连接时，通过卡接组件能够避免绕线轮回转，当滑杆相对于底板移动时，卡接组件与绕线轮脱离连接，使得绕线轮松开第一拉绳。

作为本发明进一步的方案：所述第一压块与第二压块的两侧均倾斜设置。

作为本发明进一步的方案：所述卡接组件包括与底板弹性连接的卡块，卡块一侧设置为斜面，绕线轮的外侧周面上均匀开设有多个与卡块相配合的卡槽，滑杆与卡块之间固定设置有牵引绳。

作为本发明进一步的方案：所述限位组件包括与绕线轮弹性连接的限位块，所述转轴的外侧周面上开设有与限位块相配合的限位槽，所述绕线轮的下方设置有套环，套环与底板弹性连接，所述套环的顶面以及绕线轮的底面均设置有磁环，两磁环相对的一面具有不同的磁极，绕线轮处的磁环与限位块之间固定设置有第二拉绳，所述支撑板与套环之间固定设置有弹力绳。

作为本发明进一步的方案：所述底板的侧面上弹性设置有挡块，挡块由铁制成，所述挡块位于套环的下方，所述滑杆靠近底板的侧面上固定嵌设有与挡块相配合的磁铁。

作为本发明进一步的方案：所述转轴的外侧周面上固定设置有凸块，所述套筒内壁上开设有与凸块滑动配合的第一条形槽。

作为本发明进一步的方案：所述第一压块的底部固定设置有导向块，支撑板的顶面开设有导向槽，导向块滑动设置于导向槽内，且导向块与导向槽的横截面均设置为T型。

作为本发明进一步的方案：所述刮刀底部固定设置有连接杆，驱动轴上固定设置有与连接杆滑动配合的杆套，连接杆的底端位于杆套内，且连接杆与杆套弹性连接。

作为本发明进一步的方案：所述支撑管靠近刮刀的一端设置有挡料板，支撑管端面上固定设置有横杆，横杆一端与挡料板弹性连接。

作为本发明进一步的方案：所述底板整体呈L型。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：此装置通过设置的卡接组件与限位组件相配合，使得压杆向外移动并且其上的滚轮与管道内壁紧密接触后，转轴与绕线轮脱离连接，使得绕线轮保持稳定，有利于装置整体在管道内移动，当管道的内径发生改变时，滑杆相对于底板的位置发生改变，从而使得卡块与绕线轮分离，有利于绕线轮反向转动，使得压杆相对于支撑管能够滑动，从而便于压杆通过管道的凹陷或者扩张处，有利于装置整体的稳定前行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的底板与支撑管安装结构示意图；

图3是本发明的滑杆与套杆结构示意图；

图4是本发明的套筒带动连接轴转动结构示意图；

图5是本发明的第一压块与第二压块配合示意图；

图6是本发明图5的A处放大结构示意图；

图7是本发明图6的B处放大结构示意图；

图8是本发明的卡块与卡槽配合示意图；

图9是本发明的第一拉绳与弹力绳结构示意图；

图10是本发明的横杆与挡料板结构示意图；

图11是本发明的连接杆结构示意图；

图12是本发明的导向块结构示意图。

图中：1、支撑管；2、滑杆；201、凸起；202、磁铁；3、滚轮；4、压杆；5、刮刀；6、连接杆；7、驱动轴；8、挡料板；9、链条；10、横杆；11、底板；12、第一压块；13、支撑板；14、竖杆；15、弹力绳；16、第一拉绳；17、绕线轮；1701、卡槽；18、套杆；19、转轴；1901、凸块；1902、限位槽；20、凸台；21、套筒；22、横轴；23、连接轴；24、圆轴；25、卡块；2501、斜面；26、第二压块；27、牵引绳；28、限位块；29、第二拉绳；30、磁环；31、导向轴；32、套环；33、支撑杆；34、挡块；3401、滑块；35、导向块。

具体实施方式

如图1-3所示，一种高色素炭黑生产装置中的管道除锈器，包括支撑管1以及安装于支撑管1上的两组压杆4，每组压杆4的数量设置为多个并且呈环形阵列分布于支撑管1的外侧，本方案中压杆4的数量设置为三个，所述压杆4相对于支撑管1能够滑动，且压杆4的远离支撑管1的一端转动设置有滚轮3，实际使用过程中，将支撑管1置于管道中，带动压杆4向外移动，使得滚轮3压紧于管道内壁处，之后，通过滚轮3的转动能够带动支撑管1在管道内移动。

进一步地，在支撑管1一端转动设置有驱动轴7，驱动轴7的外侧设置有刮刀5，具体地，刮刀5底部固定设置有连接杆6，而驱动轴7上固定设置有与连接杆6滑动配合的杆套，连接杆6的底端位于杆套内，且连接杆6与杆套弹性连接，实际使用时，可以在支撑管1内固定安装驱动电机，而驱动轴7则与驱动电机的输出轴传动连接，以此来带动刮刀5旋转，有利于对管道的内壁进行除锈作业；

而为了对刮除的铁锈进行清理，可以在支撑管1靠近刮刀5的一端设置一挡料板8，具体地，支撑管1端面上固定设置有横杆10，横杆10一端与挡料板8弹性连接，使得挡料板8能够相对于横杆10在竖直方向上移动，通过此结构有利于将刮除的铁锈推出至管道外侧，避免铁锈在管道内堆积。

如图1-5所示，所述压杆4的下方设置有底板11，底板11整体呈L型，底板11的顶部弹性设置有支撑板13，所述支撑板13的顶部滑动设置有第一压块12，而压杆4的底面固定设置有与第一压块12相配合的第二压块26，第一压块12与第二压块26的两侧均倾斜设置，使其整体呈三棱柱状，所述底板11上转动设置有转轴19，且转轴19的顶端滑动套设有套筒21，套筒21与滚轮3传动连接，当套筒21旋转时能够带动滚轮3旋转，从而带动支撑管1在管道内移动，所述转轴19的外侧靠近底端位置处套设有绕线轮17，绕线轮17通过限位组件与转轴19相连接，且绕线轮17与第一压块12之间固定设置有第一拉绳16，所述底板11外侧滑动设置有滑杆2，滑杆2与绕线轮17之间设置有卡接组件，实际使用时，当绕线轮17旋转时可以对第一拉绳16进行绕卷，从而通过第一拉绳16拉动第一压块12，利用第一压块12与第二压块26之间的挤压能够带动压杆4向外移动，从而使得滚轮3与管道内壁相挤压，当限位组件与转轴19相脱离连接时，通过卡接组件能够保持绕线轮17的稳定，避免其回转，当滑杆2相对于底板11进行移动时，卡接组件与绕线轮17脱离连接，从而使得绕线轮17能够松开第一拉绳16，使得压杆4能够相对于支撑管1进行滑动。

如图1-9所示，上述卡接组件包括与底板11弹性连接的卡块25，如图8所示，所述卡块25一侧设置为斜面2501，而绕线轮17的外侧周面上均匀开设有多个与卡块25相配合的卡槽1701，当卡块25弹出并插入至卡槽1701内部时，所述绕线轮17只能单向旋转，从而有利于对第一拉绳16进行绕卷，并且能够避免绕线轮17复位；

所述滑杆2与卡块25之间固定设置有牵引绳27，正常使用状态下，牵引绳27保持水平状态，此时卡块25处于与卡槽1701相配合的状态，当管道内壁出现缩口或者扩口时，滑杆2在竖直方向上则会产生移动，从而通过牵引绳27拉动卡块25，使得卡块25从卡槽1701内移出，此时，绕线轮17则能够反向转动而释放第一拉绳16，以致于压杆4相对于支撑管1能够滑动。

限位组件包括与绕线轮17弹性连接的限位块28，所述转轴19的外侧周面上开设有与限位块28相配合的限位槽1902，所述绕线轮17的下方设置有套环32，套环32与底板11弹性连接，所述套环32的顶面以及绕线轮17的底面均设置有磁环30，两磁环30相对的一面具有不同的磁极，绕线轮17处的磁环30与限位块28之间固定设置有第二拉绳29，第二拉绳29穿过绕线轮17并与其滑动配合，具体地，绕线轮17底面的磁环30相对于绕线轮17能够滑动，而套环32顶面的磁环30则固定嵌设于套环32的顶面；

所述支撑板13与套环32之间固定设置有弹力绳15，当第一压块12与第二压块26之间的压力逐渐增大时，所述支撑板13相对于底板11向下移动，从而使得弹力绳15松开，此时套环32向上弹起，并且通过两磁环30之间的吸力使得第二拉绳29被拉紧，从而将限位块28从限位槽1902内拉出，此时，转轴19在转动的过程中则不能够带动绕线轮17旋转。

此外，底板11的侧面上弹性设置有挡块34，挡块34由铁制成，所述挡块34位于套环32的下方，而滑杆2靠近底板11的侧面上固定嵌设有与挡块34相配合的磁铁202，当磁铁202与挡块34相对齐时，通过磁铁202对挡块34的吸力使得挡块34与套环32相错开，此时套环32相对于转轴19能够向下移动。

实际使用时，可以在支撑管1的外侧周面上开设有安装孔，通过设置的安装孔，利用外部夹具等机构可以将装置整体放置于管道内部，此时驱动转轴19旋转，转轴19能够带动套筒21旋转，从而驱动滚轮3进行旋转，与此同时，转轴19通过限位组件能够同步带动绕线轮17旋转，从而通过绕线轮17对第一拉绳16进行绕卷，在此过程中能够拉动第一压块12，使得第一压块12在支撑板13的顶面滑动，利用第一压块12与第二压块26之间压力能够带动压杆4向外移动，使得压杆4上的滚轮3能够逐渐与管道内壁相接触并挤压，而随着滚轮3与管壁的挤压，第一压块12会逐渐带动支撑板13向下移动，从而使得弹力绳15被松开，以致于套环32能够相对于底板11向上移动并且靠近绕线轮17，此时通过两磁环30之间的吸力能够拉紧第二拉绳29，从而通过第二拉绳29拉动限位块28，使得限位块28一端从限位槽1902内移出，当限位块28与限位槽1902分离之后，转轴19处于独自转动的状态，而通过卡块25与绕线轮17上卡槽1701的配合使得绕线轮17此时也能够保持稳定的状态，至此，转轴19在转动的过程中只能驱动滚轮3进行旋转，从而带动支撑管1在管道内移动，利用支撑管1一侧旋转的刮刀5能够对管道内壁上的铁锈进行清理，而通过挡料板8可以对刮除的铁锈进行收集；

当管道上存在凹陷或者外扩的情况时，装置在移动到此位置时，前一组压杆4处的滑杆2会率先到达此位置，此时滑杆2被压缩相对于支撑管1向下移动，亦或者压杆4相对于支撑管1向外弹出，上述两种情况下，牵引绳27都将被拉动，并且通过牵引绳27能够拉动卡块25使其从卡槽1701内移出，此时绕线轮17将不受限制，并且当滑杆2相对于支撑管1滑动时，所述磁铁202与挡块34相错开，以致于挡块34能够弹出并置于套环32的底端，避免套环32相对于转轴19向下移动，至此，通过挡块34对套环32的限位，使得套环32相对于绕线轮17在竖直方向上能够保持稳定，以致于通过两磁环30之间的配合使得限位块28处于与限位槽1902相分离的状态并保持稳定，以致于绕线轮17能够自由转动，而此时卡块25与卡槽1701相分离，因此，绕线轮17可以反向转动而松开第一拉绳16，此时第一压块12能够向着远离绕线轮17的方向滑动，以致于压杆4能够向下移动，使得压杆4能够越过管道的凹陷或者扩张处，此时通过后一组压杆4上的滚轮3能够带动装置整体向前移动，有利于将前一组的压杆4以及滚轮3带出管道的凹陷或者扩张处；

当前一组滑杆2移出管道的凹陷或者扩张处时，滑杆2相对于底板11能够复位，此时磁铁202与挡块34相对齐，并且牵引绳27也处于水平状态，当牵引绳27处于水平状态时，卡块25将弹出并与卡槽1701配合，使得绕线轮17再次处于只能单向转动的状态，而挡块34也收纳至底板11内并与套环32错开，通过弹力绳15对套环32的拉力，使得套环32相对于绕线轮17向下滑动，当两磁环30相互分离时，所述限位块28能够弹出并与限位槽1902配合，使得转轴19能够再次带动绕线轮17转动并对第一压块12进行牵引，利用第一压块12能够再次将压杆4顶起，使得压杆4上的滚轮3能够重新与管道内壁相接触并挤压，同理，当滚轮3与管道内壁挤压后能够带动支撑板13向下移动，从而使得牵引绳27被松开，导致套环32向上移动并带动限位块28与限位槽1902分离，至此，前一组的压杆4以及滚轮3则移出管道的凹陷或者扩张处，而当后一组的压杆4以及滚轮3移动至凹陷或者扩张处时，压杆4同样会相对于支撑管1向内移动，而通过前一组的牵引能够带动后一组的压杆4成功从管道的凹陷或者扩张处移出，从而有利于装置整体的稳步前行。

综上所述，此装置通过设置的卡接组件与限位组件相配合，使得压杆4向外移动并且其上的滚轮3与管道内壁紧密接触后，转轴19与绕线轮17脱离连接，使得绕线轮17保持稳定，有利于装置整体在管道内移动，当管道的内径发生改变时，滑杆2相对于底板11的位置发生改变，从而使得卡块25与绕线轮17分离，有利于绕线轮17反向转动，使得压杆4相对于支撑管1能够滑动，从而便于压杆4通过管道的凹陷或者扩张处，有利于装置整体的稳定前行。

如图1-5所示，所述压杆4的顶端开设有安装槽，而滚轮3则置于安装槽处，且安装槽处设置有连接轴23，连接轴23穿过滚轮3并与其固定连接，所述连接轴23与压杆4转动配合，所述压杆4内开设有储存槽，储存槽内转动设置有圆轴24，圆轴24的以及连接轴23的外侧均固定设置有链轮，两链轮之间套设有链条9，所述压杆4上开设有与链条9相配合的通槽，所述圆轴24上固定套设有第一锥齿轮，而圆轴24一侧设置有横轴22，横轴22穿过压杆4并与其转动配合，且横轴22一端固定设置有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述横轴22靠近套筒21一端固定设置有第三锥齿轮，而套筒21上固定套设有与第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述压杆4上固定设置有凸台20，套筒21穿过凸台20并与其转动配合，所述转轴19的外侧周面上固定设置有凸块1901，而套筒21内壁上则开设有与凸块1901滑动配合的第一条形槽，实际使用时，可以在底板11的底部安装电机，转轴19穿过底板11的一端与电机的输出轴传动连接，当电机带动转轴19旋转时，转轴19可以同步带动套筒21旋转，从而通过第三锥齿轮与第四锥齿轮的啮合带动横轴22旋转，利用第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合可以带动圆轴24旋转，进而通过链条9带动滚轮3转动，并且在压杆4相对于支撑管1移动的过程中，凸台20能够带动套筒21相对于转轴19滑动。

如图1-3、5-7、10-12所示，底板11通过支柱与支撑管1固定连接，所述支撑板13的两侧均向外延伸形成有连接耳板，连接耳板底部固定设置有竖杆14，竖杆14穿过底板11并与其滑动配合，且连接耳板与底板11之间固定设置有支撑弹簧，支撑弹簧可以套设于竖杆14外侧，以此来实现支撑板13与底板11之间的弹性连接，所述第一压块12的底部固定设置有导向块35，而支撑板13的顶面开设有导向槽，导向块35滑动设置于导向槽内，且导向块35与导向槽的横截面均设置为T型。

所述支撑管1内壁上固定设置有套杆18，滑杆2穿过套杆18并与其滑动配合，所述滑杆2侧面上固定设置有凸起201，而套杆18内壁上开设有与凸起201滑动配合的第二条形槽，第二条形槽底面与凸起201之间固定设置有第一弹簧，上述滑杆2穿过支撑管1并与其滑动配合。

所述底板11上安装有两个滑轮，两个滑轮分别位于支撑板13的底部中心以及套环32处，使得弹力绳15从两滑轮的底部通过，通过此结构使得弹力绳15稳定移动，所述弹力绳15可以采用橡胶或者尼龙等材料。

绕线轮17的底部可以开设环形槽，磁环30滑动设置于环形槽内，环形槽内部端面与磁环30之间固定设置有限位弹簧，所述套环32内壁上开设有圆孔，限位块28滑动设置于圆孔内，所述底板11侧面上开设有槽口，所述卡块25滑动设置于槽口内，且槽口内部端面与卡块25之间、圆孔内部端面与限位块28之间均固定设置有第二弹簧，所述滑杆2上设置有绳槽，所述牵引绳27与滑杆2相连接的一端位于绳槽内，以此来避免滑杆2移动时与牵引绳27干涉。

所述底板11上固定设置有支撑杆33，而套环32底面开设有盲孔，使得支撑杆33顶端滑动设置于盲孔内，所述套环32与底板11之间固定设置有第三弹簧。

所述底板11上开设有十字槽，所述挡块34上固定设置有滑块3401，滑块3401以及挡块34均滑动设置于十字槽内，且十字槽端面与滑块3401之间固定设置有弹簧。

所述挡料板8侧面上固定设置有两连接块，两连接块之间固定设置有导向轴31，导向轴31穿过横杆10并与其滑动配合，所述连接杆6底端与杆套之间、连接块与横杆10之间均固定设置有第四弹簧。

Claims (6)

1.一种高色素炭黑生产装置中的管道除锈器，包括支撑管以及安装于支撑管上的两组压杆，压杆一端转动设置有滚轮，支撑管一端转动设置有驱动轴，驱动轴的外侧设置有刮刀，其特征在于：所述压杆的下方设置有底板，底板的顶部弹性设置有支撑板，支撑板上设置有第一压块，所述压杆的底面固定设置有与第一压块相配合的第二压块，所述底板上转动设置有转轴，且转轴的顶端滑动套设有套筒，套筒与滚轮传动连接；

所述转轴上通过限位组件连接有绕线轮，且绕线轮与第一压块之间固定设置有第一拉绳，所述底板外侧滑动设置有滑杆，滑杆与绕线轮之间设置有卡接组件，当绕线轮绕卷第一拉绳时，通过第一压块与第二压块的配合能够带动压杆向外移动，当限位组件与转轴相脱离连接时，通过卡接组件能够避免绕线轮回转，当滑杆相对于底板移动时，卡接组件与绕线轮脱离连接，使得绕线轮松开第一拉绳；

所述第一压块与第二压块的两侧均倾斜设置；

所述卡接组件包括与底板弹性连接的卡块，卡块一侧设置为斜面，绕线轮的外侧周面上均匀开设有多个与卡块相配合的卡槽，滑杆与卡块之间固定设置有牵引绳；

所述限位组件包括与绕线轮弹性连接的限位块，所述转轴的外侧周面上开设有与限位块相配合的限位槽，所述绕线轮的下方设置有套环，套环与底板弹性连接，所述套环的顶面以及绕线轮的底面均设置有磁环，两磁环相对的一面具有不同的磁极，绕线轮处的磁环与限位块之间固定设置有第二拉绳，所述支撑板与套环之间固定设置有弹力绳；

所述底板的侧面上弹性设置有挡块，挡块由铁制成，所述挡块位于套环的下方，所述滑杆靠近底板的侧面上固定嵌设有与挡块相配合的磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种高色素炭黑生产装置中的管道除锈器，其特征在于：所述转轴的外侧周面上固定设置有凸块，所述套筒内壁上开设有与凸块滑动配合的第一条形槽。

3.根据权利要求1所述的一种高色素炭黑生产装置中的管道除锈器，其特征在于：所述第一压块的底部固定设置有导向块，支撑板的顶面开设有导向槽，导向块滑动设置于导向槽内，且导向块与导向槽的横截面均设置为T型。

4.根据权利要求1所述的一种高色素炭黑生产装置中的管道除锈器，其特征在于：所述刮刀底部固定设置有连接杆，驱动轴上固定设置有与连接杆滑动配合的杆套，连接杆的底端位于杆套内，且连接杆与杆套弹性连接。

5.根据权利要求1所述的一种高色素炭黑生产装置中的管道除锈器，其特征在于：所述支撑管靠近刮刀的一端设置有挡料板，支撑管端面上固定设置有横杆，横杆一端与挡料板弹性连接。

6.根据权利要求1所述的一种高色素炭黑生产装置中的管道除锈器，其特征在于：所述底板整体呈L型。