CN117960520A - 一种自动喷胶工艺用双工位转盘机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动喷胶工艺用双工位转盘机构，具体涉及喷胶转盘技术领域，包括两个用于支撑的底板，两个所述底板的顶部均设置有导料喷胶组件，所述导料喷胶组件包括设置在底板顶部用于支撑的转盘，所述转盘的中部设置有用于支撑的立轴。本发明通过各个放料板和放料槽对物料进行梳分，不仅方便物料放置，同时还能避免喷胶时出现不精准的现象，加强拨轮旋转的同时带动第二送料气缸旋转，对第一夹爪夹取角度进行调节，之后通过第二送料气缸驱动第一夹爪对物料进行夹紧，实现对物料进行转运的功能，由第一送料气缸夹取物料输送至转盘上，或者将转盘上灌胶完成的物料夹取至导料板上，实现物料中转时的便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及喷胶转盘技术领域，更具体地说，本发明涉及一种自动喷胶工艺用双工位转盘机构。
背景技术
自动喷胶工艺用双工位转盘机构是一种用于自动喷胶工艺的机械装置。它通常由一个旋转的转盘和两个工作位组成。转盘上有多个固定的夹具，用于固定待处理的工件。转盘可以通过电机驱动，使其旋转到不同的工作位，在自动喷胶工艺中，工件需要在不同的工作位上进行喷胶处理。
其中，经检索发现，专利申请号CN202210317022.5的专利公开了一种双工位自动喷胶设备，包括双边定位结构、翻边定位结构和喷胶结构；双边定位结构中具有第一固定位，第一固定位能够使得工件被固定；双边定位结构中还具有翻转组件，第一固定位设置在翻转组件上使得工件能被正反翻转；翻边定位结构中具有第二固定位，第二固定位同样能够使得工件被固定；喷胶结构具有360°转动的机械臂，机械臂上安装有喷胶头；机械臂被配置为能够分别对第一固定位和第二固定位上的工件进行喷胶；
该结构在使用时，通过分别设计双边定位结构实现对工件的上下面进行定位，利用双边定位结构中的翻转组件完成对工件进行正反面的翻转，利用这里的翻边定位结构实现对工件进行定位；最后利用喷胶结构实现对工件的正反面均进行喷胶操作，但是该结构在使用时不易于对物料进行转运，造成装置在喷胶时不够便捷。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种自动喷胶工艺用双工位转盘机构，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动喷胶工艺用双工位转盘机构，包括两个用于支撑的底板，两个所述底板的顶部均设置有导料喷胶组件；
所述导料喷胶组件包括设置在底板顶部用于支撑的转盘，所述转盘的中部设置有用于支撑的立轴，所述立轴的顶部设置有用于托举的托盘，所述立轴的外侧且设置有安装在转盘底部的连接筒，所述连接筒的外侧设置有齿圈，所述底板的底部设置有用于驱动的第一电机，所述第一电机的输出端设置有与齿圈相啮合的齿轮；
可以看出，上述技术方案中，通过第一电机驱动齿轮旋转，齿轮与齿圈相啮合，从而带动连接筒旋转，连接筒旋转时会带动转盘旋转，使得转盘上的物料得以输送至喷枪的底部进行喷胶处理；
所述转盘的外侧设置有安装在底板上的外延座，所述外延座的顶部设置有用于支撑的立架，所述立架的中部设置有用于托举的顶板，所述顶板的顶部设置有用于物料放置的导料板，所述导料板与顶板滑动连接，所述立架的顶部滑动连接有第一滑板，所述第一滑板的顶部滑动连接有第二滑板，所述第一滑板和顶板的顶部分别设置有用于驱动第二滑板和导料板位移的第一电动推杆，所述第二滑板的一端设置有横杆，所述横杆的底部并排设置有若干个用于取料的第一送料气缸，所述立架的顶部设置有用于驱动的第二电机，所述第二电机的输出端设置有用于带动第一滑板位移的传送带；
可以看出，上述技术方案中，通过导料板底部的第一电动推杆驱动导料板位移，将物料输送至立架的中部，通过第二电机驱动传送带旋转带动第一滑板位移，通过第一滑板顶部的第一电动推杆驱动第二滑板位移，对各个第一送料气缸位置进行调节，由第一送料气缸夹取物料输送至转盘上，或者将转盘上灌胶完成的物料夹取至导料板上，实现物料在进行喷胶时的便捷性；
所述托盘的上设置有延伸至转盘顶部的外延杆，所述外延杆的一端设置有用于驱动的第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有用于支撑的加强杆，所述加强杆的底部并排设置有若干个第二送料气缸，且各所述第二送料气缸的输出端均设置有用于取料的第一夹爪，所述加强杆上且位于第二送料气缸的顶部一侧滑动连接有齿杆，所述齿杆的一侧设置有安装在第二送料气缸上的加强拨轮，所述加强拨轮与齿杆相啮合，所述加强杆的外侧设置有用于驱动齿杆位移的第二气缸；
可以看出，上述技术方案中，将物料输送至加强杆的底部，通过第一气缸驱动加强杆向下位移，通过第二气缸驱动齿杆位移，使得加强拨轮旋转的同时带动第二送料气缸旋转，对第一夹爪夹取角度进行调节，之后通过第二送料气缸驱动第一夹爪对物料进行夹紧，实现对物料进行转运的功能；
所述转盘的外侧设置有安装在底板上的连接座，所述连接座的内部设置用于定位的垫架，所述垫架的两侧均设置有第三气缸，所述连接座的内部且位于垫架的顶部并排设置有若干个用于物料放置的放料板，所述放料板上开设有用于定位的放料槽，所述连接座的顶部设置有用于支撑的第二电动推杆L板，所述第二电动推杆L板的底部滑动连接有滑块，所述第二电动推杆L板的一侧设置有用于驱动滑块位移的第二电动推杆，所述滑块的底部设置有第四气缸，所述第四气缸的输出端设置有卡板，所述卡板的底部并排设置有若干个第三送料气缸，且各所述第三送料气缸的输出端均设置有用于物料进行夹取的第二夹爪；
可以看出，上述技术方案中，通过各个放料板和放料槽对物料进行梳分，不仅方便物料放置，同时还能避免喷胶时出现不精准的现象，而在进行喷胶时，通过第三气缸驱动放料板向上位移，从而使得放料板从连接座内顶出，之后通过第二电动推杆驱动滑块位移，使得各个第三送料气缸和第二夹爪能够位移至放料板的顶部，通过第四气缸驱动卡板向下位移，由第二夹爪对物料夹取；
所述托盘的顶部设置有用于支撑的航机，所述航机上设置有角度可调的连接臂，所述连接臂的一端设置有主机，所述托盘的外侧设置有用于喷胶的喷枪，且各所述喷枪上均设置有用于加热的加热器；
本发明的技术效果和优点：
1、本发明在使用时，通过各个放料板和放料槽对物料进行梳分，不仅方便物料放置，同时还能避免喷胶时出现不精准的现象，而在进行喷胶时，通过第三气缸驱动放料板向上位移，从而使得放料板从连接座内顶出，易于工作人员导料；
2、本发明通过各个第三送料气缸和第二夹爪能够位移至放料板的顶部，通过第四气缸驱动卡板向下位移，由第二夹爪对物料夹取，之间通过第二电动推杆复位将物料输送至转盘上，之后通过喷枪对物料进行喷胶，而加热器则能够进行加热，避免胶水凝固，提高喷胶质量；
3、本发明通过齿轮与齿圈相啮合，从而带动连接筒旋转，连接筒旋转时会带动转盘旋转，使得转盘上的物料得以输送至喷枪的底部进行喷胶处理，以提高物料在进行导料时的便捷性；
4、本发明通过第一气缸驱动加强杆向下位移，通过第二气缸驱动齿杆位移，使得加强拨轮旋转的同时带动第二送料气缸旋转，对第一夹爪夹取角度进行调节，之后通过第二送料气缸驱动第一夹爪对物料进行夹紧，实现对物料进行转运的功能；
5、本发明通过第一滑板顶部的第一电动推杆驱动第二滑板位移，对各个第一送料气缸位置进行调节，由第一送料气缸夹取物料输送至转盘上，或者将转盘上灌胶完成的物料夹取至导料板上，实现物料中转时的便捷性；
综上所述，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，各个放料板和放料槽对物料进行梳分，不仅方便物料放置，同时还能避免喷胶时出现不精准的现象，转盘上的物料能够输送至喷枪的底部进行喷胶处理，以提高物料在进行导料时的便捷性，加强拨轮旋转的同时带动第二送料气缸旋转，对第一夹爪夹取角度进行调节，之后通过第二送料气缸驱动第一夹爪对物料进行夹紧，实现对物料进行转运的功能，由第一送料气缸夹取物料输送至转盘上，或者将转盘上灌胶完成的物料夹取至导料板上，实现物料中转时的便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸、方法的实际流程、信号的实际时序等的限制。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明导料喷胶组件的主视图。
图3为本发明外延座上各个结构的主视图。
图4为本发明转盘上各个结构的主视图。
图5为本发明托盘和托盘的主视图。
图6为本发明放料板安装在连接座内的主视图。
图7为本发明第二电动推杆L板上各个结构的主视图。
图8为本发明外延杆、加强杆、第二送料气缸和第一夹爪的主视图。
图9为本发明连接座、垫架和第三气缸的主视图。
图10为本发明图8的爆炸图。
附图标记为：1、底板；101、转盘；102、立轴；103、托盘；104、连接筒；105、齿圈；106、第一电机；107、齿轮；
2、外延座；201、立架；202、顶板；203、导料板；204、第一电动推杆；205、第一滑板；206、第二滑板；207、横杆；208、第一送料气缸；209、第二电机；210、传送带；
3、外延杆；301、第一气缸；302、加强杆；303、第二送料气缸；304、第一夹爪；305、齿杆；306、加强拨轮；307、第二气缸；
4、连接座；401、垫架；402、第三气缸；403、放料板；404、放料槽；405、L板；406、滑块；407、第二电动推杆；408、第四气缸；409、卡板；410、第三送料气缸；411、第二夹爪；
5、航机；501、连接臂；502、主机；503、喷枪；504、加热器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
如附图1-10所示的一种自动喷胶工艺用双工位转盘机构，通过底板1上设置的导料喷胶组件，各个放料板403和放料槽404对物料进行梳分，不仅方便物料放置，同时还能避免喷胶时出现不精准的现象，转盘101上的物料能够输送至喷枪503的底部进行喷胶处理，以提高物料在进行导料时的便捷性，加强拨轮306旋转的同时带动第二送料气缸303旋转，对第一夹爪304夹取角度进行调节，之后通过第二送料气缸303驱动第一夹爪304对物料进行夹紧，实现对物料进行转运的功能，由第一送料气缸208夹取物料输送至转盘101上，或者将转盘101上灌胶完成的物料夹取至导料板203上，实现物料中转时的便捷性，且组件的具体结构设置如下；
导料喷胶组件包括设置在底板1顶部用于支撑的转盘101，转盘101的中部设置有用于支撑的立轴102，立轴102的顶部设置有用于托举的托盘103，立轴102的外侧且设置有安装在转盘101底部的连接筒104，连接筒104的外侧设置有齿圈105，底板1的底部设置有用于驱动的第一电机106，第一电机106的输出端设置有与齿圈105相啮合的齿轮107；
转盘101的外侧设置有安装在底板1上的外延座2，外延座2的顶部设置有用于支撑的立架201，立架201的中部设置有用于托举的顶板202，顶板202的顶部设置有用于物料放置的导料板203，导料板203与顶板202滑动连接，立架201的顶部滑动连接有第一滑板205，第一滑板205的顶部滑动连接有第二滑板206，第一滑板205和顶板202的顶部分别设置有用于驱动第二滑板206和导料板203位移的第一电动推杆204，第二滑板206的一端设置有横杆207，横杆207的底部并排设置有若干个用于取料的第一送料气缸208，立架201的顶部设置有用于驱动的第二电机209，第二电机209的输出端设置有用于带动第一滑板205位移的传送带210；
托盘103的上设置有延伸至转盘101顶部的外延杆3，外延杆3的一端设置有用于驱动的第一气缸301，第一气缸301的输出端设置有用于支撑的加强杆302，加强杆302的底部并排设置有若干个第二送料气缸303，且各第二送料气缸303的输出端均设置有用于取料的第一夹爪304，加强杆302上且位于第二送料气缸303的顶部一侧滑动连接有齿杆305，齿杆305的一侧设置有安装在第二送料气缸303上的加强拨轮306，加强拨轮306与齿杆305相啮合，加强杆302的外侧设置有用于驱动齿杆305位移的第二气缸307；
转盘101的外侧设置有安装在底板1上的连接座4，连接座4的内部设置用于定位的垫架401，垫架401的两侧均设置有第三气缸402，连接座4的内部且位于垫架401的顶部并排设置有若干个用于物料放置的放料板403，放料板403上开设有用于定位的放料槽404，连接座4的顶部设置有用于支撑的第二电动推杆L板405，第二电动推杆L板405的底部滑动连接有滑块406，第二电动推杆L板405的一侧设置有用于驱动滑块406位移的第二电动推杆407，滑块406的底部设置有第四气缸408，第四气缸408的输出端设置有卡板409，卡板409的底部并排设置有若干个第三送料气缸410，且各第三送料气缸410的输出端均设置有用于物料进行夹取的第二夹爪411；
托盘103的顶部设置有用于支撑的航机5，航机5上设置有角度可调的连接臂501，连接臂501的一端设置有主机502，托盘103的外侧设置有用于喷胶的喷枪503，且各喷枪503上均设置有用于加热的加热器504。
根据上述结构在使用时，工作人员将装置安装在指定位置处，物料放置在放料板403上，通过各个放料板403和放料槽404对物料进行梳分，不仅方便物料放置，同时还能避免喷胶时出现不精准的现象，而在进行喷胶时，通过第三气缸402驱动放料板403向上位移，从而使得放料板403从连接座4内顶出；
之后通过第二电动推杆407驱动滑块406位移，使得各个第三送料气缸410和第二夹爪411能够位移至放料板403的顶部，通过第四气缸408驱动卡板409向下位移，由第二夹爪411对物料夹取，之间通过第二电动推杆407复位将物料输送至转盘101上，之后通过喷枪503对物料进行喷胶，而加热器504则能够进行加热，避免胶水凝固；
之后通过第一电机106驱动齿轮107旋转，齿轮107与齿圈105相啮合，从而带动连接筒104旋转，连接筒104旋转时会带动转盘101旋转，使得转盘101上的物料得以输送至喷枪503的底部进行喷胶处理；
物料喷胶完成之后，通过转盘101持续旋转，将物料输送至加强杆302的底部，通过第一气缸301驱动加强杆302向下位移，通过第二气缸307驱动齿杆305位移，使得加强拨轮306旋转的同时带动第二送料气缸303旋转，对第一夹爪304夹取角度进行调节，之后通过第二送料气缸303驱动第一夹爪304对物料进行夹紧，实现对物料进行转运的功能；
并且装置在使用时，也可以将物料放置在导料板203的顶部，通过导料板203底部的第一电动推杆204驱动导料板203位移，将物料输送至立架201的中部，通过第二电机209驱动传送带210旋转带动第一滑板205位移，通过第一滑板205顶部的第一电动推杆204驱动第二滑板206位移，对各个第一送料气缸208位置进行调节，由第一送料气缸208夹取物料输送至转盘101上，或者将转盘101上灌胶完成的物料夹取至导料板203上，实现物料在进行喷胶时的便捷性。
区别于现有技术的情况，本申请公开了一种自动喷胶工艺用双工位转盘机构，通过各个放料板403和放料槽404对物料进行梳分，不仅方便物料放置，同时还能避免喷胶时出现不精准的现象，转盘101上的物料能够输送至喷枪503的底部进行喷胶处理，以提高物料在进行导料时的便捷性，加强拨轮306旋转的同时带动第二送料气缸303旋转，对第一夹爪304夹取角度进行调节，之后通过第二送料气缸303驱动第一夹爪304对物料进行夹紧，实现对物料进行转运的功能，由第一送料气缸208夹取物料输送至转盘101上，或者将转盘101上灌胶完成的物料夹取至导料板203上，实现物料中转时的便捷性。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动喷胶工艺用双工位转盘机构，包括两个用于支撑的底板(1)，其特征在于：两个所述底板(1)的顶部均设置有导料喷胶组件；
所述导料喷胶组件包括设置在底板(1)顶部用于支撑的转盘(101)，所述转盘(101)的中部设置有用于支撑的立轴(102)，所述立轴(102)的顶部设置有用于托举的托盘(103)；
所述转盘(101)的外侧设置有安装在底板(1)上的外延座(2)，所述外延座(2)的顶部设置有用于支撑的立架(201)，所述立架(201)的中部设置有用于托举的顶板(202)，所述顶板(202)的顶部设置有用于物料放置的导料板(203)；
所述托盘(103)的上设置有延伸至转盘(101)顶部的外延杆(3)，所述外延杆(3)的一端设置有用于驱动的第一气缸(301)，所述第一气缸(301)的输出端设置有用于支撑的加强杆(302)，所述加强杆(302)的底部并排设置有若干个第二送料气缸(303)，且各所述第二送料气缸(303)的输出端均设置有用于取料的第一夹爪(304)。
2.根据权利要求1所述的一种自动喷胶工艺用双工位转盘机构，其特征在于：所述立轴(102)的外侧且设置有安装在转盘(101)底部的连接筒(104)，所述连接筒(104)的外侧设置有齿圈(105)，所述底板(1)的底部设置有用于驱动的第一电机(106)，所述第一电机(106)的输出端设置有与齿圈(105)相啮合的齿轮(107)。
3.根据权利要求1所述的一种自动喷胶工艺用双工位转盘机构，其特征在于：所述导料板(203)与顶板(202)滑动连接，所述立架(201)的顶部滑动连接有第一滑板(205)，所述第一滑板(205)的顶部滑动连接有第二滑板(206)。
4.根据权利要求3所述的一种自动喷胶工艺用双工位转盘机构，其特征在于：所述第一滑板(205)和顶板(202)的顶部分别设置有用于驱动第二滑板(206)和导料板(203)位移的第一电动推杆(204)。
5.根据权利要求3所述的一种自动喷胶工艺用双工位转盘机构，其特征在于：所述第二滑板(206)的一端设置有横杆(207)，所述横杆(207)的底部并排设置有若干个用于取料的第一送料气缸(208)，所述立架(201)的顶部设置有用于驱动的第二电机(209)，所述第二电机(209)的输出端设置有用于带动第一滑板(205)位移的传送带(210)。
6.根据权利要求1所述的一种自动喷胶工艺用双工位转盘机构，其特征在于：所述加强杆(302)上且位于第二送料气缸(303)的顶部一侧滑动连接有齿杆(305)，所述齿杆(305)的一侧设置有安装在第二送料气缸(303)上的加强拨轮(306)，所述加强拨轮(306)与齿杆(305)相啮合，所述加强杆(302)的外侧设置有用于驱动齿杆(305)位移的第二气缸(307)。
7.根据权利要求1所述的一种自动喷胶工艺用双工位转盘机构，其特征在于：所述转盘(101)的外侧设置有安装在底板(1)上的连接座(4)，所述连接座(4)的内部设置用于定位的垫架(401)，所述垫架(401)的两侧均设置有第三气缸(402)，所述连接座(4)的内部且位于垫架(401)的顶部并排设置有若干个用于物料放置的放料板(403)，所述放料板(403)上开设有用于定位的放料槽(404)。
8.根据权利要求7所述的一种自动喷胶工艺用双工位转盘机构，其特征在于：所述连接座(4)的顶部设置有用于支撑的第二电动推杆L板(405)，所述第二电动推杆L板(405)的底部滑动连接有滑块(406)，所述第二电动推杆L板(405)的一侧设置有用于驱动滑块(406)位移的第二电动推杆(407)，所述滑块(406)的底部设置有第四气缸(408)，所述第四气缸(408)的输出端设置有卡板(409)，所述卡板(409)的底部并排设置有若干个第三送料气缸(410)，且各所述第三送料气缸(410)的输出端均设置有用于物料进行夹取的第二夹爪(411)。
9.根据权利要求1所述的一种自动喷胶工艺用双工位转盘机构，其特征在于：所述托盘(103)的顶部设置有用于支撑的航机(5)，所述航机(5)上设置有角度可调的连接臂(501)，所述连接臂(501)的一端设置有主机(502)。
10.根据权利要求9所述的一种自动喷胶工艺用双工位转盘机构，其特征在于：所述托盘(103)的外侧设置有用于喷胶的喷枪(503)，且各所述喷枪(503)上均设置有用于加热的加热器(504)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410280636.XA CN117960520A (zh) | 2024-03-12 | 2024-03-12 | 一种自动喷胶工艺用双工位转盘机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410280636.XA CN117960520A (zh) | 2024-03-12 | 2024-03-12 | 一种自动喷胶工艺用双工位转盘机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117960520A true CN117960520A (zh) | 2024-05-03 |
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ID=90851427
Family Applications (1)
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| CN202410280636.XA Pending CN117960520A (zh) | 2024-03-12 | 2024-03-12 | 一种自动喷胶工艺用双工位转盘机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN117960520A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119216190A (zh) * | 2024-12-03 | 2024-12-31 | 松下新能源(苏州)有限公司 | 一种自动化电池涂油机 |
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2024
- 2024-03-12 CN CN202410280636.XA patent/CN117960520A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN119216190A (zh) * | 2024-12-03 | 2024-12-31 | 松下新能源(苏州)有限公司 | 一种自动化电池涂油机 |
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