CN117957992A - 一种多流道式撒肥机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多流道式撒肥机，包括机架主体、用于驱动机架主体行走的行走系统、多流道撒肥系统和肥料输送系统；多流道撒肥系统包括多流道撒肥片、撒肥驱动连杆、曲柄、传动系统、第一驱动电机和撒肥翅片；第一驱动电机的输出端与传动系统的输入端相连；传动系统的输出端与曲柄一端相连；曲柄另一端与撒肥驱动连杆一端转动连接；撒肥驱动连杆另一端与多流道撒肥片一侧转动连接；多流道撒肥片转动连接于机架主体上；多个撒肥翅片设置于多流道撒肥片远离撒肥驱动连杆一侧并形成多个肥料流道。本发明不仅可以提高撒肥均匀性，而且可以调整撒肥幅宽，同时提高了撒肥机的机动灵活性，使其能够适应不同地形，提高了撒肥机的智能化和机械化水平。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说是涉及一种多流道式撒肥机。
背景技术
施肥对农作物产量和质量影响显著，是促进农业生产的重要手段之一，尤其是有机肥的施用不仅能增加土壤有机质而且还能改良土壤结构，提高土壤的水土保持能力。肥料品种繁多，根据肥料提供植物养分的特性和营养成分，主要分为无机肥料、有机肥料和有机无机肥料三类，无论是无机肥还是有机肥，使用时，均需要将其抛撒，施用在田间地头。其中，撒肥机是一种常用的撒肥设备。目前针对有机肥的撒施，撒肥技术通常以离心盘式撒肥为主。然而，传统的离心式圆盘撒肥装置在作业时存在无法调节撒肥幅宽、撒肥不均匀等问题。
因此，如何提供一种能够调节撒肥幅宽，且撒肥均匀的多流道式撒肥机是本领域亟需解决的技术问题之一。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种多流道式撒肥机，目的就是为了解决现有技术中存在的问题。
为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：
一种多流道式撒肥机，包括：机架主体、用于驱动所述机架主体行走的行走系统、多流道撒肥系统和用于向所述多流道撒肥系统输送肥料的肥料输送系统；所述行走系统、所述多流道撒肥系统和所述肥料输送系统均设置于所述机架主体上；所述多流道撒肥系统包括多流道撒肥片、撒肥驱动连杆、曲柄、传动系统、第一驱动电机和撒肥翅片；所述第一驱动电机设置于所述机架主体上；所述第一驱动电机的输出端与所述传动系统的输入端相连；所述传动系统的输出端与所述曲柄一端相连；所述曲柄另一端与所述撒肥驱动连杆一端转动连接；所述撒肥驱动连杆另一端与所述多流道撒肥片一侧转动连接；所述多流道撒肥片转动连接于所述机架主体上；多个所述撒肥翅片设置于所述多流道撒肥片远离所述撒肥驱动连杆一侧并形成多个肥料流道。
优选地，所述多流道撒肥片远离所述撒肥翅片一侧设有撒肥调节板；所述撒肥调节板顶部转动连接于所述机架主体上；所述多流道撒肥片固定连接于所述撒肥调节板上；所述撒肥调节板上开设有多个螺纹孔；多个所述螺纹孔并列设置；所述撒肥驱动连杆靠近所述多流道撒肥片一端转动连接有与所述螺纹孔相适配的固定螺栓。
优选地，所述传动系统包括分动箱、撒肥主动链轮、撒肥从动链轮、撒肥驱动链条和第一传动轴；所述分动箱通过安装板连接于所述机架主体上；所述分动箱的输入端与所述第一驱动电机的输出端相连；所述分动箱的一个输出端与所述撒肥主动链轮相连；所述撒肥主动链轮通过所述撒肥驱动链条与所述撒肥从动链轮相连；所述撒肥从动链轮与所述第一传动轴相连；所述第一传动轴与所述曲柄一端相连。
优选地，所述肥料输送系统包括肥箱、肥料输送室、肥料输送盘和第二驱动电机；所述肥箱、所述肥料输送室和所述第二驱动电机均设置于所述机架主体上；所述肥箱设置于所述肥料输送室上方；所述肥箱底部设有与所述肥料输送室相对应的落肥口；所述肥料输送盘设置于所述肥料输送室内；所述肥料输送盘通过转轴与所述第二驱动电机输出端相连；所述肥料输送室的出料口与所述撒肥翅片相对应设置。
优选地，所述肥箱内部设有搅拌轴；所述搅拌轴上设有肥料搅拌臂；所述搅拌轴底部向下延伸至所述肥箱外部并设有输肥从动齿轮；所述分动箱另一个输出端设有输肥主动齿轮；所述输肥主动齿轮与所述输肥从动齿轮相啮合。
优选地，所述肥料搅拌臂上设有刮肥板。
优选地，所述落肥口下方设置肥量调节机构；所述肥量调节机构包括舵机和挡肥板；所述舵机设置于所述机架主体上；所述挡肥板设置于所述落肥口下方并与所述舵机的输出端相连。
优选地，所述行走系统包括第三驱动电机、履带、底盘车架、驱动轮、托轮、支重轮和导向轮；所述底盘车架和所述第三驱动电机均设置于所述机架主体上；所述驱动轮和所述导向轮分别设置于所述底盘车架上部两侧；所述托轮设置于所述底盘车架上部中间位置；所述支重轮设置于所述底盘车架下部；所述履带包裹在所述底盘车架外部并与所述驱动轮、所述托轮、所述支重轮和所述导向轮相配合；所述第三驱动电机的输出端通过第二传动轴与所述驱动轮相连。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明通过多流道撒肥片、撒肥驱动连杆、曲柄、第一驱动电机、撒肥翅片、撒肥调节板等部件相配合，不仅可以提高撒肥均匀性，而且可以调节撒肥幅宽，同时通过采用履带式行走系统，可以提高整机的机动灵活性，使整体能够适应不同地形。
附图说明
图1为本发明一种多流道式撒肥机第一视角下的立体图；
图2为本发明一种多流道式撒肥机第二视角下的立体图；
图3为本发明一种多流道式撒肥机第三视角下的立体图
图4为本发明一种多流道式撒肥机的俯视图；
图5为第一驱动电机和传动系统部分的结构示意图；
图6为肥料输送室与多流道撒肥片部分的结构示意图；
图7为撒肥调节板的结构示意图；
图中：1、机架主体；2、多流道撒肥片；3、撒肥驱动连杆；4、曲柄；5、第一驱动电机；6、撒肥翅片；7、撒肥调节板；8、螺纹孔；9、分动箱；10、撒肥主动链轮；11、撒肥从动链轮；12、撒肥驱动链条；13、第一传动轴；14、安装板；15、肥箱；16、肥料输送室；17、肥料输送盘；18、第二驱动电机；19、落肥口；20、搅拌轴；21、肥料搅拌臂；22、输肥从动齿轮；23、输肥主动齿轮；24、刮肥板；25、舵机；26、挡肥板；27、第三驱动电机；28、履带；29、底盘车架；30、驱动轮；31、托轮；32、支重轮；33、导向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1-7所示，本发明公开了一种多流道式撒肥机，包括：机架主体1、用于驱动机架主体1行走的行走系统、多流道撒肥系统和用于向多流道撒肥系统输送肥料的肥料输送系统；行走系统、多流道撒肥系统和肥料输送系统均设置于机架主体1上；多流道撒肥系统包括多流道撒肥片2、撒肥驱动连杆3、曲柄4、传动系统、第一驱动电机5和撒肥翅片6；第一驱动电机5和传动系统均设置于机架主体1上；第一驱动电机5的输出端与传动系统的输入端相连；传动系统的输出端与曲柄4一端相连，用于带动曲柄4转动；曲柄4另一端与撒肥驱动连杆3一端转动连接；撒肥驱动连杆3另一端与多流道撒肥片2后侧转动连接；多流道撒肥片2转动连接于机架主体1后侧；多个撒肥翅片6设置于多流道撒肥片2远离撒肥驱动连杆3一侧并形成多个肥料流道；在使用时，行走系统带动机架主体1在田地中行走，在此过程中，第一驱动电机5通过传动系统带动曲柄4转动，曲柄4通过撒肥驱动连杆3带动多流道撒肥片2进行往复摆动，同时肥料输送系统将肥料输向多流道撒肥系统中的多流道撒肥片2输送，使肥料通过多流道撒肥片2上撒肥翅片6形成的多个肥料流道均匀地撒施在田地中。
上述技术方案，通过设置多流道撒肥片2、撒肥驱动连杆3、曲柄4、传动系统、第一驱动电机5、撒肥翅片6等部件，可以使肥料通过往复摆动的多流道撒肥片2上的多个肥料流道撒在田地中，提高了撒肥均匀性。
在本实施例中，多流道撒肥片2远离撒肥翅片6一侧设有撒肥调节板7；撒肥调节板7顶部转动连接于机架主体1上；多流道撒肥片2远离撒肥翅片6一侧固定连接于撒肥调节板7上；撒肥调节板7上开设有多个螺纹孔8；多个螺纹孔8并列设置于撒肥调节板7中部；撒肥驱动连杆3靠近多流道撒肥片2一端转动连接有与螺纹孔8相适配的固定螺栓；在使用时，通过将固定螺栓螺纹连接于不同的螺纹孔8内，即可调节撒肥驱动连杆3与撒肥调节板7的相对连接位置，从而可以调节多流道撒肥片2的摆动幅度，进而可以调节撒肥幅宽。
在本实施例中，传动系统包括分动箱9、撒肥主动链轮10、撒肥从动链轮11、撒肥驱动链条12和第一传动轴13；分动箱9通过安装板14固定连接于机架主体1上；撒肥主动链轮10、撒肥从动链轮11和第一传动轴13均转动连接于机架主体上；分动箱9的输入端与第一驱动电机5的输出端相连；分动箱9的一个输出端与撒肥主动链轮10相连；撒肥主动链轮10通过撒肥驱动链条12与撒肥从动链轮11相连；撒肥从动链轮11与第一传动轴13一端相连；第一传动轴13另一端与曲柄4一端相连；在使用时，第一驱动电机5通过分动箱9带动撒肥主动链轮10转动，撒肥主动链轮10通过撒肥驱动链条12带动撒肥从动链轮11转动，撒肥从动链轮11带动第一传动轴13转动，第一传动轴13带动曲柄4转动。
在本实施例中，肥料输送系统包括肥箱15、肥料输送室16、肥料输送盘17和第二驱动电机18；肥箱15、肥料输送室16和第二驱动电机18均设置于机架主体1上；肥箱15设置于肥料输送室16上方；肥箱15底部设有落肥口19；肥料输送室16顶部设有与落肥口19相对应的开口；肥料输送盘17设置于肥料输送室16内；肥料输送盘17通过转轴与第二驱动电机18输出端相连；肥料输送室16的出料口与多流道撒肥片2上的撒肥翅片6相对应设置，且肥料输送室16的出料口位于撒肥翅片6上方，便于将肥料输送至撒肥翅片6形成的肥料流道内；在使用时，肥箱15内的肥料通过落肥口19落入肥料输送室16内，第二驱动电机18带动肥料输送盘17转动，肥料输送盘17将肥料送至多流道撒肥片2，使肥料通过多流道撒肥片2上的肥料流道撒在田地中。
在本实施例中，肥箱15内部设有搅拌轴20；搅拌轴20上设有肥料搅拌臂21；搅拌轴20底部向下延伸至肥箱15外部并设有输肥从动齿轮22；分动箱9另一个输出端设有输肥主动齿轮23；输肥主动齿轮23与输肥从动齿轮22相啮合；在使用时，第一驱动电机5通过分动箱9带动输肥主动齿轮23转动，输肥主动齿轮23带动输肥从动齿轮22转动；输肥从动齿轮22带动搅拌轴20转动，搅拌轴20带动肥料搅拌臂21转动，从而对肥箱15内的肥料进行搅拌。
在本实施例中，肥料搅拌臂21上设有刮肥板24，用于对粘在肥箱15内壁上肥料进行刮除。
在本实施例中，落肥口19下方设置肥量调节机构；肥量调节机构包括舵机25和挡肥板26；舵机25设置于机架主体1上；挡肥板26设置于落肥口19下方；舵机25的输出端通过法兰与挡肥板26相连；在使用时，通过舵机25驱动挡肥板26控制落肥口19的开口大小，从而实现对施肥量大小控制。
在本实施例中，行走系统包括第三驱动电机27、履带28、底盘车架29、驱动轮30、托轮31、支重轮32和导向轮33；底盘车架29和第三驱动电机27均设置于机架主体1上；驱动轮30设置于底盘车架29上部前侧；导向轮33设置于底盘车架29上部后侧；托轮31设置于底盘车架29上部中间位置；支重轮32设置于底盘车架29下部；履带28包裹在底盘车架29外部并与驱动轮30、托轮31、支重轮32和导向轮33相配合；第三驱动电机27的输出端通过第二传动轴与驱动轮30相连；通过设置第三驱动电机27、履带28、底盘车架29、驱动轮30、托轮31、支重轮32和导向轮33等部件构成履带式行走系统，提高了撒肥机的机动性和灵活性，使其能够适用于多种地形，从而提高了撒肥机的环境适用性。
在本实施例中，机架主体1上设有增程发动机和电池组，构成混合动力系统。
在本实施例中，机架主体1上设有整机控制器和电机控制器集成盒，用于对撒肥机进行控制，提高了撒肥机的智能化水平。
在本实施例中，撒肥调节板7上的多个螺纹孔8通过一个竖槽连通。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种多流道式撒肥机，其特征在于，包括：机架主体(1)、用于驱动所述机架主体(1)行走的行走系统、多流道撒肥系统和用于向所述多流道撒肥系统输送肥料的肥料输送系统；所述行走系统、所述多流道撒肥系统和所述肥料输送系统均设置于所述机架主体(1)上；所述多流道撒肥系统包括多流道撒肥片(2)、撒肥驱动连杆(3)、曲柄(4)、传动系统、第一驱动电机(5)和撒肥翅片(6)；所述第一驱动电机(5)设置于所述机架主体(1)上；所述第一驱动电机(5)的输出端与所述传动系统的输入端相连；所述传动系统的输出端与所述曲柄(4)一端相连；所述曲柄(4)另一端与所述撒肥驱动连杆(3)一端转动连接；所述撒肥驱动连杆(3)另一端与所述多流道撒肥片(2)一侧转动连接；所述多流道撒肥片(2)转动连接于所述机架主体(1)上；多个所述撒肥翅片(6)设置于所述多流道撒肥片(2)远离所述撒肥驱动连杆(3)一侧并形成多个肥料流道。
2.根据权利要求1所述的一种多流道式撒肥机，其特征在于，所述多流道撒肥片(2)远离所述撒肥翅片(6)一侧设有撒肥调节板(7)；所述撒肥调节板(7)顶部转动连接于所述机架主体(1)上；所述多流道撒肥片(2)固定连接于所述撒肥调节板(7)上；所述撒肥调节板(7)上开设有多个螺纹孔(8)；多个所述螺纹孔(8)并列设置；所述撒肥驱动连杆(3)靠近所述多流道撒肥片(2)一端转动连接有与所述螺纹孔(8)相适配的固定螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种多流道式撒肥机，其特征在于，所述传动系统包括分动箱(9)、撒肥主动链轮(10)、撒肥从动链轮(11)、撒肥驱动链条(12)和第一传动轴(13)；所述分动箱(9)通过安装板(14)连接于所述机架主体(1)上；所述分动箱(9)的输入端与所述第一驱动电机(5)的输出端相连；所述分动箱(9)的一个输出端与所述撒肥主动链轮(10)相连；所述撒肥主动链轮(10)通过所述撒肥驱动链条(12)与所述撒肥从动链轮(11)相连；所述撒肥从动链轮(11)与所述第一传动轴(13)相连；所述第一传动轴(13)与所述曲柄(4)一端相连。
4.根据权利要求3所述的一种多流道式撒肥机，其特征在于，所述肥料输送系统包括肥箱(15)、肥料输送室(16)、肥料输送盘(17)和第二驱动电机(18)；所述肥箱(15)、所述肥料输送室(16)和所述第二驱动电机(18)均设置于所述机架主体(1)上；所述肥箱(15)设置于所述肥料输送室(16)上方；所述肥箱(15)底部设有与所述肥料输送室(16)相对应的落肥口(19)；所述肥料输送盘(17)设置于所述肥料输送室(16)内；所述肥料输送盘(17)通过转轴与所述第二驱动电机(18)输出端相连；所述肥料输送室(16)的出料口与所述撒肥翅片(6)相对应设置。
5.根据权利要求4所述的一种多流道式撒肥机，其特征在于，所述肥箱(15)内部设有搅拌轴(20)；所述搅拌轴(20)上设有肥料搅拌臂(21)；所述搅拌轴(20)底部向下延伸至所述肥箱(15)外部并设有输肥从动齿轮(22)；所述分动箱(9)另一个输出端设有输肥主动齿轮(23)；所述输肥主动齿轮(23)与所述输肥从动齿轮(22)相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种多流道式撒肥机，其特征在于，所述肥料搅拌臂(21)上设有刮肥板(24)。
7.根据权利要求6所述的一种多流道式撒肥机，其特征在于，所述落肥口(19)下方设置肥量调节机构；所述肥量调节机构包括舵机(25)和挡肥板(26)；所述舵机(25)设置于所述机架主体(1)上；所述挡肥板(26)设置于所述落肥口(19)下方并与所述舵机(25)的输出端相连。
8.根据权利要求1所述的一种多流道式撒肥机，其特征在于，所述行走系统包括第三驱动电机(27)、履带(28)、底盘车架(29)、驱动轮(30)、托轮(31)、支重轮(32)和导向轮(33)；所述底盘车架(29)和所述第三驱动电机(27)均设置于所述机架主体(1)上；所述驱动轮(30)和所述导向轮(33)分别设置于所述底盘车架(29)上部两侧；所述托轮(31)设置于所述底盘车架(29)上部中间位置；所述支重轮(32)设置于所述底盘车架(29)下部；所述履带(28)包裹在所述底盘车架(29)外部并与所述驱动轮(30)、所述托轮(31)、所述支重轮(32)和所述导向轮(33)相配合；所述第三驱动电机(27)的输出端通过第二传动轴与所述驱动轮(30)相连。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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