CN117943628A - 一种五金件自动化加工装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种五金件自动化加工装置及其加工方法，涉及齿轮倒角技术领域，以解决上述背景技术中提出的目前的加工车床对齿轮每个齿逐个加工，这种方式效率低，不便于实现一次性全面倒角加工，不便于对一些非常规齿轮的问题，包括驱动承载件，所述驱动承载件的顶部固定安装有快拆安装件，所述快拆安装件的内部安装有一圈齿数适配件，一圈所述齿数适配件内部分别滑动安装有贴齿件；一圈所述贴齿件前端分别安装有齿轮倒角件；可以实现辅助轴向的位移驱动进行齿顶线的倒角工作，同时可以实现驱动径向的旋转对齿廓线与齿端线的倒角工作，可以有效的缩短加工时间，满足齿轮倒角的三个部位，保证倒角全面。

Description

一种五金件自动化加工装置及其加工方法

技术领域

本发明涉及齿轮倒角技术领域，具体为一种五金件自动化加工装置及其加工方法。

背景技术

在实际的齿轮加工工作中，齿轮在成型后往往需要进行倒角处理工作，尤其是一些尺寸较大的齿轮，大型齿轮的倒角对于齿轮应用有着重要的作用，齿轮倒角可以减小齿轮啮合时的冲击和噪声，增加齿轮传动的平稳性和寿命等好处，在实际的齿轮倒角工作中，涉及到关于齿轮的三个部位的倒角工作，齿廓线的倒角、齿端线的倒角和齿顶线的倒角，在实际的加工工作中，车床加工应用广泛。

但是目前加工方式决定了其需要对齿轮进行中心夹持定位，目前大量的齿轮为无孔无轴结构，甚至还有偏心齿轮，这就造成齿轮定位困难，同时若外部夹持齿轮又会导致遮挡齿顶线，影响齿顶线倒角，不便于实现齿轮倒角自定位，同时目前的加工方式大多都是采用车床对齿轮每个齿逐个加工，这种方式效率低，不便于实现一次性全面倒角加工，不便于对一些非常规齿轮，例如斜面齿轮或者弧面齿轮、又或者人字形齿轮的齿顶线倒角工作，设备适配性差。

为此，我们提出一种五金件自动化加工装置及其加工方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种五金件自动化加工装置及其加工方法，以解决上述背景技术中提出的目前的加工车床对齿轮每个齿逐个加工，这种方式效率低，不便于实现一次性全面倒角加工，不便于对一些非常规齿轮的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种五金件自动化加工装置，包括驱动承载件，所述驱动承载件的顶部固定安装有快拆安装件，所述快拆安装件的内部安装有一圈齿数适配件，用于适配齿轮的齿数；一圈所述齿数适配件内部分别滑动安装有贴齿件；一圈所述贴齿件前端分别安装有齿轮倒角件；所述驱动承载件上滑动安装有升降快拆件；所述驱动承载件中部放置有待加工齿轮；所述驱动承载件包括：安装壳体和安装环形板，所述安装壳体为中空结构，且安装壳体顶部设有凸起台；所述安装壳体底部固定焊接有安装环形板。

优选的，所述驱动承载件还包括：倒角升降电动推杆、滑动安装块、滑动槽块、齿端倒角驱动电机和驱动齿轮，所述倒角升降电动推杆设有四个，四个倒角升降电动推杆分别固定安装在安装环形板上；四个所述倒角升降电动推杆两两为一组，每组倒角升降电动推杆的输出轴上分别焊接有滑动安装块；所述滑动安装块外部滑动安装有滑动槽块；所述滑动槽块侧面设有啮合齿；所述滑动安装块外壁上通过支架安装有齿端倒角驱动电机，且齿端倒角驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮；所述驱动齿轮啮合滑动槽块侧面设有的啮合齿。

优选的，所述快拆安装件包括：快拆安装环、盖板圈和限位条，所述快拆安装环固定安装在滑动槽块上；所述快拆安装环顶部通过一圈螺栓连接有盖板圈；所述快拆安装环内部设有滑槽；所述盖板圈上设有一圈限位条，一圈限位条两两为一组，每组限位条间隔相同；一圈限位条用于对齿轮齿间距限位。

优选的，所述齿数适配件包括：适配滑块、滑动安装板、支撑臂和微动安装轴，所述适配滑块滑动安装在快拆安装环内部，且适配滑块两侧均与限位条限位贴合；所述适配滑块顶部贴于盖板圈；所述滑动安装板设有两个，两个滑动安装板分别固定安装在适配滑块一侧；所述适配滑块上滑动安装有支撑臂；所述支撑臂两侧分别焊接有两个微动安装轴，且四个微动安装轴上分别套装有弹簧；支撑臂两侧的四个微动安装轴分别滑动贯穿滑动安装板；微动安装轴用于适配倒角时微动调整。优选的，所述贴齿件包括：贴齿小臂、斜面控制板、倒角安装板、复位弹簧，所述贴齿小臂滑动插接在支撑臂内部；所述贴齿小臂底部固定安装有斜面控制板，且斜面控制板底部为斜面结构；所述斜面控制板顶部设有凹槽；所述斜面控制板顶部滑动在支撑臂底部；所述倒角安装板固定安装在贴齿小臂上；所述贴齿小臂内部套接有复位弹簧，且复位弹簧位于支撑臂内部；复位弹簧用于保证打磨贴合度，斜面控制板用于控制贴齿小臂开合。

优选的，所述齿轮倒角件包括：齿轮倒角砂轮、定位柱、倒角电机和传动带，所述齿轮倒角砂轮由两个锥形砂轮中部由轴连接制成，所述齿轮倒角砂轮两端均为锥形结构；所述齿轮倒角砂轮上固定安装有定位柱；所述定位柱用于限位工作；所述齿轮倒角砂轮中部设有带轮；所述倒角安装板底部固定安装有倒角电机，且倒角电机的输出轴穿过倒角安装板安装有带轮；所述传动带传动套接在倒角电机输出轴的带轮与齿轮倒角砂轮中部的带轮之间，所述传动带用于传动；所述齿轮倒角砂轮中部转轴转动安装在倒角安装板上。

优选的，所述升降快拆件包括：升降安装环、按压辅助架、升降导向轴和挤压辅助环，所述升降安装环滑动安装在安装壳体上，所述升降安装环两端穿过安装壳体；所述升降安装环顶部焊接有按压辅助架；所述升降安装环顶部固定安装有一圈升降导向轴，且一圈升降导向轴上分别套装有位于安装壳体内部的弹簧；一圈所述升降导向轴顶部分别固定安装有挤压辅助环，挤压辅助环位于一圈挤压斜面控制板的斜面处底部；挤压辅助环用于挤压斜面控制板控制扩张。

优选的，升降快拆件还包括：升降驱动气缸、调整螺杆和按压定位盘，所述升降驱动气缸设有两个，两个升降驱动气缸分别通过支架固定安装在按压辅助架两侧；所述调整螺杆螺纹连接在按压辅助架上；所述调整螺杆底部转动安装有按压定位盘，且按压定位盘位于待加工齿轮顶部；所述按压定位盘底部设有橡胶垫。

优选的，所述待加工齿轮上的啮合齿与齿轮倒角砂轮贴合对应，所述待加工齿轮放置在安装壳体顶部的凸起台。

优选的，一种五金件自动化加工装置的加工方法包括：

（1）、升降驱动气缸输出轴向下伸出，按压定位盘被带动上移，与此同时升降安装环也被带动上移，升降安装环带动升降导向轴上的挤压辅助环挤压斜面控制板，斜面控制板带动一圈贴齿小臂均向外移动，此时可以放置待加工齿轮到安装壳体顶部的凸起台，升降驱动气缸即可回缩复位，升降导向轴上的弹簧即可挤压升降安装环下移，挤压辅助环解除挤压斜面控制板，一圈贴齿小臂即可在复位弹簧挤压下，带动齿轮倒角件内收进行定位以及倒角贴合；

（2）、倒角电机驱动输出轴上的带轮，利用传动带传动齿轮倒角砂轮上的带轮，带动齿轮倒角砂轮高速旋转倒角，通过控制齿轮倒角砂轮进行一些上升下降、绕待加工齿轮径向旋转，即可带动齿轮倒角砂轮通过锥形面弹性贴合待加工齿轮打磨倒角；

（3）、通过齿端倒角驱动电机带动驱动齿轮啮合驱动滑动槽块侧面的啮合齿，随即带动快拆安装环做径向旋转，带动后续齿轮倒角件整体同转，实现对齿廓线与齿端线的倒角工作，通过采用倒角升降电动推杆驱动快拆安装环整体升降调整，带动后续齿轮倒角件做轴向的位移，实现对齿顶线的倒角工作，在应对一些斜面齿轮打磨时，通过利用齿轮齿间的凹槽实现引导齿轮倒角件移动，驱动拆安装环会因为齿轮倒角件被齿间引导，而发生转动，此时就可以同时带动滑动槽块在滑动安装块上圆周滑动适配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明可以同时适用于斜面齿轮或者弧面齿轮、又或者人字形齿轮的齿顶线倒角工作，通用性更强，避免了传统的一些弧面齿轮、又或者人字形齿轮的齿顶线倒角因为难度高多采用人工进行的问题，通过采用设置的齿数适配件可以实现配合快拆安装件进行自由更换，可以更换不同数量的齿数适配件来适配待加工齿轮的齿数，本结构可以实现辅助轴向的位移驱动进行齿顶线的倒角工作，同时可以实现驱动径向的旋转对齿廓线与齿端线的倒角工作，可以有效的缩短加工时间，采用的微动安装轴配合弹簧的安装方式，可以使支撑臂带动齿轮倒角砂轮更好的适配齿顶线，可以保证实际的倒角工作中同时对两侧相邻的两个齿顶线进行倒角处理，无需繁琐的测量定位工作，即可一次性完成倒角。

2.采用设置的齿轮倒角件可以利用齿轮倒角砂轮的锥形结构实现倒角打磨，可以实现利用其锥形面实现对齿廓线与齿端线的倒角工作的同时，其锥形面底部边缘还可以贴合齿顶线进行打磨工作，可以同时满足齿轮倒角的三个部位，保证倒角全面，采用齿轮倒角砂轮的锥形结构因为外表面为斜面结构，可以实现沿着齿轮的齿廓线移动，配合复位弹簧的弹性挤压，能够保证倒角贴合质量的同时，而不会卡滞，对于齿轮的倒角损伤更小，仅对其边缘倒角，采用的定位柱其作用在于定位齿轮，可以实现适配齿轮的齿间，利用其自身与齿轮啮合齿对应的方式，可以起到辅助定位的作用，可以保证齿轮与快拆安装环同心对齐，无需采用传统的夹具结构。

采用升降快拆件可以实现更加快速的控制一圈贴齿件同时移动外扩，来便于放置齿轮，同时控制结构更加合理，通过采用升降快拆件另一重要作用在于其结构可以辅助实现对待加工齿轮的稳定挤压贴合工作，可以更好的保证待加工齿轮加工稳定性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明内部结构剖视图；

图3为本发明底部结构示意图；

图4为本发明隐藏安装壳体后结构示意图；

图5为本发明驱动承载件结构示意图；

图6为本发明快拆安装件结构示意图；

图7为本发明齿数适配件结构示意图；

图8为本发明贴齿件结构示意图；

图9为本发明齿轮倒角件结构示意图；

图10为本发明升降快拆件结构示意图；

图11为本发明图1中D区域结构放大图；

图12为本发明图2中E区域结构放大图。

图中：1-驱动承载件；101-安装壳体；1011-安装环形板；102-倒角升降电动推杆；103-滑动安装块；104-滑动槽块；105-齿端倒角驱动电机；106-驱动齿轮；2-快拆安装件；201-快拆安装环；202-盖板圈；203-限位条；3-齿数适配件；301-适配滑块；302-滑动安装板；303-支撑臂；304-微动安装轴；4-贴齿件；401-贴齿小臂；402-斜面控制板；403-倒角安装板；404-复位弹簧；5-齿轮倒角件；501-齿轮倒角砂轮；502-定位柱；503-倒角电机；504-传动带；6-升降快拆件；601-升降安装环；6011-按压辅助架；602-升降导向轴；603-挤压辅助环；604-升降驱动气缸；605-调整螺杆；606-按压定位盘；7-待加工齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种五金件自动化加工装置，包括驱动承载件1，驱动承载件1的顶部固定安装有快拆安装件2，快拆安装件2的内部安装有一圈齿数适配件3，用于适配待加工齿轮7的齿数；一圈齿数适配件3内部分别滑动安装有贴齿件4；一圈贴齿件4前端分别安装有齿轮倒角件5；驱动承载件1上滑动安装有升降快拆件6；驱动承载件1中部放置有待加工齿轮7；驱动承载件1包括：安装壳体101和安装环形板1011，安装壳体101为中空结构，且安装壳体101顶部设有凸起台；安装壳体101底部固定焊接有安装环形板1011。

本公开实施例中，驱动承载件1还包括：倒角升降电动推杆102、滑动安装块103、滑动槽块104、齿端倒角驱动电机105和驱动齿轮106，倒角升降电动推杆102设有四个，四个倒角升降电动推杆102分别固定安装在安装环形板1011上；四个倒角升降电动推杆102两两为一组，每组倒角升降电动推杆102的输出轴上分别焊接有滑动安装块103；滑动安装块103外部滑动安装有滑动槽块104；滑动槽块104侧面设有啮合齿；滑动安装块103外壁上通过支架安装有齿端倒角驱动电机105，且齿端倒角驱动电机105的输出轴上安装有驱动齿轮106；驱动齿轮106啮合滑动槽块104侧面设有的啮合齿；快拆安装件2包括：快拆安装环201、盖板圈202和限位条203，快拆安装环201固定安装在滑动槽块104上；快拆安装环201顶部通过一圈螺栓连接有盖板圈202；快拆安装环201内部设有滑槽；盖板圈202上设有一圈限位条203，一圈限位条203两两为一组，每组限位条203间隔相同；一圈限位条203用于对待加工齿轮7齿间距限位；齿数适配件3包括：适配滑块301、滑动安装板302、支撑臂303和微动安装轴304，适配滑块301滑动安装在快拆安装环201内部，且适配滑块301两侧均与限位条203限位贴合；适配滑块301顶部贴于盖板圈202；滑动安装板302设有两个，两个滑动安装板302分别固定安装在适配滑块301一侧；适配滑块301上滑动安装有支撑臂303；支撑臂303两侧分别焊接有两个微动安装轴304，且四个微动安装轴304上分别套装有弹簧；支撑臂303两侧的四个微动安装轴304分别滑动贯穿滑动安装板302；微动安装轴304用于适配倒角时微动调整，本结构可以同时适用于斜面齿轮或者弧面齿轮、又或者人字形齿轮的齿顶线倒角工作，通用性更强，避免了传统的一些弧面齿轮、又或者人字形齿轮的齿顶线倒角因为难度高多采用人工进行的问题，通过采用设置的齿数适配件3可以实现配合快拆安装件2进行自由更换，可以通过拆卸盖板圈202的螺栓实现更换盖板圈202，因为适配滑块301是插接在限位条203内侧的，更换不同的盖板圈202，盖板圈202上的限位条203数量可以不同，即可适配不同数量的适配滑块301，盖板圈202属于可以拆卸更换的部件，其出厂可以设置多款不同型号，区别就在于每个盖板圈202上限位条203数量不同，通过将适配滑块301插入限位条203内侧，进行限位，适配滑块301同时置于快拆安装环201内部，即可实现安装限位，随后通过螺栓旋紧盖板圈202与快拆安装环201即可稳定安装适配滑块301，可以更换不同数量的齿数适配件3来适配待加工齿轮7的齿数，本结构通过采用驱动承载件1可以实现辅助进行高效的驱动工作，还可以实现辅助轴向的位移驱动进行齿顶线的倒角工作，同时可以实现驱动径向的旋转对齿廓线与齿端线的倒角工作，本结构采用的一圈齿数适配件3可以实现直接适配待加工齿轮7的齿数，可以有效的缩短加工时间，更加高效的同时，本结构的齿数适配件3采用的微动安装轴304配合弹簧的安装方式，可以使支撑臂303带动齿轮倒角砂轮501更好的适配齿顶线，可以保证实际的倒角工作中同时对两侧相邻的两个齿顶线进行倒角处理，本结构的加工方式颠覆了传统的齿轮倒角方式，采用了更加合理的齿轮单个啮合齿的对应倒角结构，更加高效，也更好的适配不同尺寸的轴承，无需繁琐的测量定位工作，即可快速的对齿廓线的倒角、齿端线的倒角和齿顶线的倒角一次性完成，无需像传统倒角方式需要繁琐的切换工作，使用时将本设备通过安装环形板1011使用螺栓安装在地面，随后将待加工齿轮7直接置于安装壳体101顶部设有的凸起台即可，通过齿端倒角驱动电机105带动驱动齿轮106啮合驱动滑动槽块104侧面的啮合齿，随即带动快拆安装环201做径向旋转，带动齿轮倒角件5同转，实现对齿廓线与齿端线的倒角工作，倒角完成后齿端倒角驱动电机105再驱动滑动槽块104复位至中心对齐滑动安装块103，便于进行后续的轴向位移，通过采用倒角升降电动推杆102驱动快拆安装环201整体升降调整，带动齿轮倒角件5做轴向的位移，实现对齿顶线的倒角工作，本机构采用的齿端倒角驱动电机105在快拆安装环201整体升降调整时不提供动力，也就实现在应对一些斜面齿轮，或者弧面齿轮、又或者人字形齿轮的倒角加工时，均可通过利用齿轮齿间的凹槽实现引导齿轮倒角件5移动，利用齿轮自身进行贴合引导，保证倒角加工精度，结构更加合理，进行一些斜面或人字形齿轮齿顶线倒角时，在倒角升降电动推杆102驱动拆安装环201上下轴向移动时，驱动拆安装环201会因为齿轮倒角件5被齿间引导，而发生转动，此时就可以同时带动滑动槽块104在滑动安装块103上圆周滑动，通过拆卸盖板圈202上的螺栓即可拆卸盖板圈202，此时可以更换不同限位条203数量的盖板圈202，可以用于后续适配更换适配滑块301，采用限位条203限位更换适配滑块301，保证各个更换适配滑块301之间间距相同，保证倒角精度。

本公开实施例中，贴齿件4包括：贴齿小臂401、斜面控制板402、倒角安装板403和复位弹簧404，贴齿小臂401滑动插接在支撑臂303内部；贴齿小臂401底部固定安装有斜面控制板402，且斜面控制板402底部为斜面结构；斜面控制板402顶部设有凹槽；斜面控制板402顶部滑动在支撑臂303底部；倒角安装板403固定安装在贴齿小臂401上；贴齿小臂401内部套接有复位弹簧404，且复位弹簧404位于支撑臂303内部；复位弹簧404用于保证打磨贴合度，斜面控制板402用于控制贴齿小臂401开合；齿轮倒角件5包括：齿轮倒角砂轮501、定位柱502、倒角电机503和传动带504，齿轮倒角砂轮501由两个锥形砂轮中部由轴连接制成，齿轮倒角砂轮501两端均为锥形结构；齿轮倒角砂轮501中部转轴转动安装在倒角安装板403上；齿轮倒角砂轮501上固定安装有定位柱502；定位柱502用于限位工作；齿轮倒角砂轮501中部设有带轮；倒角安装板403底部固定安装有倒角电机503，且倒角电机503的输出轴穿过倒角安装板403安装有带轮；传动带504传动套接在倒角电机503输出轴的带轮与齿轮倒角砂轮501中部的带轮之间，传动带504用于传动，采用设置的齿轮倒角件5其重要作用在于可以利用齿轮倒角砂轮501的锥形结构实现倒角打磨，还可以利用齿轮倒角件5锥形面实现对齿廓线与齿端线的倒角工作，齿轮倒角件5锥形面底部边缘还可以贴合齿顶线进行打磨工作，可以同时满足待加工齿轮7倒角的三个部位，保证倒角全面，一次成型，不需要像传统机床打磨需要繁琐的调整以及更换刀具，同时本结构采用齿轮倒角砂轮501的锥形结构因为外表面为斜面结构，可以实现沿着待加工齿轮7的齿廓线移动，配合复位弹簧404的弹性挤压，能够保证倒角贴合质量的同时，而不会卡滞，结构更加合理，对于待加工齿轮7的倒角损伤更小，仅对其边缘倒角，采用的定位柱502其作用在于定位待加工齿轮7，可以实现适配待加工齿轮7的齿间，本结构采用设置的一圈齿轮倒角件5另一作用就在于利用自身与待加工齿轮7啮合齿对应的方式，在其齿间定位，可以起到辅助定位的作用，利用一圈齿轮倒角件5自身的发散装结构，可以保证待加工齿轮7与快拆安装环201同心对齐，无需采用传统的夹具结构，要知道目前有着大量的偏心齿轮等无法对其中轴定位的齿轮，若对其外部夹持，又会遮挡齿顶线，造成加工工艺的繁琐，本结构就是通过首先将待加工齿轮7齿间置于一圈定位柱502的内侧，随后即可通过复位弹簧404挤压下，贴齿小臂401向待加工齿轮7移动，保证定位柱502贴合挤压待加工齿轮7，也保证待加工齿轮7定位中心，倒角时，通过倒角电机503驱动输出轴上的带轮，利用传动带504传动齿轮倒角砂轮501上的带轮，带动齿轮倒角砂轮501高速旋转倒角，通过控制齿轮倒角砂轮501进行一些上升下降、绕齿轮径向旋转，即可带动齿轮倒角砂轮501通过锥形面弹性贴合待加工齿轮7打磨倒角，齿轮倒角砂轮501中上方的锥形砂轮用于倒角待加工齿轮7底部的齿廓线与齿端线的倒角，齿轮倒角砂轮501中下方的锥形砂轮用于倒角待加工齿轮7顶部的齿廓线与齿端线的倒角；打磨更全面高效，可以实现自动驱动移动，更加便捷。

实施例二，在实施例一的基础上，升降快拆件6包括：升降安装环601、按压辅助架6011、升降导向轴602和挤压辅助环603，升降安装环601滑动安装在安装壳体101上，升降安装环601两端穿过安装壳体101；升降安装环601顶部焊接有按压辅助架6011；升降安装环601顶部固定安装有一圈升降导向轴602，且一圈升降导向轴602上分别套装有位于安装壳体101内部的弹簧；一圈升降导向轴602顶部分别固定安装有挤压辅助环603，挤压辅助环603位于一圈挤压斜面控制板402的斜面处底部；挤压辅助环603用于挤压斜面控制板402控制扩张；升降快拆件6还包括：升降驱动气缸604、调整螺杆605和按压定位盘606，升降驱动气缸604设有两个，两个升降驱动气缸604分别通过支架固定安装在按压辅助架6011两侧；调整螺杆605螺纹连接在按压辅助架6011上；调整螺杆605底部转动安装有按压定位盘606，且按压定位盘606位于待加工齿轮7顶部；按压定位盘606底部设有橡胶垫；待加工齿轮7上的啮合齿与齿轮倒角砂轮501贴合对应，待加工齿轮7放置在安装壳体101顶部的凸起台，本结构采用升降快拆件6可以实现更加快速的控制一圈贴齿件4同时移动外扩，来便于放置待加工齿轮7，同时控制结构更加合理，操作更加简单，通过采用升降快拆件6另一重要作用在于其结构可以辅助实现对待加工齿轮7的稳定挤压贴合工作，可以更好的保证待加工齿轮7加工稳定性，放置待加工齿轮7到安装壳体101前，先将快拆安装环201驱动下移至底部，此时升降驱动气缸604输出轴伸出，将按压辅助架6011带动上移，此时按压定位盘606也被带动上移，与此同时升降安装环601也被带动上移，带动升降导向轴602上的挤压辅助环603挤压斜面控制板402，带动一圈贴齿小臂401均向外移动可以便于放置待加工齿轮7，随后升降驱动气缸604即可回缩复位，通过升降导向轴602上的弹簧即可挤压升降安装环601下移，挤压辅助环603解除挤压斜面控制板402，一圈贴齿小臂401即可在复位弹簧404挤压下，带动齿轮倒角件5内收进行定位以及倒角贴合，此时按压定位盘606也会被带动挤压待加工齿轮7，注意在待加工齿轮7第一次夹持时，转动调整螺杆605调整按压定位盘606其高度，紧密贴合待加工齿轮7，后续进行同厚度齿轮加工就无需再次调整了。

请参阅图1-12，一种五金件自动化加工装置的加工方法包括：

（1）、升降驱动气缸604输出轴向下伸出，按压定位盘606被带动上移，与此同时升降安装环601也被带动上移，升降安装环601带动升降导向轴602上的挤压辅助环603挤压斜面控制板402，斜面控制板402带动一圈贴齿小臂401均向外移动，此时可以放置待加工齿轮7到安装壳体101顶部的凸起台，升降驱动气缸604即可回缩复位，升降导向轴602上的弹簧即可挤压升降安装环601下移，挤压辅助环603解除挤压斜面控制板402，一圈贴齿小臂401即可在复位弹簧404挤压下，带动齿轮倒角件5内收进行定位以及倒角贴合；

（2）、倒角电机503驱动输出轴上的带轮，利用传动带504传动齿轮倒角砂轮501上的带轮，带动齿轮倒角砂轮501高速旋转倒角，通过控制齿轮倒角砂轮501进行一些上升下降、绕齿轮径向旋转，即可带动齿轮倒角砂轮501通过锥形面弹性贴合待加工齿轮7打磨倒角；

（3）、通过齿端倒角驱动电机105带动驱动齿轮106啮合驱动滑动槽块104侧面的啮合齿，随即带动快拆安装环201做径向旋转，带动后续齿轮倒角件5整体同转，实现针对齿廓线与齿端线的倒角工作，通过采用倒角升降电动推杆102驱动快拆安装环201整体升降调整，带动后续齿轮倒角件5做轴向的位移，实现对齿顶线的倒角工作，在应对一些斜面齿轮打磨时，通过利用待加工齿轮7齿间的凹槽实现引导齿轮倒角件5移动，驱动拆安装环201会因为齿轮倒角件5被齿间引导，而发生转动，此时就可以同时带动滑动槽块104在滑动安装块103上圆周滑动适配。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种五金件自动化加工装置，包括驱动承载件（1），所述驱动承载件（1）的顶部固定安装有快拆安装件（2），其特征在于：所述快拆安装件（2）的内部安装有一圈齿数适配件（3），用于适配齿轮的齿数；一圈所述齿数适配件（3）内部分别滑动安装有贴齿件（4）；

一圈所述贴齿件（4）前端分别安装有齿轮倒角件（5）；

所述驱动承载件（1）上滑动安装有升降快拆件（6）；所述驱动承载件（1）中部放置有待加工齿轮（7）；

所述驱动承载件（1）包括：安装壳体（101）和安装环形板（1011），所述安装壳体（101）为中空结构，且安装壳体（101）顶部设有凸起台；所述安装壳体（101）底部固定焊接有安装环形板（1011）。

2.根据权利要求1所述的一种五金件自动化加工装置，其特征在于：所述驱动承载件（1）还包括：倒角升降电动推杆（102）、滑动安装块（103）、滑动槽块（104）、齿端倒角驱动电机（105）和驱动齿轮（106），所述倒角升降电动推杆（102）设有四个，四个倒角升降电动推杆（102）分别固定安装在安装环形板（1011）上；四个所述倒角升降电动推杆（102）两两为一组，每组倒角升降电动推杆（102）的输出轴上分别焊接有滑动安装块（103）；所述滑动安装块（103）外部滑动安装有滑动槽块（104）；所述滑动槽块（104）侧面设有啮合齿；所述滑动安装块（103）外壁上通过支架安装有齿端倒角驱动电机（105），且齿端倒角驱动电机（105）的输出轴上安装有驱动齿轮（106）；所述驱动齿轮（106）啮合滑动槽块（104）侧面设有的啮合齿。

3.根据权利要求2所述的一种五金件自动化加工装置，其特征在于：所述快拆安装件（2）包括：快拆安装环（201）、盖板圈（202）和限位条（203），所述快拆安装环（201）固定安装在滑动槽块（104）上；所述快拆安装环（201）顶部通过一圈螺栓连接有盖板圈（202）；所述快拆安装环（201）内部设有滑槽；所述盖板圈（202）上设有一圈限位条（203），一圈限位条（203）两两为一组，每组限位条（203）间隔相同；一圈限位条（203）用于对齿轮齿间距限位。

4.根据权利要求3所述的一种五金件自动化加工装置，其特征在于：所述齿数适配件（3）包括：适配滑块（301）、滑动安装板（302）、支撑臂（303）和微动安装轴（304），所述适配滑块（301）滑动安装在快拆安装环（201）内部，且适配滑块（301）两侧均与限位条（203）限位贴合；所述适配滑块（301）顶部贴于盖板圈（202）；所述滑动安装板（302）设有两个，两个滑动安装板（302）分别固定安装在适配滑块（301）一侧；所述适配滑块（301）上滑动安装有支撑臂（303）；所述支撑臂（303）两侧分别焊接有两个微动安装轴（304），且四个微动安装轴（304）上分别套装有弹簧；支撑臂（303）两侧的四个微动安装轴（304）分别滑动贯穿滑动安装板（302）；微动安装轴（304）用于适配倒角时微动调整。

5.根据权利要求4所述的一种五金件自动化加工装置，其特征在于：所述贴齿件（4）包括：贴齿小臂（401）、斜面控制板（402）、倒角安装板（403）和复位弹簧（404），所述贴齿小臂（401）滑动插接在支撑臂（303）内部；所述贴齿小臂（401）底部固定安装有斜面控制板（402），且斜面控制板（402）底部为斜面结构；所述斜面控制板（402）顶部设有凹槽；所述斜面控制板（402）顶部滑动在支撑臂（303）底部；所述倒角安装板（403）固定安装在贴齿小臂（401）上；所述贴齿小臂（401）内部套接有复位弹簧（404），且复位弹簧（404）位于支撑臂（303）内部；复位弹簧（404）用于保证打磨贴合度，斜面控制板（402）用于控制贴齿小臂（401）开合。

6.根据权利要求5所述的一种五金件自动化加工装置，其特征在于：所述齿轮倒角件（5）包括：齿轮倒角砂轮（501）、定位柱（502）、倒角电机（503）和传动带（504），所述齿轮倒角砂轮（501）由两个锥形砂轮中部由轴连接制成，所述齿轮倒角砂轮（501）两端均为锥形结构；所述齿轮倒角砂轮（501）中部转轴转动安装在倒角安装板（403）上；所述齿轮倒角砂轮（501）上固定安装有定位柱（502）；所述定位柱（502）用于限位工作；所述齿轮倒角砂轮（501）中部设有带轮；所述倒角安装板（403）底部固定安装有倒角电机（503），且倒角电机（503）的输出轴穿过倒角安装板（403）安装有带轮；所述传动带（504）传动套接在倒角电机（503）输出轴的带轮与齿轮倒角砂轮（501）中部的带轮之间，所述传动带（504）用于传动。

7.根据权利要求6所述的一种五金件自动化加工装置，其特征在于：所述升降快拆件（6）包括：升降安装环（601）、按压辅助架（6011）、升降导向轴（602）和挤压辅助环（603），所述升降安装环（601）滑动安装在安装壳体（101）上，所述升降安装环（601）两端穿过安装壳体（101）；所述升降安装环（601）顶部焊接有按压辅助架（6011）；所述升降安装环（601）顶部固定安装有一圈升降导向轴（602），且一圈升降导向轴（602）上分别套装有位于安装壳体（101）内部的弹簧；一圈所述升降导向轴（602）顶部分别固定安装有挤压辅助环（603），挤压辅助环（603）位于一圈挤压斜面控制板（402）的斜面处底部；挤压辅助环（603）用于挤压斜面控制板（402）控制扩张。

8.根据权利要求7所述的一种五金件自动化加工装置，其特征在于：所述升降快拆件（6）还包括：升降驱动气缸（604）、调整螺杆（605）和按压定位盘（606），所述升降驱动气缸（604）设有两个，两个升降驱动气缸（604）分别通过支架固定安装在按压辅助架（6011）两侧；所述调整螺杆（605）螺纹连接在按压辅助架（6011）上；所述调整螺杆（605）底部转动安装有按压定位盘（606），且按压定位盘（606）位于待加工齿轮（7）顶部；所述按压定位盘（606）底部设有橡胶垫。

9.根据权利要求8所述的一种五金件自动化加工装置，其特征在于：所述待加工齿轮（7）上的啮合齿与齿轮倒角砂轮（501）贴合对应，所述待加工齿轮（7）放置在安装壳体（101）顶部的凸起台。

10.根据权利要求9所述的一种五金件自动化加工装置的加工方法，其特征在于，具体包括以下步骤包括：

（1）、升降驱动气缸（604）输出轴向下伸出，按压定位盘（606）被带动上移，与此同时升降安装环（601）也被带动上移，升降安装环（601）带动升降导向轴（602）上的挤压辅助环（603）挤压斜面控制板（402），斜面控制板（402）带动一圈贴齿小臂（401）均向外移动，此时可以放置待加工齿轮（7）到安装壳体（101）顶部的凸起台，升降驱动气缸（604）即可回缩复位，升降导向轴（602）上的弹簧即可挤压升降安装环（601）下移，挤压辅助环（603）解除挤压斜面控制板（402），一圈贴齿小臂（401）即可在复位弹簧（404）挤压下，带动齿轮倒角件（5）内收进行定位以及倒角贴合；

（2）、倒角电机（503）驱动输出轴上的带轮，利用传动带（504）传动齿轮倒角砂轮（501）上的带轮，带动齿轮倒角砂轮（501）高速旋转倒角，通过控制齿轮倒角砂轮（501）进行一些上升下降、绕待加工齿轮（7）径向旋转，即可带动齿轮倒角砂轮（501）通过锥形面弹性贴合待加工齿轮（7）打磨倒角；

（3）、通过齿端倒角驱动电机（105）带动驱动齿轮（106）啮合驱动滑动槽块（104）侧面的啮合齿，随即带动快拆安装环（201）做径向旋转，带动后续齿轮倒角件（5）整体同转，实现对齿廓线与齿端线的倒角工作，通过采用倒角升降电动推杆（102）驱动快拆安装环（201）整体升降调整，带动后续齿轮倒角件（5）做轴向的位移，实现对齿顶线的倒角工作，在应对一些斜面齿轮打磨时，通过利用齿轮齿间的凹槽实现引导齿轮倒角件（5）移动，驱动拆安装环（201）会因为齿轮倒角件（5）被齿间引导，而发生转动，此时就可以同时带动滑动槽块（104）在滑动安装块（103）上圆周滑动适配。