CN117941572A - 一种食用菌培养袋的套环封盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食用菌培养袋的套环封盖装置，涉及食用菌包装技术领域，包括菌包的输送台，输送台开设有升降通道，还包括用以水平夹持套环、封盖移至升降通道的正上方的送盖机构、送环机构；输送台的上方左右滑动设置底板；底板上左右并列安装直线模组一、直线模组二；直线模组一、直线模组二分别驱动套环杆、封盖杆上下移动，套环杆的下端设置若干夹袋组件；输送台的下方通过支座安装升降气缸、笔形气缸，升降气缸的驱动端设置支托菌包的托板；笔形气缸通过插板推挤菌包袋口进入夹袋组件；本装置在一个工位完成食用菌培养袋的套环封盖，套环时菌包的袋口收缩和展平均匀，培养袋在培养基的顶部形成的折痕规则，套环、封盖成功率高。

Description

一种食用菌培养袋的套环封盖装置

技术领域

本发明涉及食用菌包装技术领域，特别涉及一种食用菌培养袋的套环封盖装置。

背景技术

袋栽食用菌是将培养基装入塑料袋，经过接入菌种、套环封盖后，运往专门的培养房。套环封盖后形成密封可以避免污染，同时为了不影响发菌，封盖需要采用专门的透气封盖扣入套环内；传统采用手工完成食用菌袋的套环封盖工作，不仅效率低，而且受个人技术熟练影响大，套环封盖质量问题频发，制约食用菌的产出量。现有的专门用于食用菌包的套环设备，在套环时，通过若干个夹爪推挤菌包的袋口完成缩袋口，套环下压套入菌包顶部完成套环；这样的封盖成功率低，收缩后的袋口会围绕套环的内壁形成不规则的袋口折痕，导致封盖连接套环后，菌包的袋口易错位产生漏气，影响封盖与套环四周的密闭连接，引起发菌不良。而且套环封盖过程，需要移动食用菌袋到不同的加工工位，食用菌袋的移动会带动翻袋后的柔性菌包袋口产生反向回缩变形，使封盖时的菌包袋口处于未完全展开状态，导致封盖失败。

发明内容

本发明就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种食用菌培养袋的套环封盖装置，解决现有的食用菌培养袋，套环封盖需要挪动培养袋的位置，在套环时，易使袋口收缩、翻折不规则，导致套环封盖成功率低的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种食用菌培养袋的套环封盖装置，包括菌包的输送台、送盖机构、送环机构；所述输送台开设有升降通道，所述送盖机构、送环机构分别用以水平夹持套环、封盖移至升降通道的正上方；所述输送台的上方固定设置有平台架，平台架上通过驱动模块左右滑动设置有底板；底板上通过立板左右并列安装有上下驱动的直线模组一、直线模组二；直线模组一的移动部安装有套环杆，套环杆的下端设置有若干夹袋组件；直线模组二的移动部安装有封盖杆；所述输送台的下方设置支座；支座上安装升降气缸，升降气缸的输出端带动托板在升降通道处上下移动；支座上围绕升降通道安装若干笔形气缸；笔形气缸的端部连接插板；插板用以将食用菌包的袋口推入所述夹袋组件中。

进一步的，所述支座上安装有电机一、围绕所述托板转动安装有转筒，电机一用以带动转筒转动；所述托板与所述升降气缸的输出端转动活接，所述托板的下表面设有摩擦垫与转筒的底面接触。

进一步的，所述转筒内设有向所述托板的中心夹持的活动夹板，活动夹板的顶部和底部分别设置导向块，所述转筒的上部、下部均设置与导向块配合的导向槽；导向槽的端部设置挡块；活动夹板的中部与所述转筒的侧壁通过支撑弹簧连接，支撑弹簧作用导向块压抵挡块；所述托板的四周与活动夹板的夹持侧接触。

进一步的，所述活动夹板是弧形，所述活动夹板的内弧面设置橡胶垫。

进一步的，所述活动夹板的底部设有外斜段；所述托板与所述转筒的底面接触后，所述支撑弹簧作用外斜段靠拢并与所述托板的四周接触。

进一步的，所述套环杆为中空管，所述套环杆底部的管壁上开设有窗口；所述夹袋组件包括两个紧贴并列的夹袋杆，夹袋杆的两端上下连接在窗口中；夹袋杆的表层设有软质层。

进一步的，所述直线模组一的移动部安装有电机二；所述套环杆的内部设有中心转轴，电机二与中心转轴的顶部驱动连接；中心转轴的底部设有大齿轮；所述夹袋杆的两端转动连接在所述窗口中，两个所述夹袋杆的顶端设有外啮合的小齿轮，其中一个小齿轮与大齿轮外啮合。

进一步的，所述窗口的顶面和底面均开设有滑槽，所述夹袋杆的两端与滑槽配合，所述窗口的侧壁与所述夹袋杆的顶端、底端之间均连接有压缩弹簧。

进一步的，还包括翻袋杆，翻袋杆的中部与所述套环杆底部的管壁上的支撑轴转动连接，支撑轴与翻袋杆之间连接扭簧；所述直线模组一的移动部安装有气缸一，气缸一的驱动端与所述电机二连接，气缸一用以带动所述电机二、所述中心转轴上下移动；所述中心转轴的底部设有推板，推板的下表面与翻袋杆的内端接触，推板上下移动使翻袋杆向外打开或者向内收起。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明提供了一种食用菌培养袋的套环封盖装置，包括菌包的输送台，输送台开设有升降通道；通过送盖机构、送环机构分别水平夹持套环、封盖移至升降通道的正上方；输送台的上方左右并列安装直线模组一、直线模组二；直线模组一用以驱动套环杆的下端穿过套环、升降通道后下降至菌包的袋口中，以及带动食用菌包的袋口上移穿过套环；直线模组二用以驱动封盖杆下压封盖扣接套环；输送台下方的支座上安装升降气缸、若干笔形气缸；升降气缸通过托板支托输送台上的菌包上下移动；笔形气缸通过插板将食用菌包的袋口推入套环杆的下端的夹袋组件中。本装置占地小，在一个工位完成食用菌培养袋的套环封盖操作，无需多次移动位置，有利于提高套环封盖成功率。

2、输送台下方的支座上安装电机一、转筒，电机一用以驱动转筒围绕托板转动；将托板与升降气缸的输出端平面转动活接；依靠托板的下表面与转筒的底面接触摩擦力，使托板带动菌包跟随转筒转动；在食用菌包的袋口被夹袋组件夹持定位后，菌包底部的转动可引起菌包的袋口部分螺旋的向套环杆靠拢，起到收缩袋口的作用，有利于食用菌包的袋口规整的穿过套环，有利于封盖可靠密封。

3、在转筒内设有活动夹板，通过支撑弹簧作用使多个活动夹板向托板的中心靠拢，以便夹持定位托板上的食用菌包，避免菌包转动时歪斜，保证食用菌包平稳转动，完成袋口收缩。

4、活动夹板的底部设有外斜段，在托板下降到转筒的底面后，支撑弹簧作用活动夹板靠拢，使外斜段与托板的四周接触，此时活动夹板底部的夹持直径小于顶部的夹持直径，进一步提高活动夹板夹紧食用菌包的作用，提高食用菌包转动的稳定性。

5、夹袋组件包括两个紧贴并列的夹袋杆；直线模组一的移动部安装有电机二；套环杆的空心部设有中心转轴，电机二驱动中心转轴转动，中心转轴的底部与夹袋杆通过大小齿轮驱动连接，两个夹袋杆转动可将菌包的袋口的一部分卷动进入套环杆的空心部，从而带动菌包袋口的剩余部分紧贴套环杆的外壁，有利于菌包袋口向上移动无阻挡的穿过套环，避免菌包袋口受阻后不规则折叠，造成封盖不严，破坏菌包内环境。

6、装置还包括翻袋杆，翻袋杆的中部与套环杆的管壁转动连接，支撑轴与翻袋杆之间连接有使翻袋杆转动的扭簧；直线模组一的移动部安装气缸一，气缸一用以带动电机二、中心转轴上下移动；使中心转轴的底部带动翻袋杆的内端上下移动，使翻袋杆向外打开或者向内收起；打开的翻袋杆可将贴近套环杆的菌包袋口向外均匀撑开展平；因此，下压封盖扣接套环后，保证了封盖与套环四周连接的密封性，封盖成功率高。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的输送台的俯视图；

图4为本发明的转筒内部、托板结构示意图；

图5为图4中B处局部放大图；

图6为图2中A处局部放大图；

图7为本发明的夹袋组件结构示意图；

图8为图7中C处局部放大图；

图9为本发明的托板带动菌包进入转筒、套环杆底部移至袋口时示意图；

图10为本发明的插板挤入夹袋组件时的结构示意图；

图11为本发明的翻袋杆连接结构示意图；

图12为图11中D处局部放大图；

图13为本发明的托板、套环杆带动食用菌包袋口穿过套环时示意图；

图14为本发明的翻袋杆向外撑开食用菌包袋口时示意图；

图15为本发明的封盖杆下压封盖时示意图；

图16为本发明的送盖机构、送环机构结构示意图。

图中，1、输送台；11、升降通道；12、平台架；13、底板；14、直线模组一；15、直线模组二；16、支座；161、电机一；162、转筒；17、升降气缸；18、笔形气缸；19、插板；2、送盖机构；3、送环机构；4、封盖杆；5、套环杆；51、夹袋组件；511、夹袋杆；52、中心转轴；521、大齿轮；522、小齿轮；53、电机二；54、压缩弹簧；6、托板；7、活动夹板；71、导向块；72、支撑弹簧；73、外斜段；8、翻袋杆；81、支撑轴；82、推板；9、气缸一。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-2所示，本发明提供了一种食用菌培养袋的套环封盖装置，包括菌包的输送台1、送盖机构2、送环机构3；输送台1开设有升降通道11，升降通道11为供菌包轴向上下穿行的圆孔形；输送台1采用现有的皮带输送形式；输送台1上安装位置感应模块，用以确定食用菌包的位置；输送台1上设置两个菌包推移气缸，如图3所示，平移菌包到升降通道11上或者移出。

送盖机构2、送环机构3分别用以水平夹持套环、封盖移至升降通道11的正上方；送盖机构2、送环机构3采用现有的食用菌包传递套环、封盖的机构，如图16所示；优选的，送盖机构2位于送环机构3的上方，并且送盖机构2、送环机构3上下对齐位于升降通道11一侧。

输送台1的上方固定设置有平台架12，平台架12上通过驱动模块左右滑动设置有底板13；驱动模块包括导轨滑块组、平移电机、齿轮齿条组；导轨滑块组支撑底板13、平台架12；平移电机安装在底板13上，通过齿轮齿条组传动带动底板13左右移动。底板13上通过立板左右并列安装有上下驱动的直线模组一14、直线模组二15；直线模组一14的移动部安装有套环杆5，套环杆5的下端设置有若干夹袋组件51；直线模组二15的移动部安装有封盖杆4，如图15所示，封盖杆4向下移动将封盖压扣在套环上。

输送台1的下方设置支座16；支座16上安装升降气缸17，升降气缸17的输出端带动托板6在升降通道11处上下移动；即升降气缸17的输出端连接托板6，托板6在升降通道11中上下移动；托板6与输送台1平齐时，用以封堵升降通道11；如图4所示，支座16上围绕升降通道11安装若干笔形气缸18；笔形气缸18与夹袋组件51一一对应；笔形气缸18的端部连接插板19，优选的，设置导向直槽起到插板19导向作用。插板19的作用是将食用菌包的袋口推入夹袋组件51中，如图9、10所示。

上述的升降气缸17、驱动模块、直线模组一14、直线模组二15均与装置的控制器电连接。

如图2、4所示，支座16上安装有电机一161、围绕托板6转动安装有转筒162，电机一161用以带动转筒162转动；具体的，电机一161采用伺服电机与装置的控制器电连接，电机一161的输出轴与转筒162通过齿轮传动或者链轮传动；托板6与升降气缸17的输出端转动活接，托板6的下表面设有摩擦垫与转筒162的底面接触。在转筒162转动时，依靠摩擦垫摩擦力带动托板6转动，使托板6上的食用菌包同步转动；驱动转筒162转动一定角度，受摩擦作用托板6支托着食用菌包的底部同步转动同等角度；结合图9所示，此时，食用菌包的袋口被夹持定位，因此，转筒162转动，可以使食用菌包的袋口部分螺旋的向套环杆5的下端靠拢，起到收缩袋口的作用。

如图5所示，转筒162内设有向托板6的中心夹持的活动夹板7，活动夹板7的顶部和底部分别设置导向块71，转筒162的上部、下部均设置与导向块71配合的导向槽；使活动夹板7只能平移运动，不能平面转动。

导向槽的端部设置挡块；活动夹板7的中部与转筒162的侧壁通过支撑弹簧72连接，支撑弹簧72作用导向块71压抵挡块；托板6的四周与活动夹板7的夹持侧接触。当导向块71压抵挡块后，多个活动夹板7围绕成的圆柱直径略小于食用菌包的直径；在支撑弹簧72作用下，使活动夹板7夹持定位食用菌包，避免转动时歪斜。

活动夹板7是与食用菌包圆周壁适合的弧形，活动夹板7的内弧面设置橡胶垫。弧形的活动夹板7增加了与食用菌包圆柱面的接触面积，保证带动食用菌包转动有足够的摩擦力。活动夹板7的底部设有外斜段73；托板6与转筒162的底面接触后，支撑弹簧72作用外斜段73靠拢并与托板6的四周接触。外斜段73向远离托板6的方向斜置；即活动夹板7夹持食用菌包后，多个外斜段73所在的夹持圆直径大于食用菌包的直径。可以理解的，此情况下，转筒162的下部的挡块到回转中心的距离小于转筒162的上部的挡块到回转中心的距离，使外斜段73靠拢时，挡块不会阻碍活动夹板7的底部活动。

带有外斜段73的活动夹板7，夹持定位食用菌包的过程如下：首先，位于升降通道11上的食用菌包随着托板6向下移动进入转筒162内；此时，在支撑弹簧72的作用下，推动活动夹板7的夹持侧与托板6的四周接触；此时，活动夹板7的上部的导向块71接触挡块限位，下部的导向块71与挡块之间有适当间隙；

然后，当托板6下降至与转筒162的底面接触时，为最低位置；在支撑弹簧72的作用下，推移活动夹板7的下部的导向块71压抵挡块，外斜段73靠拢并与托板6接触，导致活动夹板7底部的直径小于顶部的直径，进一步提高活动夹板7定位食用菌包的作用；在活动夹板7夹持食用菌包转动时，有效防止打滑。

如图7所示，套环杆5为中空管，套环杆5底部的管壁上开设有安装夹袋组件51的窗口；夹袋组件51包括两个紧贴并列的夹袋杆511，夹袋杆511的两端上下连接在窗口中；优选的，夹袋组件51围绕套环杆5对称设置两个。夹袋杆511的表层设有软质层；笔形气缸18通过插板19将菌包的袋口推入两个夹袋杆511之间，袋口与软质层接触并依靠摩擦力留在夹袋杆511之间。

在套环杆5向下穿过套环，夹袋杆511夹紧袋口后，通过升降气缸17驱动托板6、食用菌包上移，直线模组一14驱动套环杆5同步上移；此时夹袋杆511的夹紧力对袋口起到提拉作用，使袋口完整穿过套环，之后再进行封盖，如图13所示。

如图6、7所示，直线模组一14的移动部安装有电机二53；套环杆5的内部设有中心转轴52，电机二53与中心转轴52的顶部驱动连接；中心转轴52的底部设有大齿轮521；夹袋杆511的两端转动连接在窗口中，两个夹袋杆511的顶端设有外啮合的小齿轮522，其中一个小齿轮522与大齿轮521外啮合。电机二53与装置的控制器电连接；依靠电机二53的驱动力，通过一个大齿轮521的正反转，驱动两个小齿轮522啮合转动，使两个夹袋杆511产生向内或向外的卷动；可以理解的，当夹袋杆511夹持袋口，夹袋杆511转动向套环杆5的内部卷动袋口，收缩袋口紧贴套环杆5的外壁，有利于菌包袋口向上移动穿过套环。

如图8所示，窗口的顶面和底面均开设有滑槽，夹袋杆511的两端与滑槽配合，窗口的侧壁与夹袋杆511的顶端、底端之间均连接有压缩弹簧54。夹袋杆511的端部受滑槽约束，并在滑槽内有一定位移；压缩弹簧54的作用，使夹袋杆511的端部抵靠滑槽的端壁，使两个夹袋杆511紧贴；克服压缩弹簧54作用，两个夹袋杆511可远离形成间隙；即两个夹袋杆511是活动的，便于笔形气缸18将插板19挤入两个夹袋杆511之间。

如图11、12所示，装置还包括翻袋杆8，翻袋杆8的中部与套环杆5底部的管壁上的支撑轴81转动连接，支撑轴81与翻袋杆8之间连接扭簧；具体，根据设置的气缸一9的驱动端伸出或缩回完成翻袋杆8的向外打开或向内收起，调整扭簧的作用方向；即可以采用扭簧作用翻袋杆8的外端向外转动；也可以采用扭簧作用翻袋杆8的外端向套环杆5内转动收起。如图所示，本实施例，气缸一9的驱动端缩回使翻袋杆8的内端上移，扭簧作用翻袋杆8的外端向外转动。

直线模组一14的移动部安装有气缸一9，气缸一9的驱动端与电机二53连接，气缸一9用以带动电机二53、中心转轴52上下移动；具体的，电机二53安装在连接架中，将连接架与气缸一9的驱动端连接，连接架设置滑动支撑件与直线模组一14的移动部连接；套环杆5的内部设置导向筒，中心转轴52与导向筒配合可以上下滑动；气缸一9与控制器电连接，通过气缸一9的伸缩运动，驱动电机二53、中心转轴52同步上下移动。

中心转轴52的底部设有推板82，推板82的下表面与翻袋杆8的内端接触，推板82上下移动使翻袋杆8向外打开或者向内收起。优选的，翻袋杆8、夹袋组件51围绕套环杆5的中轴线间隔布置多个。

如图15所示，当翻袋杆8向外打开呈水平状，翻袋杆8可将贴近套环杆5的菌包袋口向外撑开展平，避免封盖下压时，缩紧的菌包袋口折叠在套环上导致封盖失败；翻袋杆8可将袋口围绕套环均匀展开，封盖四周的密封性好，成功率高。

可以理解的，改变气缸一9的行程，可使翻袋杆8的外端向外打开成水平后，再向下转动一定角度，将展平的袋口下压至套环的四周下方；这样，在撤掉翻袋杆8的作用力后，柔性的菌包袋口会有一定的恢复变形量，而袋口下压可弥补这部分恢复变形量，提高封盖的成功率。

本装置进行食用菌培养袋的套环封盖过程如下：首先，升降气缸17带动托板6封堵升降通道11；输送台1上的推移气缸将装有培养基的培养袋，平移到托板6上；托板6带动培养袋下降至转筒162底部，培养袋的袋口位于转筒162的顶部外侧，如图9所示；

然后，送环机构3夹持套环水平移至升降通道11的上方；控制直线模组一14与升降通道11对齐，并驱动套环杆5的底部穿过套环后停留在培养袋的袋口内；如图10所示，再控制笔形气缸18带动插板19将袋口推入夹袋杆511夹持后，缩回插板19；培养袋的袋口留在套环杆5中；再控制电机二53带动中心转轴52转动，使夹袋杆511转动缩紧培养袋的袋口；

然后，升降气缸17、直线模组一14同步驱动，使培养袋上移到输送台1，套环杆5带动袋口穿过套环，如图13所示；由于套环的下部具有外展的斜面，斜面与送环机构3构成上限位结构，同时加上送环机构3的夹持力，保证袋口平稳穿过套环；再控制电机二53反向驱动夹袋杆511转动，释放袋口；再控制气缸一9缩回，扭簧作用翻袋杆8的外端向外撑开袋口，完成翻袋口，如图14所示；

最后，如图15所示，送盖机构2夹持封盖水平移至套环的上方；控制直线模组二15与升降通道11对齐，并驱动封盖杆4的底部下压封盖至套环上，送盖机构2、送环机构3复位，完成食用菌包的套环封盖。

本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明的关系词，并非本发明必须以特定的方位构造或操作，并非特指任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。

本发明中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明的实施例仅是一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。本说明书按照实施方式加以描述，仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种食用菌培养袋的套环封盖装置，包括菌包的输送台(1)、送盖机构(2)、送环机构(3)；其特征在于，所述输送台(1)开设有升降通道(11)，所述送盖机构(2)、送环机构(3)分别用以水平夹持套环、封盖移至升降通道(11)的正上方；

所述输送台(1)的上方固定设置有平台架(12)，平台架(12)上通过驱动模块左右滑动设置有底板(13)；底板(13)上通过立板左右并列安装有上下驱动的直线模组一(14)、直线模组二(15)；直线模组一(14)的移动部安装有套环杆(5)，套环杆(5)的下端设置有若干夹袋组件(51)；直线模组二(15)的移动部安装有封盖杆(4)；

所述输送台(1)的下方设置支座(16)；支座(16)上安装升降气缸(17)，升降气缸(17)的输出端带动托板(6)在升降通道(11)处上下移动；支座(16)上围绕升降通道(11)安装若干笔形气缸(18)；笔形气缸(18)的端部连接插板(19)；插板(19)用以将食用菌包的袋口推入所述夹袋组件(51)中。

2.如权利要求1所述的一种食用菌培养袋的套环封盖装置，其特征在于，所述支座(16)上安装有电机一(161)、围绕所述托板(6)转动安装有转筒(162)，电机一(161)用以带动转筒(162)转动；所述托板(6)与所述升降气缸(17)的输出端转动活接，所述托板(6)的下表面设有摩擦垫与转筒(162)的底面接触。

3.如权利要求2所述的一种食用菌培养袋的套环封盖装置，其特征在于，所述转筒(162)内设有向所述托板(6)的中心夹持的活动夹板(7)，活动夹板(7)的顶部和底部分别设置导向块(71)，所述转筒(162)的上部、下部均设置与导向块(71)配合的导向槽；

导向槽的端部设置挡块；活动夹板(7)的中部与所述转筒(162)的侧壁通过支撑弹簧(72)连接，支撑弹簧(72)作用导向块(71)压抵挡块；所述托板(6)的四周与活动夹板(7)的夹持侧接触。

4.如权利要求3所述的一种食用菌培养袋的套环封盖装置，其特征在于，所述活动夹板(7)是弧形，所述活动夹板(7)的内弧面设置橡胶垫。

5.如权利要求3所述的一种食用菌培养袋的套环封盖装置，其特征在于，所述活动夹板(7)的底部设有外斜段(73)；所述托板(6)与所述转筒(162)的底面接触后，所述支撑弹簧(72)作用外斜段(73)靠拢并与所述托板(6)的四周接触。

6.如权利要求1所述的一种食用菌培养袋的套环封盖装置，其特征在于，所述套环杆(5)为中空管，所述套环杆(5)底部的管壁上开设有窗口；所述夹袋组件(51)包括两个紧贴并列的夹袋杆(511)，夹袋杆(511)的两端上下连接在窗口中；夹袋杆(511)的表层设有软质层。

7.如权利要求6所述的一种食用菌培养袋的套环封盖装置，其特征在于，所述直线模组一(14)的移动部安装有电机二(53)；所述套环杆(5)的内部设有中心转轴(52)，电机二(53)与中心转轴(52)的顶部驱动连接；中心转轴(52)的底部设有大齿轮(521)；所述夹袋杆(511)的两端转动连接在所述窗口中，两个所述夹袋杆(511)的顶端设有外啮合的小齿轮(522)，其中一个小齿轮(522)与大齿轮(521)外啮合。

8.如权利要求6所述的一种食用菌培养袋的套环封盖装置，其特征在于，所述窗口的顶面和底面均开设有滑槽，所述夹袋杆(511)的两端与滑槽配合，所述窗口的侧壁与所述夹袋杆(511)的顶端、底端之间均连接有压缩弹簧(54)。

9.如权利要求7所述的一种食用菌培养袋的套环封盖装置，其特征在于，还包括翻袋杆(8)，翻袋杆(8)的中部与所述套环杆(5)底部的管壁上的支撑轴(81)转动连接，支撑轴(81)与翻袋杆(8)之间连接扭簧；

所述直线模组一(14)的移动部安装有气缸一(9)，气缸一(9)的驱动端与所述电机二(53)连接，气缸一(9)用以带动所述电机二(53)、所述中心转轴(52)上下移动；所述中心转轴(52)的底部设有推板(82)，推板(82)的下表面与翻袋杆(8)的内端接触，推板(82)上下移动使翻袋杆(8)向外打开或者向内收起。