CN117941522A - 一种应用于变电站内全地形除草机 - Google Patents

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王松涛
张泽尧
胡秋柏
阮少波
崔龙申
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Abstract

本发明涉及变电站除草技术领域，公开了一种应用于变电站内全地形除草机，包括机架，所述机架一侧的顶部固定有固定板，所述固定板的内部贯穿固定有电动推杆，所述电动推杆的下端固定有载重板，所述载重板的底部通过弹簧伸缩杆固定有载物板，所述载物板的中部贯穿转动安装有中空转轴，该应用于变电站内全地形除草机，当支撑轮从水平面向凸起地面过度时，斜坡给支撑轮向上的推力，支撑轮带动底板、内杆、横板、竖杆、载物板、中空转轴和切割刀做向上移动，同时弹簧伸缩杆进一步被压缩，保证了切割刀从水平面草切割过度到凸起地面草切割过程中，切割刀能够自动升高，避免了切割刀切割到凸起地面，对切割刀起到了保护的作用。

Description

一种应用于变电站内全地形除草机
技术领域
本发明涉及变电站除草技术领域，具体地涉及一种应用于变电站内全地形除草机。
背景技术
在户外变电站中，一般设置有电容器组等电力辅助设备，为了防止人员或者其他动物靠近电容器造成事故，在变电站外部的电容器组等辅助设备周围会设置有围栏，人员不得随意进入围栏。但是由于室外设备周围杂草植物生长很快，为避免草木生长过高对变电站设备安全运行造成隐患，需要定期用除草机对变电站周围除草。
由于变电站周围的地面是凹凸不平的，而除草机上的切割刀旋转位置是固定不动的，导致在对地面凸起地方进行除草时，切割刀会切割到凸起的地面，容易导致切割刀的损坏，无法根据地面凸起的高度自动调节切割刀的高度，同时吸到收料腔内部的草，不方便快速的取出来。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的切割刀易损坏且难清理的问题，提供一种应用于变电站内全地形除草机，该一种应用于变电站内全地形除草机具有保护切割刀且易清理内部草的功能。
为了实现上述目的，本发明一方面提供一种应用于变电站内全地形除草机，包括机架，所述机架一侧的顶部固定有固定板，所述固定板的内部贯穿固定有电动推杆，所述电动推杆的下端固定有载重板，所述载重板的底部通过弹簧伸缩杆固定有载物板，所述载物板的中部贯穿转动安装有中空转轴，所述中空转轴的外壁位于载物板的下方固定有切割刀，所述中空转轴的外壁位于载物板的上方固定有从动齿轮，所述载物板的顶部通过安装板固定有电机，所述电机顶部的输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮为啮合连接，所述中空转轴的内部贯穿有内杆，所述内杆的上端固定有横板，所述横板的底部与载物板的顶部之间固定有竖杆，所述内杆的下端固定有底板，所述底板的底部等间距安装有支撑轮。
可选地，所述机架的底部设置有收料腔，所述收料腔的内部安装有挡板，所述挡板外壁的底部固定有橡胶圈，所述橡胶圈的外壁与收料腔的内壁相互贴合，所述挡板顶部的中心处开设有螺纹槽，所述挡板的顶部位于螺纹槽的两侧均开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动安装有导向杆，所述导向杆的顶部与收料腔内的顶部固定连接，所述螺纹槽的内部螺纹安装有轴体，所述轴体的上端贯穿收料腔和机架的顶部固定有把手。
可选地，所述机架的底部设置有进料管的下端，所述进料管的上端贯穿收料腔的顶部位于收料腔的内部，所述机架的内壁固定有抽气泵，所述抽气泵的输入端连接有进气管，所述进气管的端部贯穿收料腔的一侧位于收料腔的内部，所述抽气泵的输出端连接有排气管，所述排气管的端部贯穿机架的内部位于机架的外部。
可选地，所述收料腔的内壁固定有U型板，所述进气管的端部位于U型板的内部，所述U型板的内部安装有活动板，且活动板的外壁与U型板的内壁相互贴合，所述活动板的内部位于U型板的内部安装有过滤网，所述活动板的上端贯穿通槽的内部，所述通槽开设于收料腔的顶部，所述活动板的外壁固定有橡胶套，所述橡胶套的外壁与通槽的内壁相互贴合，所述活动板的顶部开设有提手槽。
可选地，所述通槽的内壁开设有凹槽，所述凹槽的内侧固定有弹簧，所述弹簧的端部固定有卡杆，所述卡杆的端部位于卡槽的内部，所述卡槽开设于活动板的一侧，所述凹槽的顶部开设有活动槽，所述活动槽的内部贯穿有拨杆，所述拨杆的下端与卡杆的顶部固定连接。
可选地，所述机架的顶部位于活动板的上方开设有取料口。
可选地，所述机架顶部的一侧远离固定有固定板处固定有推手，所述机架的底部安装有滚轮。
可选地，所述机架的内部安装有可充电蓄电池，所述机架的外壁位于推手的下方安装有控制面板，所述可充电蓄电池与控制面板、电动推杆和电机均为电性连接，且控制面板与电动推杆和电机均为电性连接。
可选地，所述底板底部两端的两个支撑轮之间的最大距离大于同一水平线上的两个所述切割刀之间的最大距离。
可选地，所述卡杆的一端与凹槽为滑动连接，所述卡杆的另一端与卡槽为卡合连接，所述拨杆与活动槽为滑动连接。
通过上述技术方案，本发明提供的一种应用于变电站内全地形除草机通过竖杆、横板、内杆和底板的设计，使得支撑轮与切割刀始终保持一定的距离，支撑轮的设计，避免了切割刀与地面接触，对切割刀起到了保护的作用，同时内杆的设计，不会影响中空转轴的正常旋转。
当支撑轮从水平面向凸起地面过度时，斜坡给支撑轮向上的推力，支撑轮带动底板、内杆、横板、竖杆、载物板、中空转轴和切割刀做向上移动，同时弹簧伸缩杆进一步被压缩，保证了切割刀从水平面草切割过度到凸起地面草切割过程中，切割刀能够自动升高，避免了切割刀切割到凸起地面，对切割刀起到了保护的作用。
当支撑轮从水平面向凹形地面过度时，弹簧伸缩杆产生的弹力，能够使得支撑轮和切割刀向下移动，使得支撑轮与凸行地面接触，由于支撑轮到切割刀之间的距离是固定，保证了切割刀能够对凹形地面的草切割更低的高度，而且也是自动调节切割刀的高度。
综上所述，该除草机适合在凹凸不同的地面除草。旋转把手，接着把手带动轴体旋转，由于轴体和螺纹槽为螺纹连接，且导向杆和导向槽为滑动连接，因此挡板和橡胶圈向下移动，由于挡板设计为圆台型结构，使得收料腔内部的草能够沿着挡板的斜面排除，从而方便收料腔内部的草快速排出。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施方式的一种应用于变电站内全地形除草机中支撑轮从低处向高处移动示意图；
图2是根据本发明的一个实施方式的一种应用于变电站内全地形除草机中支撑轮从高处向低处移动示意图；
图3是根据图1中A处放大结构示意图；
图4是根据图1中B处放大结构示意图；
图5是根据本发明的一个实施方式的一种应用于变电站内全地形除草机中从动齿轮俯视安装结构示意图；
图6是根据本发明的一个实施方式的一种应用于变电站内全地形除草机中挡板俯视安装结构示意图；
图7是根据本发明的一个实施方式的一种应用于变电站内全地形除草机中活动板侧视结构示意图。
附图标记说明
1、机架 2、固定板
3、电动推杆 4、载重板
5、弹簧伸缩杆 6、载物板
7、中空转轴 8、切割刀
9、从动齿轮 10、主动齿轮
11、电机 12、安装板
13、内杆 14、横板
15、竖杆 16、底板
17、支撑轮 18、收料腔
19、进料管 20、抽气泵
21、进气管 22、排气管
23、U型板 24、活动板
25、通槽 26、橡胶套
27、过滤网 28、提手槽
29、凹槽 30、卡杆
31、弹簧 32、卡槽
33、活动槽 34、拨杆
35、取料口 36、挡板
37、橡胶圈 38、螺纹槽
39、导向槽 40、导向杆
41、轴体 42、把手
43、推手 44、控制面板
45、滚轮 46、可充电蓄电池
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种应用于变电站内全地形除草机，包括机架1，机架1一侧的顶部固定有固定板2，固定板2的内部贯穿固定有电动推杆3，电动推杆3的下端固定有载重板4，载重板4的底部通过弹簧伸缩杆5固定有载物板6，载物板6的中部贯穿转动安装有中空转轴7，中空转轴7的外壁位于载物板6的下方固定有切割刀8，中空转轴7的外壁位于载物板6的上方固定有从动齿轮9，载物板6的顶部通过安装板12固定有电机11，电机11顶部的输出端固定有主动齿轮10，主动齿轮10与从动齿轮9为啮合连接，中空转轴7的内部贯穿有内杆13，内杆13的上端固定有横板14，横板14的底部与载物板6的顶部之间固定有竖杆15，内杆13的下端固定有底板16，底板16的底部等间距安装有支撑轮17，内杆13、横板14和竖杆15的设计，使得底板16和支撑轮17能够处于固定状态，保证了支撑轮17和切割刀8之间距离能够竖直保持一致，避免了切割刀8接触到地面，对切割刀8起到了保护的作用，同时不会影响中空转轴7和切割刀8的正常旋转。
机架1的底部设置有收料腔18，收料腔18的内部安装有挡板36，挡板36外壁的底部固定有橡胶圈37，橡胶圈37的外壁与收料腔18的内壁相互贴合，挡板36顶部的中心处开设有螺纹槽38，挡板36的顶部位于螺纹槽38的两侧均开设有导向槽39，导向槽39的内部滑动安装有导向杆40，导向杆40的顶部与收料腔18内的顶部固定连接，螺纹槽38的内部螺纹安装有轴体41，轴体41的上端贯穿收料腔18和机架1的顶部固定有把手42，通过把手42带动轴体41正反转，能够使得挡板36做向上或者向下移动，使得收料腔18的底部能够处于开启和关闭的状态。
机架1的底部设置有进料管19的下端，进料管19的上端贯穿收料腔18的顶部位于收料腔18的内部，机架1的内壁固定有抽气泵20，抽气泵20的输入端连接有进气管21，进气管21的端部贯穿收料腔18的一侧位于收料腔18的内部，抽气泵20的输出端连接有排气管22，排气管22的端部贯穿机架1的内部位于机架1的外部。
收料腔18的内壁固定有U型板23，进气管21的端部位于U型板23的内部，U型板23的内部安装有活动板24，且活动板24的外壁与U型板23的内壁相互贴合，活动板24的内部位于U型板23的内部安装有过滤网27，活动板24的上端贯穿通槽25的内部，通槽25开设于收料腔18的顶部，活动板24的外壁固定有橡胶套26，橡胶套26的外壁与通槽25的内壁相互贴合，活动板24的顶部开设有提手槽28，通过提手槽28能够将活动板24以及活动板24上的过滤网27从U型板23和通槽25上取出来，方便对过滤网27清理。
通槽25的内壁开设有凹槽29，凹槽29的内侧固定有弹簧31，弹簧31的端部固定有卡杆30，卡杆30的端部位于卡槽32的内部，卡槽32开设于活动板24的一侧，凹槽29的顶部开设有活动槽33，活动槽33的内部贯穿有拨杆34，拨杆34的下端与卡杆30的顶部固定连接，卡杆30的一端与凹槽29为滑动连接，卡杆30的另一端与卡槽32为卡合连接，拨杆34与活动槽33为滑动连接，保证了推动拨杆34时，拨杆34能够带动卡杆30在凹槽29的内部移动，使得卡杆30能够与卡槽32分离，同时能够使得弹簧31压缩，且弹簧31产生的弹力能够使得卡杆30与卡槽32卡合。
机架1的顶部位于活动板24的上方开设有取料口35，通过取料口35能够将活动板24从机架1的内部取出。
机架1顶部的一侧远离固定有固定板2处固定有推手43，机架1的底部安装有滚轮45，方便通过推手43和滚轮45推动除草机移动。
机架1的内部安装有可充电蓄电池46，机架1的外壁位于推手43的下方安装有控制面板44，可充电蓄电池46与控制面板44、电动推杆3和电机11均为电性连接，可充电蓄电池46能够对控制面板44、电动推杆3和电机11供电，且控制面板44与电动推杆3和电机11均为电性连接，控制面板44能够控制电动推杆3和电机11启闭。
底板16底部两端的两个支撑轮17之间的最大距离大于同一水平线上的两个切割刀8之间的最大距离，保证了除草机在经过凸起地面时，支撑轮17会先与凸起的地面接触，支撑轮17会带动切割刀8向上移动，防止切割刀8切割到凸起的地面，对切割刀8起到了保护的作用。
工作原理：在使用该应用于变电站内全地形除草机时，首先启动电动推杆3带动切割刀8和支撑轮17等部件向下移动，当支撑轮17与地面接触后，电动推杆3继续伸长时，地面会给支撑轮17向上的推力，使得弹簧伸缩杆5内部的弹簧压缩；
接着启动电机11，此时电机11通过主动齿轮10和从动齿轮9带动中空转轴7和切割刀8同时旋转，再接着通过推手43和滚轮45推动旋转的切割刀8向前移动，切割刀8能够完成对变电站附近的草切割；
根据图1所示，当支撑轮17从水平面向凸起地面过度时，斜坡给支撑轮17向上的推力，支撑轮17带动底板16、内杆13、横板14、竖杆15、载物板6、中空转轴7和切割刀8做向上移动，同时弹簧伸缩杆5进一步被压缩，保证了切割刀8从水平面草切割过度到凸起地面草切割过程中，切割刀8能够自动升高，避免了切割刀8切割到凸起地面，对切割刀8起到了保护的作用；
根据图2所示，当支撑轮17从水平面向凹形地面过度时，弹簧伸缩杆5产生的弹力，能够使得支撑轮17和切割刀8向下移动，使得支撑轮17与凸行地面接触，由于支撑轮17到切割刀8之间的距离是固定，保证了切割刀8能够对凹形地面的草切割更低的高度，而且也是自动调节切割刀8的高度；
然后启动抽气泵20，此时抽气泵20通过排气管22、进气管21和收料腔18，使得进料管19的底部产生吸力，使得切割下来的草通过进料管19吸到收料腔18的内部，部分的草会吸附在过滤网27上；
当过滤网27上的草需要拆卸下来清理时，向右侧推动拨杆34，接着拨杆34带动卡杆30在凹槽29的内部向右侧移动，使得卡杆30的端部与卡槽32分离，同时弹簧31被压缩，然后通过提手槽28向上拉动活动板24，接着活动板24带动过滤网27从U型板23和通槽25处取出来，从而方便过滤网27拆卸下来清理，当过滤网27复位后，弹簧31产生的弹力，使得卡杆30与卡槽32卡合，完成对过滤网27的固定；
当收料腔18的内部收集的草需要排除时，此时旋转把手42，接着把手42带动轴体41旋转，由于轴体41和螺纹槽38为螺纹连接，且导向杆40和导向槽39为滑动连接，因此挡板36和橡胶圈37向下移动，由于挡板36设计为圆台型结构，使得收料腔18内部的草能够沿着挡板36的斜面排除，从而方便收料腔18内部的草快速排出。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于变电站内全地形除草机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)一侧的顶部固定有固定板(2)，所述固定板(2)的内部贯穿固定有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的下端固定有载重板(4)，所述载重板(4)的底部通过弹簧伸缩杆(5)固定有载物板(6)，所述载物板(6)的中部贯穿转动安装有中空转轴(7)，所述中空转轴(7)的外壁位于载物板(6)的下方固定有切割刀(8)，所述中空转轴(7)的外壁位于载物板(6)的上方固定有从动齿轮(9)，所述载物板(6)的顶部通过安装板(12)固定有电机(11)，所述电机(11)顶部的输出端固定有主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)与从动齿轮(9)为啮合连接，所述中空转轴(7)的内部贯穿有内杆(13)，所述内杆(13)的上端固定有横板(14)，所述横板(14)的底部与载物板(6)的顶部之间固定有竖杆(15)，所述内杆(13)的下端固定有底板(16)，所述底板(16)的底部等间距安装有支撑轮(17)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于变电站内全地形除草机，其特征在于：所述机架(1)的底部设置有收料腔(18)，所述收料腔(18)的内部安装有挡板(36)，所述挡板(36)外壁的底部固定有橡胶圈(37)，所述橡胶圈(37)的外壁与收料腔(18)的内壁相互贴合，所述挡板(36)顶部的中心处开设有螺纹槽(38)，所述挡板(36)的顶部位于螺纹槽(38)的两侧均开设有导向槽(39)，所述导向槽(39)的内部滑动安装有导向杆(40)，所述导向杆(40)的顶部与收料腔(18)内的顶部固定连接，所述螺纹槽(38)的内部螺纹安装有轴体(41)，所述轴体(41)的上端贯穿收料腔(18)和机架(1)的顶部固定有把手(42)。
3.根据权利要求2所述的一种应用于变电站内全地形除草机，其特征在于：所述机架(1)的底部设置有进料管(19)的下端，所述进料管(19)的上端贯穿收料腔(18)的顶部位于收料腔(18)的内部，所述机架(1)的内壁固定有抽气泵(20)，所述抽气泵(20)的输入端连接有进气管(21)，所述进气管(21)的端部贯穿收料腔(18)的一侧位于收料腔(18)的内部，所述抽气泵(20)的输出端连接有排气管(22)，所述排气管(22)的端部贯穿机架(1)的内部位于机架(1)的外部。
4.根据权利要求3所述的一种应用于变电站内全地形除草机，其特征在于：所述收料腔(18)的内壁固定有U型板(23)，所述进气管(21)的端部位于U型板(23)的内部，所述U型板(23)的内部安装有活动板(24)，且活动板(24)的外壁与U型板(23)的内壁相互贴合，所述活动板(24)的内部位于U型板(23)的内部安装有过滤网(27)，所述活动板(24)的上端贯穿通槽(25)的内部，所述通槽(25)开设于收料腔(18)的顶部，所述活动板(24)的外壁固定有橡胶套(26)，所述橡胶套(26)的外壁与通槽(25)的内壁相互贴合，所述活动板(24)的顶部开设有提手槽(28)。
5.根据权利要求4所述的一种应用于变电站内全地形除草机，其特征在于：所述通槽(25)的内壁开设有凹槽(29)，所述凹槽(29)的内侧固定有弹簧(31)，所述弹簧(31)的端部固定有卡杆(30)，所述卡杆(30)的端部位于卡槽(32)的内部，所述卡槽(32)开设于活动板(24)的一侧，所述凹槽(29)的顶部开设有活动槽(33)，所述活动槽(33)的内部贯穿有拨杆(34)，所述拨杆(34)的下端与卡杆(30)的顶部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种应用于变电站内全地形除草机，其特征在于：所述机架(1)的顶部位于活动板(24)的上方开设有取料口(35)。
7.根据权利要求1所述的一种应用于变电站内全地形除草机，其特征在于：所述机架(1)顶部的一侧远离固定有固定板(2)处固定有推手(43)，所述机架(1)的底部安装有滚轮(45)。
8.根据权利要求1所述的一种应用于变电站内全地形除草机，其特征在于：所述机架(1)的内部安装有可充电蓄电池(46)，所述机架(1)的外壁位于推手(43)的下方安装有控制面板(44)，所述可充电蓄电池(46)与控制面板(44)、电动推杆(3)和电机(11)均为电性连接，且控制面板(44)与电动推杆(3)和电机(11)均为电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种应用于变电站内全地形除草机，其特征在于：所述底板(16)底部两端的两个支撑轮(17)之间的最大距离大于同一水平线上的两个所述切割刀(8)之间的最大距离。
10.根据权利要求5所述的一种应用于变电站内全地形除草机，其特征在于：所述卡杆(30)的一端与凹槽(29)为滑动连接，所述卡杆(30)的另一端与卡槽(32)为卡合连接，所述拨杆(34)与活动槽(33)为滑动连接。
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