CN117928691A - 一种全自动玻璃量器检定设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃量器检定设备相关技术领域，具体为一种全自动玻璃量器检定设备，全自动玻璃量器检定设备包括机柜、放置台、样品转移模块、称重模块、图像识别模块、载物台和自动加液模块，机柜通过隔板分隔成下位柜体和上位柜体，下位柜体和上位柜体的开口端分别安装有下位柜门和上位柜门，上位柜门为玻璃门，放置台上开设有放置槽，且待检测的玻璃量器放置在放置槽之中；通过设置由机柜、放置台、样品转移模块、称重模块、图像识别模块、载物台和自动加液模块组合构成的全自动玻璃量器检定设备，从而对玻璃量器的容量精度实现自动化测量，从而提高对玻璃量器容量的测量效率，并有效保证对玻璃量器容量测量的精度。

Description

一种全自动玻璃量器检定设备

技术领域

本发明涉及玻璃量器检定设备相关技术领域，具体为一种全自动玻璃量器检定设备。

背景技术

玻璃量器指的是检验用的玻璃仪器或工具，常见的玻璃量器有量筒、量杯、锥形瓶等；

玻璃量器在生产完成后，需要对其测量精度进行检测，常见的方式为：对清洗干净并经干燥处理过多的被检量瓶进行称量，称得空容量瓶的质量，注纯水至被检容量瓶的标线处，称得纯水的质量m，将温度计插入盛有纯水的容器内，测得纯水的温度，读数应精确到0.1℃，，玻璃量器在20摄氏度的体积按以下公式计算，V(20)=m*K(t），根据测定的质量值和测定水温所对应的K(t)值求出玻璃容器在20℃时的体积；

但是通常该测量过程都是人工测量，其测量效率较低，并且人工测量易出现操作偏差而导致测量结果的不准确，为此，本发明提出一种全自动玻璃量器检定设备用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动玻璃量器检定设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动玻璃量器检定设备，所述全自动玻璃量器检定设备包括：

机柜，所述机柜通过隔板分隔成下位柜体和上位柜体，所述下位柜体和上位柜体的开口端分别安装有下位柜门和上位柜门，所述上位柜门为玻璃门；

放置台，所述放置台上开设有放置槽，且待检测的玻璃量器放置在放置槽之中；

样品转移模块，所述样品转移模块用于对待检测的玻璃量器进行周转移动；

称重模块，所述称重模块用于对对待检测的玻璃量器进行称重；

图像识别模块，所述图像识别模块用于对玻璃量器刻度线及玻璃量器内部凹液面位置进行判断；

载物台，所述载物台设置在图像识别模块的正前方；

自动加液模块，所述自动加液模块用于对玻璃量器进行加液；

所述样品转移模块、称重模块、图像识别模块、自动加液模块均与控制计算机电信号连接。

优选的，所述称重模块为一组称重天平，所述称重天平安装在玻璃舱室之中，所述玻璃舱室固定在上位柜体内，且玻璃舱室的开口处活动安装有玻璃舱门，所述玻璃舱门通过舱门启闭装置进行打开与关闭。

优选的，所述图像识别模块由相机升降系统和相机组合构成，所述相机升降系统固定安装在上位柜体之中，且相机通过相机升降系统进行升降，且相机为摄像头为200w的高像素工业相机，所述玻璃量器放置在载物台上时，所述相机的摄像头调节至与玻璃量器上待检测刻度线相平齐位置处。

优选的，所述自动加液模块由一级管路、二级管路、蠕动泵、注射泵和水箱组合构成，所述水箱设置在下位柜体之中，所述上位柜体之中安装有加液模块升降系统，所述加液模块升降系统的升降板上固定安装有安装管，所述安装管的上端固定连接由管道连接座，所述管道连接座的另一端固定连接有注液管，所述一级管路、二级管路均穿过安装管、管道连接座、注液管进行设置，所述一级管路、二级管路均与水箱相连接，所述蠕动泵连接在一级管路上，所述注射泵连接在二级管路上，且一级管路、二级管路的末端分别连接有一级注液针和二级注液针，所述一级注液针、二级注液针均固定在注液管的末端，所述玻璃量器放置在载物台上时，所述加液模块升降系统的升降板下移，且注液管插入至玻璃量器的颈口之中，且注液管的下侧端高于玻璃量器上待检测刻度线，所述水箱之中设置有温度检测模块。

优选的，所述上位柜体的侧壁上固定安装有补光灯安装座，所述补光灯安装座的下侧面固定安装有补光灯，且载物台位于补光灯的正下方，且注液管穿过补光灯进行设置。

优选的，所述样品转移模块由机臂安装座、机械臂、伸缩电缸、第一伺服电机和夹持模块组合构成，所述机臂安装座固定安装在上位柜体的后侧壁处，所述机械臂安装在机臂安装座上，所述伸缩电缸固定在机械臂上，所述第一伺服电机的输出轴与伸缩电缸的伸缩杆固定相连接，所述夹持模块由夹持机构安装座、第一夹持组件和第二夹持组件组合构成，所述第一伺服电机的主体与夹持机构安装座固定连接。

优选的，所述夹持机构安装座的前端面安装有直线导轨和丝杠安装座，所述丝杠安装座对称设置有一组，且丝杠安装座上转动安装有传动丝杠，所述传动丝杠通过第二伺服电机进行驱动，所述第二伺服电机固定在夹持机构安装座上，所述第一夹持组件和第二夹持组件均由移动座和夹持部组合构成，所述移动座上开设有滑槽和丝杆孔，所述滑槽、丝杆孔分别与直线导轨和传动丝杠相对应设置，且移动座活动安装在直线导轨上，所述传动丝杠的两侧分别开设有第一丝杠螺纹和第二丝杠螺纹，所述第一夹持组件、第二夹持组件分别通过第一丝杠螺纹和第二丝杠螺纹进行驱动。

优选的，所述夹持部在移动座的上下端对称设置有一组，所述移动座的上下端均固定连接有安装杆，所述夹持部安装在安装杆上，所述夹持部由连接座、柔性夹持板和连接杆组合构成，所述连接杆对称设置有一组，所述连接杆与柔性夹持板固定连接，且连接杆与连接座铰接连接，所述连接座的后侧端固定焊接有连杆，所述连杆与安装杆相连接，所述柔性夹持板由弹片板和橡胶板组合构成，所述弹片板由弹簧钢制成，所述橡胶板与弹片板固定胶接，所述连接杆与弹片板固定焊接，所述橡胶板的内侧面开设有防滑槽。

优选的，所述安装杆上固定安装有活塞缸，所述活塞缸的内腔之中活动安装有活塞，所述活塞缸的底部朝向柔性夹持板的方向设置，且活塞缸的底部设置有气管连接头，所述活塞的外侧端固定连接有推拉杆，所述推拉杆呈U字型设置，且推拉杆的另一端与连接座固定连接，所述防滑槽的槽底开设有一级气道，所述橡胶板的外侧面开设有二级气道，且同排的一级气道之间通过二级气道进行连通，所述橡胶板与弹片板之间除二级气道的位置均涂抹有胶水，所述弹片板上成型有一级连接管，所述一级连接管与二级气道相连通，所述一级连接管的末端通过二级连接管进行连接，所述二级连接管通过输气软管与气管连接头相连接，所述连杆活动设置在安装杆上的活动孔中，且连杆上套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端分别与安装杆、连接座固定胶接，所述支撑弹簧的形变所需力值大于弹片板的形变所需力值。

优选的，所述弹片板上通过冲压形成有气槽，所述气槽与二级气道相对应设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置由机柜、放置台、样品转移模块、称重模块、图像识别模块、载物台和自动加液模块组合构成的全自动玻璃量器检定设备，从而对玻璃量器的容量精度实现自动化测量，从而提高对玻璃量器容量的测量效率，并有效保证对玻璃量器容量测量的精度；

2.并通过设置由一级管路、二级管路、蠕动泵、注射泵和水箱组合构成的自动加液模块，从而通过蠕动泵、注射泵的组合使用，以保证玻璃量器注液效率的同时，可以有效避免滴液过快对玻璃量器内部凹液面产生较大扰动而造成测量精度较差的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明样品转移模块结构示意图；

图4为图3中B处结构放大示意图；

图5为本发明第一夹持组件结构示意图；

图6为本发明夹持部外侧结构示意图；

图7为图6中C处结构放大示意图；

图8为本发明夹持部内侧结构示意图；

图9为图8中D处结构放大示意图；

图10为本发明夹持部半剖视图；

图11为图10中E处结构放大示意图；

图12为图10中F处结构放大示意图；

图13为本发明柔性夹持板半剖视图；

图14为图13中G处结构放大示意图；

图15为本发明玻璃舱室结构示意图；

图16为本发明图像识别模块结构示意图；

图17为本发明自动加液模块结构示意图；

图18为图17中H处结构放大示意图；

图19为图17中I处结构放大示意图；

图20为本发明传动丝杠结构示意图；

图21为自动加液模块连接示意图。

图中：机柜1、放置台2、样品转移模块3、称重模块4、图像识别模块5、载物台6、自动加液模块7、机臂安装座8、机械臂9、伸缩电缸10、第一伺服电机11、夹持模块12、相机升降系统13、相机14、加液模块升降系统16、安装管17、管道连接座18、注液管19、一级管路20、二级管路21、蠕动泵22、注射泵23、水箱24、玻璃量器25、补光灯安装座26、玻璃舱室27、玻璃舱门28、舱门启闭装置29、夹持机构安装座30、第一夹持组件31、第二夹持组件32、直线导轨33、丝杠安装座34、传动丝杠35、移动座36、夹持部37、滑槽38、丝杆孔39、安装杆40、连接座41、柔性夹持板42、连接杆43、连杆44、支撑弹簧45、弹片板46、橡胶板47、防滑槽48、一级气道49、二级气道50、一级连接管51、二级连接管52、活塞缸53、活塞54、推拉杆55、一级注液针56、二级注液针57、气管连接头58。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-21，本发明提供以下三种优选方案的实施例：

实施例一

请参阅图1-2，一种全自动玻璃量器检定设备，全自动玻璃量器检定设备包括机柜1、放置台2、样品转移模块3、称重模块4、图像识别模块5、载物台6和自动加液模块7，机柜1通过隔板分隔成下位柜体和上位柜体，下位柜体和上位柜体的开口端分别安装有下位柜门和上位柜门，上位柜门为玻璃门，放置台2上开设有放置槽，且待检测的玻璃量器25放置在放置槽之中，样品转移模块3用于对待检测的玻璃量器25进行周转移动，称重模块4用于对对待检测的玻璃量器25进行称重，图像识别模块5用于对玻璃量器25刻度线及玻璃量器25内部凹液面位置进行判断，载物台6设置在图像识别模块5的正前方，自动加液模块7用于对玻璃量器25进行加液，样品转移模块3、称重模块4、图像识别模块5、自动加液模块7均与控制计算机电信号连接。

称重模块4为一组称重天平，称重天平安装在玻璃舱室27之中，玻璃舱室27固定在上位柜体内，且玻璃舱室27的开口处活动安装有玻璃舱门28，玻璃舱门28通过舱门启闭装置29进行打开与关闭，通过玻璃舱室27的设置，以避免外界气流对沉重过程造成干扰。

图像识别模块5由相机升降系统13和相机14组合构成，相机升降系统13固定安装在上位柜体之中，且相机14通过相机升降系统13进行升降，且相机14为摄像头为200w的高像素工业相机，玻璃量器25放置在载物台6上时，相机14的摄像头调节至与玻璃量器25上待检测刻度线相平齐位置处，通过设置由机柜1、放置台2、样品转移模块3、称重模块4、图像识别模块5、载物台6和自动加液模块7组合构成的全自动玻璃量器检定设备，从而对玻璃量器25的容量精度实现自动化测量，从而提高对玻璃量器25容量的测量效率，并有效保证对玻璃量器25容量测量的精度。

实施例二

请参阅图17-19及21，在实施例一的基础上，自动加液模块7由一级管路20、二级管路21、蠕动泵22、注射泵23和水箱24组合构成，水箱24设置在下位柜体之中，上位柜体之中安装有加液模块升降系统16，加液模块升降系统16的升降板上固定安装有安装管17，安装管17的上端固定连接由管道连接座18，管道连接座18的另一端固定连接有注液管19，一级管路20、二级管路21均穿过安装管17、管道连接座18、注液管19进行设置，一级管路20、二级管路21均与水箱24相连接，蠕动泵22连接在一级管路20上，注射泵23连接在二级管路21上，且一级管路20、二级管路21的末端分别连接有一级注液针56和二级注液针57，一级注液针56、二级注液针57均固定在注液管19的末端，玻璃量器25放置在载物台6上时，加液模块升降系统16的升降板下移，且注液管19插入至玻璃量器25的颈口之中，且注液管19的下侧端高于玻璃量器25上待检测刻度线，水箱24之中设置有温度检测模块，其中蠕动泵选用流量较大的泵，用于玻璃量器25的快速加液，减少加液时间，注射泵选用高精度、行程小的泵，用于精确加液，最小加液精度满足5微升1滴，二级注液针57的内径为0.1mm，为了防止加液过程液体挂滴，影响精度。

开始启动加液过程时，注液管19向下移动至玻璃量器25的颈口之中，先打开蠕动泵22开始加入纯水，直至量程的95%；然后向上移动注液管19，将注液管19移动至刻度线上方5mm左右，注射泵23抽取纯水，以一定速率缓慢加入至待检测刻度线处，通过设置由一级管路20、二级管路21、蠕动泵22、注射泵23和水箱24组合构成的自动加液模块7，从而通过蠕动泵22、注射泵23的组合使用，以保证玻璃量器25注液效率的同时，可以有效避免滴液过快对玻璃量器25内部凹液面产生较大扰动而造成测量精度较差的问题。

实施例三

请参阅图1-2，在实施例二的基础上，上位柜体的侧壁上固定安装有补光灯安装座26，补光灯安装座26的下侧面固定安装有补光灯，且载物台6位于补光灯的正下方，且注液管19穿过补光灯进行设置，保证相机14准确对玻璃量器25刻度线及玻璃量器25内部凹液面位置进行捕捉。

实施例四

请参阅图2-7，在实施例三的基础上，样品转移模块3由机臂安装座8、机械臂9、伸缩电缸10、第一伺服电机11和夹持模块12组合构成，机臂安装座8固定安装在上位柜体的后侧壁处，机械臂9安装在机臂安装座8上，伸缩电缸10固定在机械臂9上，第一伺服电机11的输出轴与伸缩电缸10的伸缩杆固定相连接，夹持模块12由夹持机构安装座30、第一夹持组件31和第二夹持组件32组合构成，第一伺服电机11的主体与夹持机构安装座30固定连接。

夹持机构安装座30的前端面安装有直线导轨33和丝杠安装座34，丝杠安装座34对称设置有一组，且丝杠安装座34上转动安装有传动丝杠35，传动丝杠35通过第二伺服电机进行驱动，第二伺服电机固定在夹持机构安装座30上，第一夹持组件31和第二夹持组件32均由移动座36和夹持部37组合构成，移动座36上开设有滑槽38和丝杆孔39，滑槽38、丝杆孔39分别与直线导轨33和传动丝杠35相对应设置，且移动座36活动安装在直线导轨33上，传动丝杠35的两侧分别开设有第一丝杠螺纹和第二丝杠螺纹，第一夹持组件31、第二夹持组件32分别通过第一丝杠螺纹和第二丝杠螺纹进行驱动。

夹持部37在移动座36的上下端对称设置有一组，移动座36的上下端均固定连接有安装杆40，夹持部37安装在安装杆40上，夹持部37由连接座41、柔性夹持板42和连接杆43组合构成，连接杆43对称设置有一组，连接杆43与柔性夹持板42固定连接，且连接杆43与连接座41铰接连接，连接座41的后侧端固定焊接有连杆44，连杆44与安装杆40相连接，柔性夹持板42由弹片板46和橡胶板47组合构成，弹片板46由弹簧钢制成，橡胶板47与弹片板46固定胶接，连接杆43与弹片板46固定焊接，橡胶板47的内侧面开设有防滑槽48，通过两组夹持部37对玻璃量器25进行周转，从而保证玻璃量器25在周转过程中的平稳性。

实施例五

请参阅图8-14，在实施例四的基础上，安装杆40上固定安装有活塞缸53，活塞缸53的内腔之中活动安装有活塞54，活塞缸53的底部朝向柔性夹持板42的方向设置，且活塞缸53的底部设置有气管连接头58，活塞54的外侧端固定连接有推拉杆55，推拉杆55呈U字型设置，且推拉杆55的另一端与连接座41固定连接，防滑槽48的槽底开设有一级气道49，橡胶板47的外侧面开设有二级气道50，且同排的一级气道49之间通过二级气道50进行连通，橡胶板47与弹片板46之间除二级气道50的位置均涂抹有胶水，弹片板46上成型有一级连接管51，一级连接管51与二级气道50相连通，一级连接管51的末端通过二级连接管52进行连接，二级连接管52通过输气软管与气管连接头58相连接，连杆44活动设置在安装杆40上的活动孔中，且连杆44上套设有支撑弹簧45，支撑弹簧45的两端分别与安装杆40、连接座41固定胶接，支撑弹簧45的形变所需力值大于弹片板46的形变所需力值，通过活塞54的移动，以让活塞54之中形成负压，从而让防滑槽48之中形成负压，从而对玻璃量器25形成负压吸附辅助定位的目的，从而保证玻璃量器25在周转过程中的稳定性。

实施例六

请参阅图6-7及图10-11，在实施例五的基础上，弹片板46上通过冲压形成有气槽56，气槽56与二级气道50相对应设置，避免橡胶板47挤压变形过于严重而影响气体的正常流通，并且气槽56形成的波纹结构可以提高弹片板46的弹性；

实际使用时，工作人员将洗净晾干的待测量玻璃量器25放置在放置台2上，然后启动设备，舱门启闭装置29驱动玻璃舱门28打开，然后样品转移模块3将玻璃量器25周转移动至称重模块4上，接着舱门启闭装置29驱动玻璃舱门28关闭，然后进行称重，称重完成后，玻璃舱门28打开，接着样品转移模块3将玻璃量器25周转移动至载物台6上，然后相机升降系统13将相机14移动至玻璃量器25待测量刻度线相平齐的高度，然后自动加液模块7中的蠕动泵22启动，以对玻璃量器25进行粗加液，当加液量达到玻璃量器25待测量容量的百分之九十五时，蠕动泵22停止，接着注射泵23进行细加液，当玻璃量器25内部凹液面接近玻璃量器25待测量刻度线位置处时，注射泵23减缓进程速度，以进行滴液添加，且滴液速率控制在5微升1滴，直至玻璃量器25内部凹液面接近玻璃量器25待测量刻度线相平齐，注射泵23停止，接着样品转移模块3将玻璃量器25周转移动至称重模块4上，然后对玻璃量器25及内部水的重质量进行测量，并将两次测量的重量值传输至控制计算机中进行数据计算。

尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种全自动玻璃量器检定设备，其特征在于：所述全自动玻璃量器检定设备包括：

机柜（1），所述机柜（1）通过隔板分隔成下位柜体和上位柜体，所述下位柜体和上位柜体的开口端分别安装有下位柜门和上位柜门，所述上位柜门为玻璃门；

放置台（2），所述放置台（2）上开设有放置槽，且待检测的玻璃量器（25）放置在放置槽之中；

样品转移模块（3），所述样品转移模块（3）用于对待检测的玻璃量器（25）进行周转移动；

称重模块（4），所述称重模块（4）用于对对待检测的玻璃量器（25）进行称重；

图像识别模块（5），所述图像识别模块（5）用于对玻璃量器（25）刻度线及玻璃量器（25）内部凹液面位置进行判断；

载物台（6），所述载物台（6）设置在图像识别模块（5）的正前方；

自动加液模块（7），所述自动加液模块（7）用于对玻璃量器（25）进行加液；

所述样品转移模块（3）、称重模块（4）、图像识别模块（5）、自动加液模块（7）均与控制计算机电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃量器检定设备，其特征在于：所述称重模块（4）为一组称重天平，所述称重天平安装在玻璃舱室（27）之中，所述玻璃舱室（27）固定在上位柜体内，且玻璃舱室（27）的开口处活动安装有玻璃舱门（28），所述玻璃舱门（28）通过舱门启闭装置（29）进行打开与关闭。

3.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃量器检定设备，其特征在于：所述图像识别模块（5）由相机升降系统（13）和相机（14）组合构成，所述相机升降系统（13）固定安装在上位柜体之中，且相机（14）通过相机升降系统（13）进行升降，且相机（14）为摄像头为200w的高像素工业相机，所述玻璃量器（25）放置在载物台（6）上时，所述相机（14）的摄像头调节至与玻璃量器（25）上待检测刻度线相平齐位置处。

4.根据权利要求3所述的一种全自动玻璃量器检定设备，其特征在于：所述自动加液模块（7）由一级管路（20）、二级管路（21）、蠕动泵（22）、注射泵（23）和水箱（24）组合构成，所述水箱（24）设置在下位柜体之中，所述上位柜体之中安装有加液模块升降系统（16），所述加液模块升降系统（16）的升降板上固定安装有安装管（17），所述安装管（17）的上端固定连接由管道连接座（18），所述管道连接座（18）的另一端固定连接有注液管（19），所述一级管路（20）、二级管路（21）均穿过安装管（17）、管道连接座（18）、注液管（19）进行设置，所述一级管路（20）、二级管路（21）均与水箱（24）相连接，所述蠕动泵（22）连接在一级管路（20）上，所述注射泵（23）连接在二级管路（21）上，且一级管路（20）、二级管路（21）的末端分别连接有一级注液针（56）和二级注液针（57），所述一级注液针（56）、二级注液针（57）均固定在注液管（19）的末端，所述玻璃量器（25）放置在载物台（6）上时，所述加液模块升降系统（16）的升降板下移，且注液管（19）插入至玻璃量器（25）的颈口之中，且注液管（19）的下侧端高于玻璃量器（25）上待检测刻度线，所述水箱（24）之中设置有温度检测模块。

5.根据权利要求4所述的一种全自动玻璃量器检定设备，其特征在于：所述上位柜体的侧壁上固定安装有补光灯安装座（26），所述补光灯安装座（26）的下侧面固定安装有补光灯，且载物台（6）位于补光灯的正下方，且注液管（19）穿过补光灯进行设置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃量器检定设备，其特征在于：所述样品转移模块（3）由机臂安装座（8）、机械臂（9）、伸缩电缸（10）、第一伺服电机（11）和夹持模块（12）组合构成，所述机臂安装座（8）固定安装在上位柜体的后侧壁处，所述机械臂（9）安装在机臂安装座（8）上，所述伸缩电缸（10）固定在机械臂（9）上，所述第一伺服电机（11）的输出轴与伸缩电缸（10）的伸缩杆固定相连接，所述夹持模块（12）由夹持机构安装座（30）、第一夹持组件（31）和第二夹持组件（32）组合构成，所述第一伺服电机（11）的主体与夹持机构安装座（30）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动玻璃量器检定设备，其特征在于：所述夹持机构安装座（30）的前端面安装有直线导轨（33）和丝杠安装座（34），所述丝杠安装座（34）对称设置有一组，且丝杠安装座（34）上转动安装有传动丝杠（35），所述传动丝杠（35）通过第二伺服电机进行驱动，所述第二伺服电机固定在夹持机构安装座（30）上，所述第一夹持组件（31）和第二夹持组件（32）均由移动座（36）和夹持部（37）组合构成，所述移动座（36）上开设有滑槽（38）和丝杆孔（39），所述滑槽（38）、丝杆孔（39）分别与直线导轨（33）和传动丝杠（35）相对应设置，且移动座（36）活动安装在直线导轨（33）上，所述传动丝杠（35）的两侧分别开设有第一丝杠螺纹和第二丝杠螺纹，所述第一夹持组件（31）、第二夹持组件（32）分别通过第一丝杠螺纹和第二丝杠螺纹进行驱动。

8.根据权利要求7所述的一种全自动玻璃量器检定设备，其特征在于：所述夹持部（37）在移动座（36）的上下端对称设置有一组，所述移动座（36）的上下端均固定连接有安装杆（40），所述夹持部（37）安装在安装杆（40）上，所述夹持部（37）由连接座（41）、柔性夹持板（42）和连接杆（43）组合构成，所述连接杆（43）对称设置有一组，所述连接杆（43）与柔性夹持板（42）固定连接，且连接杆（43）与连接座（41）铰接连接，所述连接座（41）的后侧端固定焊接有连杆（44），所述连杆（44）与安装杆（40）相连接，所述柔性夹持板（42）由弹片板（46）和橡胶板（47）组合构成，所述弹片板（46）由弹簧钢制成，所述橡胶板（47）与弹片板（46）固定胶接，所述连接杆（43）与弹片板（46）固定焊接，所述橡胶板（47）的内侧面开设有防滑槽（48）。

9.根据权利要求8所述的一种全自动玻璃量器检定设备，其特征在于：所述安装杆（40）上固定安装有活塞缸（53），所述活塞缸（53）的内腔之中活动安装有活塞（54），所述活塞缸（53）的底部朝向柔性夹持板（42）的方向设置，且活塞缸（53）的底部设置有气管连接头（58），所述活塞（54）的外侧端固定连接有推拉杆（55），所述推拉杆（55）呈U字型设置，且推拉杆（55）的另一端与连接座（41）固定连接，所述防滑槽（48）的槽底开设有一级气道（49），所述橡胶板（47）的外侧面开设有二级气道（50），且同排的一级气道（49）之间通过二级气道（50）进行连通，所述橡胶板（47）与弹片板（46）之间除二级气道（50）的位置均涂抹有胶水，所述弹片板（46）上成型有一级连接管（51），所述一级连接管（51）与二级气道（50）相连通，所述一级连接管（51）的末端通过二级连接管（52）进行连接，所述二级连接管（52）通过输气软管与气管连接头（58）相连接，所述连杆（44）活动设置在安装杆（40）上的活动孔中，且连杆（44）上套设有支撑弹簧（45），所述支撑弹簧（45）的两端分别与安装杆（40）、连接座（41）固定胶接，所述支撑弹簧（45）的形变所需力值大于弹片板（46）的形变所需力值。

10.根据权利要求9所述的一种全自动玻璃量器检定设备，其特征在于：所述弹片板（46）上通过冲压形成有气槽（56），所述气槽（56）与二级气道（50）相对应设置。