CN117922943A - 一种食品自动蒸煮出餐装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工技术领域，公开了一种食品自动蒸煮出餐装置，包括蒸煮工位，所述蒸煮工位处设有蒸煮机构，所述蒸煮机构包括用于夹持食盒的夹持组件、驱动夹持组件升降的第一升降机构、设置夹持组件内的喷嘴组件，所述喷嘴组件被设置为喷出用于将食品加热至熟食状态的热水或水蒸汽；取袋工位，所述取袋工位处设有储袋盒，所述储袋盒的上侧设有可升降的取袋机构；以及出餐工位；所述取袋机构的下侧设有水平托架，所述水平托架配置为可在任意两个工位之间移动。本发明能对食物进行自动加热、包装、配置餐具后出餐，使用更加方便安全和卫生，使用者能更加方便的携带和食用通过本装置加工的食物。

Description

一种食品自动蒸煮出餐装置

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种食品自动蒸煮出餐装置。

背景技术

现有的米面类快速食品餐饮行业，例如盒装的米粉、面条、水饺类、方便面等类型的食品，该类食品通过盒子储放封装后用于销售。人们食用之前需要用热水冲泡或者烧水煮熟，煮熟之后方可食用，但是很多时候受到条件限制，例如难以获得热水以及当前条件不允许烧水蒸煮操作，蒸煮不便导致食用不便。虽然现有的一些设备具有自动蒸煮食物的功能，但是蒸煮好的食物通常比较烫，使用者拿取非常不方便。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的上述的问题，提供了一种食品自动蒸煮出餐装置；该装置能将对食品进行自动加热蒸煮，并能能够配合袋体自动出餐，从而便于使用者直接拿取热的食物，使用更加方便、卫生。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种食品自动蒸煮出餐装置，包括

蒸煮工位，所述蒸煮工位处设有蒸煮机构，所述蒸煮机构包括用于夹持食盒的夹持组件、驱动夹持组件升降的第一升降机构、设置夹持组件内的喷嘴组件，所述喷嘴组件被设置为喷出用于将食品加热至熟食状态的热水或水蒸汽；

取袋工位，所述取袋工位处设有储袋盒，所述储袋盒的上侧设有可升降的取袋机构；以及出餐工位；

其中，所述取袋机构的下侧设有水平托架，所述水平托架配置为可在任意两个工位之间移动；

当食盒进入蒸煮工位时，所述第一升降机构带动喷嘴下降刺破食盒保护膜并向食盒内喷入水或水蒸汽，夹持机构夹持食盒并通过第一升降机构上升，取袋机构下降从储袋盒中取一个袋体，水平托架移动取袋工位接取袋体并将袋体移动至蒸煮工位，第一升降机构带动煮熟后的食盒下降至水平托架上并将食盒防止在袋体上，水平托架移动至出餐工位。

作为优选，所述蒸煮工位、取袋工位、出餐工位呈直线分布，所述取袋工位设置在蒸煮工位的后侧，所述出餐工位设置在蒸煮工位的前侧，所述水平托架通过平移机构在任意两个工位之间平移运动。

作为优选，所述夹持组件设置在升降座上，所述夹持组件包括两组夹臂、驱动夹臂开合的开合机构，所述升降座上固设有第一导杆，所述第一导杆的上端设有第一连接板，所示第一连接板与升降座之间设有用于和机架固定的第一基座，所述导杆滑动穿过第一基座；

所述第一升降机构包括丝杆、丝套、第一电机，所述第一电机设置在第一基座上，所述丝杆固设在第一连接板与升降座之间，所述丝套设置在丝杆上，所述丝套的外侧固设有从动轮，所述第一电机上设有驱动从动轮转动的主动轮。

作为优选，所述升降座上设有水平滑杆，所述夹臂通过滑块与水平滑杆滑动连接，所述开合机构包括设置在水平滑杆两端的传动轮、套设在传动轮之间的传动带、驱动传动轮转动的第三电机，两组夹臂分别与传动带上运动相反的两段部位固定。

作为优选，所述喷嘴组件包括设置在升降座上的喷嘴座、与喷嘴座连接的喷嘴本体，所述喷嘴本体整体呈杆状结构，喷嘴本体的上端连接有进水管，喷嘴本体的内部设有介质通道，喷嘴本体的下端侧面分布有若干与介质通道连通的喷孔；喷嘴本体的下端设有用于刺破食品包装的尖刺部。

作为优选，所述喷嘴本体与喷嘴座之间转动连接，喷嘴本体的上端与进水管之间设有旋转接头，所述喷嘴本体的上端设有用于驱动喷嘴本体旋转的动力组件。

作为优选，所述升降座的底部设有集气罩，所述喷嘴本体设置在集气罩的中心；

所述喷嘴座内设有排气通道，所述排气通道的一端与集气罩的内部空间连通，排气通道的另一端设有排气管。

作为优选，所述取袋机构包括吸盘座、设置吸盘座上的若干吸盘，所述吸盘座的上侧面固设有若干竖直分布的第二导杆，所述第二导杆的上端固设有第二连接板，所述第二连接板与吸盘座之间设有用于和机架固定的第二基座，所述第二导杆滑动穿过第二基座；所述第二基座上设有用于驱动吸盘座升降的第二升降机构。

作为优选，所述第二升降机构包括固设在第二基座上的连接座、设在连接座上的第二电机，所述第二电机的轴端设有同步轮，连接座内位于同步轮的上下两侧均设有导向轮，所述第二连接板上固设有一段同步带，同步带的下端依次绕过上侧的导向轮、同步轮、下侧的导向轮后与吸盘座固定。

作为优选，所述平移机构包括两条平行的水平轨道，所述水平托架与水平轨道滑动连接，水平滑轨的两端之间设有第二传动轮、套设在第二传动轮之间的第二传动带，所述第二传动轮通过第六电机驱动转动，所述水平托架与第二传动带固定连接；

所述水平托架移动至储袋工位时，所述储袋盒位于水平托架的正下方；取袋机构需要取袋时，所述水平托架移动至蒸煮工位。

作为优选，所述蒸煮工位与取袋工位之间设有取餐具工位，所述取餐具工位处设有餐具出料机构；

当蒸煮后的食盒落到水平托架上的袋体后，水平托架移动至去餐具工位处，餐具出料机构将一副餐具送至食盒顶部，最后水平托架将食盒送至出餐工位。

作为优选，所述餐具出料机构包括底座、设在底座上的用于叠放餐具盒的餐具储放槽、设置底座上的推料组件，所述餐具储放槽的下端一侧设有出料口；

需要取餐具时，所述推料组件将储放槽最下端的一个餐具盒从出料口处推出，餐具盒在重力作用下落到食盒上。

作为优选，所述推料组件包括第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、驱动第一齿轮转动的第四电机；

所述第一齿轮、第二齿轮的顶面均固设有拨块，所述餐具储放槽的下端与出料口的相对侧设有拨块避让缺口；

于第一状态，所述第一齿轮、第二齿轮上的拨块均处于餐具储放槽的外部；第四电机带动第一齿轮转动至第二状态时，拨块从拨块避让缺口处进入餐具储放槽内并将最下端的一个餐具盒从出料口处推出。

因此，本发明能对食物进行自动加热、包装、配置餐具后出餐，使用更加方便安全和卫生，使用者能更加方便的携带和食用通过本装置加工的食物。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

图2为图1的轴测图。

图3 为蒸煮机构的结构示意图。

图4为蒸煮机构的另一视角图。

图5为图4的剖视图。

图6为升降座、喷嘴座、开合机构的连接示意图。

图7为图6的剖视图。

图8为取袋机构的结构示意图。

图9为图8的局部爆炸图。

图10为水平托架处于取袋工位的结构示意图。

图11为水平托架处于蒸煮工位的结构示意图。

图12为水平腿甲处于出餐工位的结构示意图。

图13为餐具出料机构的结构示意图。

图14为图13的另一视角图。

图15为第一齿轮、第二齿轮处于第一状态的示意图。

图16为图15的另一视角图。

图17为第一齿轮、第二齿轮处于第二状态的示意图。

图18为图17的另一视角图。

图19为餐盒加热过程中，取袋机构取袋状态图。

图20为出餐状态示意图。

图中：蒸煮工位10、餐盒定位座100、餐盒101、蒸煮机构11、夹持组件12、夹臂120、开合机构121、传动轮1210、传动带1211、第三电机1212、水平滑杆122、第一升降机构13、升降座130、第一导杆131、第一连接板132、丝杆133、丝套134、第一电机135、从动轮136、主动轮137、皮带138、喷嘴组件14、喷嘴座140、排气通道1400、冷凝水管1401、喷嘴本体141、介质通道1410、喷孔1411、尖刺部1412、清洗喷头142、清洗管143、进水管15、旋转接头16、动力组件17、第五电机170、齿轮A171、齿轮B172、集气罩18、排气管19；

取袋工位20、储袋盒21、取袋机构22、吸盘座220、吸盘221、

第二导杆23、第二连接板24、第二升降机构25、连接座250、第二电机251、同步轮252、导向轮253、同步带254、袋体26；

出餐工位30、水平托架40、平移机构41、水平轨道410、第二传动轮411、第二传动带412、第六电机413；机壳50、机架51、第一基座52、第二基座53；

取餐具工位60、餐具出料机构61、底座610、餐具储放槽611、出料口6110、拨块避让缺口6111、推料组件612、第一齿轮6120、第二齿轮6121、第四电机6122、拨块6123、餐具盒62。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。

应理解，在本文中，表述“第一”、“第二”等仅用于描述性目的，而不应理解为指示或暗示相对重要性，也不应理解为隐含指明所指示的技术特征的数量。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地表示包括至少一个该特征。

如图1和图2所示的一种食品自动蒸煮出餐装置，包括蒸煮工位10，蒸煮工位10处设有蒸煮机构11，蒸煮机构11包括用于夹持食盒的夹持组件12、驱动夹持组件12升降的第一升降机构13、设置夹持组件12内的喷嘴组件14，喷嘴组件14被设置为喷出用于将食品加热至熟食状态的热水或水蒸汽；取袋工位20，取袋工位20处设有储袋盒21，所述储袋盒21的上侧设有可升降的取袋机构22；以及出餐工位30；取袋机构22的下侧设有水平托架40，所述水平托架40配置为可在任意两个工位之间移动；

当食盒进入蒸煮工位10时，所述第一升降机构13带动喷嘴下降刺破食盒保护膜并向食盒内喷入水或水蒸汽，夹持机构夹持食盒并通过第一升降机构13上升，取袋机构22下降从储袋盒21中取一个袋体，水平托架40移动取袋工位20接取袋体并将袋体移动至蒸煮工位10，第一升降机构13带动煮熟后的食盒下降至水平托架40上并将食盒防止在袋体上，水平托架40移动至出餐工位30。

蒸煮工位10、取袋工位20、出餐工位30呈直线分布，取袋工位20设置在蒸煮工位10的后侧，出餐工位30设置在蒸煮工位10的前侧，水平托架40通过平移机构41在任意两个工位之间平移运动。在一些实施例中，将蒸煮工位10、取袋工位20设置在机壳50（图1中大的虚线框所示为机壳）的内部，将出餐工位30（图1中小的虚线框所示的位置）设置在机壳50的外部，这样，使用者在出餐工位就能非常方便的取餐。

如图3-图7所示，夹持组件12设置在升降座130上，夹持组件12包括两组夹臂120、驱动夹臂120开合的开合机构121，升降座130上固设有第一导杆131，第一导杆131的上端设有第一连接板132，第一连接板132与升降座130之间设有用于和机架51固定的第一基座52，导杆滑动穿过第一基座52；机架51安装在机壳50内；

第一升降机构13包括丝杆133、丝套134、第一电机135，第一电机135设置在第一基座52上，丝杆133固设在第一连接板与升降座130之间，丝套与第一基座转动连接，丝杆穿过丝套形成螺纹连接，

丝套134的外侧固设有从动轮136，第一电机136上设有驱动从动轮转动的主动轮137，主动轮与从动轮之间通过皮带138实现动力传动。第一电机带动丝套正转或者反转，丝套带动丝杆上升或下降，从而实现升降座130的升降。

升降座130上设有水平滑杆122，夹臂120通过滑块与水平滑杆滑动连接，开合机构121包括设置在水平滑杆122两端的传动轮1210、套设在传动轮1210之间的传动带1211、驱动传动轮1210转动的第三电机1212，两组夹臂120分别与传动带上运动相反的两段部位固定。第三电机带动其中一个传动轮转动，位于两个传动轮之间的两段传动带的运动方向始终相反，从而带动夹臂的靠近或远离，进而实现对餐盒101的夹持和释放。

如图3、图4、图5和图7所示，喷嘴组件14包括设置在升降座130上的喷嘴座140、与喷嘴座140连接的喷嘴本体141，喷嘴本体141整体呈杆状结构，喷嘴本体141的上端连接有进水管15，喷嘴本体141的内部设有介质通道1410，喷嘴本体141的下端侧面分布有若干与介质通道连通的喷孔1411；喷嘴本体141的下端设有用于刺破食品包装的尖刺部1412。喷嘴本体141与喷嘴座140之间转动连接，喷嘴本体141的上端与进水管15之间设有旋转接头16，喷嘴本体141的上端设有用于驱动喷嘴本体141旋转的动力组件17；

动力组件17包括第五电机170、固设在喷嘴本体上端的齿轮A171，与第五电机连接的齿轮B172，所述齿轮B与齿轮A啮合，通过第五电机的转动带动喷嘴本体转动。

升降座130的底部设有集气罩18，喷嘴本体141设置在集气罩的中心；喷嘴座140内设有排气通道1400，排气通道1400的一端与集气罩的内部空间连通，排气通道1400的另一端设有排气管19。

进水管15的外端并联有热水管和蒸汽管，根据实际需求选择进热水或水蒸汽，也可以先进水蒸气后进热水；餐盒进入蒸煮工位后，第一升降机构带动夹持组件下降，两个夹臂下降至餐盒101的两侧，此时喷嘴本体的下端刺破餐盒101的密封膜伸入餐盒101内，集气罩18罩在餐盒101的顶部，开合机构121带动两个夹臂靠近夹持餐盒101，第五电机带动喷嘴组件旋转，高温水蒸气从喷孔处旋转喷入餐盒101内将食物蒸熟或煮熟，多余的水蒸气从餐盒101顶部逸出后进入集气罩内并通过排气管19排掉，从而实现蒸汽流动加热。在一些实施例中，在排气管的上端设置冷凝器，在喷嘴座内设置与排气通道1400连通的冷凝水管1401，排气管内的水蒸气经过冷凝器冷凝后回流到排气通道1400的底部，并通过冷水水管将冷凝水抽走。

如图7所示，喷嘴座140的底部位于集气罩18内的部位设有朝向喷嘴本体的清洗喷头142，清洗喷头上连接有清洗管143，喷嘴本体每使用一次后都通过清洗喷头喷水清洗，从而保持卫生。

如图8和图9所示，取袋机构22包括吸盘座220、设置吸盘座220上的若干吸盘221，吸盘座220的上侧面固设有若干竖直分布的第二导杆23，第二导杆23的上端固设有第二连接板24，第二连接板与吸盘座220之间设有用于和机架51固定的第二基座53，第二导杆23滑动穿过第二基座53；第二基座53上设有用于驱动吸盘座220升降的第二升降机构25。第二升降机构25包括固设在第二基座53上的连接座250、设在连接座上的第二电机251，第二电机的轴端设有同步轮252，连接座250内位于同步轮的上下两侧均设有导向轮253，第二连接板上固设有一段同步带254，同步带的下端依次绕过上侧的导向轮、同步轮、下侧的导向轮后与吸盘座220固定。

通过第二电机的旋转带动同步轮转动，同步轮与同步带之间相对运动，由于同步轮安装在第二基座上，因此同步轮本身不会升降，从而使得吸盘座进行升降；第二升降机构采用该种结构，整体结构更加紧凑、占用空间更小，从而使得整体设备更加小型化。

如图10-图12所示，平移机构41包括两条平行的水平轨道410，水平托架40与水平轨道滑动连接，水平滑轨的两端之间设有第二传动轮411、套设在第二传动轮411之间的第二传动带412，第二传动轮411通过第六电机413驱动转动，水平托架40与第二传动带固定连接；蒸煮工位处设有餐盒定位座100，水平托架40移动至储袋工位时，储袋盒21位于水平托架40的正下方；取袋机构22需要取袋时，水平托架40移动至蒸煮工位10；

如图1、图13-图18所示，蒸煮工位10与取袋工位20之间设有取餐具工位60，取餐具工位60处设有餐具出料机构61；当蒸煮后的食盒落到水平托架40上的袋体后，水平托架40移动至取餐具工位处，餐具出料机构61将一副餐具送至食盒顶部，最后水平托架40将食盒送至出餐工位30。

餐具出料机构61包括底座610、设在底座上的用于叠放餐具盒的餐具储放槽611、设置底座上的推料组件612，餐具储放槽611的下端一侧设有出料口6110；需要取餐具时，推料组件612将储放槽最下端的一个餐具盒62从出料口处推出，餐具盒62在重力作用下落到食盒上。

推料组件612包括第一齿轮6120、与第一齿轮啮合的第二齿轮6121、驱动第一齿轮转动的第四电机6122；第一齿轮、第二齿轮的顶面均固设有拨块6123，餐具储放槽611的下端与出料口的相对侧设有拨块避让缺口6111；如图14和图15所示，于第一状态，第一齿轮、第二齿轮上的拨块均处于餐具储放槽的外部；第四电机带动第一齿轮转动至第二状态时，如图16和图17所示，拨块6123从拨块避让缺口处进入餐具储放槽内并将最下端的一个餐具盒从出料口处推出，餐具盒62落到餐盒101上。

在一些实施例中，在第一齿轮、第二齿轮上设置避让缺口，即第一齿轮、第二齿轮设置为非整圆，在第二状态下，避让缺口旋转至出料口的下侧位置，从而使得餐具盒直接从出料口处下落是能避开第一齿轮、第二齿轮。该种结构整体更加精简和稳定。

结合附图，本发明的原理如下：初始状态下，水平托架40处于图10所示的初始位置，餐盒101通过外部进料机构送入蒸煮工位10处的餐盒定位座100，第一升降机构带动喷嘴组件14下降，喷嘴本体刺破餐盒顶面的密封膜，集气罩18覆盖住餐盒的上端，然后开合机构121带动夹臂120夹持餐盒，并通过第一升降机构带动餐盒上升与餐盒定位座100分离，上述整个过程中，进水管15向喷嘴本体内通入水蒸气（或热水），第五电机170带动喷嘴本体旋转；从餐盒内逸出的水蒸气沿着介质通道1410进入排气管19中；盒体内的食物在蒸煮过程中，水平托架40从初始位置移动到图11所示的蒸煮工位，此时储袋盒21被完全打开，第二升降机构25带动吸盘下降吸取一个袋体26（袋体26采用平面袋体，其内部设置很多弧形槽，两端提拉后形成网兜，该种袋体直接采购获得）并上升至初始状态，之后水平托架移动至储袋盒上方，吸盘下降并将袋体释放到水平托架上，此时整体状态如图19所示；待餐盒内的食物被煮熟后，水平托架平移至蒸煮工位，第一升降机构下降将餐盒释放到袋体上；水平托架将餐盒移动至取餐具工位60处，推料组件612将一个餐具盒62从出料口6110处推出，餐具盒在重力作用下落到餐盒上方；最后平移托架移动至图20所示的出餐工位处，使用者将袋体两端拉起就能直接带走煮熟后的食物。取走食物后，水平托架移动至初始位置，清洗喷头142处向喷嘴本体喷水对喷嘴本体进行清洗，便于下一次使用。

该种装置将煮熟后的食盒直接配置袋体、餐具盒（餐具），使用者直接从出餐工位处就能安全的取走食物，防止加热后的食物烫手，也无需额外自备餐具，使用非常方便、安全；蒸汽加热过程中，通过集气罩将食盒上端罩住，防止水蒸气逸出浪费，同时又设置排气通道、排气管将集气罩内的气体导出，从而使得喷嘴本体内的高温水蒸气能够源源不断的进入食盒内，使得食物加热效率提高，喷嘴本体工作时旋转，将餐盒内的食物加热的更加均匀。第一升降机构、第二升降机构、平移机构，虽然仅起到升降、平移的作用，但是其具体结构在满足功能的前提下均采用设计紧凑，即无论在水平方向还是竖直方向，均是为了最大限度的减小空间占用，从而使得整机体积更小。

在本发明的描述中，需要理解的是，上下左右、内端、外端、一端、另一端等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更加清楚的便于描述本发明的技术方案，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具备特定的方向、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本发明的限定。

尽管这里详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不脱离本发明精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。

Claims (13)

1.一种食品自动蒸煮出餐装置，其特征是，包括

蒸煮工位，所述蒸煮工位处设有蒸煮机构，所述蒸煮机构包括用于夹持食盒的夹持组件、驱动夹持组件升降的第一升降机构、设置夹持组件内的喷嘴组件，所述喷嘴组件被设置为喷出用于将食品加热至熟食状态的热水或水蒸汽；

取袋工位，所述取袋工位处设有储袋盒，所述储袋盒的上侧设有可升降的取袋机构；以及

出餐工位；

其中，所述取袋机构的下侧设有水平托架，所述水平托架配置为可在任意两个工位之间移动；

当食盒进入蒸煮工位时，所述第一升降机构带动喷嘴下降刺破食盒保护膜并向食盒内喷入水或水蒸汽，夹持机构夹持食盒并通过第一升降机构上升，取袋机构下降从储袋盒中取一个袋体，水平托架移动取袋工位接取袋体并将袋体移动至蒸煮工位，第一升降机构带动煮熟后的食盒下降至水平托架上并将食盒防止在袋体上，水平托架移动至出餐工位。

2.根据权利要求1所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述蒸煮工位、取袋工位、出餐工位呈直线分布，所述取袋工位设置在蒸煮工位的后侧，所述出餐工位设置在蒸煮工位的前侧，所述水平托架通过平移机构在任意两个工位之间平移运动。

3.根据权利要求1所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述夹持组件设置在升降座上，所述夹持组件包括两组夹臂、驱动夹臂开合的开合机构，所述升降座上固设有第一导杆，所述第一导杆的上端设有第一连接板，所示第一连接板与升降座之间设有用于和机架固定的第一基座，所述导杆滑动穿过第一基座；

所述第一升降机构包括丝杆、丝套、第一电机，所述第一电机设置在第一基座上，所述丝杆固设在第一连接板与升降座之间，所述丝套设置在丝杆上，所述丝套的外侧固设有从动轮，所述第一电机上设有驱动从动轮转动的主动轮。

4.根据权利要求3所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述升降座上设有水平滑杆，所述夹臂通过滑块与水平滑杆滑动连接，所述开合机构包括设置在水平滑杆两端的传动轮、套设在传动轮之间的传动带、驱动传动轮转动的第三电机，两组夹臂分别与传动带上运动相反的两段部位固定。

5.根据权利要求3所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述喷嘴组件包括设置在升降座上的喷嘴座、与喷嘴座连接的喷嘴本体，所述喷嘴本体整体呈杆状结构，喷嘴本体的上端连接有进水管，喷嘴本体的内部设有介质通道，喷嘴本体的下端侧面分布有若干与介质通道连通的喷孔；喷嘴本体的下端设有用于刺破食品包装的尖刺部。

6.根据权利要求5所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述喷嘴本体与喷嘴座之间转动连接，喷嘴本体的上端与进水管之间设有旋转接头，所述喷嘴本体的上端设有用于驱动喷嘴本体旋转的动力组件。

7.根据权利要求5所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述升降座的底部设有集气罩，所述喷嘴本体设置在集气罩的中心；

所述喷嘴座内设有排气通道，所述排气通道的一端与集气罩的内部空间连通，排气通道的另一端设有排气管。

8.根据权利要求1所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述取袋机构包括吸盘座、设置吸盘座上的若干吸盘，所述吸盘座的上侧面固设有若干竖直分布的第二导杆，所述第二导杆的上端固设有第二连接板，所述第二连接板与吸盘座之间设有用于和机架固定的第二基座，所述第二导杆滑动穿过第二基座；所述第二基座上设有用于驱动吸盘座升降的第二升降机构。

9.根据权利要求8所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述第二升降机构包括固设在第二基座上的连接座、设在连接座上的第二电机，所述第二电机的轴端设有同步轮，连接座内位于同步轮的上下两侧均设有导向轮，所述第二连接板上固设有一段同步带，同步带的下端依次绕过上侧的导向轮、同步轮、下侧的导向轮后与吸盘座固定。

10.根据权利要求2所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述平移机构包括两条平行的水平轨道，所述水平托架与水平轨道滑动连接，水平滑轨的两端之间设有第二传动轮、套设在第二传动轮之间的第二传动带，所述第二传动轮通过第六电机驱动转动，所述水平托架与第二传动带固定连接；

所述水平托架移动至储袋工位时，所述储袋盒位于水平托架的正下方；取袋机构需要取袋时，所述水平托架移动至蒸煮工位。

11.根据权利要求2所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述蒸煮工位与取袋工位之间设有取餐具工位，所述取餐具工位处设有餐具出料机构；

当蒸煮后的食盒落到水平托架上的袋体后，水平托架移动至取餐具工位处，餐具出料机构将一副餐具送至食盒顶部，最后水平托架将食盒送至出餐工位。

12.根据权利要求11所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述餐具出料机构包括底座、设在底座上的用于叠放餐具盒的餐具储放槽、设置底座上的推料组件，所述餐具储放槽的下端一侧设有出料口；

需要取餐具时，所述推料组件将储放槽最下端的一个餐具盒从出料口处推出，餐具盒在重力作用下落到食盒上。

13.根据权利要求11所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述推料组件包括第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、驱动第一齿轮转动的第四电机；

所述第一齿轮、第二齿轮的顶面均固设有拨块，所述餐具储放槽的下端与出料口的相对侧设有拨块避让缺口；

于第一状态，所述第一齿轮、第二齿轮上的拨块均处于餐具储放槽的外部；第四电机带动第一齿轮转动至第二状态时，拨块从拨块避让缺口处进入餐具储放槽内并将最下端的一个餐具盒从出料口处推出。