CN117922149B - 一种快捷装版印刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于印刷设备技术领域，具体涉及一种快捷装版印刷装置，通过涂敷机构的设置，能够在进行印刷时，更加有效的进行墨汁的输送，并在墨汁输送喷出后以及刮动将印刷辊上多余的墨汁刮除后，有效的将墨汁回收，减少墨汁受到的外部环境污染以及多余的墨汁因部件的运动而产生飞溅污染加工环境和浪费墨汁；传动机构的设置能够更好的匹配和连接印刷辊，配合次级刮片和伸缩杆的设置，能够极大的提高印刷辊的安装效率并减少外部部件的清洁频率和难度，同时延长墨汁的使用时间；封堵片的使用能够更加集中墨汁，提高对向下汇集的墨汁的回收效果；适配器的设置能够匹配不同宽度尺寸的印刷辊，从而避免墨汁过多的从无印刷辊处喷出。

Description

一种快捷装版印刷装置

技术领域

本发明属于印刷设备技术领域，具体涉及一种快捷装版印刷装置。

背景技术

印刷是指将文字、图案、防伪等经过制版、施墨、加压等工序，将油墨转移到纸张、塑料、纺织品、PC上的手段，其中凹版印刷就是常见的一种印刷方式，凹版印刷是使整个印版表面涂满油墨，然后用刮墨机构把空白部分的油墨去除干净，使油墨只存留在图文部分的网穴之中，再在较大的压力作用下将油墨转移到承印物表面，从而获得印刷成品。

目前由于工业化的发展，对于印刷品的生产效率和连续度要求变高，因此在生产过程中需要尽可能的避免过多的设备维护时间和调试过程，且需要尽可能的减少设备运行时对周围环境、自身设备和原料的影响，但目前一般的设备往往存在这设备调试较为繁琐、印刷墨汁易因设备的转动动作飞溅产生污染和浪费、印刷部件需要较多的时间去维护等问题，进而难以满足高效、高质量生产的需要。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种快捷装版印刷装置，用于解决背景技术中提到的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种快捷装版印刷装置，包括支架、引导辊、印刷辊和压膜组件，所述支架的数量为两个并相对并列设置，所述引导辊的数量为若干个并设于两个支架之间，所述印刷辊和压膜组件均设于两个支架之间且印刷辊位于压膜组件下侧，所述印刷辊通过定位机构与支架转动连接，所述支架下侧还设有涂敷机构；

所述涂敷机构包括递墨辊、输送组件、导轨和刮刀，所述导轨的数量为两个并对称设于两个支架相对一端，所述递墨辊和输送组件均通过轨道架分别与一侧的导轨滑动连接，所述递墨辊为两端开口的空心筒状结构且表面均匀开有若干出墨口，所述输送组件转动密封设于递墨辊内，其中所述递墨辊与轨道架转动连接，所述输送组件与轨道架固定连接，所述递墨辊与印刷辊表面贴合匹配，所述刮刀通过连杆设于两个导轨架上侧并与印刷辊抵接，所述刮刀相对于印刷辊的转动方向位于递墨辊的前侧；

所述支架左右侧均设有传动机构，所述传动机构包括伸缩件、转动件和传动轴，所述伸缩件的输出轴与转动件连接，所述转动件的输出轴与传动轴连接，所述定位机构设于其中一侧支架的传动机构中，所述定位机构包括周向定位器和轴向定位器，所述周向定位器设于传动轴和转动件之间，所述轴向定位器设于伸缩件和支架之间。

所述输送组件包括通断件、延长轴和万向输液器，所述延长轴与递墨辊一端固定连接且延长轴的直径大于递墨辊的内腔直径，所述通断件转动密封设于递墨辊内并与另一轨道架固定连接，所述通断件另一端与延长轴转动密封连接，所述万向输液器转动设于延长轴并与相邻的轨道架固定连接。

所述通断件包括一体成型的V形斗和填充柱，所述V形斗的开口朝向印刷辊，所述填充柱的直径小于递墨辊的内腔直径且轴线处开有排液槽，所述填充柱表面均匀开有若干将递墨辊内腔和排液槽连通的负压抽吸孔，所述V形斗的边缘与递墨辊内壁滑动密封连接且V形斗的开口内无填充物，所述通断件两端还设有端盖，所述端盖与递墨辊的开口大小匹配并转动密封连接，所述端盖开有与V形斗位置对应且连通的进液口，所述排液槽与万向输液器连通。

所述万向输液器为圆环，所述圆环垂直剖面呈U形结构并与延长轴转动密封连接，所述延长轴开有L形液槽，所述L形液槽将排液槽和圆环与延长轴连接的空腔部分连通，所述圆环下侧开有排液口，所述排液口通过导管与支架下侧的墨池内的水气两用泵连通。

所述递墨辊的内腔与填充柱之间还设有封堵片，所述封堵片通过连接点与填充柱固定连接并贴合递墨辊的内壁，所述封堵片位于填充柱下侧且未贴合填充柱，所述封堵片呈贴合递墨辊的内腔的弧片结构且最高点低于递墨辊直径高度的三分之一。

所述刮刀通过框型架与连杆连接，所述框型架呈中空矩形框架，所述框型架上侧设有伸缩杆，所述伸缩杆的输出轴连接有与刮刀表面贴合的次级刮片。

所述框型架与V形斗之间还设有适配器，所述适配器的数量为两个并左右对称分布，所述适配器包括滑杆、磁吸片、内移动环和遮蔽罩，所述滑杆通过导轨与框型架前端滑动连接，所述磁吸片与滑杆连接且呈V形结构，所述磁吸片贴合递墨辊和印刷辊，所述内移动环滑动密封设于V形斗和递墨辊内壁之间，所述内移动环与磁吸片磁吸吸附匹配，所述遮蔽罩为波纹遮蔽罩且设于V形斗和内移动环之间。

所述周向定位器包括定位传感器和键槽，所述键槽的数量至少为两个并分别设于传动轴和印刷辊内，所述定位传感器设于转动件的输出轴上侧并与传动轴上的键槽对应匹配，所述轴向定位器包括拉线式编码器和挂钩，所述拉线式编码器设于伸缩件的上侧，所述挂钩设于相邻的支架并通过拉绳将挂钩和拉线式编码器连接，所述周向定位器和所述轴向定位器分别设于左右侧的传动机构。

本发明相较于现有技术至少具有以下优点：

通过涂敷机构的设置，能够在进行印刷时，更加有效的进行墨汁的输送，并在墨汁输送喷出后以及刮动将印刷辊上多余的墨汁刮除后，有效的将墨汁回收，减少墨汁受到的外部环境污染以及多余的墨汁因部件的运动而产生飞溅污染加工环境和浪费墨汁；传动机构的设置能够更好的匹配和连接印刷辊，配合次级刮片和伸缩杆的设置，能够极大的提高印刷辊的安装效率并减少外部部件的清洁频率和难度，同时延长墨汁的使用时间；封堵片的使用能够更加集中墨汁，提高对向下汇集的墨汁的回收效果；适配器的设置能够匹配不同宽度尺寸的印刷辊，从而避免墨汁过多的从无印刷辊处喷出。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本发明一种快捷装版印刷装置的结构示意图。

图2为本发明的另一角度结构示意图。

图3为本发明的垂直中部结构剖视图。

图4为图3中A处的放大示意图。

图5为本发明填充柱、圆环和适配器的结构示意图。

图6为图5中B处的放大示意图。

图7为本发明涂敷机构示意图。

图8为本发明递墨辊的结构剖视图。

图9为图8中C处的放大示意图。

支架1、引导辊11、印刷辊12、压膜组件13、递墨辊2、导轨21、刮刀22、出墨口23、伸缩件3、转动件31、传动轴32、定位传感器33、拉绳式电位器34、挂钩35、延长轴4、V形斗5、填充柱51、排液槽52、端盖53、进液口54、圆环6、L形液槽61、框型架7、伸缩杆71、次级刮片72、滑杆8、磁吸片81、内移动环82、遮蔽罩83。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

实施例1：如图1-9所示，一种快捷装版印刷装置，包括支架1、引导辊11、印刷辊12和压膜组件13，支架1的数量为两个并相对并列设置，引导辊11的数量为若干个并设于两个支架1之间，印刷辊12和压膜组件13均设于两个支架1之间且印刷辊12位于压膜组件13下侧，印刷辊12通过定位机构与支架1转动连接，支架1下侧还设有涂敷机构；

涂敷机构包括递墨辊2、输送组件、导轨21和刮刀22，导轨21的数量为两个并对称设于两个支架1相对一端，递墨辊2和输送组件均通过轨道架分别与一侧的导轨21滑动连接，递墨辊2为两端开口的空心筒状结构且表面均匀开有若干出墨口23，输送组件转动密封设于递墨辊2内，其中递墨辊2与轨道架转动连接，输送组件与轨道架固定连接，递墨辊2与印刷辊12表面贴合匹配，刮刀22通过连杆设于两个导轨架上侧并与印刷辊12抵接，刮刀22相对于印刷辊12的转动方向位于递墨辊2的前侧；

支架1左右侧均设有传动机构，传动机构包括伸缩件3、转动件31和传动轴32，伸缩件3的输出轴与转动件31连接，转动件31的输出轴与传动轴32连接，定位机构设于其中一侧支架1的传动机构中，定位机构包括周向定位器和轴向定位器，周向定位器设于传动轴32和转动件31之间，轴向定位器设于伸缩件3和支架1之间。

在进行印刷前，先将所需的印刷辊12装配到支架1左右侧的两个传动机构上，其中根据装配的印刷辊12的长度尺寸，可通过传动机构中的伸缩件3来进行传动轴32在支架1内侧的伸出量，从而通过传动轴32端部的连接头与印刷辊12进行连接匹配，而为了确保印刷装配的正确性和部件之间的适配性以及后续印刷过程中对印刷辊12的状态的正确判断，在此过程中还可通过周向定位器和轴向定位器来确定印刷辊12装配到传动机构上的状态是否合适，其中轴向定位器用于判断是否与印刷辊12的长度尺寸连接匹配，周向定位器用于判断是否与印刷辊12定位点连接匹配以及用于后续印刷时对印刷辊12的运动状态判断，其中伸缩件3可采用伸缩油缸或电控伸缩杆71，转动件31可采用电机或飞轮皮带组，这样能够更加方便快捷的对印刷辊12进行装卸；

当印刷辊12安装完成后，此时便可调整涂敷机构与印刷辊12进行抵接匹配，其中递墨辊2和输送组件均通过导轨架与导轨21连接，此时便可直接通过外部控制模板驱动导轨21，从而利用导轨21的前后移动调整递墨辊2、输送组件和刮刀22到印刷辊12的距离以进行匹配，当涂敷机构与印刷辊12连接匹配完成后，此时便可通过外部泵送装置如水泵将墨浆通过导管输入输送组件，而输送组件则将墨汁从递墨辊2指定区域排出，具体的在本实施例中是对应递墨辊2与印刷辊12的区域，进一步的同步利用外部传动元件如电机或皮带输送机构将旋转动力输送至印刷辊12，使得印刷辊12产生圆周转动，而递墨辊2同样的也利用外部传动元件进行驱动且相对于印刷辊12的转动方向相反，具体的递墨辊2圆心上侧呈远离支架1侧运动，这样能够更有效地将过多的墨汁向上粘附引导使其脱离印刷辊12，避免附着在印刷辊12上的墨汁过多并在印刷辊12表面非印刷区域内的油墨被刮刀22刮除后，集中堆积在递墨辊2与印刷辊12的上侧夹角处而影响墨汁的释出和印刷辊12的墨汁涂敷，从而降低过多的墨汁对印刷辊12的影响以及避免递墨辊2和印刷辊12在转动时因离心力甩出墨汁到周围环境内而产生污染和浪费。

周向定位器包括定位传感器和键槽，键槽的数量至少为两个并分别设于传动轴32和印刷辊12内，定位传感器设于转动件31的输出轴上侧并与传动轴32上的键槽对应匹配，轴向定位器包括拉线式编码器和挂钩，拉线式编码器设于伸缩件3的上侧，挂钩设于相邻的支架1并通过拉绳将挂钩和拉线式编码器连接，周向定位器和所述轴向定位器分别设于左右侧的传动机构。

其中定位传感器可采用感应式传感器或红外传感器，键槽则是匹配于定位传感器的反馈模块，这样能够用于判断传动轴32是否与印刷辊12对位正确以及后期印刷过程中的印刷辊12位置判断，而拉绳式电位器配合挂钩，可通过拉出的线缆长度来检测电信号从而判断传动轴32与印刷辊12的位置关系，以匹配不同长度的印刷辊12尺寸连接需要。

实施例2：如图1-5、7-9所示，在实施例1中的结构具现，输送组件包括通断件、延长轴和万向输液器，延长轴与递墨辊2一端固定连接且延长轴的直径大于递墨辊2的内腔直径，通断件转动密封设于递墨辊2内并与另一轨道架固定连接，通断件另一端与延长轴转动密封连接，万向输液器转动设于延长轴并与相邻的轨道架固定连接。

通断件包括一体成型的V形斗5和填充柱51，V形斗5的开口朝向印刷辊12，填充柱51的直径小于递墨辊2的内腔直径且轴线处开有排液槽52，填充柱51表面均匀开有若干将递墨辊2内腔和排液槽52连通的负压抽吸孔，V形斗5的边缘与递墨辊2内壁滑动密封连接且V形斗5的开口内无填充物，通断件两端还设有端盖53，端盖53与递墨辊2的开口大小匹配并转动密封连接，端盖53开有与V形斗5位置对应且连通的进液口54，排液槽52与万向输液器连通。

万向输液器为圆环6，圆环6垂直剖面呈U形结构并与延长轴转动密封连接，延长轴开有L形液槽61，L形液槽61将排液槽52和圆环6与延长轴连接的空腔部分连通，圆环6下侧开有排液口，排液口通过导管与支架1下侧的墨池内的水气两用泵连通。

当墨汁通过输送机构中通断件的进液口54输入时，墨汁会集中进入V形斗5与递墨辊2的空腔之间形成的空间，然后再通过递墨辊2上对应V形斗5的区域的出墨口23将墨汁排出，从而精准的将墨汁输送到印刷辊12上，以避免目前常规的递墨辊2直接从墨池中蘸取墨汁后再输送到印刷辊12上的方式，相较于传统方式能够减少墨汁外露的输送路径，即最大化的将墨汁直接输送到印刷辊12上，也能够避免在输送过程中墨汁因部件的运行而产生飞溅，且能够减少在输送到印刷辊12的过程中可能出现的外部杂质混入，从而确保印刷的效果和对墨汁的保护；

进一步的由于递墨辊2相对于通断件为运动件，即通断件整体并不运动，因此递墨辊2非对应V形斗5的区域不会出墨，而填充柱51则会缩小递墨辊2内腔的空白区域，圆环6下侧的排液口与外部的水气两用泵连接，此时水气两用泵同步运行产生负压抽吸，使得填充柱51表面与排液槽52连通的负压抽吸孔产生负压吸力，即会通过递墨辊2的内腔作用于递墨辊2外部的出墨口23，使得多余的经过V形斗5区域的墨汁被吸入递墨辊2的空腔内，直至被填充柱51上的负压抽吸口吸入排液槽52，最后通过延长轴的L形液槽61和圆环6排出，其中延长轴的L形液槽61能够确保在递墨辊2转动运动的过程中，配合圆环6将液体流畅的排出，这样能够在递墨辊2将墨汁输出后，直接将多余的墨汁通过负压抽吸的方式回收，相较于传动的让其自动滴落到墨池中的方式，一方面能够减少墨汁滴落过程中与空气中的灰尘杂质混合而加快墨汁的污染度的影响，另一方面能够减少多余墨汁因递墨辊2的转动离心作用飞溅到外部环境中，确保的生产环境的整洁和避免墨汁的浪费；

延长轴可贯穿导轨架与外部传动部件如电机进行传动连接，使得递墨辊2更加适配于印刷辊12的加工状态；

由于水气两用泵还会将外部空气抽入，因此在水汽两用泵的输出口可设置相应的过滤元件以进行辅助过滤，进一步的由于部分空气也会被抽吸，因此还可在墨池的底部设置相应的分气管，进而利用回收的墨汁和空气对墨池中的墨汁进行辅助混合搅拌，以确保墨池中墨汁的均匀度；

进一步的为了提高对墨汁的回收效果，导轨21支架1前侧还设有与递墨辊2远离印刷辊12一侧贴合的刮墨条，这样能够对递墨辊2上多余的墨汁进行刮除使其聚集，从而更加利于被抽吸回收；

还可得知的是，在维护递墨辊时可利用水汽两用泵反向输入清洗溶剂，使得清洗溶剂直接从递墨辊内部输出，从而更加有效和快速的递墨辊内部进行清洁。

实施例3：在实施例2基础上的进一步改进，递墨辊2的内腔与填充柱51之间还设有封堵片，封堵片通过连接点与填充柱51固定连接并贴合递墨辊2的内壁，封堵片位于填充柱51下侧且未贴合填充柱51，封堵片呈贴合递墨辊2的内腔的弧片结构且最高点低于递墨辊2直径高度的三分之一。

由于墨汁始终受重力影响会向下流动，因此为了提高对递墨辊2的内腔下侧的墨汁的回收效果，可利用封堵片对递墨辊2下侧内腔进行封闭，使得进入递墨辊2的内腔的墨汁被封堵片阻挡并聚集，从而提高对该部分的墨汁的回收效果，并且由于递墨辊2下侧的内腔被部分封闭，因此还可减少对水气两用泵的负荷并提高其余开口的负压压力。

实施例4：如图1-4和图7所示，在实施例1基础上的进一步改进，刮刀22通过框型架7与连杆连接，框型架7呈中空矩形框架，框型架7上侧设有伸缩杆71，伸缩杆71的输出轴连接有与刮刀22表面贴合的次级刮片72。

由于长时间的印刷加工，刮刀22在刮除印刷辊12表面多余的墨汁使其回流时，部分墨汁会附着在刮刀22表面并逐步向刮刀22上侧移动，此部分墨汁随着生产时间增加，会逐渐凝固结块，一方面若此部分凝固结块的墨汁回到墨池内则会影响墨池内墨汁的细腻度，严重时容易影响生产加工质量效果，另一方面在后续维护时，则需要花费更多的时间去清洁刮刀22，进而容易延误生产和增加设备的维护难度，因此在刮刀22刮墨过程中，伸缩杆71会定期循环启动，通过其输出轴控制次级刮片72对刮刀22表面多余的附着的墨汁进行刮除，推动该部分尚呈液体状态的墨汁回到墨池内，从而减少过多的墨汁附着在刮刀22上产生负面影响。

实施例5：如图5-7所示，在实施例4的基础上的进一步改进，框型架7与V形斗5之间还设有适配器，适配器的数量为两个并左右对称分布，适配器包括滑杆8、磁吸片81、内移动环82和遮蔽罩83，滑杆8通过导轨21与框型架7前端滑动连接，磁吸片81与滑杆8连接且呈V形结构，磁吸片81贴合递墨辊2和印刷辊12，内移动环82滑动密封设于V形斗5和递墨辊2内壁之间，内移动环82与磁吸片81磁吸吸附匹配，遮蔽罩83为波纹遮蔽罩83且设于V形斗5和内移动环82之间。

进一步的由于部分印刷辊12的长度不同，为了减少设备的负载并提高对印刷辊12尺寸的匹配度，在调试过程中，可通过移动滑杆8使得磁吸片81在递墨辊2和印刷辊12的夹角之间移动，直至磁吸片81靠近印刷辊12的边缘位置，在此过程中，V形斗5内的内移动环82会受到磁吸片81的吸附作用而同步移动，此时遮蔽罩83在内移动环82的牵引作用下，会对V形斗5非对应印刷辊12的区域进行遮蔽，即避免墨汁的排出，从而避免墨汁从该部分排出后无法与印刷辊12匹配而出现大量外溢的情况，降低了后续清洁的难度并避免过多的墨汁参与非加工过程。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种快捷装版印刷装置，包括支架、引导辊、印刷辊和压膜组件，所述支架的数量为两个并相对并列设置，所述引导辊的数量为若干个并设于两个支架之间，所述印刷辊和压膜组件均设于两个支架之间且印刷辊位于压膜组件下侧，所述印刷辊通过定位机构与支架转动连接，其特征在于：所述支架下侧还设有涂敷机构；

所述涂敷机构包括递墨辊、输送组件、导轨和刮刀，所述导轨的数量为两个并对称设于两个支架相对一端，所述递墨辊和输送组件均通过轨道架分别与一侧的导轨滑动连接，所述递墨辊为两端开口的空心筒状结构且表面均匀开有若干出墨口，所述输送组件转动密封设于递墨辊内，其中所述递墨辊与轨道架转动连接，所述输送组件与轨道架固定连接，所述递墨辊与印刷辊表面贴合匹配，所述刮刀通过连杆设于两个导轨架上侧并与印刷辊抵接，所述刮刀相对于印刷辊的转动方向位于递墨辊的前侧；

所述支架左右侧均设有传动机构，所述传动机构包括伸缩件、转动件和传动轴，所述伸缩件的输出轴与转动件连接，所述转动件的输出轴与传动轴连接，所述定位机构设于其中一侧支架的传动机构中，所述定位机构包括周向定位器和轴向定位器，所述周向定位器设于传动轴和转动件之间，所述轴向定位器设于伸缩件和支架之间；

所述输送组件包括通断件、延长轴和万向输液器，所述延长轴与递墨辊一端固定连接且延长轴的直径大于递墨辊的内腔直径，所述通断件转动密封设于递墨辊内并与另一轨道架固定连接，所述通断件另一端与延长轴转动密封连接，所述万向输液器转动设于延长轴并与相邻的轨道架固定连接；

所述通断件包括一体成型的V形斗和填充柱，所述V形斗的开口朝向印刷辊，所述填充柱的直径小于递墨辊的内腔直径且轴线处开有排液槽，所述填充柱表面均匀开有若干将递墨辊内腔和排液槽连通的负压抽吸孔，所述V形斗的边缘与递墨辊内壁滑动密封连接且V形斗的开口内无填充物，所述通断件两端还设有端盖，所述端盖与递墨辊的开口大小匹配并转动密封连接，所述端盖开有与V形斗位置对应且连通的进液口，所述排液槽与万向输液器连通。

2.根据权利要求1所述的一种快捷装版印刷装置，其特征在于：所述万向输液器为圆环，所述圆环垂直剖面呈U形结构并与延长轴转动密封连接，所述延长轴开有L形液槽，所述L形液槽将排液槽和圆环与延长轴连接的空腔部分连通，所述圆环下侧开有排液口，所述排液口通过导管与支架下侧的墨池内的水气两用泵连通。

3.根据权利要求2所述的一种快捷装版印刷装置，其特征在于：所述递墨辊的内腔与填充柱之间还设有封堵片，所述封堵片通过连接点与填充柱固定连接并贴合递墨辊的内壁，所述封堵片位于填充柱下侧且未贴合填充柱，所述封堵片呈贴合递墨辊的内腔的弧片结构且最高点低于递墨辊直径高度的三分之一。

4.根据权利要求3所述的一种快捷装版印刷装置，其特征在于：所述刮刀通过框型架与连杆连接，所述框型架呈中空矩形框架，所述框型架上侧设有伸缩杆，所述伸缩杆的输出轴连接有与刮刀表面贴合的次级刮片。

5.根据权利要求4所述的一种快捷装版印刷装置，其特征在于：所述框型架与V形斗之间还设有适配器，所述适配器的数量为两个并左右对称分布，所述适配器包括滑杆、磁吸片、内移动环和遮蔽罩，所述滑杆通过导轨与框型架前端滑动连接，所述磁吸片与滑杆连接且呈V形结构，所述磁吸片贴合递墨辊和印刷辊，所述内移动环滑动密封设于V形斗和递墨辊内壁之间，所述内移动环与磁吸片磁吸吸附匹配，所述遮蔽罩为波纹遮蔽罩且设于V形斗和内移动环之间。

6.根据权利要求5所述的一种快捷装版印刷装置，其特征在于：所述周向定位器包括定位传感器和键槽，所述键槽的数量至少为两个并分别设于传动轴和印刷辊内，所述定位传感器设于转动件的输出轴上侧并与传动轴上的键槽对应匹配，所述轴向定位器包括拉线式编码器和挂钩，所述拉线式编码器设于伸缩件的上侧，所述挂钩设于相邻的支架并通过拉绳将挂钩和拉线式编码器连接，所述周向定位器和所述轴向定位器分别设于左右侧的传动机构。