CN117905670A - 压缩机预热控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

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CN117905670A CN202211268900.5A CN202211268900A CN117905670A CN 117905670 A CN117905670 A CN 117905670A CN 202211268900 A CN202211268900 A CN 202211268900A CN 117905670 A CN117905670 A CN 117905670A
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刘文龙
胡斌
黄招彬
周宏明
韦东
徐云松
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Guangzhou Hualing Refrigeration Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种压缩机预热控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：在压缩机启动之前，基于PWM信号控制三相逆变器中的任意两相进入工作态；其中，工作态下，相应的两相线路产生周期性变化的电流，使得三相电机发热来预热压缩机的润滑油。由于在压缩机启动之前，基于PWM信号控制三相逆变器中的任意两相进入工作态，使得相应的两相线路在三相电机上对应的绕组上产生周期性变化的电流，利用该周期性变化的电流，可以基于电流频率的控制，提高与电流频率正相关的铁损发热源的生成，进而可以在有效减小电流幅值的前提下，基于三相电机的发热对压缩机内部的润滑油进行预热，能够减小预热过程中电控损耗，提高工作可靠性。

Description

压缩机预热控制方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本申请涉及压缩机控制领域，尤其涉及一种压缩机预热控制方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
对于大功率变频空调系统，在低温环境(例如，北方冬天的使用环境)下，压缩机中的润滑油很难进行润滑，导致压缩机启动困难。
相关技术中，往往采用以下方式对压缩机的润滑油进行预热：
方式一，在压缩机壳体上增加额外的电加热带，在低温工况下开启电加热带进行预热；
方式二，使用电控逆变模块生成低频旋转电压或间歇换向的直流电压，使压缩机的电机产生低频电流，进而使绕组产生铜损发热。
上述方式一会增加额外成本，且存在电加热带的使用寿命有限及可靠性低的缺陷。对于上述方式二，由于大功率冷媒散热系统的压缩机的永磁无刷电机通常具有较小的电阻，电控上常用IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)驱动，导通损耗与开关损耗较高。因此，若要通过上述方式二达到较好的预热效果，则需要加大电流，其意味着较高的电控损耗，若散热不及时，则导致电控元件的可靠性无法保证。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种压缩机预热控制方法、装置、设备和存储介质，旨在有效对压缩机内部的润滑油进行预热。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种压缩机预热控制方法，所述压缩机包括：三相电机和驱动所述三相电机的三相逆变器，包括：
在所述压缩机启动之前，基于脉宽调制(Pulse width modulation，PWM)信号控制所述三相逆变器中的任意两相进入工作态；
其中，所述工作态下，相应的两相线路产生周期性变化的电流，使得所述三相电机发热来预热所述压缩机的润滑油。
在一些实施方案中，所述基于PWM信号控制所述三相逆变器中的任意两相进入工作态，包括：
基于设定开关频率确定所述任意两相的PWM信号的工作周期；
基于所述工作周期和预热参数确定所述工作周期内所述任意两相之间的导通偏移时长；
基于所述工作周期和所述导通偏移时长输出PWM信号给所述三相逆变器；
其中，所述导通偏移时长为所述任意两相的导通起点时刻之差，所述任意两相之外的第三相的导通宽度为0。
在一些实施方案中，所述基于所述工作周期和预热参数确定所述工作周期内所述任意两相之间的导通偏移时长，包括：
基于所述工作周期和预热所需功率、预热所需电压及预热所需电流中的至少一个，确定所述工作周期内所述任意两相之间的导通偏移时长。
在一些实施方案中，所述基于PWM信号控制所述三相逆变器中的任意两相进入工作态之前，还包括：
获取表征所述润滑油温度的温度值，并基于所述温度值确定需要所述润滑油存在预热需求。
在一些实施方案中，所述工作态包括：第一工作态、第二工作态及第三工作态，所述方法还包括：
所述预热所述压缩机的润滑油的过程中，控制所述三相逆变器在所述第一工作态、所述第二工作态及所述第三工作态中的至少两个之间切换；和/或，
记录退出所述预热所述压缩机的润滑油的过程对应的当前工作态，并在下一次启动所述预热所述压缩机的润滑油的过程时，控制所述三相逆变器运行在不同于所述当前工作态的其他工作态；
其中，所述第一工作态为所述三相逆变器中的第一相和第二相移相导通，所述第二工作态为所述三相逆变器中的第二相和第三相移相导通，所述第三工作态为所述三相逆变器中的第三相和第一相移相导通。
在一些实施方案中，所述控制所述三相逆变器在所述第一工作态、所述第二工作态及所述第三工作态中的至少两个之间切换，包括：
控制所述三相逆变器在两个不同的工作态之间进入截止态。
在一些实施方案中，控制所述三相逆变器进入截止态，包括以下之一：
控制所述三相逆变器的所有开关管均关断；
控制所述三相逆变器的所有上桥臂均导通；
控制所述三相逆变器的所有开关管均关断之后，并下一工作态对应的两相的上桥臂均关断且下桥臂基于设定占空比导通和关断。
第二方面，本申请实施例提供了一种压缩机预热控制装置，所述压缩机包括：三相电机和驱动所述三相电机的三相逆变器，所述控制装置包括：
控制模块，用于在所述压缩机启动之前，基于PWM信号控制所述三相逆变器中的任意两相进入工作态；
其中，所述工作态下，相应的两相线路产生周期性变化的电流，使得所述三相电机发热来预热所述压缩机的润滑油。
第三方面，本申请实施例提供了一种压缩机预热控制设备，所述压缩机包括：三相电机和驱动所述三相电机的三相逆变器，所述控制设备包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本申请实施例第一方面所述方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种空调器，包括：压缩机，所述压缩机包括：三相电机和驱动所述三相电机的三相逆变器，所述空调器还包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本申请实施例第一方面所述方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例第一方面所述方法的步骤。
本申请实施例提供的技术方案，在压缩机启动之前，基于PWM信号控制三相逆变器中的任意两相进入工作态，使得相应的两相线路在三相电机上对应的绕组上产生周期性变化的电流，利用该周期性变化的电流，可以基于电流频率的控制，提高与电流频率正相关的铁损发热源的生成，进而可以在有效减小电流幅值的前提下，基于三相电机的发热对压缩机内部的润滑油进行预热，能够减小预热过程中电控损耗，提高工作可靠性。
附图说明
图1为相关技术中采用电加热带对压缩机的润滑油进行预热的结构示意图；
图2为相关技术中压缩机的电机结构示意图；
图3为本申请实施例中压缩机的三相电机和三相逆变器的连接示意图；
图4为本申请实施例压缩机预热控制方法的流程示意图；
图5A至5F示出了一应用示例中各工作态中绕组状态及PWM信号开关时序的示意图；
图6本申请一应用示例中压缩机预热控制过程的工作态示意图；
图7为本申请另一应用示例中压缩机预热控制过程的工作态示意图；
图8为本申请一应用示例中压缩机预热控制过程中信号开关时序的示意图；
图9为本申请实施例压缩机预热控制装置的结构示意图；
图10为本申请实施例压缩机预热控制设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本申请再作进一步详细的描述。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
相关技术中，为了对压缩机的润滑油进行预热，如图1所示，在压缩机的壳体1上增加额外的电加热带2，在低温工况下开启电加热带2进行预热。其中，电加热带2增加了硬件成本且存在使用寿命受限、不便于维护等缺陷。
此外，如图2所示，压缩机的电机包括：定子31、转子32、绕组33及接线柱34，其中，绕组33经接线柱34通电工作，产生电流，进而在电磁感应效应下驱动转子32相对于定子31转动。基于上述电机的结构，相关技术中，还可以使用电控逆变模块生成低频旋转电压或间歇换向的直流电压，使压缩机的电机产生低频电流，进而使绕组33产生铜损发热。例如，对于直流电流绕组预热，主要依赖绕组的电阻在电流通过时的铜损，预热的功率为P＝I2R；又如，对于低频电流绕组预热，低频指的是电流频率低，通常不超过1Hz，主要依赖绕组的电阻在电流通过时的铜损，预热的功率为P＝I2R。为了达到较好的预热效果，则需要加大电流，其意味着较高的电控损耗，若散热不及时，则导致电控元件的可靠性无法保证。
考虑到电机的发热来源主要由两部分构成，一部分为绕组电流产生铜损；另一部分为铁芯产生的涡流损耗和磁滞损耗，下文简称铁损。
需要说明的是，铜损与电流有效值、绕组电阻相关，而与电流频率无关；铁损中的涡流损耗与电流频率正相关，磁滞损耗与电流频率的平方正相关。
基于此，本申请各种实施例中，提供一种既能有效降低预热期间电控损耗，又能有效保障预热期间发热功率的压缩机预热控制方法。
如图3所示，本申请实施例的压缩机包括：三相电机和驱动三相电机的三相逆变器，其中，三相逆变器包括三组并联设置的桥臂支路，每组桥臂支路的中性点均连接三相电机的一相绕组，例如，第一桥臂支路的中性点连接A相绕组，第二桥臂支路的中性点连接B相绕组，第三桥臂支路的中性点连接C相绕组。可以理解的是，三相电机可以在三相逆变器的驱动下运行。
如图4所示，本申请实施例的压缩机预热控制方法包括：
步骤401，在所述压缩机启动之前，基于PWM信号控制所述三相逆变器中的任意两相进入工作态；其中，所述工作态下，相应的两相线路产生周期性变化的电流，使得所述三相电机发热来预热所述压缩机的润滑油。
需要说明的是，在工作态下，相应的两相线路在三相电机上对应的绕组上产生周期性变化的电流，利用该周期性变化的电流，可以基于电流频率的控制，提高与电流频率正相关的铁损发热源的生成，进而可以在有效减小电流幅值的前提下，基于三相电机的发热对压缩机内部的润滑油进行预热，能够减小预热过程中电控损耗，提高工作可靠性。
在一些实施例中，所述基于PWM信号控制所述三相逆变器中的任意两相进入工作态，包括：
基于设定开关频率确定所述任意两相的PWM信号的工作周期；
基于所述工作周期和预热参数确定所述工作周期内所述任意两相之间的导通偏移时长；
基于所述工作周期和所述导通偏移时长输出PWM信号给所述三相逆变器；
其中，所述导通偏移时长为所述任意两相的导通起点时刻之差，所述任意两相之外的第三相的导通宽度为0。
可以理解的是，上述设定开关频率用于确定两相移相控制的工作周期。示例性地，该设定开关频率需要满足以下条件：
1)、低于硬件电路或器件的允许开关频率fsw_max；
2)、超过用户的听觉范围(20Hz-16kHz)，如20kHz；
3)、尽可能地减小电控发热；
4)、低于电流频率允许值。
如此，可以设定开关频率下生成PWM信号，控制三相逆变器进入工作态。
示例性地，所述基于所述工作周期和预热参数确定所述工作周期内所述任意两相之间的导通偏移时长，包括：
基于所述工作周期和预热所需功率、预热所需电压及预热所需电流中的至少一个，确定所述工作周期内所述任意两相之间的导通偏移时长。
需要说明的是，基于上述导通偏移时长(又称为预热移相宽度)的控制，可以使得进入工作态的各相输出的电压波形与另两相产生相应相位差(或时间差)，该电压相位差的周期变化产生周期波动的电流，使电机产生铜损、铁损进而发热。
示例性地，上述导通偏移时长的计算方法：Tshift＝Tcycle*Vtrg/Vdc，其中，Tshift为导通偏移时长，即进入工作态的两相的导通起点时刻之差，Tcycle为工作周期，Vtrg为满足预热所需功率的最小预热电压，该预热电压可以通过测压电路直接测定，Vdc为三相逆变器的直流母线电压，进入工作态的两相每工作周期的开通宽度均为Ton＝K*Tcycle，另一相的开通宽度为0，K可以能够调整的比例系数，取值范围为0～1，优选地，K＝0.5，利于提高控制的可靠性。
示例性地，所述工作态包括：第一工作态、第二工作态及第三工作态，其中，所述第一工作态为所述三相逆变器中的第一相和第二相移相导通，所述第二工作态为所述三相逆变器中的第二相和第三相移相导通，所述第三工作态为所述三相逆变器中的第三相和第一相移相导通。
图5A至5F示出了一应用示例中各工作态中绕组状态及PWM信号开关时序的示意图。
示例性地，第一工作态下，可以基于PWM信号对三相逆变器的U相和V相这两相进行移相导通控制，实现A相绕组和B相绕组进入工作态，图5A示出了第一工作态下绕组状态示意图，图5B示出了第一工作态下PWM信号开关时序的示意图。
示例性地，第二工作态下，可以基于PWM信号对三相逆变器的V相和W相这两相进行移相导通控制，实现B相绕组和C相绕组进入工作态，图5C示出了第二工作态下绕组状态示意图，图5D示出了第二工作态下PWM信号开关时序的示意图。
示例性地，第三工作态下，可以基于PWM信号对三相逆变器的W相和U相这两相进行移相导通控制，实现C相绕组和A相绕组进入工作态，图5E示出了第三工作态下绕组状态示意图，图5F示出了第三工作态下PWM信号开关时序的示意图。
可以理解的是，本申请实施例基于两相移相控制，可以有效提高工作态下电流频率，相较于传统的直流电流绕组预热或者低频(例如，0.1Hz)电流绕组预热，可以在有效减小电流幅值的前提下，基于三相电机的铁损发热对压缩机内部的润滑油进行预热，能够减小预热过程中电控损耗，提高工作可靠性。
在一些实施例中，该压缩机预热控制方法还包括：
所述预热所述压缩机的润滑油的过程中，控制所述三相逆变器在所述第一工作态、所述第二工作态及所述第三工作态中的至少两个之间切换；和/或，
记录退出所述预热所述压缩机的润滑油的过程对应的当前工作态，并在下一次启动所述预热所述压缩机的润滑油的过程时，控制所述三相逆变器运行在不同于所述当前工作态的其他工作态。
如此，可以在压缩机预热的过程中进行工作态的切换，和/或，在启动压缩机预热时进行工作态的切换，各桥臂的工作时间分布均匀，使模块或开关管的发热分布更均匀，避免局部的积热，进而能够均衡各开关管的使用寿命，延长三相逆变器的整体使用寿命。
在一应用示例中，在单次压缩机预热过程中，可以采用上述三种工作态的一种进行预热控制，例如，确定需要启动压缩机预热，则选取三种工作态中的一种工作态运行，直至结束。如图6所示，可以选取工作态1进行预热控制，直至退出预热控制。需要说明的是，在下次确定需要启动压缩机预热时，可以选取另一种工作态进行预热控制，从而可以在各次压缩机预热之间，实现工作态的切换。
在另一应用示例中，可以在压缩机预热的过程中进行工作态的切换，例如，确定需要启动压缩机预热，则基于指定的切换顺序在各工作态之间进行切换控制，例如，如图7所示，按照工作态1→工作态2→工作态3的切换顺序进行切换控制，直至结束。需要说明的是，在下次确定需要启动压缩机预热时，可以选取另一种工作态进行预热控制，从而还可以进一步在各次压缩机预热之间，实现工作态的切换。
示例性地，所述基于PWM信号控制所述三相逆变器中的任意两相进入工作态之前，还包括：
获取表征所述润滑油温度的温度值，并基于所述温度值确定需要所述润滑油存在预热需求。
可以理解的是，本申请实施例中，可以对压缩机的润滑油温度进行监测，基于该监测的温度值与第一设定温度阈值进行比较，若监测的温度值低于第一设定温度阈值，则判定润滑油存在预热需求，启动前述的压缩机预热控制。
在一些实施例中，所述控制所述三相逆变器在所述第一工作态、所述第二工作态及所述第三工作态中的至少两个之间切换，包括：
控制所述三相逆变器在两个不同的工作态之间进入截止态。
需要说明的是，该截止态是指停止在三相电机的绕组上生成电流，通过在两个不同的工作态之间引入截止态，可以有效避免切换过程中的电流突变。
示例性地，控制所述三相逆变器进入截止态，包括以下之一：
控制所述三相逆变器的所有开关管均关断；
控制所述三相逆变器的所有上桥臂均导通；
控制所述三相逆变器的所有开关管均关断之后，并下一工作态对应的两相的上桥臂均关断且下桥臂基于设定占空比导通和关断。
需要说明的是，对于三相逆变器的开关管采用自激电源工作时，可以采用上述控制所述三相逆变器的所有开关管均关断之后，并下一工作态对应的两相的上桥臂均关断且下桥臂基于设定占空比导通和关断的方式进入截止态，从而保证上桥臂的导通切换性能。
在一应用示例中，如图8所示，确定压缩机的润滑油存在预热需求，则控制压缩机的三相电机按照工作态3→工作态2→工作态1的切换顺序进行切换控制，并且在前一工作态运行T1时长后，切换至截止态T2时长，然后再在下一工作态运行T2时长，如此实现预热过程中的工作态的轮换切换。前述的T1时长和T2时长可以根据试验数据进行合理确定，例如，T1时长可以为10分钟，T2时长可以基于工作周期合理确定，例如，可以为3个工作周期。
可以理解的是，当监测的润滑油的温度值高于第二设定温度阈值，则判定满足退出当前的压缩机预热控制的条件，则退出当前的压缩机预热控制。
在一些实施例中，为了有效杜绝压缩机预热过程中因电控损耗导致热量散热不及时的现象，还可以在压缩机预热控制过程中引入间歇式的工作机制，当三相逆变器的工作态的累积运行时长已达到tr时长后，则间歇运行ts时长，然后再控制三相逆变器进入工作态运行。其中，tr时长＞前述的T1时长，ts时长＞前述的T2时长。需要说明的是，前述的T2时长用于避免工作态切换过程中的电流突变，而ts时长用于控制三相逆变器停止工作，即在压缩机预热过程中停止三相电机的发热。
为了实现本申请实施例的方法，本申请实施例还提供一种压缩机预热控制装置，该压缩机预热控制装置与上述压缩机预热控制方法对应，上述压缩机预热控制方法实施例中的各步骤也完全适用于本压缩机预热控制装置实施例。
如图9所示，该压缩机预热控制装置包括：控制模块901，用于在所述压缩机启动之前，基于PWM信号控制所述三相逆变器中的任意两相进入工作态；
其中，所述工作态下，相应的两相线路产生周期性变化的电流，使得所述三相电机发热来预热所述压缩机的润滑油。
在一些实施例中，控制模块901具体用于：
基于设定开关频率确定所述任意两相的PWM信号的工作周期；
基于所述工作周期和预热参数确定所述工作周期内所述任意两相之间的导通偏移时长；
基于所述工作周期和所述导通偏移时长输出PWM信号给所述三相逆变器；
其中，所述导通偏移时长为所述任意两相的导通起点时刻之差，所述任意两相之外的第三相的导通宽度为0。
在一些实施例中，控制模块901基于所述工作周期和预热参数确定所述工作周期内所述任意两相之间的导通偏移时长，包括：
基于所述工作周期和预热所需功率、预热所需电压及预热所需电流中的至少一个，确定所述工作周期内所述任意两相之间的导通偏移时长。
在一些实施例中，控制模块901基于PWM信号控制所述三相逆变器中的任意两相进入工作态之前，还用于：获取表征所述润滑油温度的温度值，并基于所述温度值确定需要所述润滑油存在预热需求。
在一些实施例中，所述工作态包括：第一工作态、第二工作态及第三工作态，控制模块901还用于：所述预热所述压缩机的润滑油的过程中，控制所述三相逆变器在所述第一工作态、所述第二工作态及所述第三工作态中的至少两个之间切换；和/或，记录退出所述预热所述压缩机的润滑油的过程对应的当前工作态，并在下一次启动所述预热所述压缩机的润滑油的过程时，控制所述三相逆变器运行在不同于所述当前工作态的其他工作态；
其中，所述第一工作态为所述三相逆变器中的第一相和第二相移相导通，所述第二工作态为所述三相逆变器中的第二相和第三相移相导通，所述第三工作态为所述三相逆变器中的第三相和第一相移相导通。
在一些实施例中，控制模块901控制所述三相逆变器在所述第一工作态、所述第二工作态及所述第三工作态中的至少两个之间切换，包括：
控制所述三相逆变器在两个不同的工作态之间进入截止态。
在一些实施例中，控制模块901控制所述三相逆变器进入截止态，包括以下之一：
控制所述三相逆变器的所有开关管均关断；
控制所述三相逆变器的所有上桥臂均导通；
控制所述三相逆变器的所有开关管均关断之后，并下一工作态对应的两相的上桥臂均关断且下桥臂基于设定占空比导通和关断。
实际应用时，控制模块901，可以由压缩机预热控制设备的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。
需要说明的是：上述实施例提供的压缩机预热控制装置在进行压缩机预热控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的压缩机预热控制装置与压缩机预热控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本申请实施例的方法，本申请实施例还提供一种压缩机预热控制设备。图10仅仅示出了该压缩机预热控制设备的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图10示出的部分结构或全部结构。
如图10所示，本申请实施例提供的压缩机预热控制设备1000包括：至少一个处理器1001、存储器1002和用户接口1003。压缩机预热控制设备1000中的各个组件通过总线系统1004耦合在一起。可以理解，总线系统1004用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1004除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图10中将各种总线都标为总线系统1004。
其中，用户接口1003可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。
本申请实施例中的存储器1002用于存储各种类型的数据以支持压缩机预热控制设备的操作。这些数据的示例包括：用于在压缩机预热控制设备上操作的任何计算机程序。
本申请实施例揭示的压缩机预热控制方法可以应用于处理器1001中，或者由处理器1001实现。处理器1001可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，压缩机预热控制方法的各步骤可以通过处理器1001中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1001可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器1001可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器1002，处理器1001读取存储器1002中的信息，结合其硬件完成本申请实施例提供的压缩机预热控制方法的步骤。
在示例性实施例中，压缩机预热控制设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable LogicDevice)、现场可编程逻辑门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
可以理解，存储器1002可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种空调器，包括：压缩机，所述压缩机包括：三相电机和驱动所述三相电机的三相逆变器，所述空调器还包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本申请实施例压缩机预热控制方法的步骤，具体可以参照前述描述，在此不再赘述。
在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器1002，上述计算机程序可由压缩机预热控制设备的处理器1001执行，以完成本申请实施例方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。
需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
另外，本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种压缩机预热控制方法，其特征在于，所述压缩机包括：三相电机和驱动所述三相电机的三相逆变器，所述方法包括：
在所述压缩机启动之前，基于脉宽调制PWM信号控制所述三相逆变器中的任意两相进入工作态；
其中，所述工作态下，相应的两相线路产生周期性变化的电流，使得所述三相电机发热来预热所述压缩机的润滑油。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于PWM信号控制所述三相逆变器中的任意两相进入工作态，包括：
基于设定开关频率确定所述任意两相的PWM信号的工作周期；
基于所述工作周期和预热参数确定所述工作周期内所述任意两相之间的导通偏移时长；
基于所述工作周期和所述导通偏移时长输出PWM信号给所述三相逆变器；
其中，所述导通偏移时长为所述任意两相的导通起点时刻之差，所述任意两相之外的第三相的导通宽度为0。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述工作周期和预热参数确定所述工作周期内所述任意两相之间的导通偏移时长，包括：
基于所述工作周期和预热所需功率、预热所需电压及预热所需电流中的至少一个，确定所述工作周期内所述任意两相之间的导通偏移时长。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于PWM信号控制所述三相逆变器中的任意两相进入工作态之前，还包括：
获取表征所述润滑油温度的温度值，并基于所述温度值确定需要所述润滑油存在预热需求。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作态包括：第一工作态、第二工作态及第三工作态，所述方法还包括：
所述预热所述压缩机的润滑油的过程中，控制所述三相逆变器在所述第一工作态、所述第二工作态及所述第三工作态中的至少两个之间切换；和/或，
记录退出所述预热所述压缩机的润滑油的过程对应的当前工作态，并在下一次启动所述预热所述压缩机的润滑油的过程时，控制所述三相逆变器运行在不同于所述当前工作态的其他工作态；
其中，所述第一工作态为所述三相逆变器中的第一相和第二相移相导通，所述第二工作态为所述三相逆变器中的第二相和第三相移相导通，所述第三工作态为所述三相逆变器中的第三相和第一相移相导通。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述三相逆变器在所述第一工作态、所述第二工作态及所述第三工作态中的至少两个之间切换，包括：
控制所述三相逆变器在两个不同的工作态之间进入截止态。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，控制所述三相逆变器进入截止态，包括以下之一：
控制所述三相逆变器的所有开关管均关断；
控制所述三相逆变器的所有上桥臂均导通；
控制所述三相逆变器的所有开关管均关断之后，并下一工作态对应的两相的上桥臂均关断且下桥臂基于设定占空比导通和关断。
8.一种压缩机预热控制装置，其特征在于，所述压缩机包括：三相电机和驱动所述三相电机的三相逆变器，所述控制装置包括：
控制模块，用于在所述压缩机启动之前，基于PWM信号控制所述三相逆变器中的任意两相进入工作态；
其中，所述工作态下，相应的两相线路产生周期性变化的电流，使得所述三相电机发热来预热所述压缩机的润滑油。
9.一种压缩机预热控制设备，其特征在于，所述压缩机包括：三相电机和驱动所述三相电机的三相逆变器，所述控制设备包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，
所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种空调器，其特征在于，包括：压缩机，所述压缩机包括：三相电机和驱动所述三相电机的三相逆变器，所述空调器还包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，
所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
11.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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