CN117890480A - 大型环形工件全水浸式超声探伤设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大型环形工件全水浸式超声探伤设备，包括用于容纳水和环形工件的容纳壳体、布设于容纳壳体内的用于支撑环形工件并带动环形工件径向移动或者带动环形工件周向旋转的移动组件、布设于容纳壳体内的用于支撑环形工件并带动环形工件竖向向下运动以放置于移动组件上或者带动环形工件竖向向上运动以卸下环形工件的升降组件以及布设于容纳壳体内的用于沿环形工件的径向移动以对环形工件的表面进行探伤检测的检测组件，检测组件设有多个，多个检测组件用于沿环形工件的周向间隔排布于容纳壳体内。

Description

大型环形工件全水浸式超声探伤设备及方法
技术领域
本发明涉及超声波无损检测技术领域，特别地，涉及一种大型环形工件全水浸式超声探伤设备。此外，本发明还涉及一种采用上述大型环形工件全水浸式超声探伤设备的大型环形工件全水浸式超声探伤方法。
背景技术
环形工件在工程机械行业中存在广泛应用，轧制是环形工件生产制造的主要加工方式之一，在轧制过程中，环形工件内部容易产生各种类型的缺陷，当缺陷尺寸超标时，环形工件的使用性能会受到较大影响，而存在安全隐患，因此，常采用超声波探伤设备检测环形工件内部缺陷。
现有的检测装置通常将环形工件装夹固定在旋转工作台上，以实现环形工件的运动，再通过在移动或固定式的龙门桥架上装夹探头沿环形工件表面进行螺旋扫查，实现对轴向和径向自动检测。但大型环形工件的超声探伤检测采取此方式有如下缺点：由于环形工件和旋转工作台相对静止，探头不能扫查装夹位置，需分两次装夹完成整个环形工件截面的扫查，检测操作繁琐复杂，检测效率低。同时，对于超大直径工件，需要大直径旋转工作台，成本很高，并且，龙门桥架无法安装多点检测装置，进一步降低了检测效率。
发明内容
本发明提供了一种大型环形工件全水浸式超声探伤设备及方法，以解决现有的大型环形工件超声探伤检测效率低，且成本高的技术问题。
根据本发明的一个方面，提供一种大型环形工件全水浸式超声探伤设备，包括用于容纳水和环形工件的容纳壳体、布设于容纳壳体内的用于支撑环形工件并带动环形工件径向移动或者带动环形工件周向旋转的移动组件、布设于容纳壳体内的用于支撑环形工件并带动环形工件竖向向下运动以放置于移动组件上或者带动环形工件竖向向上运动以卸下环形工件的升降组件以及布设于容纳壳体内的用于沿环形工件的径向移动以对环形工件的表面进行探伤检测的检测组件，检测组件设有多个，多个检测组件用于沿环形工件的周向间隔排布于容纳壳体内。
作为上述技术方案的进一步改进：
进一步地，移动组件包括布设于容纳壳体内的移动轨道、可活动地布设于移动轨道上的用于沿移动轨道滑动以带动环形工件径向移动的径向移动组以及布设于径向移动组上的用于支撑环形工件并带动环形工件周向旋转的周向移动组。
进一步地，移动轨道包括长轨道、布设于长轨道的中部第一侧的第一短轨道以及布设于长轨道的中部第二侧的第二短轨道，径向移动组包括四个径向移动件，其中两个径向移动件分别布设于长轨道的相对两端，另外两个径向移动件分别布设于第一短轨道和第二短轨道上，周向移动组包括四个周向移动件，周向移动件布设于径向移动件上，四个周向移动件与四个径向移动件一一对应布设。
进一步地，径向移动件包括可滑动地布设于移动轨道上并与周向移动件的移动车、输出端与移动车连接的移动驱动机构以及可转动地布设于移动车上的用于沿环形工件的径向抵靠环形工件的靠轮。
进一步地，周向移动件包括可转动地布设于行走车上的用于支撑环形工件并可沿环形工件的周向转动的回转筒以及固定布设于行走车上且输出端与回转筒连接的回转驱动机构。
进一步地，检测组件包括布设于容纳壳体内的用于沿环形工件的径向移动的移动支撑件以及可活动地布设于移动支撑件上的用于对环形工件的表面进行探伤检测的探伤检测件。
进一步地，移动支撑件包括用于沿环形工件的径向方向布设于容纳壳体内的检测轨道、可活动地布设于检测轨道上的支撑架、输出端与支撑架连接的检测驱动机构以及布设于支撑架的顶部上并与探伤检测件连接的安装座。
进一步地，探伤检测件包括可活动地布设于安装座上的机械臂、布设于机械臂的自由端上的探伤探头以及布设于机械臂上并与探伤探头电连接的数据收发器。
进一步地，升降组件包括多个升降台，多个升降台用于沿环形工件的周向间隔排布于容纳壳体内。
根据本发明的另一方面，还提供了一种大型环形工件全水浸式超声探伤检测方法，其采用上述的大型环形工件全水浸式超声探伤检测设备，具体包括以下步骤：S1，将环形工件吊运至升降机构上，升降机构带动环形工件竖向向下运动以放置于移动组件上；S2，移动组件支撑环形工件并带动环形工件径向移动，以使环形工件居于容纳壳体的中部，实现环形工件的对中定位；S3，判断容纳壳体内水面是否达到预设高度，若容纳壳体内水面没有达到预设高度，则向容纳壳体内泵送水，直至容纳壳体内水面达到预设高度，再沿环形工件的径向移动检测组件，以在检测组件达到检测位置后，检测组件对环形工件的表面进行探伤检测，若容纳壳体内水面达到预设高度，则直接沿环形工件的径向移动检测组件，以在检测组件达到检测位置后，检测组件对环形工件的表面进行探伤检测，探伤检测过程中，回转组件环形工件周向旋转；S4，检测完成后，升降机构带动环形工件竖向向上运动以卸下环形工件，再判断是否有环形工件未进行探伤检测，若没有环形工件未进行探伤检测，则泵出容纳壳体内的水以净化容纳壳体，若有环形工件未进行探伤检测，则重复步骤S1-S4。
本发明具有以下有益效果：
本发明的大型环形工件全水浸式超声探伤设备，通过容纳壳体容纳水和环形工件，以进行全水浸式超声探伤检测，通过升降组件带动环形工件竖向升降，以放置或者卸下环形工件，通过移动组件支撑环形工件并带动环形工件径向移动，再通过检测组件沿环形工件的径向移动以对环形工件的表面进行探伤检测，实现环形工件的对中定位和检测，保证了检测精度，降低了检测难度，且适用于不同直径的环形工件的检测，提高了适用性，再通过移动组件带动环形工件周向旋转，以改变环形工件上的被支撑部位，使得移动组件的支撑不干涉检测组件的检测，简化了检测操作，提高了检测效率，同时无需采用大直径旋转工作台，降低了成本，最后通过多个检测组件实现对工件的多点检测，进一步提高了检测效率，本方案通过容纳壳体、移动组件、升降组件和检测组件协同配合实现了环形工件的探伤检测，相对于现有技术，无需多次装夹环形工件，检测操作简单，同时实现了多点检测，检测效率高，且无需采用大直径旋转工作台，检测成本低，适用性强，适于广泛推广和应用。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的大型环形工件全水浸式超声探伤设备的结构示意图；
图2是本发明优选实施例的大型环形工件全水浸式超声探伤设备的部分结构示意图；
图3是本发明优选实施例的大型环形工件全水浸式超声探伤设备的部分结构示意图；
图4是本发明优选实施例的大型环形工件全水浸式超声探伤设备的部分结构示意图；
图5是本发明优选实施例的大型环形工件全水浸式超声探伤设备的部分结构示意图。
图例说明：
100、容纳壳体；200、移动组件；210、移动轨道；211、长轨道；212、第一短轨道；213、第二短轨道；220、径向移动组；221、移动车；222、移动驱动机构；223、靠轮；230、周向移动组；231、回转筒；232、回转驱动机构；300、升降组件；400、检测组件；410、移动支撑件；411、检测轨道；412、支撑架；413、安装座；420、探伤检测件；421、机械臂；422、探伤探头；423、数据收发器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
图1是本发明优选实施例的大型环形工件全水浸式超声探伤设备的结构示意图；图2是本发明优选实施例的大型环形工件全水浸式超声探伤设备的部分结构示意图；图3是本发明优选实施例的大型环形工件全水浸式超声探伤设备的部分结构示意图；图4是本发明优选实施例的大型环形工件全水浸式超声探伤设备的部分结构示意图；图5是本发明优选实施例的大型环形工件全水浸式超声探伤设备的部分结构示意图。
如图1和图2所示，本实施例的大型环形工件全水浸式超声探伤设备，包括用于容纳水和环形工件的容纳壳体100、布设于容纳壳体100内的用于支撑环形工件并带动环形工件径向移动或者带动环形工件周向旋转的移动组件200、布设于容纳壳体100内的用于支撑环形工件并带动环形工件竖向向下运动以放置于移动组件200上或者带动环形工件竖向向上运动以卸下环形工件的升降组件300以及布设于容纳壳体100内的用于沿环形工件的径向移动以对环形工件的表面进行探伤检测的检测组件400，检测组件400设有多个，多个检测组件400用于沿环形工件的周向间隔排布于容纳壳体100内。具体地，本发明的大型环形工件全水浸式超声探伤设备，通过容纳壳体100容纳水和环形工件，以进行全水浸式超声探伤检测，通过升降组件300带动环形工件竖向升降，以放置或者卸下环形工件，通过移动组件200支撑环形工件并带动环形工件径向移动，再通过检测组件400沿环形工件的径向移动以对环形工件的表面进行探伤检测，实现环形工件的对中定位和检测，保证了检测精度，降低了检测难度，且适用于不同直径的环形工件的检测，提高了适用性，再通过移动组件200带动环形工件周向旋转，以改变环形工件上的被支撑部位，使得移动组件200的支撑不干涉检测组件400的检测，简化了检测操作，提高了检测效率，同时无需采用大直径旋转工作台，降低了成本，最后通过多个检测组件400实现对工件的多点检测，进一步提高了检测效率，本方案通过容纳壳体100、移动组件200、升降组件300和检测组件400协同配合实现了环形工件的探伤检测，相对于现有技术，无需多次装夹环形工件，检测操作简单，同时实现了多点检测，检测效率高，且无需采用大直径旋转工作台，检测成本低，适用性强，适于广泛推广和应用。可选地，大型环形工件全水浸式超声探伤设备还包括控制组件，控制组件分别与检测组件400、移动组件200和升降组件300电连接，以实现各个部件之间的协同控制和数据处理。可选地，控制组件包括电脑和电控操作台。
如图2和图3所示，本实施例中，移动组件200包括布设于容纳壳体100内的移动轨道210、可活动地布设于移动轨道210上的用于沿移动轨道210滑动以带动环形工件径向移动的径向移动组220以及布设于径向移动组220上的用于支撑环形工件并带动环形工件周向旋转的周向移动组230。具体地，在周向移动组230支撑环形工件后，通过径向移动组220沿移动轨道210滑动以带动环形工件径向移动，实现径向组件的对中定位，且在检测过程中，通过周向移动组230带动环形工件周向旋转，以改变环形工件上的被支撑部位，使得移动组件200的支撑不干涉检测组件400的检测。
如图2和图3所示，本实施例中，移动轨道210包括长轨道211、布设于长轨道211的中部第一侧的第一短轨道212以及布设于长轨道211的中部第二侧的第二短轨道213，径向移动组220包括四个径向移动件，其中两个径向移动件分别布设于长轨道211的相对两端，另外两个径向移动件分别布设于第一短轨道212和第二短轨道213上，周向移动组230包括四个周向移动件，周向移动件布设于径向移动件上，四个周向移动件与四个径向移动件一一对应布设。具体地，移动轨道210由长轨道211、第一短轨道212和第二短轨道213组成，使得移动轨道210呈十字形居中布设于容纳壳体100内，再通过四个径向移动件同步带动环形工件径向移动，以实现4点对中移动定位，保证了定位精度，使得环形工件的中心点位置固定，进而使得检测组件400的控制简单，通过四个周向移动件同步带动环形工件周向旋转，以保证环形工件周向旋转的稳定性。
如图3所示，本实施例中，径向移动件包括可滑动地布设于移动轨道210上并与周向移动件的移动车221、输出端与移动车221连接的移动驱动机构222以及可转动地布设于移动车221上的用于沿环形工件的径向抵靠环形工件的靠轮223。具体地，通过移动驱动机构222向移动车221提高工作动力，以使移动车221沿移动轨道210移动，进而通过沿环形工件径向的抵靠环形工件靠轮223带动环形工件径向移动，且在周向移动件带动环形工件周向旋转时，靠轮223同步转动，以降低摩擦力，保证环形工件周向旋转的稳定性。可选地，移动驱动机构222包括液压马达以及布设于移动车221上并与液压马达的输出端连接的驱动齿轮。
如图3所示，本实施例中，周向移动件包括可转动地布设于行走车上的用于支撑环形工件并可沿环形工件的周向转动的回转筒231以及固定布设于行走车上且输出端与回转筒231连接的回转驱动机构232。具体地，通过将环形工件布设于回转筒231上，再通过回转驱动机构232驱动回转筒231转动，以带动环形工件周向旋转。可选地，回转驱动机构232为液压马达。
如图1所示，本实施例中，检测组件400包括布设于容纳壳体100内的用于沿环形工件的径向移动的移动支撑件410以及可活动地布设于移动支撑件410上的用于对环形工件的表面进行探伤检测的探伤检测件420。具体地，通过移动支撑件410沿环形工件的径向移动，以带动探伤检测件420移动至检测位置，进而可对环形工件的表面进行探伤检测。
如图4所示，本实施例中，移动支撑件410包括用于沿环形工件的径向方向布设于容纳壳体100内的检测轨道411、可活动地布设于检测轨道411上的支撑架412、输出端与支撑架412连接的检测驱动机构以及布设于支撑架412的顶部上并与探伤检测件420连接的安装座413。具体地，通过检测驱动机构驱动支撑架412沿检测轨道411移动，进而带动安装座413上的探伤检测件420移动到检测位置。可选地，检测轨道411布设于移动轨道210的相对两侧，以实现同向移动，便于控制组件协同控制。可选地，检测驱动机构包括伺服电机和减速器。
如图5所示，本实施例中，探伤检测件420包括可活动地布设于安装座413上的机械臂421、布设于机械臂421的自由端上的探伤探头422以及布设于机械臂421上并与探伤探头422电连接的数据收发器423。具体地，通过机械臂421相对于安装座413活动，以带动探伤探头422与环形工件的径向方向上的不同点相对应，实现探伤检测并传输检测数据，再通过数据收发器423接收并发送检测数据，以便于检测数据集中处理。可选地，安装座413上安装有多个机械臂421，机械臂421、探伤探头422和数据收发器423一一对应布设，以通过多点同时检测来提高检测效率。
如图1所示，本实施例中，升降组件300包括多个升降台，多个升降台用于沿环形工件的周向间隔排布于容纳壳体100内。具体地，通过多个升降台同步升降，即可带动环形工件竖向升降，即可将环形工件放置于移动组件200上，或者将环形工件移出水面外而便于卸下，在检测过程中，还可通过多个升降台分别升降不同的高度，以使环形工件倾斜布设，进而露出被支撑部位，便于检测组件400检测，实现在环形工件不周向旋转的情况下的全方位探伤检测，即本方案通过移动组件200和升降组件300配合，实现环形工件分别在回转状态和固定状态下的全方向检测，以适用于不同类型的环形工件使用，从而大大提高了适用性，例如，当环形工件上设有凸台时，移动组件200带动环形工件轴向旋转时会受到凸台的阻碍干涉而无法改变环形工件的被支撑部位，此时，即可通过多个升降台分别升降，以露出环形工件的被支撑部位，实现环形工件的全方向检测。可选地，容纳壳体100的侧壁上布设有爬梯，以便于工作人员进入水箱来观察工件检测情况。可选地，容纳壳体100内布设有净化水箱，以便于环形工件检测后，对容纳壳体100净化。应当理解的是，容纳壳体100和净化水箱一体化布设，使得容纳壳体100内的空间得到充分利用。
如图1所示，本实施例的大型环形工件全水浸式超声探伤检测方法，采用上述的大型环形工件全水浸式超声探伤检测设备，具体包括以下步骤：S1，将环形工件吊运至升降机构上，升降机构带动环形工件竖向向下运动以放置于移动组件200上；S2，移动组件200支撑环形工件并带动环形工件径向移动，以使环形工件居于容纳壳体100的中部，实现环形工件的对中定位；S3，判断容纳壳体100内水面是否达到预设高度，若容纳壳体100内水面没有达到预设高度，则向容纳壳体100内泵送水，直至容纳壳体100内水面达到预设高度，再沿环形工件的径向移动检测组件400，以在检测组件400达到检测位置后，检测组件400对环形工件的表面进行探伤检测，若容纳壳体100内水面达到预设高度，则直接沿环形工件的径向移动检测组件400，以在检测组件400达到检测位置后，检测组件400对环形工件的表面进行探伤检测，探伤检测过程中，回转组件环形工件周向旋转；S4，检测完成后，升降机构带动环形工件竖向向上运动以卸下环形工件，再判断是否有环形工件未进行探伤检测，若没有环形工件未进行探伤检测，则泵出容纳壳体100内的水以净化容纳壳体100，若有环形工件未进行探伤检测，则重复步骤S1-S4。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大型环形工件全水浸式超声探伤设备，其特征在于，包括用于容纳水和环形工件的容纳壳体(100)、布设于容纳壳体(100)内的用于支撑环形工件并带动环形工件径向移动或者带动环形工件周向旋转的移动组件(200)、布设于容纳壳体(100)内的用于支撑环形工件并带动环形工件竖向向下运动以放置于移动组件(200)上或者带动环形工件竖向向上运动以卸下环形工件的升降组件(300)以及布设于容纳壳体(100)内的用于沿环形工件的径向移动以对环形工件的表面进行探伤检测的检测组件(400)，检测组件(400)设有多个，多个检测组件(400)用于沿环形工件的周向间隔排布于容纳壳体(100)内。
2.根据权利要求1所述的大型环形工件全水浸式超声探伤设备，其特征在于，移动组件(200)包括布设于容纳壳体(100)内的移动轨道(210)、可活动地布设于移动轨道(210)上的用于沿移动轨道(210)滑动以带动环形工件径向移动的径向移动组(220)以及布设于径向移动组(220)上的用于支撑环形工件并带动环形工件周向旋转的周向移动组(230)。
3.根据权利要求2所述的大型环形工件全水浸式超声探伤设备，其特征在于，移动轨道(210)包括长轨道(211)、布设于长轨道(211)的中部第一侧的第一短轨道(212)以及布设于长轨道(211)的中部第二侧的第二短轨道(213)，径向移动组(220)包括四个径向移动件，其中两个径向移动件分别布设于长轨道(211)的相对两端，另外两个径向移动件分别布设于第一短轨道(212)和第二短轨道(213)上，周向移动组(230)包括四个周向移动件，周向移动件布设于径向移动件上，四个周向移动件与四个径向移动件一一对应布设。
4.根据权利要求3所述的大型环形工件全水浸式超声探伤设备，其特征在于，径向移动件包括可滑动地布设于移动轨道(210)上并与周向移动件的移动车(221)、输出端与移动车(221)连接的移动驱动机构(222)以及可转动地布设于移动车(221)上的用于沿环形工件的径向抵靠环形工件的靠轮(223)。
5.根据权利要求4所述的大型环形工件全水浸式超声探伤设备，其特征在于，周向移动件包括可转动地布设于行走车上的用于支撑环形工件并可沿环形工件的周向转动的回转筒(231)以及固定布设于行走车上且输出端与回转筒(231)连接的回转驱动机构(232)。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的大型环形工件全水浸式超声探伤设备，其特征在于，检测组件(400)包括布设于容纳壳体(100)内的用于沿环形工件的径向移动的移动支撑件(410)以及可活动地布设于移动支撑件(410)上的用于对环形工件的表面进行探伤检测的探伤检测件(420)。
7.根据权利要求6所述的大型环形工件全水浸式超声探伤设备，其特征在于，移动支撑件(410)包括用于沿环形工件的径向方向布设于容纳壳体(100)内的检测轨道(411)、可活动地布设于检测轨道(411)上的支撑架(412)、输出端与支撑架(412)连接的检测驱动机构以及布设于支撑架(412)的顶部上并与探伤检测件(420)连接的安装座(413)。
8.根据权利要求6所述的大型环形工件全水浸式超声探伤设备，其特征在于，探伤检测件(420)包括可活动地布设于安装座(413)上的机械臂(421)、布设于机械臂(421)的自由端上的探伤探头(422)以及布设于机械臂(421)上并与探伤探头(422)电连接的数据收发器(423)。
9.根据权利要求1-5中任意一项所述的大型环形工件全水浸式超声探伤设备，其特征在于，升降组件(300)包括多个升降台，多个升降台用于沿环形工件的周向间隔排布于容纳壳体(100)内。
10.一种大型环形工件全水浸式超声探伤检测方法，其特征在于，采用权利要求1-9中任意一项所述的大型环形工件全水浸式超声探伤检测设备，具体包括以下步骤：
S1，将环形工件吊运至升降机构上，升降机构带动环形工件竖向向下运动以放置于移动组件(200)上；
S2，移动组件(200)支撑环形工件并带动环形工件径向移动，以使环形工件居于容纳壳体(100)的中部，实现环形工件的对中定位；
S3，判断容纳壳体(100)内水面是否达到预设高度，若容纳壳体(100)内水面没有达到预设高度，则向容纳壳体(100)内泵送水，直至容纳壳体(100)内水面达到预设高度，再沿环形工件的径向移动检测组件(400)，以在检测组件(400)达到检测位置后，检测组件(400)对环形工件的表面进行探伤检测，若容纳壳体(100)内水面达到预设高度，则直接沿环形工件的径向移动检测组件(400)，以在检测组件(400)达到检测位置后，检测组件(400)对环形工件的表面进行探伤检测，探伤检测过程中，回转组件环形工件周向旋转；
S4，检测完成后，升降机构带动环形工件竖向向上运动以卸下环形工件，再判断是否有环形工件未进行探伤检测，若没有环形工件未进行探伤检测，则泵出容纳壳体(100)内的水以净化容纳壳体(100)，若有环形工件未进行探伤检测，则重复步骤S1-S4。
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