CN117884903A - 一种车载座椅后背板生产工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车座椅背板生产领域,公开了一种车载座椅后背板生产工艺,包括打孔机构、机械臂、堆垛台、传送板材的传送带、堆垛架储存部、堆垛架单体、用于将板材压合成背板本体的成型模具,所述成型模具、堆垛台、传送带、堆垛架储存部均靠近机械臂设置,而打孔机构设于成型模具远离机械臂的一侧,本发明中的座椅背板生产线能够有效的减少生产背板本体所需的时间,在成型后同时生成穿绳孔,减少了操作人员二次返工所需的时间,并且在堆垛后可一次性将所有堆垛的背板本体同一搬运至冷处理或热处理的应力消除工序,以减少所需工序,提高流水线整洁性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车座椅背板生产领域,具体的是一种车载座椅后背板生产工艺。
背景技术
车载座椅后背板生产线是一种用于生产汽车座椅后背板的自动化生产线,该生产线通常包括原材料处理、冲压成型、表面处理、质量检测至少四种工序,而座椅背板在冲压成型后其分子结构并未完全稳定,还需要通过热处理或冷处理来消除座椅背板机械应力,来保证座椅背板的质量稳定性,而现有技术中座椅背板的生产是逐一进行传送运输至下一道工序的,并无堆垛后统一消除应力的工序,并且后续还需操作人员在座椅背板表面逐一钻出对后续需要定位、打螺钉的孔,如此反复工序下会过于浪费工序工时。
发明内容
本发明提供了一种车载座椅后背板生产工艺,其克服了背景技术中所描述的不足。
本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是:
一种车载座椅后背板生产工艺,包括打孔机构、机械臂、堆垛台、传送板材的传送带、堆垛架储存部、堆垛架单体、用于将板材压合成背板本体的成型模具,所述成型模具、堆垛台、传送带、堆垛架储存部均靠近机械臂设置,而打孔机构设于成型模具远离机械臂的一侧;
所述生产工艺包括以下具体步骤:
S1:通过传送带将用于加工成型背板本体的板材移动至机械臂的下方,并通过机械臂将板体搬运至成型模具内,利用成型模具将板体压合成型背板本体;
S2:在板体被搬运至成型模具内压合成型的同时,通过机械臂将置于堆垛架储存部内的堆垛架单体搬运至堆垛台上;
S3:待成型模具将板材成型成背板本体后,成型模具分段开启,在第一次开启后通过打孔机构将其打孔端插入成型模具之间,在背板本体表面成型用于穿绳子固定背板表面包裹物的穿绳孔;
S4:待成型完穿绳孔后,打孔机构退出至成型模具外,成型模具再第二次打开,并通过机械臂将成型模具内的座椅背板搬运至堆垛台表面所放置的堆垛架单体上,如此反复形成对加工完成的背板本体形成堆垛;
S5:通过搬运设备将堆垛在堆垛台上所有的背板本体搬运至冷处理或热处理,以同时对整批背板本体做应力消除工序。
一较佳技术方案:步骤S3中成型模具的分段开启,为二次开启,第一次开启的高度大于打孔机构打孔端的直径,而第二次开启则为完全开启。
一较佳技术方案:步骤S1中传送带的传送方式为阶段式停顿传送,即传送带将板体传送至机械臂下方后会停顿等待机械臂抓取,并且在机械臂将板体抓取至成型模具后传送带会持续停顿至机械臂将堆垛架单体抓取至堆垛台上并复位后才继续传送下一片板体至机械臂下方,如此反复。
一较佳技术方案:所述堆垛架单体储存于堆垛架储存部内,当对背板本体进行堆垛前,机械臂将堆垛架单体装夹至堆垛台表面,所述机械臂的输出轴上安装有气动伸缩杆以及顶起架,所述顶起架位于气动伸缩杆外侧,且气动伸缩杆的输出轴上安装有磁铁,当气动伸缩杆静置时,磁铁未延伸至顶起架外侧;
所述堆垛架单体上具有第二定位槽、通风口以及定位凸起,第二定位槽位于堆垛架单体的上端两侧,而通风口则置于堆垛架单体的左右两侧,当通过机械臂将堆垛架单体装夹至堆垛台上进行堆垛时,气动伸缩杆输出轴扫上的磁铁与定位凸起相吸附,上下两相邻的堆垛架单体之间,位于上侧的堆垛架单体的下端卡在位于下侧的堆垛架单体的第二定位槽上;
上下两相邻的堆垛架单体之间存在工气体流动的流道,流道与所有通风口相连通。
一较佳技术方案:所述堆垛台表面设有限位板与支撑板,所述堆垛架单体堆垛于支撑板上,而限位板则对称安装在支撑板的左右两侧,两个限位板之间的间距与堆垛架单体的宽度相对应;
所述限位板突出于支撑板的上端面,当将堆垛架单体装夹在支撑板上时,堆垛架单体的两侧分别于两个限位板相抵;
所述堆垛台安装在一个转盘上,以通过转盘进行转动。
一较佳技术方案:所述成型模具包括上模、下模,所述上模与下模之间具有用成型背板本体的成型槽,所述上模通过一安装在其上端的液压伸缩杆驱动升降,所述背板本体上下两侧的前后两部均具有第一定位槽,而成型槽表面具有用于成型第一定位槽的成型凸块,而成型槽的两侧分别设有一限位条。
一较佳技术方案:所述伸缩杆包括空心管、伸缩杆以及弹簧,所述伸缩杆活动安装于空心管内,所述弹簧安装于伸缩杆与空心管之间,而伸缩杆的下端突出于上模的下端面,当上模压合至下模表面时,伸缩杆的下端面与上模的下端面相齐平。
一较佳技术方案:所述背板本体为金属材质制成,且第一定位槽的尺寸与气动伸缩杆输出轴上的磁铁的尺寸相对应,当利用机械臂搬运背板本体时,磁铁与背板本体表面相吸附且嵌入第一定位槽内。
一较佳技术方案:所述打孔机构包括第一电机、钻孔刀、滑座、第二电机、安装架,所述第一电机的输出轴安装有一个螺杆,而钻孔刀通过一锥状齿轮与螺杆相啮合,所述第一电机、钻孔刀均安装在安装架上,而安装架通过两个丝杆滑块滑设于两个滑座上,所述第二电机的输出轴上安装有丝杆,丝杆贯穿过丝杆滑块形成螺杆传动;
所述背板本体上具有加强筋,而加强筋上具有多个通过钻孔刀钻孔成型的穿绳孔。
一较佳技术方案:所述加强筋的中心线与钻孔刀的轴心相平行,且钻孔刀的数量设有多个,而加强筋上穿绳孔的数量与钻孔刀的数量相同;
当打孔机构未工作时,钻孔刀为延伸至成型模具内,当第一电机移动至滑座末端时,钻孔刀贯穿过加强筋并在加强筋表面成型穿绳孔。
一较佳技术方案:当上模压合至下模表面成型背板本体后,会向上抬起,而抬起间距大于钻孔刀的外径,并且加强筋突出于下模的上端水平面。
本技术方案与背景技术相比,它具有如下优点:
本发明中,在机械臂在搬运板材、背板本体时,可通过气动伸缩杆向外延伸输出轴并移动磁铁的方式吸附板材,并将板材移动至指定位置后,收缩气动伸缩杆的输出轴后,让顶起架抵在板材表面,让气动伸缩杆端部的磁铁脱离板材表面,从而完成对板材的搬运,并且在将板材搬运至堆垛架单体上后,机械臂可再次移动至堆垛架储存部内,将新的堆垛架单体搬运至堆垛台上,并且在搬运堆垛架单体时,可通过气动伸缩杆输出轴上的磁铁吸附定位凸起,从而对整个堆垛架单体进行吸附移动,本发明如此设置后能够有效的减少生产背板本体所需的时间,在成型后同时生成穿绳孔,减少了操作人员二次返工所需的时间,并且在堆垛后可一次性将所有堆垛的背板本体同一搬运至冷处理或热处理的应力消除工序,以减少所需工序,提高流水线整洁性。
本发明中的堆垛台安装在一个转盘上,以通过转盘进行转动,可以将两个限位板理解为对位于最底部的堆垛架单体进行限位,通过对底部的限位来稳定、精确上方堆垛架单体的位置,并且如图3所示的支撑板之间存在间距,而设置间距的目的是为了方便叉车、或搬运设备的机械臂能够深入堆垛架单体的下方,对所有的堆垛架单体以及背板本体进行搬运。
本发明中上模压合成型背板本体时,伸缩杆的下端面是会随着挤压向内收缩的,而当压合完成并且在脱模时,伸缩杆又可通过弹簧的弹性向外顶起背板本体,本发明中仅仅在上模上设置用于脱模的脱模机构,而不在下模上同步设置,主要是为了让背板本体在成型后还可继续置于下模表面,通过下模表面的成型槽形成对背板本体的限位,减少背板本体偏移的可能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为背板本体的三维示意图。
图2为本发明的整体结构示意图。
图3为堆垛台和堆垛架单体的示意图。
图4为图3的正视示意图。
图5为图3的半剖三维示意图。
图6为成型模具的三维示意图。
图7为图6的半剖三维示意图。
图8为打孔机构和成型模具的正视示意图。
图中:背板本体a、加强筋a1、穿绳孔a11、第一定位槽a2;
打孔机构1、第一电机11、螺杆111、钻孔刀12、锥状齿轮121、滑座13、第二电机14、丝杆141、安装架15、丝杆滑块151;
成型模具2、上模21、液压伸缩杆211、脱模机构212、空心管2121、伸缩杆2122、弹簧2123、下模22、成型凸块221、限位条222;
机械臂3、气动伸缩杆31、顶起架32;
堆垛台4、转盘41、限位板42、支撑板43;
传送带5;
堆垛架储存部6;
堆垛架单体7、第二定位槽71、通风口72、定位凸起73、支撑凸块74。
具体实施方式
如图1-图8所示,一种车载座椅后背板生产工艺,包括打孔机构1、机械臂3、堆垛台4、传送板材的传送带5、堆垛架储存部6、堆垛架单体7、用于将板材压合成背板本体a的成型模具2,所述成型模具2、堆垛台4、传送带5、堆垛架储存部6均靠近机械臂3设置,而打孔机构1设于成型模具2远离机械臂3的一侧,所述堆垛架单体7储存于堆垛架储存部6内,当对背板本体a进行堆垛前,机械臂3将堆垛架单体7装夹至堆垛台4表面,而如图2、图3中所示的,所述机械臂3的输出轴上安装有气动伸缩杆31以及顶起架32,所述顶起架32位于气动伸缩杆31外侧,且气动伸缩杆31的输出轴上安装有磁铁,当气动伸缩杆31静置时,磁铁未延伸至顶起架32外侧,并且堆垛架单体7上具有第二定位槽71、通风口72以及定位凸起73,第二定位槽71位于堆垛架单体7的上端两侧,而通风口72则置于堆垛架单体7的左右两侧,当通过机械臂3将堆垛架单体7装夹至堆垛台4上进行堆垛时,气动伸缩杆31输出轴扫上的磁铁与定位凸起73相吸附,上下两相邻的堆垛架单体7之间,位于上侧的堆垛架单体7的下端卡在位于下侧的堆垛架单体7的第二定位槽71上;上下两相邻的堆垛架单体7之间存在工气体流动的流道,流道与所有通风口72相连通,基于上述设计可知,气动伸缩杆31输出轴上安装磁铁的方式让气动伸缩杆31具有了吸附性,而同时,本发明中成型背板本体a的板材也是采用金属材质制成,因此在机械臂3在搬运板材、背板本体a时,可通过气动伸缩杆31向外延伸输出轴并移动磁铁的方式吸附板材,并将板材移动至指定位置后,收缩气动伸缩杆31的输出轴后,让顶起架32抵在板材表面,让气动伸缩杆31端部的磁铁脱离板材表面,从而完成对板材的搬运,并且在将板材搬运至堆垛架单体7上后,机械臂3可再次移动至堆垛架储存部6内,将新的堆垛架单体7搬运至堆垛台4上,并且在搬运堆垛架单体7时,可通过气动伸缩杆31输出轴上的磁铁吸附定位凸起73,从而对整个堆垛架单体7进行吸附移动,而将堆垛架单体7取下的方式,也与搬运背板本体a时相同即收缩气动伸缩杆31输出轴,让顶起架32抵在堆垛架单体7表面形成脱离;
所述生产工艺包括以下具体步骤:
S1:通过传送带5将用于加工成型背板本体a的板材移动至机械臂3的下方,并通过机械臂3将板体搬运至成型模具2内,利用成型模具将板体压合成型背板本体a;
S2:在板体被搬运至成型模具2内压合成型的同时,通过机械臂3将置于堆垛架储存部6内的堆垛架单体7搬运至堆垛台4上;
S3:待成型模具2将板材成型成背板本体a后,成型模具2分段开启,在第一次开启后通过打孔机构1将其打孔端插入成型模具2之间,在背板本体a表面成型用于穿绳子固定背板表面包裹物的穿绳孔a11;
S4:待成型完穿绳孔a11后,打孔机构1退出至成型模具2外,成型模具2再第二次打开,并通过机械臂3将成型模具2内的座椅背板a搬运至堆垛台4表面所放置的堆垛架单体7上,如此反复形成对加工完成的背板本体a形成堆垛;
S5:通过搬运设备将堆垛在堆垛台4上所有的背板本体a搬运至冷处理或热处理,以同时对整批背板本体a做应力消除工序。
一较佳技术方案:步骤S3中成型模具2的分段开启,为二次开启,第一次开启的高度大于打孔机构1打孔端的直径,而第二次开启则为完全开启。
一较佳技术方案:步骤S1中传送带5的传送方式为阶段式停顿传送,即传送带5将板体传送至机械臂3下方后会停顿等待机械臂3抓取,并且在机械臂3将板体抓取至成型模具2后传送带5会持续停顿至机械臂3将堆垛架单体7抓取至堆垛台4上并复位后才继续传送下一片板体至机械臂3下方,如此反复。
其中,所述堆垛台4表面设有限位板42与支撑板43,所述堆垛架单体7堆垛于支撑板43上,而限位板42则对称安装在支撑板43的左右两侧,两个限位板42之间的间距与堆垛架单体7的宽度相对应;所述限位板42突出于支撑板43的上端面,当将堆垛架单体7装夹在支撑板43上时,堆垛架单体7的两侧分别于两个限位板42相抵;所述堆垛台4安装在一个转盘41上,以通过转盘41进行转动,可以将两个限位板42理解为对位于最底部的堆垛架单体7进行限位,通过对底部的限位来稳定、精确上方堆垛架单体7的位置,并且如图5所示的支撑板43之间存在间距,而设置间距的目的是为了方便叉车、或搬运设备的机械臂能够深入堆垛架单体7的下方,对所有的堆垛架单体7以及背板本体a进行搬运;
并且如图3所示的堆垛架单体7的下端与定位凸起73的对应处还设有支撑凸块74,而支撑凸块74的厚度大于定位凸起73的厚度,定位凸起73的作用是便于气动伸缩杆31输出轴上的磁铁吸附,而支撑凸块74的作用便是辅助支撑,因为支撑凸块74的下端水平面与堆垛架单体7的下端水平面是相齐平的。
进一步的,所述成型模具2包括上模21、下模22,所述上模21与下模22之间具有用成型背板本体a的成型槽,所述上模21通过一安装在其上端的液压伸缩杆211驱动升降,所述背板本体a上下两侧的前后两部均具有第一定位槽a2,而成型槽表面具有用于成型第一定位槽a2的成型凸块221,而成型槽的两侧分别设有一限位条222,而所述伸缩杆2122包括空心管2121、伸缩杆2122以及弹簧2123,所述伸缩杆2122活动安装于空心管2121内,所述弹簧2123安装于伸缩杆2122与空心管2121之间,而伸缩杆2122的下端突出于上模21的下端面,当上模21压合至下模22表面时,伸缩杆2122的下端面与上模21的下端面相齐平,当上模21压合成型背板本体a时,伸缩杆2122的下端面是会随着挤压向内收缩的,而当压合完成并且在脱模时,伸缩杆2122又可通过弹簧2123的弹性向外顶起背板本体a,而需要解释的是,本发明中仅仅在上模21上设置用于脱模的脱模机构212,而不在下模22上同步设置,主要是为了让背板本体a在成型后还可继续置于下模22表面,通过下模22表面的成型槽形成对背板本体a的限位,减少背板本体a偏移的可能,以便于让钻孔刀12在加强筋a1表面成型穿绳孔a11;
并且,由于背板本体a为金属材质制成,且第一定位槽a2的尺寸与气动伸缩杆31输出轴上的磁铁的尺寸相对应,当利用机械臂3搬运背板本体a时,磁铁与背板本体a表面相吸附且嵌入第一定位槽a2内。
更进一步的,所述打孔机构1包括第一电机11、钻孔刀12、滑座13、第二电机14、安装架15,所述第一电机11的输出轴安装有一个螺杆111,而钻孔刀12通过一锥状齿轮121与螺杆111相啮合,所述第一电机11、钻孔刀12均安装在安装架15上,而安装架15通过两个丝杆滑块151滑设于两个滑座13上,所述第二电机14的输出轴上安装有丝杆141,丝杆141贯穿过丝杆滑块151形成螺杆传动,所述背板本体a上具有加强筋a1,而加强筋a1上具有多个通过钻孔刀12钻孔成型的穿绳孔a11,所述加强筋a1的中心线与钻孔刀12的轴心相平行,且钻孔刀12的数量设有多个,而加强筋a1上穿绳孔a11的数量与钻孔刀12的数量相同;当打孔机构1未工作时,钻孔刀12为延伸至成型模具2内,当第一电机11移动至滑座13末端时,钻孔刀12贯穿过加强筋a1并在加强筋a1表面成型穿绳孔a11,因此当设置了打孔机构1之后,打孔机构1为本发明中的生产线提供了自动打孔的功能,并且当上模21压合至下模22表面成型背板本体a后,会向上抬起,而抬起间距大于钻孔刀12的外径,并且加强筋a1突出于下模22的上端水平面,基于此,以下将对成型穿绳孔a11的具体步骤以及细节做详细介绍:
当机械臂3将板材装夹至成型模具2内,通过上模21与下模22压合成型背板本体a后,上模21会先向上升起一段距离,让加强筋a1暴露于下模22的表面,并且让伸缩杆2122随着弹簧2123的弹性持续钉在背板本体a的表面,对背板本体a形成纵向限位,再通过第二电机14驱动丝杆141带动丝杆滑块151朝成型模具2移动,而安装架15上的第一电机11在朝着成型模具2移动时被第一电机11输出轴带动转动的钻孔刀12也会逐渐靠近加强筋a1,并在加强筋a1的表面钻孔成型穿绳孔a11,当钻孔完成后再通过第二电机14翻转输出轴,将钻孔刀12退出成型模具2外,随后上模21在此升起,既可通过机械臂3将加工完成的背板本体a从下模22上取下。
以上所述,仅为本发明较佳实施例而已,故不能依此限定本发明实 施的范围,即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本发明涵盖的范围内。
Claims (10)
1.一种车载座椅后背板生产工艺,其特征在于,包括用于生产成型座椅背板的打孔机构(1)、机械臂(3)、堆垛台(4)、传送板材的传送带(5)、堆垛架储存部(6)、堆垛架单体(7)、用于将板材压合成背板本体(a)的成型模具(2),所述成型模具(2)、堆垛台(4)、传送带(5)、堆垛架储存部(6)均靠近机械臂(3)设置,而打孔机构(1)设于成型模具(2)远离机械臂(3)的一侧;
所述生产工艺包括以下具体步骤:
S1:通过传送带(5)将用于加工成型背板本体(a)的板材移动至机械臂(3)的下方,并通过机械臂(3)将板体搬运至成型模具(2)内,利用成型模具将板体压合成型背板本体(a);
S2:在板体被搬运至成型模具(2)内压合成型的同时,通过机械臂(3)将置于堆垛架储存部(6)内的堆垛架单体(7)搬运至堆垛台(4)上;
S3:待成型模具(2)将板材成型成背板本体(a)后,成型模具(2)分段开启,在第一次开启后通过打孔机构(1)将其打孔端插入成型模具(2)之间,在背板本体(a)表面成型用于穿绳子固定背板表面包裹物的穿绳孔(a11);
S4:待成型完穿绳孔(a11)后,打孔机构(1)退出至成型模具(2)外,成型模具(2)再第二次打开,并通过机械臂(3)将成型模具(2)内的座椅背板(a)搬运至堆垛台(4)表面所放置的堆垛架单体(7)上,如此反复形成对加工完成的背板本体(a)形成堆垛;
S5:通过搬运设备将堆垛在堆垛台(4)上所有的背板本体(a)搬运至冷处理或热处理,以同时对整批背板本体(a)做应力消除工序。
2.根据权利要求1所述的一种车载座椅后背板生产工艺,其特征在于,步骤S3中成型模具(2)的分段开启,为二次开启,第一次开启的高度大于打孔机构(1)打孔端的直径,而第二次开启则为完全开启。
3.根据权利要求2所述的一种车载座椅后背板生产工艺,其特征在于,步骤S1中传送带(5)的传送方式为阶段式停顿传送,即传送带(5)将板体传送至机械臂(3)下方后会停顿等待机械臂(3)抓取,并且在机械臂(3)将板体抓取至成型模具(2)后传送带(5)会持续停顿至机械臂(3)将堆垛架单体(7)抓取至堆垛台(4)上并复位后才继续传送下一片板体至机械臂(3)下方,如此反复。
4.根据权利要求1所述的一种车载座椅后背板生产工艺,其特征在于,所述堆垛架单体(7)储存于堆垛架储存部(6)内,当对背板本体(a)进行堆垛前,机械臂(3)将堆垛架单体(7)装夹至堆垛台(4)表面,所述机械臂(3)的输出轴上安装有气动伸缩杆(31)以及顶起架(32),所述顶起架(32)位于气动伸缩杆(31)外侧,且气动伸缩杆(31)的输出轴上安装有磁铁,当气动伸缩杆(31)静置时,磁铁未延伸至顶起架(32)外侧;
所述堆垛架单体(7)上具有第二定位槽(71)、通风口(72)以及定位凸起(73),第二定位槽(71)位于堆垛架单体(7)的上端两侧,而通风口(72)则置于堆垛架单体(7)的左右两侧,当通过机械臂(3)将堆垛架单体(7)装夹至堆垛台(4)上进行堆垛时,气动伸缩杆(31)输出轴扫上的磁铁与定位凸起(73)相吸附,上下两相邻的堆垛架单体(7)之间,位于上侧的堆垛架单体(7)的下端卡在位于下侧的堆垛架单体(7)的第二定位槽(71)上;
上下两相邻的堆垛架单体(7)之间存在工气体流动的流道,流道与所有通风口(72)相连通。
5.根据权利要求4所述的一种车载座椅后背板生产工艺,其特征在于,所述堆垛台(4)表面设有限位板(42)与支撑板(43),所述堆垛架单体(7)堆垛于支撑板(43)上,而限位板(42)则对称安装在支撑板(43)的左右两侧,两个限位板(42)之间的间距与堆垛架单体(7)的宽度相对应;
所述限位板(42)突出于支撑板(43)的上端面,当将堆垛架单体(7)装夹在支撑板(43)上时,堆垛架单体(7)的两侧分别于两个限位板(42)相抵;
所述堆垛台(4)安装在一个转盘(41)上,以通过转盘(41)进行转动。
6.根据权利要求4所述的一种车载座椅后背板生产工艺,其特征在于,所述成型模具(2)包括上模(21)、下模(22),所述上模(21)与下模(22)之间具有用成型背板本体(a)的成型槽,所述上模(21)通过一安装在其上端的液压伸缩杆(211)驱动升降,所述背板本体(a)上下两侧的前后两部均具有第一定位槽(a2),而成型槽表面具有用于成型第一定位槽(a2)的成型凸块(221),而成型槽的两侧分别设有一限位条(222)。
7.根据权利要求6所述的一种车载座椅后背板生产工艺,其特征在于,所述伸缩杆(2122)包括空心管(2121)、伸缩杆(2122)以及弹簧(2123),所述伸缩杆(2122)活动安装于空心管(2121)内,所述弹簧(2123)安装于伸缩杆(2122)与空心管(2121)之间,而伸缩杆(2122)的下端突出于上模(21)的下端面,当上模(21)压合至下模(22)表面时,伸缩杆(2122)的下端面与上模(21)的下端面相齐平。
8.根据权利要求7所述的一种车载座椅后背板生产工艺,其特征在于,所述背板本体(a)为金属材质制成,且第一定位槽(a2)的尺寸与气动伸缩杆(31)输出轴上的磁铁的尺寸相对应,当利用机械臂(3)搬运背板本体(a)时,磁铁与背板本体(a)表面相吸附且嵌入第一定位槽(a2)内。
9.根据权利要求1-8任一权利要求书所述的一种车载座椅后背板生产工艺,其特征在于,所述打孔机构(1)包括第一电机(11)、钻孔刀(12)、滑座(13)、第二电机(14)、安装架(15),所述第一电机(11)的输出轴安装有一个螺杆(111),而钻孔刀(12)通过一锥状齿轮(121)与螺杆(111)相啮合,所述第一电机(11)、钻孔刀(12)均安装在安装架(15)上,而安装架(15)通过两个丝杆滑块(151)滑设于两个滑座(13)上,所述第二电机(14)的输出轴上安装有丝杆(141),丝杆(141)贯穿过丝杆滑块(151)形成螺杆传动;
所述背板本体(a)上具有加强筋(a1),而加强筋(a1)上具有多个通过钻孔刀(12)钻孔成型的穿绳孔(a11)。
10.根据权利要求9所述的一种车载座椅后背板生产工艺,其特征在于,所述加强筋(a1)的中心线与钻孔刀(12)的轴心相平行,且钻孔刀(12)的数量设有多个,而加强筋(a1)上穿绳孔(a11)的数量与钻孔刀(12)的数量相同;
当打孔机构(1)未工作时,钻孔刀(12)为延伸至成型模具(2)内,当第一电机(11)移动至滑座(13)末端时,钻孔刀(12)贯穿过加强筋(a1)并在加强筋(a1)表面成型穿绳孔(a11)。
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