CN117884523A - 一种毛巾架管端自动快速冲翻的加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及全自动管端加工技术领域，公开了一种毛巾架管端自动快速冲翻的加工工艺，包括：机架平台、接料机构、固定连接在接料机构顶部的接料托架、毛巾架用管、电控系统，包括以下步骤：通电控制：电控系统将送料机构、冲孔成型机构通电，并可由工作人员操控进而控制送料机构和冲孔成型机构；上料：机架平台两侧均设置有送料机构，该一种毛巾架管端自动快速冲翻的加工工艺，通过推料气缸的工作和送料卡槽板的移动，使得毛巾架用管从推料气缸将毛巾架用管推至卡槽到模具冲孔成形复位为一管冲孔成形周期，用时约为10‑15秒，相比传统的冲压成形的时间缩短5‑10秒每根，生产效率提升约40％以上。

Description

一种毛巾架管端自动快速冲翻的加工工艺

技术领域

本发明涉及全自动管端加工技术领域，具体为一种毛巾架管端自动快速冲翻的加工工艺。

背景技术

毛巾架是一种常见的家庭用品，主要用于悬挂毛巾和其他洗浴用品，其材质通常为铜、不锈钢、锌合金和铝等，而为了能够让毛巾架固定在墙面上，同时使得毛巾架行使悬挂和支撑洗浴用品，毛巾架管一般需要中空且两端易与其他毛巾架管进行固定连接。

而现在为保证搭接类毛巾架各管内腔相通，降低毛巾架整体重量，在毛巾架制造的过程中需要在各种管端均需做相应规格的孔、翻边凸台及拉高整形等加工。行业内加工这类孔、翻边凸台时采用传统人工操作冲压成形。传统冲压加工工艺劳动强度大，生产效率较低，为降低劳动强度，提升生产效率，需研究一种全自动管端冲孔翻边设备。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种毛巾架管端自动快速冲翻的加工工艺，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种毛巾架管端自动快速冲翻的加工工艺，包括：机架平台、接料机构、固定连接在接料机构顶部的接料托架、毛巾架用管、电控系统，所述毛巾架管端自动快速冲翻的加工工艺包括以下步骤：

通电控制：电控系统将送料机构、冲孔成型机构通电，并可由工作人员操控进而控制送料机构和冲孔成型机构；

上料：机架平台两侧均设置有送料机构，送料机构在毛巾架用管两侧同时对毛巾架用管进行暂时的储存和运输，将毛巾架用管放置在同样位于机架平台两侧的两个冲孔成型机构之间；

成型：两个冲孔成型机构通过毛巾架用管的长度进行动态调整，同时冲孔成型机构对毛巾架用管一侧管端进行冲孔、翻边、拉高整形等加工工作；

送料：送料机构将加工好的成品毛巾架用管送入收集端。

优选地，所述送料机构包括固定连接在机架平台顶部的储料槽板，所述储料槽板开设有不少于三个的卡槽，且每个卡槽底部均固定连接有托料板，所述机架平台远离接料机构的一侧固定连接有推料气缸，所述推料气缸靠近机架平台的一侧输出端固定连接有推料板，所述推料板高度高于托料板，从而使得当托料板向与毛巾架用管接触后，托料板能够带动毛巾架用管移动至第一仿形槽内，进而完成初步的送料步骤。

优选地，所述托料板底部固定连接有托料气缸，所述托料气缸底部固定连接有固定板，所述固定板固定连接在机架平台一侧，所述储料槽板底部固定连接有平台板。

优选地，所述机架平台一侧固定连接有定位槽板，所述定位槽板顶部开设有不少于三个的仿形槽，仿形槽从靠近推料气缸至远离推料气缸依次分为第一仿形槽、第二仿形槽和第三仿形槽，所述定位槽板侧面滑动连接有送料卡槽板，所述送料卡槽板远离定位槽板的一侧固定连接有顶出气缸，所述送料卡槽板靠近推料气缸一侧固定连接有送料伺服装置；

毛巾架用管上料包括以下步骤：

A1：毛巾架用管从储料槽板进入到托料板顶部，电控系统通过内置的信号接收器接收感应器发出的电信号；

A2：推料气缸受电控系统操控而启动，推动推料板向毛巾架用管移动，进而与毛巾架用管接触并带动毛巾架用管进入到第一仿形槽内；

A3：同时送料卡槽板启动，带动位于定位槽板开设的第一仿形槽内的毛巾架用管进入到第二仿形槽内。

优选地，所述第一仿形槽、第二仿形槽和第三仿形槽底部均固定连接有感应装置。

优选地，所述定位槽板远离储料槽板的一侧转动连接有接料导板；

毛巾架用管送料包括以下步骤：

C1：送料卡槽板在电控系统的操控下运动，将位于第二仿形槽内并加工好的毛巾架用管移动至第三仿形槽顶部；

C2：位于第三仿形槽顶部的毛巾架用管顺着接料导板向下移动至接料机构顶部，被接料托架收集。

优选地，所述机架平台顶部固定连接有冲孔成型机构所包括的模座固定平台，所述模座固定平台顶部固定连接有模芯推动油缸，所述模芯推动油缸靠近电控系统的一侧输出端固定连接有模芯固定座，所述模芯固定座顶部固定连接有冲模成型油缸，所述模芯固定座远离模芯推动油缸的一侧固定连接有芯模，所述模芯固定座内侧顶部滑动连接有上模块，所述模芯固定座内侧底部固定连接有模预装块，所述模预装块位于上模块正下方；

毛巾架用管成型包括以下步骤：

B1：上模块在电控系统的操控下向下移动，与模预装块一起夹持位于第二仿形槽内的毛巾架用管；

B2：模芯推动油缸启动并带动模芯插入毛巾架用管内，配合上模块对毛巾架用管进行打孔成型工作。

优选地，两侧所述储料槽板相对一侧均固定连接有隔条，所述隔条内部均开设有矩形槽，矩形槽内侧底部固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧顶部一端固定连接有旋转板，所述旋转板内部转动连接有位移转轴，位移转轴与隔条转动连接的同时也与隔条滑动连接，所述旋转板远离矩形槽内壁的一侧转动连接有转轮，所述旋转板与转轮之间固定连接有复位弹力绳，所述旋转板底部两侧均转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮靠近转轮一侧与旋转板啮合连接，所述传动齿轮远离转轮一侧啮合连接有位移齿块，所述位移齿块顶部固定连接有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧远离位移齿块的一端均固定连接在旋转板底部，所述位移齿块靠近转轮的一侧固定连接有传力弹簧，所述传力弹簧远离位移齿块的一端固定连接有接触板。

(三)有益效果

本发明所提供的一种毛巾架管端自动快速冲翻的加工工艺，具备以下有益效果：

1、该毛巾架管端自动快速冲翻的加工工艺，通过推料气缸的工作和送料卡槽板的移动，使得毛巾架用管从推料气缸将毛巾架用管推至卡槽到模具冲孔成形复位为一管冲孔成形周期，用时约为10-15秒，相比传统的冲压成形的时间缩短5-10秒每根，生产效率提升约40％以上。

2、该毛巾架管端自动快速冲翻的加工工艺，通过感应器对毛巾架用管的位置进行确定，从而在电控系统下，推动气缸和送料卡槽板能够准确、快速地对毛巾架用管进行移动，使得工人只需要自行完成放料和转移料等辅助工作，从而减少工人的进而使得工人可同时操作2-3台机器，人工成本节约60％以上。

3、该毛巾架管端自动快速冲翻的加工工艺，通过模芯推动油杆和冲模成型油缸的工作，能实现毛巾架用管的自动送料、成型及送料作业，避免工人手动对毛巾架用管进行送料及送料工作，既大幅减少工人的劳动强度，又可实现自动化生产，进而减少人力成本以及提高生产效率。

4、该毛巾架管端自动快速冲翻的加工工艺，通过支撑弹簧的受力压缩以及固定连接在支撑弹簧顶部的部件下移，从而使得在转轮的支撑下，位于转轮顶部的能够随着转轮向下移动，从而缩短自身与底部先前放置好的毛巾架用管的间距，进而避免当上方的毛巾架用管与底部的毛巾架用管接触时，由于两者间距过大而导致接触时产生的力也过大，从而导致形变的问题，影响毛巾架用管的整体形状质量以及后续对应的开孔工作。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明整体侧面结构示意图；

图4为本发明图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明整体剖面结构示意图；

图6为本发明图5中B处放大结构示意图；

图7为本发明储料槽板整体结构示意图；

图8为本发明储料槽板剖面结构示意图；

图9为本发明旋转板、转轮、复位弹力绳、传动齿轮、位移齿块、接触板和支撑弹簧连接结构示意图；

图10为本发明位移齿块、传力弹簧、接触板、第一弹簧和第二弹簧连接结构示意图。

图中：送料机构：11、储料槽板；111、隔条；1111、旋转板；1112、转轮；1113、弹力绳；1114、传动齿轮；1115、位移齿块；1116、传力弹簧；1117、接触板；1118、第一弹簧；1119、第二弹簧；1120、支撑弹簧；

12、托料板；13、推料气缸；14、推料板；15、托料气缸；16、固定板；17、平台板；18、送料伺服装置；19、定位槽板；110、送料卡槽板；114、顶出气缸；112、接料导板；113、接料托架；

冲孔成型机构：21、模芯推动油缸；22、模芯固定座；23、模芯；24、冲模成型油缸；25、上模块；26、模预装块；27、模座固定平台；

3、机架平台；4、接料机构；5、毛巾架用管；51、第一仿形槽；52、第二仿形槽；53、第三仿形槽；6、电控系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参考图1至图6，依本发明较佳实施例的一种毛巾架管端自动快速冲翻的加工工艺将在以下被详细地阐述：

毛巾架管端自动快速冲翻设备包括机架平台3、接料机构4、固定连接在接料机构4顶部的接料托架113、毛巾架用管5、电控系统6，毛巾架管端自动快速冲翻的加工工艺包括以下步骤：

通电控制：电控系统6将送料机构、冲孔成型机构通电，并可由工作人员操控进而控制送料机构和冲孔成型机构；

上料：机架平台3两侧均设置有送料机构，送料机构在毛巾架用管5两侧同时对毛巾架用管5进行暂时的储存和运输，将毛巾架用管5放置在同样位于机架平台3两侧的两个冲孔成型机构之间；

成型：两个冲孔成型机构通过毛巾架用管5的长度进行动态调整，同时冲孔成型机构对毛巾架用管5一侧管端进行冲孔、翻边、拉高整形等加工工作；

送料：送料机构将加工好的成品毛巾架用管5送入收集端。

送料机构包括固定连接在机架平台3顶部的储料槽板11，储料槽板11开设有不少于三个的卡槽，且每个卡槽底部均固定连接有托料板12，机架平台3远离接料机构4的一侧固定连接有推料气缸13，推料气缸13靠近机架平台3的一侧输出端固定连接有推料板14，推料板14高度高于托料板12，从而使得当托料板12向与毛巾架用管5接触后，托料板12能够带动毛巾架用管5移动至第一仿形槽51内，进而完成初步的送料步骤。

托料板12底部固定连接有托料气缸15，托料气缸15底部固定连接有固定板16，固定板16固定连接在机架平台3一侧，储料槽板11底部固定连接有平台板17。

机架平台3一侧固定连接有定位槽板19，定位槽板19顶部开设有不少于三个的仿形槽，仿形槽从靠近推料气缸13至远离推料气缸13依次分为第一仿形槽51、第二仿形槽52和第三仿形槽53，定位槽板19侧面滑动连接有送料卡槽板110，送料卡槽板110远离定位槽板19的一侧固定连接有顶出气缸114，送料卡槽板110靠近推料气缸13一侧固定连接有送料伺服装置18；

毛巾架用管5上料包括以下步骤：

A1：毛巾架用管5从储料槽板11进入到托料板12顶部，电控系统6通过内置的信号接收器接收感应器发出的电信号；

A2：推料气缸13受电控系统6操控而启动，推动推料板14向毛巾架用管5移动，进而与毛巾架用管5接触并带动毛巾架用管5进入到第一仿形槽51内；

A3：同时送料卡槽板110启动，带动位于定位槽板19开设的第一仿形槽51内的毛巾架用管5进入到第二仿形槽52内。

第一仿形槽51、第二仿形槽52和第三仿形槽53底部均固定连接有感应装置。

定位槽板19远离储料槽板11的一侧转动连接有接料导板112；

毛巾架用管5送料包括以下步骤：

C1：送料卡槽板110在电控系统6的操控下运动，将位于第二仿形槽52内并加工好的毛巾架用管5移动至第三仿形槽53顶部；

C2：位于第三仿形槽53顶部的毛巾架用管5顺着接料导板112向下移动至接料机构4顶部，被接料托架113收集。

以下为上述实施例的全部工作过程及工作原理：

初始状态：如图1所示，由两端冲孔成型机构、储存送料机构、机架平台3、接料机构4、电控系统6和液压动力系统等机构组成，其中靠近电控系统6一侧的冲孔成型机构为固定端，远离近电控系统6一侧的冲孔成型机构为调节端，调节端可根据工件长度需要自行沿轨道滑动调整固定。

如图6所示，储存送料机构由储料槽板11、托料板12、推料气缸13、推料板14、托料气缸15、固定板16、平台板17、送料伺服装置18、定位槽板19、送料卡槽板110、顶出气缸114等模块组成。其中储料槽板11上设有多个毛巾架用管5卡槽，定位槽板19上开设有多个仿形槽，仿形槽分别为第一仿形槽51、第二仿形槽52和第三仿形槽53，且第一仿形槽51、第二仿形槽52和第三仿形槽53底部均设置有感应装置。

上述模块设置有两组，分别固定在冲孔成型机构包含的模座固定平台27顶部，并置于机架平台3两侧轨道上，两侧的两个同冲孔成型机构形成整体，其两个同冲孔成型机构的间距可根据毛巾架用管5的长度进行调整，其中储料槽板11开设有三个卡槽，每个卡槽底部均设置有托料板12，托料板12底部设置有推料板14，储料槽一侧设置有推料板14，工作人员将毛巾架用管5两端分别放入储料槽板11的三个卡槽内，储料槽底部固定连接有平台板17。

将相同长度的毛巾架用管5依次放入储料槽内，此时托料气缸15处于顶出状态，将毛巾架用管5两端向上托起，设备启动后，其中一卡槽内的两端托料气缸15同时回位，将托起的毛巾架用管5下移至平台板17上，推料气缸13同步带动推料板14向第二仿形槽52方向移动，推料板14将毛巾架用管5平行移动至定位槽板19上的第一仿形槽51内，同时托料气缸15将托料板12向上顶起，便于推料气缸13带动推料板14向后回位。

顶出气缸114同时顶出将送料卡槽板110内的毛巾架用管5向上托起，将毛巾架用管5托起至高出定位槽板19的位置，同时送料伺服装置18带动顶起送料卡槽板110向定位槽板19下一个第二仿形槽52，当将毛巾架用管5移动至下一个仿形槽上方时，顶出气缸114带动送料卡槽板110向下缩回，毛巾架用管5两端置于定位槽板19仿形槽内，且送料卡槽板110顶端低于毛巾架用管5，送料伺服装置18带动送料卡槽板110向后退回起始位置，实现将毛巾架用管5从定位槽板19仿形槽向第三仿形槽53的送料过程。

而当冲孔成型机构对毛巾架用管5两端进行打孔工作后，顶出气缸114推动送料卡槽板110向上将加工后的毛巾架用管5托举高出定位槽板19，送料伺服装置18带动送料卡槽板110托举毛巾架用管5向前移动至第三仿形槽53内，当毛巾架用管5送至第三仿形槽53时，第三仿形槽53一端设置有坡口，送料卡槽板110回缩后，毛巾架用管5沿两端沿坡面承接料导板112落入接料托架113内，实现自动接料。

实施例二

参考图1至图6，机架平台3顶部固定连接有冲孔成型机构所包括的模座固定平台27，模座固定平台27顶部固定连接有模芯推动油缸21，模芯推动油缸21靠近电控系统6的一侧输出端固定连接有模芯固定座22，模芯固定座22顶部固定连接有冲模成型油缸24，模芯固定座22远离模芯推动油缸21的一侧固定连接有芯模23，模芯固定座22内侧顶部滑动连接有上模块25，模芯固定座22内侧底部固定连接有模预装块26，模预装块26位于上模块25正下方；

毛巾架用管5成型包括以下步骤：

B1：上模块25在电控系统6的操控下向下移动，与模预装块26一起夹持位于第二仿形槽52内的毛巾架用管5；

B2：模芯推动油缸21启动并带动模芯23插入毛巾架用管5内，配合上模块25对毛巾架用管5进行打孔成型工作。

以下为上述实施例的全部工作过程及工作原理：

当毛巾架用管5送至模预装块26顶部时，毛巾架用管5两端置于下模预装块26上，模芯推动油缸21同时带动模芯固定座22相向移动，将模芯23管伸入毛巾架用管5两端内。位于调节端的冲孔成型机构一端弹簧顶紧装置将毛巾架用管5向另一侧位于固定端的冲孔成型机构上的基准限位块一端顶紧，使模芯23完全置于毛巾架用管5两端正确加工位置。

冲模成型油缸24带动上模块25向下冲压，毛巾架用管5两端随模芯23冲压成型。冲模成型油缸24带动上模块25松开，两边模芯推动油缸21将模芯23从两端管内退出。下模预装块26通过弹簧将毛巾架用管5从下模槽内顶出置入送料卡槽板110仿形槽原始点位。

实施例三

参考图7至图10，两侧储料槽板11相对一侧均固定连接有隔条111，隔条111内部均开设有矩形槽，矩形槽内侧底部固定连接有支撑弹簧1120，支撑弹簧1120顶部一端固定连接有旋转板1111，旋转板1111内部转动连接有位移转轴，位移转轴与隔条111转动连接的同时也与隔条111滑动连接，旋转板1111远离矩形槽内壁的一侧转动连接有转轮1112，旋转板1111与转轮1112之间固定连接有复位弹力绳1113，旋转板1111底部两侧均转动连接有传动齿轮1114，传动齿轮1114靠近转轮1112一侧与旋转板1111啮合连接，传动齿轮1114远离转轮1112一侧啮合连接有位移齿块1115，位移齿块1115顶部固定连接有第一弹簧1118和第二弹簧1119，第一弹簧1118和第二弹簧1119远离位移齿块1115的一端均固定连接在旋转板1111底部，位移齿块1115靠近转轮1112的一侧固定连接有传力弹簧1116，传力弹簧1116远离位移齿块1115的一端固定连接有接触板1117。

以下为上述实施例的全部工作过程及工作原理：

当工作人员将毛巾架用管5从相邻两个隔条111之间向下释放时，毛巾架用管5会首先与设置在储料槽板11上端的转轮1112接触，并且毛巾架用管5在两侧转轮1112的支撑下停留在转轮1112顶部，但与此同时支撑弹簧1120额外受到来自于毛巾架用管5的重力，从而使得支撑弹簧1120向下收缩，而与支撑弹簧1120顶部一端固定连接的各部件也会随着支撑弹簧1120的收缩而向下移动，当各部件下降到一定距离时，接触板1117与底部的毛巾架用管5接触，而由于毛巾架用管5的横截面形状为椭圆形，故而接触板1117会与毛巾架用管5一侧具有向下弧度的一面接触，并且在位移齿块1115的向下带动下移动，使得接触板1117顺着毛巾架用管5一侧的弧度而向位移齿块1115方向移动，同时接触板1117通过与毛巾架用管5接触而产生向上的反作用力，而此反作用力通过传力弹簧1116施加至位移齿块1115上，从而使得位移齿块1115向上移动，而由于第一弹簧1118处于伸长状态、第二弹簧1119处于压缩状态且第一弹簧1118与第二弹簧1119动态平衡，故而当位移齿块1115额外出现向上的作用力时，位移齿块1115自身平衡状态被打破，从而向上移动，而通过传动齿轮1114的传动，进而使得在位移齿块1115的向上移动下，与传动齿轮1114啮合连接的旋转板1111绕轴顺时针转动，而在这一过程中，旋转板1111与传动齿轮1114之间的距离达到最小值，同时转轮1112向隔条111方向转动而使得转轮1112顶部与毛巾架用管5的接触面减少，从而最终使得位于毛巾架用管5两侧的转轮1112不再与毛巾架用管5接触，从而向下坠落。

而由于上述整个过程是通过位于毛巾架用管5底部的接触板1117与底部的毛巾架用管5接触才开始发生，故而位于转轮1112顶部的毛巾架用管5与底部向前放置好的毛巾架用管5间距较小，从而通过重力公式可知，当位于转轮1112顶部的毛巾架用管5向下坠落与底部放置好的毛巾架用管5接触时产生的力也较小，从而能够避免两条毛巾架用管5相接触而产生的力过大，使得毛巾架用管5受力而产生形变，影响后续对于形变的毛巾架用管5的打孔工作，而当毛巾架用管5从转轮1112顶部落下后，在复位弹力绳1113的带动下，转轮1112恢复至初始位置，在第一弹簧1118和第二弹簧1119的作用下也恢复至初始位置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种毛巾架管端自动快速冲翻的加工工艺，应用于毛巾架管端自动快速冲翻设备，所述毛巾架管端自动快速冲翻设备包括机架平台(3)、接料机构(4)、固定连接在接料机构(4)顶部的接料托架(113)、毛巾架用管(5)、电控系统(6)，其特征在于，所述毛巾架管端自动快速冲翻的加工工艺包括以下步骤：

通电控制：电控系统(6)将送料机构、冲孔成型机构通电，并可由工作人员操控进而控制送料机构和冲孔成型机构；

上料：机架平台(3)两侧均设置有送料机构，送料机构在毛巾架用管(5)两侧同时对毛巾架用管(5)进行暂时的储存和运输，将毛巾架用管(5)放置在同样位于机架平台(3)两侧的两个冲孔成型机构之间；

成型：两个冲孔成型机构通过毛巾架用管(5)的长度进行动态调整，同时冲孔成型机构对毛巾架用管(5)一侧管端进行冲孔、翻边、拉高整形等加工工作；

送料：送料机构将加工好的成品毛巾架用管(5)送入收集端。

2.根据权利要求1所述的一种毛巾架管端自动快速冲翻的加工工艺，其特征在于：所述送料机构包括固定连接在机架平台(3)顶部的储料槽板(11)，所述储料槽板(11)开设有不少于三个的卡槽，且每个卡槽底部均固定连接有托料板(12)，所述机架平台(3)远离接料机构(4)的一侧固定连接有推料气缸(13)，所述推料气缸(13)靠近机架平台(3)的一侧输出端固定连接有推料板(14)，所述推料板(14)高度高于托料板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种毛巾架管端自动快速冲翻的加工工艺，其特征在于：所述托料板(12)底部固定连接有托料气缸(15)，所述托料气缸(15)底部固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)固定连接在机架平台(3)一侧，所述储料槽板(11)底部固定连接有平台板(17)。

4.根据权利要求1所述的一种毛巾架管端自动快速冲翻的加工工艺，其特征在于：所述机架平台(3)一侧固定连接有定位槽板(19)，所述定位槽板(19)顶部开设有不少于三个的仿形槽，仿形槽从靠近推料气缸(13)至远离推料气缸(13)依次分为第一仿形槽(51)、第二仿形槽(52)和第三仿形槽(53)，所述定位槽板(19)侧面滑动连接有送料卡槽板(110)，所述送料卡槽板(110)远离定位槽板(19)的一侧固定连接有顶出气缸(114)，所述送料卡槽板(110)靠近推料气缸(13)一侧固定连接有送料伺服装置(18)；

毛巾架用管(5)上料包括以下步骤：

A1：毛巾架用管(5)从储料槽板(11)进入到托料板(12)顶部，电控系统(6)通过内置的信号接收器接收感应器发出的电信号；

A2：推料气缸(13)受电控系统(6)操控而启动，推动推料板(14)向毛巾架用管(5)移动，进而与毛巾架用管(5)接触并带动毛巾架用管(5)进入到第一仿形槽(51)内；

A3：同时送料卡槽板(110)启动，带动位于定位槽板(19)开设的第一仿形槽(51)内的毛巾架用管(5)进入到第二仿形槽(52)内。

5.根据权利要求4所述的一种毛巾架管端自动快速冲翻的加工工艺，其特征在于：所述第一仿形槽(51)、第二仿形槽(52)和第三仿形槽(53)底部均固定连接有感应装置。

6.根据权利要求5所述的一种毛巾架管端自动快速冲翻的加工工艺，其特征在于：所述定位槽板(19)远离储料槽板(11)的一侧转动连接有接料导板(112)；

毛巾架用管(5)送料包括以下步骤：

C1：送料卡槽板(110)在电控系统(6)的操控下运动，将位于第二仿形槽(52)内并加工好的毛巾架用管(5)移动至第三仿形槽(53)顶部；

C2：位于第三仿形槽(53)顶部的毛巾架用管(5)顺着接料导板(112)向下移动至接料机构(4)顶部，被接料托架(113)收集。

7.根据权利要求1所述的一种毛巾架管端自动快速冲翻的加工工艺，其特征在于：所述机架平台(3)顶部固定连接有冲孔成型机构所包括的模座固定平台(27)，所述模座固定平台(27)顶部固定连接有模芯推动油缸(21)，所述模芯推动油缸(21)靠近电控系统(6)的一侧输出端固定连接有模芯固定座(22)，所述模芯固定座(22)顶部固定连接有冲模成型油缸(24)，所述模芯固定座(22)远离模芯推动油缸(21)的一侧固定连接有芯模(23)，所述模芯固定座(22)内侧顶部滑动连接有上模块(25)，所述模芯固定座(22)内侧底部固定连接有模预装块(26)，所述模预装块(26)位于上模块(25)正下方；

毛巾架用管(5)成型包括以下步骤：

B1：上模块(25)在电控系统(6)的操控下向下移动，与模预装块(26)一起夹持位于第二仿形槽(52)内的毛巾架用管(5)；

B2：模芯推动油缸(21)启动并带动模芯(23)插入毛巾架用管(5)内，配合上模块(25)对毛巾架用管(5)进行打孔成型工作。

8.根据权利要求2所述的一种毛巾架管端自动快速冲翻的加工工艺，其特征在于：两侧所述储料槽板(11)相对一侧均固定连接有隔条(111)，所述隔条(111)内部均开设有矩形槽，矩形槽内侧底部固定连接有支撑弹簧(1120)，所述支撑弹簧(1120)顶部一端固定连接有旋转板(1111)，所述旋转板(1111)内部转动连接有位移转轴，位移转轴与隔条(111)转动连接的同时也与隔条(111)滑动连接，所述旋转板(1111)远离矩形槽内壁的一侧转动连接有转轮(1112)，所述旋转板(1111)与转轮(1112)之间固定连接有复位弹力绳(1113)，所述旋转板(1111)底部两侧均转动连接有传动齿轮(1114)，所述传动齿轮(1114)靠近转轮(1112)一侧与旋转板(1111)啮合连接，所述传动齿轮(1114)远离转轮(1112)一侧啮合连接有位移齿块(1115)，所述位移齿块(1115)顶部固定连接有第一弹簧(1118)和第二弹簧(1119)，所述第一弹簧(1118)和第二弹簧(1119)远离位移齿块(1115)的一端均固定连接在旋转板(1111)底部，所述位移齿块(1115)靠近转轮(1112)的一侧固定连接有传力弹簧(1116)，所述传力弹簧(1116)远离位移齿块(1115)的一端固定连接有接触板(1117)。