CN117870356A - 一种全自动熔料机及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动熔料机及其控制系统，属于熔料机技术领域。主要包括壳体，所述壳体的一侧设置有熔料箱，所述熔料箱内侧的底部凹陷形成有转盘槽，所述熔料箱外侧的底部固定有驱动器，所述驱动器的输出轴贯穿伸入转盘槽内，并固定有转盘，所述转盘的上侧的边缘均匀分布有若干熔料槽，所述熔料箱一侧的底部安装有机械臂，所述机械臂上安装有熔料灯。当一个熔料槽内的材料加热完成后，由驱动器带动转盘旋转，从而切换机械臂下方的熔料槽，进而对多种物料进行分别加热熔料，避免工作人员手动换料的麻烦。本申请的一种全自动熔料机及其控制系统达到自动换料的效果。

Description

一种全自动熔料机及其控制系统

技术领域

本新型涉及熔料机技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动熔料机及其控制系统。

背景技术

现有的真空镀膜机通常会使用熔料机对镀膜材料进行熔料，但是现有的熔料机一次只能对单个材料进行熔料，对于需要多种材料镀膜的情况，需要工作人员一直看着熔料机，在一个材料熔料后迅速更换材料，以保证效率，十分麻烦。

所以有必要提供一种全自动熔料机及其控制系统来解决上述问题。

新型内容

基于现有技术中存在的上述问题，本申请实施例的目的在于：提供一种全自动熔料机及其控制系统，达到自动换料的效果。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动熔料机，包括壳体，所述壳体的一侧设置有熔料箱，所述熔料箱内侧的底部凹陷形成有转盘槽，所述熔料箱外侧的底部固定有驱动器，所述驱动器的输出轴贯穿伸入转盘槽内，并固定有转盘，所述转盘的上侧的边缘均匀分布有若干熔料槽，所述熔料箱一侧的底部安装有机械臂，所述机械臂上安装有熔料灯。

进一步的，所述壳体的一侧设置有控制面板。

进一步的，所述熔料箱的一侧设置有开口，所述开口的一侧转动安装有密封板。

进一步的，所述转盘槽的一侧设置有定位槽，所述定位槽远离转盘槽的一端固定有伸缩杆，所述伸缩杆的输出轴朝向转盘槽，所述伸缩杆的输出轴固定有锁定杆，所述定位槽靠近转盘槽的一端设置有卡销，所述卡销靠近伸缩杆的一侧设置有与锁定杆对应的锁定孔，所述伸缩杆的输出轴与卡销之间固定有弹性件，所述转盘的周向外壁分布有若干与熔料槽位置对应的卡槽，所述卡槽均与卡销适配。

进一步的，所述锁定孔靠近伸缩杆的一端形成有容纳孔，所述容纳孔的直径大于锁定孔的直径。

进一步的，所述容纳孔的远离伸缩杆的一端内壁为斜面。

所述一种全自动熔料机控制系统，包括控制系统，所述控制面板、驱动器、机械臂、熔料灯和伸缩杆均与控制系统信号连接，该控制系统操作方式为：

S1、将需要熔料的材料按种类分别放入到一个熔料槽内；

S2、关闭密封板，通过控制面板设置各个熔料槽的熔料时间；

S3、伸缩杆收缩，驱动器启动，使一个还未进行熔料的熔料槽移动至机械臂下方；

S4、伸缩杆伸长；

S5、熔料灯启动，机械臂带动熔料灯移动，使熔料灯为熔料槽内的材料整体进行加热熔料；

S6、到达熔料时间后，机械臂和熔料灯停止；

S7、如果材料全部熔料完成，在控制面板上提示工作完成；反之，回到步骤S3。

本发明的有益效果是：当一个熔料槽内的材料加热完成后，由驱动器带动转盘旋转，从而切换机械臂下方的熔料槽，进而对多种物料进行分别加热熔料，避免工作人员手动换料的麻烦。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本申请中一种全自动熔料机的整体示意图；

图2为图1中熔料箱的内部示意图；

图3为图2中伸缩杆的工作状态示意图；

图中：

1、壳体；11、控制面板；

2、熔料箱；21、开口；22、密封板；23、转盘槽；24、定位槽；

3、驱动器；31、转盘；32、熔料槽；33、卡槽；

4、机械臂；41、熔料灯；

5、伸缩杆；51、锁定杆；52、卡销；53、锁定孔；54、容纳孔；55、弹性件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本新型。

如图1-3所示，本申请提供了一种全自动熔料机，包括壳体1，壳体1的一侧设置有控制面板11，壳体1的一侧设置有控制面板11，壳体1的另一侧设置有熔料箱2。

熔料箱2的一侧设置有开口21，开口21的一侧转动安装有密封板22。

熔料箱2内侧的底部凹陷形成有转盘槽23，熔料箱2外侧的底部固定有驱动器3，本实施方式中，驱动器3为电机，驱动器3的输出轴贯穿伸入转盘槽23内，并固定有转盘31，转盘31的上侧的边缘均匀分布有若干熔料槽32。

熔料箱2靠近开口21一侧的底部安装有机械臂4，机械臂4上安装有熔料灯41。

熔料箱2远离开口21的一侧设置有真空设备。

转盘槽23的一侧设置有定位槽24，定位槽24远离转盘槽23的一端固定有伸缩杆5，本实施方式中，伸缩杆5为伸缩气缸，伸缩杆5的输出轴朝向转盘槽23，且伸缩杆5的输出轴固定有锁定杆51。

定位槽24靠近转盘槽23的一端设置有卡销52，卡销52靠近伸缩杆5的一侧设置有与锁定杆51对应的锁定孔53，锁定孔53靠近伸缩杆5的一端形成有容纳孔54，容纳孔54的直径大于锁定孔53的直径，伸缩杆5的输出轴与卡销52之间固定有弹性件55，本实施方式中，弹性件55为弹簧。容纳孔54的远离伸缩杆5的一端内壁为斜面。

转盘31的周向外壁分布有若干与熔料槽32位置对应的卡槽33，卡槽33均与卡销52适配。

本实施方式中，工作人员可以根据工作需要，将需要熔料的材料按种类分别放入到一个熔料槽32内，之后工作人员通过控制面板11进行操作，设置各个熔料槽32内材料熔料的时间。

在熔料前，工作人员需要将密封板22盖上，使熔料箱2内部密封，之后启动真空设备，使熔料箱2内部形成真空环境，之后再开始熔料。

在熔料时，驱动器3用于带动转盘31旋转，从而带动熔料槽32移动，让装有材料的熔料槽32移动至机械臂4的下方，熔料灯41用于对熔料槽32内的材料进行照射加热，机械臂4用于带动熔料灯41移动，以便让熔料灯41能够为熔料槽32内的材料整体进行加热熔料。

当一个熔料槽32内的材料加热至设定的时间后，驱动器3再次带动转盘31旋转，切换机械臂4下方的熔料槽32，进而对多种物料进行分别加热熔料。

在转盘31旋转时，伸缩杆5为收缩状态，此时卡销52脱离卡槽33，锁定杆51的前端位于容纳孔54内。此时由于容纳孔54的直径大于锁定杆51的直径，且通过弹性件55的弹性形变，使卡销52能够在伸缩杆5输出轴的前端摆动。进而在转盘31旋转时，卡销52不会卡住卡槽33，而导致转盘31无法旋转。

通过该方式，即使经过长时间使用，伸缩杆5内部零件磨损而导致伸缩杆5行程缩短，通过卡销52的摆动，即使卡销52部分插入卡槽33内，依然不会导致转盘31无法旋转。

在转盘31停止旋转时，卡销52会对准一个卡槽33，此时伸缩杆5伸长，由于弹性件55的弹性形变，伸缩杆5伸长会先通过弹性件55推动卡销52插入卡槽33内。由于弹性件55的弹性形变使卡销52能够在伸缩杆5输出轴的前端摆动，使卡销52和卡槽33之间存在一点位置偏差时，通过弹性件55的摆动，使卡销52依然能够插入卡槽33内。

当卡销52完全卡入卡槽33内后，伸缩杆5继续伸长，从而让挤压弹性件55，使锁定杆51插入锁定孔53内，从而固定住卡销52，进而通过卡槽33卡住转盘31，避免熔料槽32在熔料过程中晃动。

由于容纳孔54的远离伸缩杆5的一端内壁为斜面，可以为锁定杆51导向，同时在驱动器3的输出轴与转盘31之间松动时，能够在卡槽33卡住转盘31的同时，将松动产生的转盘31偏移推动修正，避免熔料灯41照射位置偏移。

一种全自动熔料机控制系统，包括控制系统，控制面板11、驱动器3、机械臂4、熔料灯41和伸缩杆5均与控制系统信号连接，该控制系统操作方式为：

S1、将需要熔料的材料按种类分别放入到一个熔料槽32内；

S2、关闭密封板22，通过控制面板11设置各个熔料槽32的熔料时间；

S3、伸缩杆5收缩，驱动器3启动，使一个还未进行熔料的熔料槽32移动至机械臂4下方；

S4、伸缩杆5伸长；

S5、熔料灯41启动，机械臂4用于带动熔料灯41移动，以便让熔料灯41能够为熔料槽32内的材料整体进行加热熔料；

S6、到达熔料时间后，机械臂4和熔料灯41停止；

S7、如果材料全部熔料完成，在控制面板11上提示工作完成；反之，回到步骤S3。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本新型的优选实施例而已，并不用于限制本新型，对于本领域的技术人员来说，本新型可以有各种更改和变化。凡在本新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。

以上所述仅是本新型的优选实施方式，本新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本新型思路下的技术方案均属于本新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动熔料机，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)的一侧设置有熔料箱(2)，所述熔料箱(2)内侧的底部凹陷形成有转盘槽(23)，所述熔料箱(2)外侧的底部固定有驱动器(3)，所述驱动器(3)的输出轴贯穿伸入转盘槽(23)内，并固定有转盘(31)，所述转盘(31)的上侧的边缘均匀分布有若干熔料槽(32)，所述熔料箱(2)一侧的底部安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)上安装有熔料灯(41)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动熔料机，其特征在于：所述壳体(1)的一侧设置有控制面板(11)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动熔料机，其特征在于：所述熔料箱(2)的一侧设置有开口(21)，所述开口(21)的一侧转动安装有密封板(22)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动熔料机，其特征在于：所述转盘槽(23)的一侧设置有定位槽(24)，所述定位槽(24)远离转盘槽(23)的一端固定有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的输出轴朝向转盘槽(23)，所述伸缩杆(5)的输出轴固定有锁定杆(51)，所述定位槽(24)靠近转盘槽(23)的一端设置有卡销(52)，所述卡销(52)靠近伸缩杆(5)的一侧设置有与锁定杆(51)对应的锁定孔(53)，所述伸缩杆(5)的输出轴与卡销(52)之间固定有弹性件(55)，所述转盘(31)的周向外壁分布有若干与熔料槽(32)位置对应的卡槽(33)，所述卡槽(33)均与卡销(52)适配。

5.根据权利要求4所述的一种全自动熔料机，其特征在于：所述锁定孔(53)靠近伸缩杆(5)的一端形成有容纳孔(54)，所述容纳孔(54)的直径大于锁定孔(53)的直径。

6.根据权利要求5所述的一种全自动熔料机，其特征在于：所述容纳孔(54)的远离伸缩杆(5)的一端内壁为斜面。

7.一种全自动熔料机控制系统，其特征在于：包括控制系统，所述控制面板(11)、驱动器(3)、机械臂(4)、熔料灯(41)和伸缩杆(5)均与控制系统信号连接，该控制系统操作方式为：

S1、将需要熔料的材料按种类分别放入到一个熔料槽(32)内；

S2、关闭密封板(22)，通过控制面板(11)设置各个熔料槽(32)的熔料时间；

S3、伸缩杆(5)收缩，驱动器(3)启动，使一个还未进行熔料的熔料槽(32)移动至机械臂(4)下方；

S4、伸缩杆(5)伸长；

S5、熔料灯(41)启动，机械臂(4)带动熔料灯(41)移动，使熔料灯(41)为熔料槽(32)内的材料整体进行加热熔料；

S6、到达熔料时间后，机械臂(4)和熔料灯(41)停止；

S7、如果材料全部熔料完成，在控制面板(11)上提示工作完成；反之，回到步骤S3；

所述密封板(22)、熔料槽(32)、控制面板(11)、驱动器(3)、机械臂(4)、熔料灯(41)和伸缩杆(5)为权利要求1-6任一条所述的密封板(22)、熔料槽(32)、控制面板(11)、驱动器(3)、机械臂(4)、熔料灯(41)和伸缩杆(5)。