CN117865036A - 一种用于气雾罐的输送与封盖系统及封盖方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及气雾罐加工技术领域，具体是涉及一种用于气雾罐的输送与封盖系统及封盖方法；包括输送装置和封盖装置；输送装置包括输送轨道和输送盘；封盖装置设置在输送盘的一侧，封盖装置包括U型安装板、夹紧机构、转移机构、第一固定结构和旋转驱动机构；U型安装板的开口朝向输送盘；夹紧机构用以夹紧气雾罐的罐体；转移机构用以将夹紧的罐体从输送盘转移至U型安装架内；第一固定结构设置在U型安装板的一端，第一固定结构用以将罐体轴心与盖体的轴心共线，且将罐体的位置固定；旋转驱动机构用以驱动被固定的罐体朝向盖体运动；本发明设置第一固定结构，第一固定结构能够将罐体的轴线与盖体的轴线共线，从而提高罐体和盖体连接后的合格率。
Description
技术领域
本发明涉及气雾罐加工技术领域，具体是涉及一种用于气雾罐的输送与封盖系统，具体的还涉及一种用于气雾罐的输送与封盖系统的封盖方法。
背景技术
气雾罐是一种用于包装和销售气雾剂产品的容器，通常由金属或塑料制成，具有紧密的盖子和内部压力系统，以便将液体或粉末均匀地喷涂到表面。气雾罐广泛应用于个人护理、清洁、装饰、汽车护理和其它领域。在气雾罐的封盖过程中，经常需要利用传送带传送，在传送过程中使得气雾罐旋转，然后再利用盖体旋转螺合于其上。
中国专利CN109649925B所公开的气雾罐自动封盖设备，其工作原理大致为:多个输送柱转动地支撑多个气雾罐进入封盖组件的环形工作空间内，多个气雾罐的底部支撑于第二定位环上，每个气雾罐的顶部支撑于第一定位环的一个枢转位中，多个封盖动力件分别对多个气雾罐进行封盖作业。
中国专利CN111153365B所公开的一种气雾罐的输送与封盖系统及封盖方法，其工作原理为：利用输送轨道输送气雾罐至弧形回转轨道上，驱动轮组件利用吻合空间带动气雾罐移动至预设位置，驱动件驱动卡止件移动以卡止气雾罐，旋盖机构对气雾罐的顶部进行旋盖作业，以完成对气雾罐的封盖，驱动轮组件驱动气雾罐往返回轨道移动，不良品通过暂存口进入暂存组件中暂存。
上述两个方案中，均采用直接对气雾罐进行固定，然后进行旋盖完成气雾罐的封盖，但是在对气雾罐进行固定时，气雾罐的轴线未必会与盖体轴线共线，在将盖体朝向气雾罐旋转时，盖体和气雾罐的连接会出现偏差，影响盖体和气雾罐连接后的合格率。
发明内容
针对上述问题，提供一种用于气雾罐的输送与封盖系统，本发明设置第一固定结构，第一固定结构能够将罐体的轴线与盖体的轴线共线，从而提高罐体和盖体连接后的合格率。
为解决现有技术问题，本发明提供一种用于气雾罐的输送与封盖系统，包括输送装置和封盖装置；输送装置包括输送轨道和输送盘，输送盘将输送轨道分为输料端和出料端；封盖装置设置在输送盘的一侧，封盖装置包括U型安装板、夹紧机构、转移机构、第一固定结构和旋转驱动机构；U型安装板的开口朝向输送盘；夹紧机构用以夹紧气雾罐的罐体；转移机构用以将夹紧的罐体从输送盘转移至U型安装架内；第一固定结构设置在U型安装板的一端，第一固定结构用以将罐体轴心与盖体的轴心共线，且将罐体的位置固定；旋转驱动机构用以驱动被固定的罐体朝向盖体运动。
优选的，第一固定结构包括U型架和自夹紧结构；U型架的开口朝上；自夹紧结构设置在U型架的下端，自夹紧结构包括两个第二弧形夹板，两个第二弧形夹板能够在罐体自身重力的作用下将罐体的轴线固定到与盖体的轴线共线。
优选的，第一固定结构还包括第一辅助结构，第一辅助结构具有两个，两个第一辅助结构分别设置在U型架的两端，两个第一辅助结构分别用以控制两个第二弧形板的运动姿态。
优选的，第一固定结构还包括第二辅助结构，第二辅助结构设置在U型架的上端，第二辅助结构用以限制U型架上端的运动范围。
优选的，旋转驱动机构包括旋转驱动器、传动板、第四导向柱和传动连接块；旋转驱动器与U型架连接，旋转驱动器的输出轴伸入到U型架的内部；传动板的中部与旋转驱动器的输出轴连接；第四导向柱具有两个，两个第四导向柱分别设置在传动板的两端，第四导向柱的一端与传动板连接；传动连接块具有两个，两个传动连接块分别设置在U型架的两侧，U型架安装在U型架上，第四导向柱的另一端向上穿过传动连接块。
优选的，封盖装置还包括第二固定结构，第二固定结构用以固定罐体的开口端。
优选的，夹紧机构包括机座、双向螺杆、第一驱动器和第一夹紧臂；机座的一侧开设有矩形槽；双向螺杆设置在矩形槽内，双向螺杆的两端分别与矩形槽的两端轴接；第一驱动器安装在机座内，第一驱动器用以驱动双向螺杆旋转；第一夹紧臂具有两个，两个第一夹紧臂分别设置在双向螺杆的两端，两个第一夹紧臂用以夹紧罐体。
优选的，夹紧机构还包括压力检测器，压力检测器用以检测第一夹紧臂夹持罐体的力度。
优选的，转移机构包括收纳盒、第一直线驱动器和第一连接块；收纳盒的一端与U型安装连接，收纳盒的表面开设有第一条形槽；第一直线驱动器设置在收纳盒上；第一连接块的一端与第一直线驱动器连接，第一连接块的另一端穿过第一条形槽与夹紧机构连接。
一种用于气雾罐的输送与封盖系统的封盖方法，包括以下步骤：
S1，输送轨道将罐体输送至输送盘处，输送盘带动罐体运动；
S2，转移机构将夹紧机构推动至输送盘处，夹紧机构将罐体夹紧，转移机构再将罐体转移至U型安装板的内部；
S3，夹紧机构撤去对罐体的作用力，罐体落在第一固定结构上，第一固定结构将罐体的轴线与盖体的轴线共线，并将罐体固定；
S4，旋转驱动机构驱动第一固定结构旋转，第一固定结构带动罐体旋转，使罐体的轴线与盖体的轴线共线对接，提高封盖的合格率。
本发明相比较于现有技术的有益效果是：
1.本发明设置夹紧机构、转移机构、第一固定结构和旋转驱动机构，转移机构将夹紧机构转移动至输送盘处，夹紧机构将驱动槽内的罐体夹紧，转移机构再将夹紧机构转移至U型安装板内，夹紧机构松开对罐体的夹持，罐体掉落在第一固定结构上，第一固定结构在固定罐体的同时，将固定罐体的轴线与盖体的轴线共线，升降驱动器驱动卡盘向下运动，直至盖体抵紧罐体的上端，旋转驱动机构工作，罐体发生旋转，罐体朝向盖体运动，使得罐体和盖体连接，通过设置第一固定结构，第一固定结构能够将罐体的轴线与盖体的轴线共线，从而提高罐体和盖体连接后的合格率。
2.本发明设置U型架和自夹紧结构，罐体掉落在承托板上，承托板受到罐体的重力向下运动，承托板推动第二导向柱运动，第二弹簧被压缩，第二导向柱带动带动驱动板运动，驱动板带动限位轴沿着第二条形槽滑动，同时驱动板带动第二弧形夹板朝向罐体运动，两个第二弧形夹板从罐体的两端同时朝向罐体运动，一个第二弧形夹板先与罐体接触后，推动罐体朝向另一个第二弧形夹板运动，直至两个第二弧形夹板均与罐体抵接，使得罐体的轴线与盖体的轴线共线，从而实现无需使用驱动设备完成对罐体位置的调整和固定。
3.本发明设置第一辅助结构，伸缩柱将第二弧形夹板和滑块连接，使得第二弧形夹板处于水平状态，驱动板在运动的过程中，滑块沿着第三导向柱运动，使得第二弧形夹板的轴线始终与罐体的轴线平行，从而实现两个第二弧形夹板夹紧罐体时，第二橡胶垫处在第二弧形夹板和罐体之间，避免罐体的表面出现损伤。
附图说明
图1是一种用于气雾罐的输送与封盖系统的立体图。
图2是一种用于气雾罐的输送与封盖系统中封盖装置的主视图。
图3是图2中A-A处的剖视图。
图4是一种用于气雾罐的输送与封盖系统中第一固定结构的立体图。
图5是一种用于气雾罐的输送与封盖系统中自夹紧结构和第一辅助结构的立体图。
图6是一种用于气雾罐的输送与封盖系统中U型安装板、U型架和第二辅助结构的立体图。
图7是一种用于气雾罐的输送与封盖系统中U型架和旋转驱动机构的立体图。
图8是一种用于气雾罐的输送与封盖系统中卡盘和第二固定结构的立体图。
图9是一种用于气雾罐的输送与封盖系统中夹紧机构的立体图。
图10是一种用于气雾罐的输送与封盖系统中第一夹紧臂和压力检测器的立体图。
图11是一种用于气雾罐的输送与封盖系统中夹紧机构和转移机构的立体图。
图中标号为：1、输送装置；11、输送轨道；12、输送盘；121、驱动槽；2、封盖装置；21、U型安装板；22、夹紧机构；221、机座；222、双向螺杆；223、第一驱动器；224、第一夹紧臂；2241、传动夹板；2242、第一弧形夹板；2243、第一导向柱；2244、第一弹簧；2245、第一橡胶垫；225、压力检测器；23、转移机构；231、收纳盒；232、第一直线驱动器；233、第一连接块；24、第一固定结构；241、U型架；242、自夹紧结构；2421、第二弧形夹板；2422、承托板；2423、第二导向柱；2424、第二弹簧；2425、驱动板；2426、限位轴；2427、第一矩形框；2428、第二橡胶垫；243、第一辅助结构；2431、第二矩形框；2432、第三导向柱；2433、滑块；2434、第三弹簧；2435、伸缩柱；244、第二辅助结构；2441、限位筒；2442、环形架；2443、第一滚筒；25、旋转驱动机构；251、旋转驱动器；252、传动板；253、第四导向柱；254、传动连接块；26、卡盘；27、升降驱动器；28、第二固定结构；281、环形安装板；282、第二夹紧臂；2821、L型连接板；2822、第二直线驱动器；2823、弧形安装板；2824、第二滚筒。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参照图1至图11所示：一种用于气雾罐的输送与封盖系统，包括输送装置1和封盖装置2；输送装置1包括输送轨道11和输送盘12，输送盘12将输送轨道11分为输料端和出料端，输送盘12具有两个，两个输送盘12相互平行设置，输送盘12上开设有若干个驱动槽121；封盖装置2设置在输送盘12的一侧，封盖装置2包括U型安装板21、夹紧机构22、转移机构23、第一固定结构24和旋转驱动机构25；U型安装板21的开口朝向输送盘12；夹紧机构22用以夹紧气雾罐的罐体；转移机构23用以将夹紧的罐体从输送盘12转移至U型安装架内；第一固定结构24设置在U型安装板21的一端，第一固定结构24用以将罐体轴心与盖体的轴心共线，且将罐体的位置固定；旋转驱动机构25用以驱动被固定的罐体朝向盖体运动；封盖装置2还包括卡盘26和升降驱动器27，卡盘26设置在U型安装板21的另一端，卡盘26用以夹紧盖体，升降驱动器27设置在U型安装板21的另一端，升降驱动器27用以驱动盖体与罐体抵紧。
气雾罐分为罐体和盖体，盖体输送至卡盘26的下端，卡盘26抓取一个盖体，同时转移机构23将夹紧机构22转移动至输送盘12处，夹紧机构22将驱动槽121内的罐体夹紧，转移机构23再将夹紧机构22转移至U型安装板21内，此时罐体处于盖体的下方，夹紧机构22松开对罐体的夹持，罐体掉落在第一固定结构24上，第一固定结构24在固定罐体的同时，将固定罐体的轴线与盖体的轴线共线，然后升降驱动器27驱动卡盘26向下运动，直至盖体抵紧罐体的上端，旋转驱动机构25工作，罐体发生旋转，罐体朝向盖体运动，使得罐体和盖体连接，通过设置第一固定结构24，第一固定结构24能够将罐体的轴线与盖体的轴线共线，从而提高罐体和盖体连接后的合格率。
参照图3、图4和图5所示：第一固定结构24包括U型架241和自夹紧结构242；U型架241的开口朝上，U型架241的轴线与卡盘26的轴线共线，使得自夹紧结构242固定的罐体轴线与盖体轴线共线；自夹紧结构242设置在U型架241的下端，自夹紧结构242包括两个第二弧形夹板2421，两个第二弧形夹板2421能够在罐体自身重力的作用下将罐体的轴线固定到与盖体的轴线共线，自夹紧结构242还包括承托板2422、第二导向柱2423、第二弹簧2424、两个驱动板2425、两个限位轴2426、两个第一矩形框2427和两个第二橡胶垫2428，承托板2422的轴线与卡盘26的轴线共线，第二导向柱2423竖直穿过U型架241的下端，且第二导向柱2423能够上下运动，第二弹簧2424套设在第二导向柱2423上，两个驱动板2425分别设置在第二导向柱2423的两侧，驱动板2425的两端分别与第二导向柱2423和第二弧形夹板2421轴接，两个限位轴2426分别安装在两个驱动板2425的中部，两个第一矩形框2427分别设置在第二导向柱2423的两侧，第一矩形框2427上对称开设有两个第二条形槽，限位轴2426的两端分别滑动设置在两个第二条形槽内，两个第二橡胶垫2428分别设置在两个第二弧形夹板2421的内侧，第二橡胶垫2428能够避免第二弧形夹板2421划伤罐体的表面。
罐体被夹紧机构22释放后，罐体掉落在承托板2422上，承托板2422受到罐体的重力向下运动，承托板2422推动第二导向柱2423运动，第二弹簧2424被压缩，第二导向柱2423带动带动驱动板2425运动，驱动板2425带动限位轴2426沿着第二条形槽滑动，同时驱动板2425带动第二弧形夹板2421朝向罐体运动，两个第二弧形夹板2421从罐体的两端同时朝向罐体运动，一个第二弧形夹板2421先与罐体接触后，推动罐体朝向另一个第二弧形夹板2421运动，直至两个第二弧形夹板2421均与罐体抵接，使得罐体的轴线与盖体的轴线共线，从而实现无需使用驱动设备完成对罐体位置的调整和固定。
参照图4和图5所示：第一固定结构24还包括第一辅助结构243，第一辅助结构243具有两个，两个第一辅助结构243分别设置在U型架241的两端，两个第一辅助结构243分别用以控制两个第二弧形板的运动姿态，第一辅助结构243包括第二矩形框2431、第三导向柱2432、滑块2433、第三弹簧2434和伸缩柱2435，第二矩形框2431与U型架241连接，第三导向柱2432竖直设置，且第三导向柱2432的两端分别与第二矩形框2431两端连接，滑块2433滑动设置在第三导向柱2432上，第三弹簧2434套设在第三导向柱2432上，第三弹簧2434的一端与滑块2433连接，第三弹簧2434的另一端与第二矩形框2431连接，第三弹簧2434用以对滑块2433施加作用力，使滑块2433能够复位，伸缩柱2435的一端与滑块2433连接，伸缩柱2435的另一端与第二弧形夹板2421连接。
第二弧形夹板2421的状态未被控制，两个第二弧形夹板2421在夹紧罐体时，可能会对罐体的外表面造成损伤，通过设置第一辅助结构243，伸缩柱2435将第二弧形夹板2421和滑块2433连接，使得第二弧形夹板2421处于水平状态，驱动板2425在运动的过程中，滑块2433沿着第三导向柱2432运动，使得第二弧形夹板2421的轴线始终与罐体的轴线平行，从而实现两个第二弧形夹板2421夹紧罐体时，第二橡胶垫2428处在第二弧形夹板2421和罐体之间，避免罐体的表面出现损伤。
参照图4和图6所示：第一固定结构24还包括第二辅助结构244，第二辅助结构244设置在U型架241的上端，第二辅助结构244用以限制U型架241上端的运动范围，第二辅助结构244包括限位筒2441、环形架2442和若干个第一滚筒2443，限位筒2441的轴线与卡盘26的轴线共线，限位筒2441的一端与U型安装板21连接，环形架2442套设在限位筒2441上，环形架2442的两端分别与U型架241的两端连接，若干个第一滚筒2443环形阵列设置在环形架2442上，第一滚筒2443与限位筒2441相切。
U型架241在旋转时，U型架241的上端受到离心力的作用，会出现一定幅度的摆动，而U型架241的摆动会导致罐体和盖体出现偏差，通过设置第二辅助结构244，U型架241带动环形架2442旋转，环形架2442围绕限位筒2441旋转，第一滚筒2443能够降低环形架2442与限位筒2441之间的摩擦，限位筒2441能够避免环形架2442出现摆动，环形架2442因此限制了U型架241上端的摆动，从而避免罐体跟随U型架241出现摆动。
参照图3和图7所示：旋转驱动机构25包括旋转驱动器251、传动板252、第四导向柱253和传动连接块254；旋转驱动器251与U型架241连接，旋转驱动器251的输出轴伸入到U型架241的内部；传动板252的中部与旋转驱动器251的输出轴连接；第四导向柱253具有两个，两个第四导向柱253分别设置在传动板252的两端，第四导向柱253的一端与传动板252连接；传动连接块254具有两个，两个传动连接块254分别设置在U型架241的两侧，U型架241安装在U型架241上，第四导向柱253的另一端向上穿过传动连接块254。
罐体在与盖体连接的过程中，罐体会带动U型架241朝向盖体向上运动，通过设置旋转驱动器251、传动板252、第四导向柱253和传动连接块254，旋转驱动器251驱动传动板252转动，传动板252带动两个第四导向柱253转动，两个第四导向柱253通过两个传动连接块254带动U型架241运动，U型架241在向上运动的过程中，U型架241带动传动连接块254沿着两个第四导向柱253向上运动，从而实现U型架241既能旋转又能够向上运动。
参照图3和图8所示：封盖装置2还包括第二固定结构28，第二固定结构28用以固定罐体的开口端，第二固定结构28包括环形安装板281和两个第二夹紧臂282，环形安装板281与卡盘26同轴设置，且环形安装板281与卡盘26固定连接，两个第二夹紧臂282分别设置在环形安装板281两侧，第二夹紧臂282包括L型连接板2821、第二直线驱动器2822、弧形安装板2823和若干个第二滚筒2824，L型连接板2821的一端与卡盘26连接，第二直线驱动器2822与L型连接板2821连接，弧形安装板2823与第二直线驱动器2822的输出端连接，若干个第二滚筒2824设置在弧形安装板2823板上，第二滚筒2824与罐体相切。
罐体的上端未被固定，罐体在旋转时会出现摆动，通过设置第二固定结构28，盖体与罐体抵接后，两个第二直线驱动器2822同时工作，第二直线驱动器2822推动弧形安装板2823朝向罐体运动，直至若干个第二滚筒2824与罐体抵接，由于第二固定结构28不会跟随U型架241旋转，因此罐体在旋转时带动若干个第二滚筒2824旋转，减小罐体与弧形安装板2823之间的摩擦，从而实现对罐体上端在旋转过程中的姿态控制，提高罐体和盖体连接的成功率。
参照图3、图9和图10所示：夹紧机构22包括机座221、双向螺杆222、第一驱动器223和第一夹紧臂224；机座221的一侧开设有矩形槽；双向螺杆222设置在矩形槽内，双向螺杆222的两端分别与矩形槽的两端轴接；第一驱动器223安装在机座221内，第一驱动器223用以驱动双向螺杆222旋转；第一夹紧臂224具有两个，两个第一夹紧臂224分别设置在双向螺杆222的两端，两个第一夹紧臂224用以夹紧罐体，第一夹紧臂224包括传动夹板2241、两个第一弧形夹板2242、两个第一导向柱2243、两个第一弹簧2244和两个第一橡胶垫2245，传动夹板2241的一端用以夹紧罐体，传动夹板2241的另一端与双向螺杆222连接，两个第一弧形夹板2242之间的夹角呈90度，两个第一导向柱2243分别设置在两个第一弧形夹板2242的一侧，第一导向柱2243的一端与第一弧形夹板2242连接，第一导向柱2243的另一端穿过传动夹板2241，两个第一弹簧2244分别套设在两个第一导向柱2243上，两个第一橡胶垫2245分别设置在两个第一弧形夹板2242的内侧，第一橡胶垫2245用以放置第一弧形夹板2242划伤罐体。
第一驱动器223先驱动双向螺杆222旋转，双向螺杆222驱动两个传动夹板2241相互远离，转移机构23推动两个传动夹板2241插入到两个输送盘12之间，第一驱动器223在驱动双向螺杆222旋转，双向螺杆222带动两个传动夹板2241相互靠近，两个传动夹板2241带动四个第一弧形夹板2242朝向罐体运动，四个第一弧形夹板2242将罐体夹紧，从而实现对罐体的夹持。
参照图9和图10所示：夹紧机构22还包括压力检测器225，压力检测器225用以检测第一夹紧臂224夹持罐体的力度，压力检测器225具有四个，四个压力检测器225分别与四个第一导向柱2243相对应。
罐体和盖体连接后，升降驱动器27驱动卡盘26向上运动，卡盘26带动罐体向上运动，罐体与第一固定结构24脱离，U型架241和自夹紧结构242复位，同时第二固定结构28与罐体分离，此时只有盖体与卡盘26连接，然后转移机构23将夹紧机构22推动至罐体处，两个第一夹紧臂224夹紧罐体，四个第一弧形夹板2242与罐体抵紧，若罐体的轴线与盖体的轴线共线，四个压力检测器225的检测数值相同，若有压力检测器225的检测数值出现异常，则说明罐体出现偏差，从而分辨出盖体和罐体连接后是否合格。
参照图1和图11所示：转移机构23包括收纳盒231、第一直线驱动器232和第一连接块233；收纳盒231的一端与U型安装连接，收纳盒231的表面开设有第一条形槽；第一直线驱动器232设置在收纳盒231上；第一连接块233的一端与第一直线驱动器232连接，第一连接块233的另一端穿过第一条形槽与夹紧机构22连接。
第一直线驱动器232驱动第一连接块233运动，第一连接块233带动机座221运动，第一夹紧臂224将罐体带到U型安装板21内，第一夹紧臂224松开对罐体的夹持，第一夹紧臂224会阻碍U型架241的旋转，因此第一直线驱动器232驱动继续驱动第一连接块233运动，第一连接块233带动机座221朝向收纳盒231内运动，将夹紧机构22收入到收纳盒231内，从而避免第一夹紧臂224对U型架241运动的阻碍。
一种用于气雾罐的输送与封盖系统的封盖方法，包括以下步骤：
S1，输送轨道11将罐体输送至输送盘12处，输送盘12带动罐体运动；
S2，转移机构23将夹紧机构22推动至输送盘12处，夹紧机构22将罐体夹紧，转移机构23再将罐体转移至U型安装板21的内部；
S3，夹紧机构22撤去对罐体的作用力，罐体落在第一固定结构24上，第一固定结构24将罐体的轴线与盖体的轴线共线，并将罐体固定；
S4，旋转驱动机构25驱动第一固定结构24旋转，第一固定结构24带动罐体旋转，使罐体的轴线与盖体的轴线共线对接，提高封盖的合格率。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种用于气雾罐的输送与封盖系统，其特征在于，包括输送装置(1)和封盖装置(2)；
输送装置(1)包括输送轨道(11)和输送盘(12)，输送盘(12)将输送轨道(11)分为输料端和出料端；
封盖装置(2)设置在输送盘(12)的一侧，封盖装置(2)包括U型安装板(21)、夹紧机构(22)、转移机构(23)、第一固定结构(24)和旋转驱动机构(25)；
U型安装板(21)的开口朝向输送盘(12)；
夹紧机构(22)用以夹紧气雾罐的罐体；
转移机构(23)用以将夹紧的罐体从输送盘(12)转移至U型安装架内；
第一固定结构(24)设置在U型安装板(21)的一端，第一固定结构(24)用以将罐体轴心与盖体的轴心共线，且将罐体的位置固定；
旋转驱动机构(25)用以驱动被固定的罐体朝向盖体运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于气雾罐的输送与封盖系统，其特征在于，第一固定结构(24)包括U型架(241)和自夹紧结构(242)；
U型架(241)的开口朝上；
自夹紧结构(242)设置在U型架(241)的下端，自夹紧结构(242)包括两个第二弧形夹板(2421)，两个第二弧形夹板(2421)能够在罐体自身重力的作用下将罐体的轴线固定到与盖体的轴线共线。
3.根据权利要求2所述的一种用于气雾罐的输送与封盖系统，其特征在于，第一固定结构(24)还包括第一辅助结构(243)，第一辅助结构(243)具有两个，两个第一辅助结构(243)分别设置在U型架(241)的两端，两个第一辅助结构(243)分别用以控制两个第二弧形板的运动姿态。
4.根据权利要求3所述的一种用于气雾罐的输送与封盖系统，其特征在于，第一固定结构(24)还包括第二辅助结构(244)，第二辅助结构(244)设置在U型架(241)的上端，第二辅助结构(244)用以限制U型架(241)上端的运动范围。
5.根据权利要求1所述的一种用于气雾罐的输送与封盖系统，其特征在于，旋转驱动机构(25)包括旋转驱动器(251)、传动板(252)、第四导向柱(253)和传动连接块(254)；
旋转驱动器(251)与U型架(241)连接，旋转驱动器(251)的输出轴伸入到U型架(241)的内部；
传动板(252)的中部与旋转驱动器(251)的输出轴连接；
第四导向柱(253)具有两个，两个第四导向柱(253)分别设置在传动板(252)的两端，第四导向柱(253)的一端与传动板(252)连接；
传动连接块(254)具有两个，两个传动连接块(254)分别设置在U型架(241)的两侧，U型架(241)安装在U型架(241)上，第四导向柱(253)的另一端向上穿过传动连接块(254)。
6.根据权利要求1所述的一种用于气雾罐的输送与封盖系统，其特征在于，封盖装置(2)还包括第二固定结构(28)，第二固定结构(28)用以固定罐体的开口端。
7.根据权利要求1所述的一种用于气雾罐的输送与封盖系统，其特征在于，夹紧机构(22)包括机座(221)、双向螺杆(222)、第一驱动器(223)和第一夹紧臂(224)；
机座(221)的一侧开设有矩形槽；
双向螺杆(222)设置在矩形槽内，双向螺杆(222)的两端分别与矩形槽的两端轴接；
第一驱动器(223)安装在机座(221)内，第一驱动器(223)用以驱动双向螺杆(222)旋转；
第一夹紧臂(224)具有两个，两个第一夹紧臂(224)分别设置在双向螺杆(222)的两端，两个第一夹紧臂(224)用以夹紧罐体。
8.根据权利要求7所述的一种用于气雾罐的输送与封盖系统，其特征在于，夹紧机构(22)还包括压力检测器(225)，压力检测器(225)用以检测第一夹紧臂(224)夹持罐体的力度。
9.根据权利要求1所述的一种用于气雾罐的输送与封盖系统，其特征在于，转移机构(23)包括收纳盒(231)、第一直线驱动器(2822)(232)和第一连接块(233)；
收纳盒(231)的一端与U型安装连接，收纳盒(231)的表面开设有第一条形槽；
第一直线驱动器(2822)(232)设置在收纳盒(231)上；
第一连接块(233)的一端与第一直线驱动器(2822)(232)连接，第一连接块(233)的另一端穿过第一条形槽与夹紧机构(22)连接。
10.一种用于气雾罐的输送与封盖系统的封盖方法，应用于权利要求1-9中任意一项所述的一种用于气雾罐的输送与封盖系统，其特征在于，包括以下步骤：
S1，输送轨道(11)将罐体输送至输送盘(12)处，输送盘(12)带动罐体运动；
S2，转移机构(23)将夹紧机构(22)推动至输送盘(12)处，夹紧机构(22)将罐体夹紧，转移机构(23)再将罐体转移至U型安装板(21)的内部；
S3，夹紧机构(22)撤去对罐体的作用力，罐体落在第一固定结构(24)上，第一固定结构(24)将罐体的轴线与盖体的轴线共线，并将罐体固定；
S4，旋转驱动机构(25)驱动第一固定结构(24)旋转，第一固定结构(24)带动罐体旋转，使罐体的轴线与盖体的轴线共线对接，提高封盖的合格率。
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