CN117863398B - 金属橡胶件节点退出装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种金属橡胶件节点退出装置，包括机座、节点输送组件和压力机，所述金属橡胶件放置于节点输送组件上；还包括爬坡组件和压力机工作凸台，并且所述节点输送组件包括安装架、输送线一和退节点工装板，所述安装架放置于机座上，所述输送线一安装于安装架，所述退节点工装板放置于输送线一上，所述压力机工作凸台与机座固定并位于压力机的正下方；所述爬坡组件成对设置于安装架的两侧；当输送线一输送产品时，爬坡组件将安装架抬起，退节点工装板位置高于所述压力机工作凸台；当输送线一将退节点工装板输送至压力机正下方时，爬坡组件带动安装架下降，压力机工作凸台高于所述输送线一位置，退节点工装板落在压力机工作凸台上。

Description

金属橡胶件节点退出装置

技术领域

本发明涉及车辆检修技术领域，更具体地，涉及一种金属橡胶件节点退出装置。

背景技术

在轨道车辆的转向架结构中具有多种起连接和减震作用的悬挂杆件，如轴箱体组件、牵引杆组件、吊杆组件、连杆组件、板簧组件等。这些组件安装在轨道车辆转向架的不同位置，因此它们的结构不同。但即使是同一种悬挂杆件，在不同的车辆上，它们的结构也不相同。每一种悬挂杆件都包括杆体和橡胶节点，杆体上开有内孔，橡胶节点压装在内孔中。在车辆的运行过程中，橡胶节点会疲劳损坏，因此当橡胶节点疲劳损坏后，需要将压装在内孔中的橡胶节点退出，再重新压装新的橡胶节点。轨道车辆车体长，每一辆轨道车辆具有非常多的悬挂杆件，悬挂杆件中橡胶节点的退出通常是由人工手持退出工具进行的，工作效率低，极容易因为操作不规范、用力不均等问题造成杆体内孔的损坏。

申请号为202320248432.9，专利名称为减振器橡胶节点压装退卸装置的发明专利，包括机架、滑座、加压组件，以及滑移驱动件；机架上设有水平延伸的第一轨道；滑座滑动连接于第一轨道上，滑座上沿其滑动方向间隔设置有两个工装架，两个工装架分别用于支撑减振器两端的橡胶节点安装部；加压组件设于机架上，且位于第一轨道的正上方，加压组件的输出端朝下以向橡胶节点加压；滑移驱动件设于机架上，输出端与滑座连接，用于带动滑座在第一工位和第二工位之间的滑动。本实用新型提供的减振器橡胶节点压装退卸装置，能够提高检修效率，降低劳动强度，杜绝人工操作不当而引发的安全事故。

该专利使用加压组件代替人工对橡胶节点施加压力，使节点退出，加压组件和橡胶节点垂向布置，为实现自动化，还设置滑移驱动件驱动滑座将橡胶节点移送至加压组件下方。该专利的不足之处在于，从其结构来看，不具有实用性，具体分析如下：金属橡胶节点在退出时，需要几十吨的力，从该专利的结构来看，机架上设置有滑座，滑座由滑移驱动件驱动，滑座上设置有用于支撑减振器两端的橡胶节点安装部，因此压力机在施加压力时，几十吨的压力垂直作用在滑座、滑移驱动件、机架上。用于输送产品的一般为链条、同步带传动的输送线，因此滑移驱动件应该为链条、同步带，在加压组件施加压力时，几十吨的退节点压力也作用在滑座、输送线、机架上，输送线无法承受几十吨的压力，因此不具有实用性。

申请号为201822081621.3，专利名称为电机橡胶节点装卸机构、退卸机构及电机橡胶节点装卸工装的实用新型专利，电机橡胶节点装卸机构包括：施力机构、压装套、压装套支撑座以及导向套，其中，压装套沿轴向开设有贯穿压装套的第一芯轴孔，第一芯轴孔用于穿设橡胶节点的一侧芯轴；压装套支撑座上设有沿橡胶节点安装孔的轴线方向延伸的压装套导向槽；导向套的外缘形状与电机的橡胶节点安装孔的内壁形状相匹配，导向套沿轴向开设有贯穿导向套的第二芯轴孔，第二芯轴孔用于穿设橡胶节点的另一侧芯轴；施力机构用于沿着橡胶节点安装孔的轴线方向对压装套施加驱动力，以使橡胶节点进入橡胶节点安装孔。本实用新型结构简单，且装卸工艺较为简单，并且能够提高橡胶节点的压装和退卸精度。

该专利涉及电机橡胶节点的安装和退卸，施力机构、压装套、橡胶节点、导向套横向布置，也和上一个专利一样通过设置压力机构代替人工操作，与上一个专利不同的是施力机构横向施加压力，该专利虽然能解决上一个专利所存在的技术问题，但从其结构来看工装不具有通用性，不适用于本背景技术中所列的所有产品。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种具有实用性的金属橡胶件节点退出装置，在退节点时，压力机的压力不会作用在输送线上。

本发明的上述目的通过以下技术方案予以实现：

一种金属橡胶件节点退出装置，包括立于地面上的机座、置于机座上的节点输送组件和悬置于节点输送组件上方的压力机，所述金属橡胶件放置于节点输送组件上；还包括爬坡组件和压力机工作凸台，并且所述节点输送组件包括安装架、输送线一和退节点工装板，所述安装架放置于机座上，所述输送线一安装于安装架，所述退节点工装板放置于输送线一上，所述压力机工作凸台与机座固定并位于压力机的正下方；所述爬坡组件成对设置于安装架的两侧；当输送线一输送产品时，爬坡组件将安装架抬起，退节点工装板位置高于所述压力机工作凸台；当输送线一将退节点工装板输送至压力机正下方时，爬坡组件带动安装架下降，压力机工作凸台高于所述输送线一位置，退节点工装板落在压力机工作凸台上。

进一步地，所述爬坡组件包括驱动装置一、爬坡凸台座和爬坡凸轮，驱动装置一安装于机座，爬坡凸台座与驱动装置一的输出端固定，爬坡凸轮固定于安装架的侧面；所述爬坡凸台座上开有斜孔，斜孔的两端分别为与所述爬坡凸轮大小相适配的圆孔，斜孔两端圆孔圆心之间的垂直距离为安装架下降的距离；驱动装置一驱动爬坡凸台座平移，使爬坡凸轮在斜孔中移动，使爬坡凸轮在斜孔的最高端和最低端切换，使安装架被抬起脱离机座或位于机座上。

更进一步地，所述爬坡组件还包括减重组件；所述爬坡凸轮通过加强板与安装架固定；在驱动装置一驱动爬坡凸台座横向直线移动时，减重组件给爬坡凸轮提供一个垂向的力，从而达到减重的作用。

进一步地，在所述机座上还安装有退节点工装板支撑座，退节点工装板支撑座与压力机工作凸台等高。

进一步地，所述机座上还安装有卧式阻挡，卧式阻挡包括挡边、驱动装置三和活动阻挡结构，所述挡边与机座固定，所述驱动装置三和活动阻挡结构安装于挡边，驱动装置三驱动活动阻挡结构向上伸出，阻挡退节点工装板行进，所述退节点工装板上开有供卧式阻挡伸出的卧式阻挡伸出孔。

更进一步地，所述挡边包括左挡边和右挡边，驱动装置三和活动阻挡结构架设于左挡边和右挡边之间，活动阻挡结构包括连接轴、活动板和阻挡滚轮，连接轴与活动板转动连接，活动板成对设置于连接轴两端；所述连接轴包括依次平行设置的一级连接轴、二级连接轴、三级连接轴和四级连接轴，所述活动板包括一级活动板、二级活动板和三级活动板；一级连接轴和四级连接轴固定于左挡边和右挡边之间，一级连接轴、一级活动板、二级连接轴、二级活动板、三级连接轴、三级活动板、四级连接轴依次连接；所述驱动装置三的输出端与二级连接轴固定连接，所述阻挡滚轮与三级连接轴固定；所述三级活动板为L形，驱动装置三的输出端伸出时，L形三级活动板的一条边向上凸出高于所述挡边、并与卧式阻挡的安装平面垂直。

更进一步地，输送线一包括两组驱动部件和两条输送带，输送线一的两组驱动部件分别安装于节点输送组件安装架的两端，驱动部件依次包括传动连接的驱动装置七、主动轮、从动轮、短轴、同步带和长轴；主动轮与驱动装置七的输出端连接，主动轮和从动轮之间传动连接；从动轮中心安装有单向离合器，短轴的一端连接有单向离合器，另一端连接有同步带，同步带同时与长轴传动连接；长轴的两端分别传动连接有一条输送带；退节点工装板架设于两条输送带上；两个驱动装置七分别控制输送带的正反转。本实施例中，主动轮和从动轮均为链轮，通过链条传动连接。

进一步地，所述退节点工装板为长方形，在退节点工装板上设置有两个相同大小的安装孔，两个安装孔以长方形的中线对称布置。使得机械手在将产品的模具放置于退节点工装板上面时，工装板是没有方向的，可随意放置。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明所述的金属橡胶件节点退出装置，在机座上设置爬坡组件和压力机工作凸台，并进一步加设减重组件、退节点工装板支撑座和卧式阻挡，在金属橡胶件产品输送过程中，爬坡组件将节点输送组件整体抬起来，其中的减重组件，在将节点输送组件整体抬起来的过程中，提供向上的推力，抵消一部分节点输送组件的重力，达到减重的作用。在将产品输送至压力机下方设定的位置时，爬坡组件将节点输送组件整体下放，同时卧式阻挡从退节点工装板上的卧式阻挡伸出孔伸出对退节点工装板进行定位，此时被输送的退节点工装板连同产品一起落在压力机工作凸台上，其中的退节点工装板支撑座与压力机工作凸台共同支撑产品。这种情况下，压力机对退节点工装板板上的产品进行退节点时，压力机的压力都作用于压力机工作凸台上，不会对输送线一和安装架造成影响。解决了现有技术输送线不能承受较大压力，不具有实用性的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是金属橡胶件节点退出装置结构示意图（有保护罩）。

图2是金属橡胶件节点退出装置结构示意图（隐藏保护罩）。

图3是节点输送组件结构示意图。

图4是爬坡组件和节点输送组件安装图。

图5是减重组件、加强板、爬坡凸台座位置图。

图6是爬坡凸台座主视图。

图7是节点输送组件仰视图。

图8是节点输送组件、爬坡组件、退节点工装板支撑座、卧式阻挡位置图（揭开内封板）。

图9是卧式阻挡结构示意图。

图10是退节点工装板支撑座结构示意图。

图11是压力机结构示意图。

图12是旧节点回收组件结构示意图（立体图）。

图13是旧节点回收组件结构示意图（仰视图）。

图14是旧节点工装板和旧节点配合图。

图15是提升组件结构示意图。

图16是导向对中组件结构示意图（立体图）。

图17是导向对中组件结构示意图（主视图）。

图18是压力机工作凸台、节点输送组件、导向对中组件、旧节点工装板、提升组件位置图。

图19是输送线局部结构图。

图20是输送线主动轮、从动轮、单向离合器结构示意图。

附图标记：

机座100。

节点输送组件200，安装架210，长方形框架211，内封板212，凹槽213，输送线一220，退节点工装板230，卧式阻挡伸出孔231，凸台伸出孔232，支撑座伸出孔233。

压力机300，支撑架，驱动装置六安装板311，导向板312，立柱313，立柱安装板314，驱动装置六320，压头330。

爬坡组件400，驱动装置一410，爬坡凸台座420，斜孔421，爬坡凸轮430，L型的座子440，转接板一450，导轨460，滑块固定立板470，减重组件480，驱动装置二481，导向杆482，转接板二483，加强板490。

压力机工作凸台500。

退节点工装板支撑座600。

卧式阻挡700，挡边710，驱动装置三720，活动阻挡结构，阻挡滚轮740，连接轴，一级连接轴a，二级连接轴b，三级连接轴c，四级连接轴d，活动板732，一级活动板732a，二级活动板732b，三级活动板732c。

旧节点回收组件800，底座810，输送线二820，旧节点工装板830，孔二831，提升组件840，安装板841，驱动装置四842，支撑座843，导向对中组件850，驱动装置五851，滑动板852，安装块852a，滑动块852b，导向长杆852d，两个导向板853。

驱动部件A，驱动装置七A1，主动轮A2，从动轮A3，短轴A4，同步带A5，长轴A6，单向离合器A7，输送带B，旧节点C。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例

由背景技术的分析可知，现有技术使用压力机代替人工将节点从杆体中退出，降低了劳动强度，提高了生产效率。但经过分析可知，退节点时压力机施加的压力高达几十吨，压力作用在输送线上，输送线无法承受几十吨的压力，因此现有技术的技术方案不具有实用性，本申请首先解决的就是输送线无法承受巨大压力的技术问题。具体结构如下：

一种金属橡胶件节点退出装置，如图1所示，包括立于地面上的机座100、置于机座100上的节点输送组件200和悬置于节点输送组件200上方的压力机300，所述金属橡胶件放置于节点输送组件200上；还包括爬坡组件400和压力机工作凸台500，并且如图2和3所示，所述节点输送组件200包括安装架210、输送线一220和退节点工装板230，所述安装架210放置于机座100上，所述输送线一220安装于安装架210，所述退节点工装板230放置于输送线一220上，所述压力机工作凸台500与机座100固定并位于压力机300的正下方；所述爬坡组件400成对设置于安装架210的两侧。如图3所示，本实施例包括两对爬坡组件400，四个爬坡组件400均设置于靠近输送线一220的端部处。当输送线一220输送产品时，爬坡组件400将安装架210抬起，退节点工装板230位置高于所述压力机工作凸台500；当输送线一220将退节点工装板230输送至压力机300正下方时，爬坡组件400带动安装架210下降，压力机工作凸台500高于所述输送线一220位置，退节点工装板230落在压力机工作凸台500上。

具体地，如图4所示，所述爬坡组件400包括驱动装置一410、爬坡凸台座420和爬坡凸轮430，驱动装置一410安装于机座100，爬坡凸台座420与驱动装置一410的输出端固定，爬坡凸轮430固定于安装架210的侧面；所述爬坡凸台座420上开有斜孔421，斜孔421的两端分别为与所述爬坡凸轮430大小相适配的圆孔，斜孔421两端圆孔圆心之间的垂直距离为安装架210下降的距离h（如图6所示）；驱动装置一410驱动爬坡凸台座420平移，使爬坡凸轮430在斜孔421中移动，使爬坡凸轮430在斜孔421的最高端和最低端切换，使安装架210被抬起脱离机座100或位于机座100上，所述爬坡凸轮430可旋转。如图4所示，所述驱动装置一410通过一个L型的座子440安装于机座100上，驱动装置一410的输出端连接有转接板一450，转接板一450的一面固定有所述爬坡凸台座420，相对的另一面设置有460，导轨的对向设置有滑块固定立板470，滑块固定立板470与机座100固定，滑块固定立板470上设置有与导轨460相适配的滑块。在驱动装置一410驱动爬坡凸台座420平移时，导轨460和滑块用于导向。

爬坡组件400也可以为气缸，分别位于安装架210的两侧，但是两侧的气缸可能伸出的长度不能完全相等，导致抬起的安装架210不平稳。本发明对爬坡组件400精心设计，设置斜孔和凸轮相配合的结构，使斜孔和凸轮相对运动，采用简单的结构就能使成对设置于安装架210两侧的爬坡组件400能平稳地将安装架210抬起和下降。具体过程为：输送线一220在输送产品时，爬坡凸轮430位于斜孔421较低的一端圆孔中，安装架210是被抬起的。当输送线一220输送的产品位于压力机300下方时，驱动装置一410驱动爬坡凸台座420直线移动，使爬坡凸轮430沿着斜孔421移动，迫使爬坡凸轮430进入斜孔421较高的一端圆孔中，使安装架210下降，也即整个节点输送组件200下降，放置于输送线一220上的退节点工装板230落在压力机工作凸台500上，输送线一220及安装架210落于压力机工作凸台500上表面以下的机座100上。这种情况下，压力机300对退节点工装板230上的产品进行退节点时，压力机300的压力都作用于压力机工作凸台500上，不会对输送线一220和安装架210造成影响。

为确保斜孔421和爬坡凸轮430的相对运动顺利实现，爬坡组件400还包括减重组件480；所述爬坡凸轮430通过加强板490与安装架210固定；减重组件480位于加强板490的下方并与加强板490固定，在驱动装置一410驱动爬坡凸台座420横向直线移动时，减重组件480给爬坡凸轮430提供一个垂向的力，从而达到减重的作用，使爬坡凸轮430顺利进入斜孔421的另一个圆孔中。如图5所示，减重组件480包括驱动装置二481、导向杆482和转接板二483，驱动装置二481安装于机座100，转接板二483中心与驱动装置二481的输出端固定，转接板二483同时与加强板490固定；转接板二483的两端分别固定有一根导向杆482，导向杆482活动穿过机座100为转接板二的移动导向。在使用时，当驱动装置一410驱动爬坡凸台座420直线移动时，驱动装置二481向上提供垂直方向的力，抵消了节点输送组件200的一部分重力，使爬坡凸轮430更轻松的进入斜孔421的另一个圆孔中。

为保证冲压时产品的平衡，如图3和图4所示，在所述机座100上还安装有退节点工装板支撑座600，退节点工装板支撑座600与压力机工作凸台500等高，如图10所示为退节点工装板支撑座600结构示意图。当节点输送组件200被爬坡组件400举起来时，退节点工装板支撑座600和压力机工作凸台500一样均位于退节点工装板230以下；当节点输送组件200被爬坡组件400落下时，退节点工装板230一起下落，并落在退节点工装板支撑座600和压力机工作凸台500上，退节点工装板支撑座600与压力机工作凸台500共同支撑产品，保证退节点时产品的平稳。

为保证输送线一220将产品的节点准确的输送至压力机300正下方，如图3和8所示，机座上还安装有卧式阻挡700，如图9所示，卧式阻挡700包括挡边710、驱动装置三720和活动阻挡结构，所述挡边710与机座100固定，所述驱动装置三720和活动阻挡结构安装于挡边710，驱动装置三720驱动活动阻挡结构向上伸出，阻挡退节点工装板230行进，所述退节点工装板230上开有供卧式阻挡700伸出的卧式阻挡伸出孔231。本申请输送线的运动、停止及速度均由控制系统控制。

如图9所示，所述挡边710包括左挡边和右挡边，驱动装置三720和活动阻挡结构架设于左挡边和右挡边之间，活动阻挡结构包括连接轴、活动板732和阻挡滚轮740，连接轴与活动板732转动连接，活动板732成对设置于连接轴两端；所述连接轴包括依次平行设置的一级连接轴a、二级连接轴b、三级连接轴c和四级连接轴d，所述活动板732包括一级活动板732a、二级活动板732b和三级活动板732c；一级连接轴a和四级连接轴d固定于左挡边和右挡边之间，一级连接轴a、一级活动板732a、二级连接轴b、二级活动板732b、三级连接轴c、三级活动板732c、四级连接轴d依次连接；所述驱动装置三720的输出端与二级连接轴b固定连接，所述阻挡滚轮740与三级连接轴c固定；所述三级活动板732c为L形，驱动装置三720的输出端伸出时，L形三级活动板732c的一条边向上凸出高于所述挡边710、并与卧式阻挡700的安装平面垂直。如图9所示，一级活动板732a、二级活动板732b和三级活动板732c的数量均为一对，分别设置于4根连接轴的两端。

所述卧式阻挡700能屈能伸，与驱动装置三720输出端固定的二级连接轴b相当于人的膝盖，当输送线一220在运动时，驱动装置三720推动二级连接轴b向外侧移动，二级连接轴b带动与之相连的一级活动板732a和二级活动板732b向外侧移动，使一级活动板732a和二级活动板732b旋转，使一级活动板732a和二级活动板732b垂直位置降低，从而使三级连接轴c位置降低，实现阻挡滚轮740收缩。当输送线一220到达系统设定的位置需要停止时，要使阻挡滚轮740从安装架210伸出，驱动装置三720输出端收缩，由于L形三级活动板732c的限制，一级活动板732a、二级活动板732b与机座100垂直，实现阻挡滚轮740伸出阻挡退节点工装板230移动。如图3所示，在退节点工装板上开有供卧式阻挡700的阻挡滚轮740伸出的长方形孔231。

如图3所示，所述安装架210具有长方形框架211，长方形框,211的两长边之间固定有内封板212，内封板212和长边之间具有凹槽213用于容纳输送线一220的链条。内封板212位于机座100上方，以上所述的压力机工作凸台500、退节点工装板支撑座600、卧式阻挡700均固定于机座100上，并不随安装架210升起、下落，也不随输送线一220移动。但它们都是从内封板212向上凸出的，因为在内封板212上的相应位置开有供压力机工作凸台500伸出的凸台伸出孔232、供退节点工装板支撑座600伸出的支撑座伸出孔233以及供卧式阻挡700伸出的卧式阻挡伸出孔231。

如图11所示，所述压力机300包括支撑架、安装于支撑架上的驱动装置六320、以及与驱动装置六320输出端相连的压头330，驱动装置六320驱动压头330下行；支撑架包括驱动装置六安装板311、导向板312、立柱313和立柱安装板314；立柱安装板311安装于机座100上，立柱313支撑于驱动装置六安装板311和立柱安装板314之间，驱动装置六320安装于驱动装置六安装板314上，导向板312也与驱动装置六320的输出端连接，导向板312以立柱313为导向杆、驱动装置六320驱动导向板312沿着立柱313滑动。

以上的设计不仅使用机械设备代替了人工，降低了劳动强度，提高了生产效率，并且巧妙的设计爬坡组件和压力机工作凸台，使得压力机在施压退节点时，压力不会作用在输送线上，解决了现有技术不具有实用性的技术问题。现有技术还存在的不足之处在于，废节点的回收依然依靠人工操作，没有实现全自动化。本申请为实现退节点时的全自动化，还对废节点的回收设计了一种自动化结构。具体分析如下：

如图1、2所示，本申请所述金属橡胶件节点退出装置还包括位于节点输送组件下方的旧节点回收组件800，所述退节点工装板230、压力机工作凸台500、机座100上分别开有直径大于节点外径的孔一；如图1所示，机座100的中间为架空结构，旧节点回收组件800位于机座100中，如图12所示，旧节点回收组件800包括立于地面上的底座810、输送线二820和旧节点工装板830，底座810位于地面上，输送线二820安装于底座810，旧节点工作板830放置于输送线二820上；旧节点工装板830上开有直径大于节点芯轴外径、直径小于节点外径的孔二831；输送线二820带动旧节点工装板830至机座100孔一的下方，压力机300压节点使节点从杆体退出后，节点依次沿退节点工装板230、压力机工作凸台500、机座100上的孔一落在旧节点工作板830上的孔二831中。

如图18所示，旧节点回收组件800还包括提升组件840，提升组件840位于机座100孔一的下方，如图15所示，包括安装板841、驱动装置四842和支撑座843，安装板841与机座100固定，驱动装置四842安装于安装板841，支撑座843与驱动装置四842的输出端连接；压力机300退节点时，旧节点工装板830位于机座100的孔一和支撑座843之间，驱动装置四842驱动支撑座843提升，使旧节点工装板830向上脱离输送线二820，使节点落下来时不会对输送线二820产生冲击。如图15所示，支撑座843为U型，像两只手将旧节点工装板830向上托起。

如图18所示，为保证旧节点落下来时，能准确的落在旧节点工装板830的孔二831中，旧节点回收组件800还包括导向对中组件850，导向对中组件850位于机座100孔一的下方，如图16、17所示，包括一对移动模块，移动模块包括驱动装置五851、滑动板852和两个导向板853，滑动板852与驱动装置五851输出端连接，两个导向板853成角度安装于滑动板852，角度方向朝向所述压力机300冲压下落的旧节点，两对导向板853关于旧节点工装板孔二831的中心线对称分布。

本申请的导向对中组件850，在旧节点落下来时，两对导向板853相向运动向旧节点靠近，先对旧节点进行粗定位，起到导向的作用；在旧节点落在旧节点工装板830上之后，两对导向板853继续相向运动，直至两对导向板853均与旧节点接触，将旧节点夹紧，使旧节点居中，此时旧节点准确的移入旧节点工装板830的孔二831中，完成精定位。节点居中位于工装板的定位孔中后，导向对中组件松开，提升组件下落，使工装板位于输送线二上。

所述导向对中组件通过驱动装置五调节两对导向板之间的距离，以适应不同大小的节点。

所述滑动板852包括安装块852a、滑动块852b和连接于安装块852a与滑动块852b之间的导向杆852c，安装块852a与机座100固定，导向杆852c活动穿过安装块852a与滑动块852b固定；两个成角度安装的导向板853安装于滑动板852的滑动块852b上；所述驱动装置五851安装于安装块852a，其输出端与滑动块852b固定连接，驱动结构五851驱动滑动块852b带动导向板853移动。如图17所示，在两个移动模块之间也连接有一根导向长杆852d，导向长杆分别贯穿两个移动模块的安装块852a和滑动块852b。

如图7和图13所示，输送线一220和输送线二820均包括两组驱动部件A和两条输送带B，输送线一220的两组驱动部件A分别安装于节点输送组件安装架210的两端，输送线二820的两组驱动部件A分别安装于旧节点回收组件底座810的两端，驱动部件A依次包括传动连接的驱动装置七A1、主动轮A2、从动轮A3、短轴A4、同步带A5和长轴A6；主动轮A2与驱动装置七A1的输出端连接，主动轮A2和从动轮A3之间传动连接；从动轮A3中心安装有单向离合器A7，短轴A4的一端连接有单向离合器A7，另一端连接有同步带A5，同步带A5同时与长轴A6传动连接；长轴A6的两端分别传动连接有一条输送带B；退节点工装板230（或旧节点工装板830）架设于两条输送带B上；两个驱动装置七A1分别控制输送带B的正反转。本实施例中，主动轮A2和从动轮A3均为链轮，通过链条传动连接。所述输送带B为链条。

本申请的输送线一220和输送线二820设置两组驱动部件A的原因：本申请中输送线一220或输送线二820（统称为输送线）可以在输送线输送带B中间部位的一侧安装一个驱动装置七A1及其传动部件，一个驱动装置七A1就可以同时实现输送带B的正反转。但是机座100上还需安装压力机、保护罩、感应器、电气设备等，因此，将驱动部件安装在输送线B的中间部位会与其他部件形成干扰，因此将驱动部件A安装于两端，能避免与其他部件的干扰。当将驱动部件A安装于两端时，如果只使用一组驱动部件A，由于输送带B（链条）较长，链条会打结，例如：电机正转时，链条是被拉着走，当电机反转时，链条就会被推着走，链条会松，可能导致上下层链条上层紧下层松，会导致打结、异响。本申请，在输送带链条的两端分别设置有一组驱动部件，分别控制两条输送带的正反转，如图所示，两组驱动部件位于输送带的两端并位于不同侧。需要注意的是，如图20所示，在从动轮A3处设置有单向离合器A7，当一侧驱动装置七A1转动时，单向离合器A7抱死，主动轮A2的动力经从动轮A3、短轴A4、同步带A5传至长轴A6，长轴A6两端也固定有链轮，与输送带B链条啮合带动两条输送带B转动，此时另一侧驱动部件的驱动装置七A1是不转动的，另一侧驱动部件的单向离合器A7处于“离”的状态，从长轴-短轴的动力不会传送至从动轮A3，因此不会对该驱动装置七A1形成影响。

本申请节点输送组件200包括安装架210、输送线一220和退节点工装板230，其中输送线一220包括两组驱动部件A和两条输送带B，如图7所示为节点输送组件200的仰视图，两组驱动部件A分别位于输送带B的两端并位于不同侧，驱动部件A位于安装架210的下方，呈对角线分布。

本申请旧节点回收组件800包括立于地面上的底座810、输送线二820和旧节点工装板830，其中输送线二820包括两组驱动部件A和两条输送带B，如图13所示为旧节点回收组件800的仰视图，两组驱动部件A分别位于输送带B的两端并位于不同侧，驱动部件A位于底座810的下方，呈对角线分布。在底座810上也开有一对凹槽用于容纳输送线二的链条。

本实施例中，驱动装置一410、驱动装置二481、驱动装置三720、驱动装置四842、驱动装置六320为气缸，驱动装置五851为丝杆电机，驱动装置七A1为电机。

如图1所示，压力机冲压位置还设置有保护罩将冲压工位围挡起来。所述爬坡组件也设置有保护罩，防止灰尘等杂物进入。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的包含范围之内。

Claims (6)

1.一种金属橡胶件节点退出装置，包括立于地面上的机座、置于机座上的节点输送组件和悬置于节点输送组件上方的压力机，所述金属橡胶件放置于节点输送组件上；其特征在于，还包括爬坡组件和压力机工作凸台，并且所述节点输送组件包括安装架、输送线一和退节点工装板，所述安装架放置于机座上，所述输送线一安装于安装架，所述退节点工装板放置于输送线一上，所述压力机工作凸台与机座固定并位于压力机的正下方；所述爬坡组件成对设置于安装架的两侧；当输送线一输送产品时，爬坡组件将安装架抬起，退节点工装板位置高于所述压力机工作凸台；当输送线一将退节点工装板输送至压力机正下方时，爬坡组件带动安装架下降，压力机工作凸台高于所述输送线一位置，退节点工装板落在压力机工作凸台上；

所述爬坡组件包括驱动装置一、爬坡凸台座和爬坡凸轮，驱动装置一安装于机座，爬坡凸台座与驱动装置一的输出端固定，爬坡凸轮固定于安装架的侧面；所述爬坡凸台座上开有斜孔，斜孔的两端分别为与所述爬坡凸轮大小相适配的圆孔，斜孔两端圆孔圆心之间的垂直距离为安装架下降的距离；驱动装置一驱动爬坡凸台座平移，使爬坡凸轮在斜孔中移动，使爬坡凸轮在斜孔的最高端和最低端切换，使安装架被抬起脱离机座或位于机座上；

驱动装置一的输出端连接有转接板一，转接板一的一面固定有所述爬坡凸台座，相对的另一面设置有导轨，导轨的对向设置有滑块固定立板，滑块固定立板与机座固定，滑块固定立板上设置有与导轨相适配的滑块；在驱动装置一驱动爬坡凸台座平移时，导轨和滑块用于导向；

所述爬坡组件还包括减重组件；所述爬坡凸轮通过加强板与安装架固定；在驱动装置一驱动爬坡凸台座横向直线移动时，减重组件给爬坡凸轮提供一个垂向的力，从而达到减重的作用；

减重组件包括驱动装置二、导向杆和转接板二，驱动装置二安装于机座，转接板二中心与驱动装置二的输出端固定，转接板二同时与加强板固定；转接板二的两端分别固定有一根导向杆，导向杆活动穿过机座为转接板二的移动导向。

2.根据权利要求1所述的金属橡胶件节点退出装置，其特征在于，在所述机座上还安装有退节点工装板支撑座，退节点工装板支撑座与压力机工作凸台等高。

3.根据权利要求1所述的金属橡胶件节点退出装置，其特征在于，所述机座上还安装有卧式阻挡，卧式阻挡包括挡边、驱动装置三和活动阻挡结构，所述挡边与机座固定，所述驱动装置三和活动阻挡结构安装于挡边，驱动装置三驱动活动阻挡结构向上伸出，阻挡退节点工装板行进，所述退节点工装板上开有供卧式阻挡伸出的卧式阻挡伸出孔。

4.根据权利要求3所述的金属橡胶件节点退出装置，其特征在于，所述挡边包括左挡边和右挡边，驱动装置三和活动阻挡结构架设于左挡边和右挡边之间，活动阻挡结构包括连接轴、活动板和阻挡滚轮，连接轴与活动板转动连接，活动板成对设置于连接轴两端；所述连接轴包括依次平行设置的一级连接轴、二级连接轴、三级连接轴和四级连接轴，所述活动板包括一级活动板、二级活动板和三级活动板；一级连接轴和四级连接轴固定于左挡边和右挡边之间，一级连接轴、一级活动板、二级连接轴、二级活动板、三级连接轴、三级活动板、四级连接轴依次连接；所述驱动装置三的输出端与二级连接轴固定连接，所述阻挡滚轮与三级连接轴固定；所述三级活动板为L形，驱动装置三的输出端伸出时，L形三级活动板的一条边向上凸出高于所述挡边、并与卧式阻挡的安装平面垂直。

5.根据权利要求4所述的金属橡胶件节点退出装置，其特征在于，输送线一包括两组驱动部件和两条输送带，输送线一的两组驱动部件分别安装于节点输送组件安装架的两端，驱动部件依次包括传动连接的驱动装置七、主动轮、从动轮、短轴、同步带和长轴；主动轮与驱动装置七的输出端连接，主动轮和从动轮之间传动连接；从动轮中心安装有单向离合器，短轴的一端连接有单向离合器，另一端连接有同步带，同步带同时与长轴传动连接；长轴的两端分别传动连接有一条输送带；退节点工装板架设于两条输送带上；两个驱动装置七分别控制输送带的正反转；主动轮和从动轮均为链轮，通过链条传动连接。

6.根据权利要求1所述的金属橡胶件节点退出装置，其特征在于所述退节点工装板为长方形，在退节点工装板上设置有两个相同大小的安装孔，两个安装孔以长方形的中线对称布置。