CN117856547B - 一种电机定子的铁芯叠片装置及其叠片方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机定子的铁芯叠片装置及其叠片方法，涉及电机定子铁芯叠片技术领域，所述整体承重架顶端固定连接有安装圆形架，所述安装圆形架顶端等距开设有若干个定向进出槽，所述安装圆形架底端卡接有同步转向箱，所述整体承重架内侧对应同步转向箱输入轴位置处通过电机座安装有调位电机，所述同步转向箱输出轴对应定向进出槽位置处卡接有移动丝杆，本发明通过多位置同时同步调整，加速调整速度，并且利用多组调整设备进行多位置不同调整，根据产品实际尺寸进行同步配合调整，通过内外配合调整和进出调整，使得在产品生产调整时可以稳步配合，并且细微调整，实现不同尺寸不同大小的产品生产。

Description

一种电机定子的铁芯叠片装置及其叠片方法

技术领域

本发明涉及电机定子铁芯叠片技术领域，具体为一种电机定子的铁芯叠片装置及其叠片方法。

背景技术

定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子铁心是电机磁路的重要组成部分，它和转子铁心、定子和转子之间的气隙一起组成电机的完整的磁路，现在在电机定子铁芯叠片生产时一般会利用叠加设备进行组合叠加。

但是现在在电机定子铁芯叠片生产时，生产设备无法同步且快速的对内外进行同时限位调整，导致设备只能生产固定尺寸的设备，影响实际的生产范围，并且多组设备无法进行同步联动，实现内外同时生产，导致只能进行单组生产，影响生产效率。

发明内容

本发明提供一种电机定子的铁芯叠片装置及其叠片方法，可以有效解决上述背景技术中提出现在在电机定子铁芯叠片生产时，生产设备无法同步且快速的对内外进行同时限位调整，导致设备只能生产固定尺寸的设备，影响实际的生产范围，并且多组设备无法进行同步联动，实现内外同时生产，导致只能进行单组生产，影响生产效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机定子的铁芯叠片装置，包括整体承重架，所述整体承重架顶端设置有双重变形堆叠组件；

所述双重变形堆叠组件包括安装圆形架；

所述整体承重架顶端固定连接有安装圆形架，所述安装圆形架顶端等距开设有若干个定向进出槽，所述安装圆形架底端卡接有同步转向箱；

所述整体承重架内侧对应同步转向箱输入轴位置处通过电机座安装有调位电机，所述同步转向箱输出轴对应定向进出槽位置处卡接有移动丝杆，所述移动丝杆侧端通过丝杆座连接有进出弧形板，所述进出弧形板侧端贯穿连接有双向丝杆，所述双向丝杆侧端通过丝杆座连接有两个异形对向板，所述异形对向板一端等距焊接有推动弹簧；

所述安装圆形架侧端等距安装有若干个贴合电推杆，所述贴合电推杆一端固定连接有展开电滑轨，两个所述展开电滑轨之间通过滑轨座对称安装有Z型夹合板；

所述整体承重架内侧靠近调位电机位置处通过电机座安装有配动电机，所述整体承重架内侧底端对应配动电机输出轴位置处分别安装有加速传动箱和减速传动箱，所述加速传动箱输出轴顶端固定连接有传动齿轮；

所述整体承重架侧端对应传动齿轮位置处转动连接有同步齿轮，所述同步齿轮顶端固定连接有方孔圆形板，所述方孔圆形板侧端等距通过丝杆座连接有操作丝杆，所述操作丝杆侧端通过丝杆座连接有滑动定位条，所述滑动定位条两端等距安装有若干个贴合弹簧，若干个所述贴合弹簧一端连接有多槽弹性架，所述多槽弹性架一端粘接有贴合弹性板。

根据上述技术方案，所述减速传动箱输出轴卡接有升降丝杆，所述升降丝杆侧端通过丝杆座连接有升降内孔板，所述升降内孔板顶端等距安装有若干个调整电滑轨，所述调整电滑轨顶端通过滑轨座连接有匚型夹合板，所述匚型夹合板两端均连接有夹合电推杆，所述夹合电推杆一端连接有异形贴合板；

所述安装圆形架顶端对应异形贴合板位置处开设有形变滑动槽，所述进出弧形板一端对称安装有弧形电滑轨，所述弧形电滑轨底端对应进出弧形板位置处通过滑轨座连接有弧形展开板；

所述整体承重架顶端中部通过电机座安装有切换电机，所述切换电机输出轴卡接有T型转向架，所述T型转向架顶端通过电机座安装有微调电机，所述微调电机输出轴底端卡接有组合联动架，所述组合联动架内侧中部通过电机座安装有固定气泵，所述组合联动架侧端等距卡接有若干个修正电推杆，所述修正电推杆一端安装有内孔套合块，所述内孔套合块侧端套接由放置电推杆，所述放置电推杆底端安装有固定吸附盒，若干个所述固定吸附盒顶端贯穿连接有进出管架，所述进出管架底端安装有吸附盘。

根据上述技术方案，所述进出弧形板侧端分别与安装圆形架和定向进出槽侧端滑动贴合，所述进出弧形板有六个，所述调位电机输出轴与同步转向箱输入轴卡接组合，所述异形对向板滑动安装于进出弧形板侧端，所述推动弹簧一端与进出弧形板一端固定连接。

根据上述技术方案，两个所述Z型夹合板转动卡合，所述加速传动箱输入轴和减速传动箱输入轴均与配动电机输出轴卡接组合，所述传动齿轮与同步齿轮啮合连接，所述方孔圆形板转动安装于整体承重架顶端。

根据上述技术方案，所述滑动定位条滑动安装于方孔圆形板侧端，所述升降内孔板与整体承重架侧端滑动套合，所述异形贴合板滑动贯穿安装于形变滑动槽内侧。

根据上述技术方案，所述进出管架一端通过转接头与固定气泵一端相连接；

所述调位电机、贴合电推杆、展开电滑轨、配动电机、调整电滑轨、夹合电推杆、弧形电滑轨、切换电机、微调电机、固定气泵、修正电推杆和放置电推杆的输入端与外部控制器的输出端电性连接；

外部控制器的输入端与外部电源输出端电性连接。

根据上述技术方案，所述整体承重架顶端设置有进料定位组件；

所述进料定位组件包括开合电机；

所述整体承重架顶端一侧通过电机座安装有开合电机，所述开合电机输出轴顶端连接有开合操作板，所述开合操作板一端安装有联动电推杆，所述联动电推杆一端安装有安装孔洞板，所述安装孔洞板内侧安装有限定电推杆，所述限定电推杆底端安装有L型支撑块；

所述L型支撑块一端滑动套接有进行套接架，所述L型支撑块和进行套接架一端均转动连接有旋转定位套，两个所述旋转定位套之间连接有联动弹簧，两个所述旋转定位套之间套接有定位延长套；

所述整体承重架内侧底端等距安装有若干个固位弹簧，若干个所述固位弹簧顶端连接有一个滑位圆形板，所述整体承重架侧端等距卡接有若干个挤压电推杆，所述挤压电推杆一端固定连接有多孔操作板，所述多孔操作板一端等距对称安装有若干个对位弹簧，若干个所述对位弹簧一端连接有弹性对位板，所述整体承重架侧端等距焊接有若干个弧形支撑板。

根据上述技术方案，所述开合操作板底端与整体承重架顶端转动套合，所述进行套接架的纵截面为L型，所述滑位圆形板与弧形支撑板滑动贴合。

根据上述技术方案，所述多孔操作板底端与滑位圆形板底端贴合，所述弹性对位板横截面为弧形；

所述开合电机、联动电推杆、限定电推杆和挤压电推杆的输入端均与外部控制器的输出端电性连接。

根据上述技术方案，一种电机定子的铁芯叠片方法，根据一种电机定子的铁芯叠片装置的叠片方法，包括如下步骤：：

S1、产品准备：将生产完成的定子铁芯片放置到滑位圆形板顶端，由挤压电推杆、多孔操作板、对位弹簧和弹性对位板对定子铁芯片夹持限位，从而实现原料放置；

S2、设备调整：通过调位电机、同步转向箱和移动丝杆带动进出弧形板移动，由双向丝杆带动异形对向板移动，由贴合电推杆和展开电滑轨带动Z型夹合板移动旋转，根据定子铁芯片调整夹持尺寸，由操作丝杆带动滑动定位条、多槽弹性架和贴合弹性板移动，由弧形电滑轨带动弧形展开板滑动，根据生产尺寸调整整体大小，从而实现不同大小的生产操作；

S3、堆叠贴合：由切换电机带动T型转向架旋转，由微调电机调整组合联动架位置，由修正电推杆、放置电推杆和固定气泵进行定子铁芯片堆叠放置，通过开合电机、联动电推杆和限位电推杆带动L型支撑块、进行套接架和旋转定位套将定子铁芯片贴合挤压到设备侧端，实现上料；

S4、限位出料：利用外部固定设备对堆叠完成的铁芯进行固定操作，并将铁芯从整体承重架、安装圆形架和方孔圆形板顶端取出，实现出料操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、设置有双重变形堆叠组件，通过调位电机、同步转向箱和移动丝杆带动进出弧形板移动调整，由双向丝杆改变异形对向板位置，由贴合电推杆和展开电滑轨调整Z型夹合板位置，通过由外向内滑动，对向同步移动配合内部设备移动和钳形结构对内部位置进行限位固定，使得在生产时可以实现不同位置、不同状态和不同大小的铁芯片夹持固定，从而实现不同的定子铁芯生产；

通过操作丝杆带动滑动定位条移动，配合弧形电滑轨带动弧形展开板滑动，再由调整电滑轨、匚型夹合板和夹合电推杆带动异形贴合板滑动，改变内槽夹持设备的齿槽，通过外部限制、中部限制和内部限制同时操作，利用多位置贴合挤压，实现产品的稳步固定，再由配动电机、加速传动箱、减速传动箱、传动齿轮、同步齿轮和升降丝杆带动方孔圆形板和升降内孔板实现旋转升降同时操作，从而准确的对铁芯进行定位夹持，利用夹持限位和旋转上升生产，实现产品稳步操作，保证生产的产品质量和生产效率；

通过多位置同时同步调整，加速调整速度，并且利用多组调整设备进行多位置不同调整，根据产品实际尺寸进行同步配合调整，通过内外配合调整和进出调整，使得在产品生产调整时可以稳步配合，并且细微调整，实现不同尺寸不同大小的产品生产，并且通过内外生产，配合操作，实现多组不同定子铁芯同时生产，并配合限位装置，实现稳步生产，保证生产的效率。

2、设置有进料定位组件，由开合电机带动开合操作板配合联动电推杆带动安装孔洞板和限定电推杆旋转，由限定电推杆带动L型支撑块下压配合联动弹簧带动两个旋转定位套反向移动，从而根据定子铁芯的尺寸调整两个旋转定位套之间的间距，利用旋转定位套旋转下压，对定子铁芯片下压，使得逐层堆叠的定子铁芯片可以受到有效的限定，实现稳步下压进料，避免出现进料位置脱离或尺寸差过大的情况发生，利用由上向下挤压，并跟随堆叠逐步上升，从而实现尺寸固定和尺寸限位，保证产品对位的准确度；

通过固位弹簧带动滑位圆形板配合弧形支撑板限位，实现进料限位，避免进料脱离，由挤压电推杆带动多孔操作板滑动，由对位弹簧带动弹性对位板向定子铁芯片侧端贴合，从而实现对定子铁芯片的挤压定位，并通过多组挤压电推杆同时进行多角度调整，实现不同位置的调整，保证产品对位的准确度，利用侧端防护限位和挤压同步调整，实现原料稳步供料，减少拿取设备的位置调整，加速生产速度，保证了生产效率。

综上所述，通过双重变形堆叠组件和进料定位组件相互配合，利用进料调整、堆叠调整和挤压限位三步操作同时实现，加速整体的生产效率和对位速度，并且利用多组限位和形变操作，保证了产品对位的准确度，从而实现加速生产和产品贴合准确，通过多个组件相互配合，保证了产品的质量和生产的效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的立体的结构示意图；

图2是本发明的双重变形堆叠组件的结构示意图；

图3是本发明的固定吸附盒的安装结构示意图；

图4是本发明的进出弧形板的安装结构示意图；

图5是本发明的升降丝杆的安装结构示意图；

图6是本发明的传动齿轮的安装结构示意图；

图7是本发明的进料定位组件的结构示意图；

图8是本发明的联动弹簧的安装结构示意图；

图9是本发明的方法流程示意图；

图中标号：1、整体承重架；

2、双重变形堆叠组件；201、安装圆形架；202、定向进出槽；203、同步转向箱；204、调位电机；205、移动丝杆；206、进出弧形板；207、双向丝杆；208、异形对向板；209、推动弹簧；210、贴合电推杆；211、展开电滑轨；212、Z型夹合板；213、配动电机；214、加速传动箱；215、减速传动箱；216、传动齿轮；217、同步齿轮；218、方孔圆形板；219、操作丝杆；220、滑动定位条；221、贴合弹簧；222、多槽弹性架；223、贴合弹性板；224、升降丝杆；225、升降内孔板；226、调整电滑轨；227、匚型夹合板；228、夹合电推杆；229、异形贴合板；230、形变滑动槽；231、弧形电滑轨；232、弧形展开板；233、切换电机；234、T型转向架；235、微调电机；236、组合联动架；237、固定气泵；238、修正电推杆；239、内孔套合块；240、放置电推杆；241、固定吸附盒；242、进出管架；243、吸附盘；

3、进料定位组件；301、开合电机；302、开合操作板；303、联动电推杆；304、安装孔洞板；305、限定电推杆；306、L型支撑块；307、进行套接架；308、旋转定位套；309、联动弹簧；310、定位延长套；311、固位弹簧；312、滑位圆形板；313、挤压电推杆；314、多孔操作板；315、对位弹簧；316、弹性对位板；317、弧形支撑板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-9所示，本发明提供一种技术方案，一种电机定子的铁芯叠片装置，包括整体承重架1，整体承重架1顶端设置有双重变形堆叠组件2；

双重变形堆叠组件2包括安装圆形架201、定向进出槽202、同步转向箱203、调位电机204、移动丝杆205、进出弧形板206、双向丝杆207、异形对向板208、推动弹簧209、贴合电推杆210、展开电滑轨211、Z型夹合板212、配动电机213、加速传动箱214、减速传动箱215、传动齿轮216、同步齿轮217、方孔圆形板218、操作丝杆219、滑动定位条220、贴合弹簧221、多槽弹性架222、贴合弹性板223、升降丝杆224、升降内孔板225、调整电滑轨226、匚型夹合板227、夹合电推杆228、异形贴合板229、形变滑动槽230、弧形电滑轨231、弧形展开板232、切换电机233、T型转向架234、微调电机235、组合联动架236、固定气泵237、修正电推杆238、内孔套合块239、放置电推杆240、固定吸附盒241、进出管架242和吸附盘243；

整体承重架1顶端固定连接有安装圆形架201，安装圆形架201顶端等距开设有若干个定向进出槽202，安装圆形架201底端卡接有同步转向箱203，整体承重架1内侧对应同步转向箱203输入轴位置处通过电机座安装有调位电机204，调位电机204输出轴与同步转向箱203输入轴卡接组合，使得在同步传动时可以稳步操作，同步转向箱203输出轴对应定向进出槽202位置处卡接有移动丝杆205，移动丝杆205侧端通过丝杆座连接有进出弧形板206，进出弧形板206侧端分别与安装圆形架201和定向进出槽202侧端滑动贴合，进出弧形板206有六个，使得在滑动支撑和限位支撑时可以稳步操作，使得在移动切换位置和定向支撑时可以稳步操作，保证整体滑动调节的稳定性，进出弧形板206侧端贯穿连接有双向丝杆207，双向丝杆207侧端通过丝杆座连接有两个异形对向板208，异形对向板208滑动安装于进出弧形板206侧端，使得在滑动限位和滑动支撑时可以稳步操作，使得在生产调整和修正位置时可以稳步联动，异形对向板208一端等距焊接有推动弹簧209，推动弹簧209一端与进出弧形板206一端固定连接，使得在夹持定压和限位处时可以稳步操作安装圆形架201侧端等距安装有若干个贴合电推杆210，贴合电推杆210一端固定连接有展开电滑轨211，两个展开电滑轨211之间通过滑轨座对称安装有Z型夹合板212，两个Z型夹合板212转动卡合，保证了两侧贴合和对凹槽的限制力，避免出现较大偏差，保证整体稳定性和整体支撑的准确度；

整体承重架1内侧靠近调位电机204位置处通过电机座安装有配动电机213，整体承重架1内侧底端对应配动电机213输出轴位置处分别安装有加速传动箱214和减速传动箱215，加速传动箱214输入轴和减速传动箱215输入轴均与配动电机213输出轴卡接组合，使得在同步配合操作和联动同时生产时可以稳步操作，保证整体配合联动的稳定，避免出现配合中断或配合出现分离的情况发生，加速传动箱214输出轴顶端固定连接有传动齿轮216，传动齿轮216与同步齿轮217啮合连接，保证了旋转同步操作的稳定性，整体承重架1侧端对应传动齿轮216位置处转动连接有同步齿轮217，同步齿轮217顶端固定连接有方孔圆形板218，方孔圆形板218转动安装于整体承重架1顶端，使得在移动过程中可以有效的支撑，避免出现因支撑力不足导致的产品出现倾斜损坏或生产中断，方孔圆形板218侧端等距通过丝杆座连接有操作丝杆219，操作丝杆219侧端通过丝杆座连接有滑动定位条220，滑动定位条220滑动安装于方孔圆形板218侧端，使得在移动过程中可以有效的定位支撑，保证了定位限制的准确度，滑动定位条220两端等距安装有若干个贴合弹簧221，若干个贴合弹簧221一端连接有多槽弹性架222，多槽弹性架222一端粘接有贴合弹性板223，减速传动箱215输出轴卡接有升降丝杆224，升降丝杆224侧端通过丝杆座连接有升降内孔板225，升降内孔板225与整体承重架1侧端滑动套合，使得在升降时可以稳步定位支撑，避免出现滑动脱离和滑动偏移的情况，升降内孔板225顶端等距安装有若干个调整电滑轨226，调整电滑轨226顶端通过滑轨座连接有匚型夹合板227，匚型夹合板227两端均连接有夹合电推杆228，夹合电推杆228一端连接有异形贴合板229，异形贴合板229滑动贯穿安装于形变滑动槽230内侧，使得在滑动进出和切换调整位置可以稳步操作，安装圆形架201顶端对应异形贴合板229位置处开设有形变滑动槽230，进出弧形板206一端对称安装有弧形电滑轨231，弧形电滑轨231底端对应进出弧形板206位置处通过滑轨座连接有弧形展开板232；

整体承重架1顶端中部通过电机座安装有切换电机233，切换电机233输出轴卡接有T型转向架234，T型转向架234顶端通过电机座安装有微调电机235，微调电机235输出轴底端卡接有组合联动架236，组合联动架236内侧中部通过电机座安装有固定气泵237，组合联动架236侧端等距卡接有若干个修正电推杆238，修正电推杆238一端安装有内孔套合块239，内孔套合块239侧端套接由放置电推杆240，放置电推杆240底端安装有固定吸附盒241，若干个固定吸附盒241顶端贯穿连接有进出管架242，进出管架242一端通过转接头与固定气泵237一端相连接，使得在吸附和放开时可以稳步操作，进出管架242底端安装有吸附盘243；

为了设备的稳定运行，调位电机204、贴合电推杆210、展开电滑轨211、配动电机213、调整电滑轨226、夹合电推杆228、弧形电滑轨231、切换电机233、微调电机235、固定气泵237、修正电推杆238和放置电推杆240的输入端与外部控制器的输出端电性连接；

外部控制器的输入端与外部电源输出端电性连接。

整体承重架1顶端设置有进料定位组件3；

进料定位组件3包括开合电机301、开合操作板302、联动电推杆303、安装孔洞板304、限定电推杆305、L型支撑块306、进行套接架307、旋转定位套308、联动弹簧309、定位延长套310、固位弹簧311、滑位圆形板312、挤压电推杆313、多孔操作板314、对位弹簧315、弹性对位板316和弧形支撑板317；

整体承重架1顶端一侧通过电机座安装有开合电机301，开合电机301输出轴顶端连接有开合操作板302，开合操作板302底端与整体承重架1顶端转动套合，使得在定向旋转和套合支撑时可以稳步操作，开合操作板302一端安装有联动电推杆303，联动电推杆303一端安装有安装孔洞板304，安装孔洞板304内侧安装有限定电推杆305，限定电推杆305底端安装有L型支撑块306，L型支撑块306一端滑动套接有进行套接架307，进行套接架307的纵截面为L型，使得在进出套合和滑动支撑时可以稳步联动配合，L型支撑块306和进行套接架307一端均转动连接有旋转定位套308，两个旋转定位套308之间连接有联动弹簧309，两个旋转定位套308之间套接有定位延长套310；

整体承重架1内侧底端等距安装有若干个固位弹簧311，若干个固位弹簧311顶端连接有一个滑位圆形板312，滑位圆形板312与弧形支撑板317滑动贴合，使得在滑动操作和滑动贴合可以稳步配合操作整体承重架1侧端等距卡接有若干个挤压电推杆313，挤压电推杆313一端固定连接有多孔操作板314，多孔操作板314一端等距对称安装有若干个对位弹簧315，若干个对位弹簧315一端连接有弹性对位板316，多孔操作板314底端与滑位圆形板312底端贴合，弹性对位板316横截面为弧形，保证了整体限位和固定排料的稳步操作，从而保证排料位置准确和排料效率，整体承重架1侧端等距焊接有若干个弧形支撑板317；

为了设备的稳定运行，开合电机301、联动电推杆303、限定电推杆305和挤压电推杆313的输入端均与外部控制器的输出端电性连接。

一种电机定子的铁芯叠片方法，根据一种电机定子的铁芯叠片装置的叠片方法，包括如下步骤：

S1、产品准备：将生产完成的定子铁芯片放置到滑位圆形板312顶端，由挤压电推杆313、多孔操作板314、对位弹簧315和弹性对位板316对定子铁芯片夹持限位，从而实现原料放置；

S2、设备调整：通过调位电机204、同步转向箱203和移动丝杆205带动进出弧形板206移动，由双向丝杆207带动异形对向板208移动，由贴合电推杆210和展开电滑轨211带动Z型夹合板212移动旋转，根据定子铁芯片调整夹持尺寸，由操作丝杆219带动滑动定位条220、多槽弹性架222和贴合弹性板223移动，由弧形电滑轨231带动弧形展开板232滑动，根据生产尺寸调整整体大小，从而实现不同大小的生产操作；

S3、堆叠贴合：由切换电机233带动T型转向架234旋转，由微调电机235调整组合联动架236位置，由修正电推杆238、放置电推杆240和固定气泵237进行定子铁芯片堆叠放置，通过开合电机301、联动电推杆303和限位电推杆305带动L型支撑块306、进行套接架307和旋转定位套308将定子铁芯片贴合挤压到设备侧端，实现上料；

S4、限位出料：利用外部固定设备对堆叠完成的铁芯进行固定操作，并将铁芯从整体承重架1、安装圆形架201和方孔圆形板218顶端取出，实现出料操作。

本发明的工作原理及使用流程：在对电机定子铁芯进行叠片生产时，工作人员将冲压切割完成的定子铁芯片料放置到滑位圆形板312顶端，此时在重力的作用下滑位圆形板312顺着整体承重架1和弧形支撑板317向下移动，并且固位弹簧311被压缩，在定子铁芯片放置到滑位圆形板312顶端后，由挤压电推杆313带动多孔操作板314滑动，由对位弹簧315带动弹性对位板316向定子铁芯片侧端贴合，从而实现对定子铁芯片的挤压定位，并且通过多组挤压电推杆313同时进行多角度调整，实现不同位置的调整，保证产品对位的准确度，由切换电机233带动T型转向架234带动微调电机235和组合联动架236旋转到滑位圆形板312顶端，由微调电机235带动组合联动架236旋转，由修正电推杆238根据定子铁芯片的尺寸调整内孔套合块239的位置，再由放置电推杆240带动固定吸附盒241下压，此时吸附盘243贴合到定子铁芯片顶端，通过固定气泵237和进出管架242抽取吸附盘243与定子铁芯片顶端吸附连接，从而利用真空吸附将定子铁芯片与吸附盘243和固定吸附盒241吸附固定，再通过多个放置电推杆240带动固定吸附盒241和定子铁芯片上升，由切换电机233带动T型转向架234旋转到安装圆形架201顶端；

由调位电机204和同步转向箱203带动移动丝杆205转动，由移动丝杆205带动进出弧形板206顺着安装圆形架201的定向进出槽202滑动，从而调整进出弧形板206的位置，由双向丝杆207带动异形对向板208顺着进出弧形板206滑动，通过推动弹簧209带动异形对向板208顺着进出弧形板206滑动，由贴合电推杆210带动展开电滑轨211移动，由展开电滑轨211带动Z型夹合板212对向转动，根据定子铁芯片内部开槽尺寸进行调整，从而对内槽进行限位支撑，在调整完成后，由操作丝杆219带动滑动定位条220顺着方孔圆形板218滑动，由贴合弹簧221带动多槽弹性架222顺着滑动定位条220向两侧弹性展开，从而改变贴合弹性板223的弧度，在进出弧形板206的位置调整完成后，由微调电机235带动组合联动架236旋转，改变组合联动架236的位置，从而改变定子铁芯片的放置位置和角度，由放置电推杆240带动固定吸附盒241、吸附盘243和定子铁芯片下压到安装圆形架201顶端，在第一片定子铁芯片放置完成后，再次通过展开电滑轨211带动Z型夹合板212进行微调夹持，使得Z型夹合板212侧端充分与定子铁芯片内槽贴合，配合异形对向板208对定子铁芯片外槽进行定位支撑，利用内外槽同时限位卡合，实现稳定的卡合定位，从而保证了定子铁芯片定位放置的准确度，并且通过内外同时同步调整，实现对不同尺寸和不同大小的定子铁芯堆叠生产；

在内侧铁芯生产时，通过连续冲压处理和连续缠绕堆叠组合进行外部定子铁芯生产，连续冲压生产的定子铁芯片放置到方孔圆形板218顶端，通过操作丝杆219带动滑动定位条220顺着方孔圆形板218移动到所需位置，并配合贴合弹簧221带动多槽弹性架222和贴合弹性板223贴合到铁芯侧端，由配动电机213和加速传动箱214传动齿轮216转动，通过传动齿轮216带动同步齿轮217啮合顺着整体承重架1转动，利用同步齿轮217带动方孔圆形板218顺着整体承重架1旋转，从而改变方孔圆形板218的位置，实现连续冲压堆叠，并配合弧形电滑轨231带动弧形展开板232顺着进出弧形板206转动展开，根据定子铁芯的内部尺寸调整限定的位置，保证其内部限制的准确度，再由调整电滑轨226带动匚型夹合板227顺着升降内孔板225滑动，由夹合电推杆228带动异形贴合板229顺着形变滑动槽230滑动，从而改变异形贴合板229的位置，在方孔圆形板218旋转时，由配动电机213和减速传动箱215带动升降丝杆224旋转，由升降丝杆224带动升降内孔板225顺着整体承重架1向上移动，从而带动异形贴合板229上升，此时异形贴合板229侧端与定子铁芯片贴合，对其内部进行限定夹持，利用内外调整夹持限位配合旋转升降同时实现生产，使得在生产时可以实现堆叠对位同步操作，从而实现限位夹持，使得在生产时可以稳步操作，并且通过内外相互配合实现堆叠和冲压堆叠缠绕生产，通过内外两步生产，加速生产速度，并且利用多组多位置调整，实现不同大小的定子铁芯生产，并且可以根据生产所需切换生产状态，从而实现相同设备不同的操作；

在冲压缠绕堆叠时，由开合电机301带动开合操作板302顺着整体承重架1旋转，由联动电推杆303带动安装孔洞板304滑动，改变限定电推杆305的位置，由限定电推杆305带动L型支撑块306下压，此时由联动弹簧309带动两个旋转定位套308在定位延长套310和进行套接架307的限位作用下滑动，从而根据定子铁芯的尺寸调整两个旋转定位套308之间的间距，利用旋转定位套308旋转下压，从而对定子铁芯片下压，使得逐层堆叠的定子铁芯片可以受到有效的限定，从而进行稳步贴合和准确对位，保证了铁芯贴合生产的稳定操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电机定子的铁芯叠片装置，包括整体承重架（1），其特征在于：所述整体承重架（1）顶端设置有双重变形堆叠组件（2）；

所述双重变形堆叠组件（2）包括安装圆形架（201）；

所述整体承重架（1）顶端固定连接有安装圆形架（201），所述安装圆形架（201）顶端等距开设有若干个定向进出槽（202），所述安装圆形架（201）底端卡接有同步转向箱（203）；

所述整体承重架（1）内侧对应同步转向箱（203）输入轴位置处通过电机座安装有调位电机（204），所述同步转向箱（203）输出轴对应定向进出槽（202）位置处卡接有移动丝杆（205），所述移动丝杆（205）侧端通过丝杆座连接有进出弧形板（206），所述进出弧形板（206）侧端贯穿连接有双向丝杆（207），所述双向丝杆（207）侧端通过丝杆座连接有两个异形对向板（208），所述异形对向板（208）一端等距焊接有推动弹簧（209）；

所述安装圆形架（201）侧端等距安装有若干个贴合电推杆（210），所述贴合电推杆（210）一端固定连接有展开电滑轨（211），两个所述展开电滑轨（211）之间通过滑轨座对称安装有Z型夹合板（212）；

所述整体承重架（1）内侧靠近调位电机（204）位置处通过电机座安装有配动电机（213），所述整体承重架（1）内侧底端对应配动电机（213）输出轴位置处分别安装有加速传动箱（214）和减速传动箱（215），所述加速传动箱（214）输出轴顶端固定连接有传动齿轮（216）；

所述整体承重架（1）侧端对应传动齿轮（216）位置处转动连接有同步齿轮（217），所述同步齿轮（217）顶端固定连接有方孔圆形板（218），所述方孔圆形板（218）侧端等距通过丝杆座连接有操作丝杆（219），所述操作丝杆（219）侧端通过丝杆座连接有滑动定位条（220），所述滑动定位条（220）两端等距安装有若干个贴合弹簧（221），若干个所述贴合弹簧（221）一端连接有多槽弹性架（222），所述多槽弹性架（222）一端粘接有贴合弹性板（223）；

所述整体承重架（1）顶端设置有进料定位组件（3）；

所述进料定位组件（3）包括开合电机（301）；

所述整体承重架（1）顶端一侧通过电机座安装有开合电机（301），所述开合电机（301）输出轴顶端连接有开合操作板（302），所述开合操作板（302）一端安装有联动电推杆（303），所述联动电推杆（303）一端安装有安装孔洞板（304），所述安装孔洞板（304）内侧安装有限定电推杆（305），所述限定电推杆（305）底端安装有L型支撑块（306）；

所述L型支撑块（306）一端滑动套接有进行套接架（307），所述L型支撑块（306）和进行套接架（307）一端均转动连接有旋转定位套（308），两个所述旋转定位套（308）之间连接有联动弹簧（309），两个所述旋转定位套（308）之间套接有定位延长套（310）；

所述整体承重架（1）内侧底端等距安装有若干个固位弹簧（311），若干个所述固位弹簧（311）顶端连接有一个滑位圆形板（312），所述整体承重架（1）侧端等距卡接有若干个挤压电推杆（313），所述挤压电推杆（313）一端固定连接有多孔操作板（314），所述多孔操作板（314）一端等距对称安装有若干个对位弹簧（315），若干个所述对位弹簧（315）一端连接有弹性对位板（316），所述整体承重架（1）侧端等距焊接有若干个弧形支撑板（317）。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子的铁芯叠片装置，其特征在于，所述减速传动箱（215）输出轴卡接有升降丝杆（224），所述升降丝杆（224）侧端通过丝杆座连接有升降内孔板（225），所述升降内孔板（225）顶端等距安装有若干个调整电滑轨（226），所述调整电滑轨（226）顶端通过滑轨座连接有匚型夹合板（227），所述匚型夹合板（227）两端均连接有夹合电推杆（228），所述夹合电推杆（228）一端连接有异形贴合板（229）；

所述安装圆形架（201）顶端对应异形贴合板（229）位置处开设有形变滑动槽（230），所述进出弧形板（206）一端对称安装有弧形电滑轨（231），所述弧形电滑轨（231）底端对应进出弧形板（206）位置处通过滑轨座连接有弧形展开板（232）；

所述整体承重架（1）顶端中部通过电机座安装有切换电机（233），所述切换电机（233）输出轴卡接有T型转向架（234），所述T型转向架（234）顶端通过电机座安装有微调电机（235），所述微调电机（235）输出轴底端卡接有组合联动架（236），所述组合联动架（236）内侧中部通过电机座安装有固定气泵（237），所述组合联动架（236）侧端等距卡接有若干个修正电推杆（238），所述修正电推杆（238）一端安装有内孔套合块（239），所述内孔套合块（239）侧端套接由放置电推杆（240），所述放置电推杆（240）底端安装有固定吸附盒（241），若干个所述固定吸附盒（241）顶端贯穿连接有进出管架（242），所述进出管架（242）底端安装有吸附盘（243）。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子的铁芯叠片装置，其特征在于，所述进出弧形板（206）侧端分别与安装圆形架（201）和定向进出槽（202）侧端滑动贴合，所述进出弧形板（206）有六个，所述调位电机（204）输出轴与同步转向箱（203）输入轴卡接组合，所述异形对向板（208）滑动安装于进出弧形板（206）侧端，所述推动弹簧（209）一端与进出弧形板（206）一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子的铁芯叠片装置，其特征在于，两个所述Z型夹合板（212）转动卡合，所述加速传动箱（214）输入轴和减速传动箱（215）输入轴均与配动电机（213）输出轴卡接组合，所述传动齿轮（216）与同步齿轮（217）啮合连接，所述方孔圆形板（218）转动安装于整体承重架（1）顶端。

5.根据权利要求2所述的一种电机定子的铁芯叠片装置，其特征在于，所述滑动定位条（220）滑动安装于方孔圆形板（218）侧端，所述升降内孔板（225）与整体承重架（1）侧端滑动套合，所述异形贴合板（229）滑动贯穿安装于形变滑动槽（230）内侧。

6.根据权利要求2所述的一种电机定子的铁芯叠片装置，其特征在于，所述进出管架（242）一端通过转接头与固定气泵（237）一端相连接；

所述调位电机（204）、贴合电推杆（210）、展开电滑轨（211）、配动电机（213）、调整电滑轨（226）、夹合电推杆（228）、弧形电滑轨（231）、切换电机（233）、微调电机（235）、固定气泵（237）、修正电推杆（238）和放置电推杆（240）的输入端与外部控制器的输出端电性连接；

外部控制器的输入端与外部电源输出端电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种电机定子的铁芯叠片装置，其特征在于，所述开合操作板（302）底端与整体承重架（1）顶端转动套合，所述进行套接架（307）的纵截面为L型，所述滑位圆形板（312）与弧形支撑板（317）滑动贴合。

8.根据权利要求1所述的一种电机定子的铁芯叠片装置，其特征在于，所述多孔操作板（314）底端与滑位圆形板（312）底端贴合，所述弹性对位板（316）横截面为弧形；

所述开合电机（301）、联动电推杆（303）、限定电推杆（305）和挤压电推杆（313）的输入端均与外部控制器的输出端电性连接。

9.一种电机定子的铁芯叠片方法，其特征在于，包含权利要求2所述的一种电机定子的铁芯叠片装置，包括如下步骤：

S1、产品准备：将生产完成的定子铁芯片放置到滑位圆形板（312）顶端，由挤压电推杆（313）、多孔操作板（314）、对位弹簧（315）和弹性对位板（316）对定子铁芯片夹持限位，从而实现原料放置；

S2、设备调整：通过调位电机（204）、同步转向箱（203）和移动丝杆（205）带动进出弧形板（206）移动，由双向丝杆（207）带动异形对向板（208）移动，由贴合电推杆（210）和展开电滑轨（211）带动Z型夹合板（212）移动旋转，根据定子铁芯片调整夹持尺寸，由操作丝杆（219）带动滑动定位条（220）、多槽弹性架（222）和贴合弹性板（223）移动，由弧形电滑轨（231）带动弧形展开板（232）滑动；

S3、堆叠贴合：由切换电机（233）带动T型转向架（234）旋转，由微调电机（235）调整组合联动架（236）位置，由修正电推杆（238）、放置电推杆（240）和固定气泵（237）进行定子铁芯片堆叠放置，通过开合电机（301）、联动电推杆（303）和限位电推杆（305）带动L型支撑块（306）、进行套接架（307）和旋转定位套（308）将定子铁芯片贴合挤压到设备侧端，实现上料；

S4、限位出料：利用外部固定设备对堆叠完成的铁芯进行固定操作，并将铁芯从整体承重架（1）、安装圆形架（201）和方孔圆形板（218）顶端取出，实现出料操作。