CN117841455B - 纸盒成型设备及纸盒成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明纸盒成型设备及纸盒成型方法，能够采用单侧壁纸板配底板与面纸裱糊后的材料F与三联板组装形成纸盒盒身形成纸盒盒身主体结构，这种组装方式盒底边缘位置相对整齐，底板不易歪斜，底板外的面纸裱糊相对整齐，该纸盒成型设备预留卧式模具停留位以便可以对盒口进行包边。

Description

纸盒成型设备及纸盒成型方法

技术领域

本发明涉及纸盒成型设备及方法。

背景技术

目前纸盒（如方形筒）通常采用将整张面纸（可以对应四联板和底板）与四联板先错位裱糊后，四联板与纸盒盒身的四侧壁对应，底板对应纸盒的盒底底部，在制作过程中，先将整张面纸上胶，然后输送至定位机（即封面机）中将四联板移取放置在上胶的整张面纸上，进行裱糊贴合（错开一个侧壁的位置）进行组合形成组合材料，组合材料被移送去围合在卧式成型模具上配合成型；先在卧式成型模具径向朝外的前侧面上装在底板，底板随卧式成型模具移动到位后与组合材料配合形成盒身，然后卧式成型模具再携带盒身至后续成型，例如CN104842586A纸盒成型机、CN218286882U纸盒成型设备生产线、CN216032797U一种新型纸盒装盖机和纸盒生产线等、CN215243189U一种纸盒成型生产线等等。其中均采用四联板与整张面纸裱糊组合后再与卧式成型模具预先安装的底板进行组装，方式较为单一，没有突破该成型方式；另外，这种四联板与底板组装之后，再额外在底板外面进行裱糊面纸，容易出现盒底与面纸边缘裱糊不整齐的情况。后续增加底托（用于托住放置在纸盒内的物品）需要单独额外装配相对麻烦。其中，整张面纸与纸板裱糊组合后的材料移送到成型位置的位置精确度也至关重要，如果位置出现偏差将影响顺利成型，影响纸盒成型品质。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种能够采用单侧壁纸板配底板与面纸裱糊后的材料与三联板组装形成盒身的纸盒成型设备及方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：纸盒成型设备，包括有送纸装置、上胶机、定位机和纸盒成型机，送纸装置与上胶机衔接，上胶机与定位机衔接，其特征在于：定位机包括有单侧壁纸板配底板与面纸裱糊定位机构，纸盒成型机包括有盒身成型裱糊机构、纸板面纸移送机构、卧式成型模具、三联板装配机构和脱模机构，盒身成型裱糊机构包括有成型裱糊工位，成型裱糊工位的前侧配置材料供料工位，材料供料工位与定位机相衔接，纸板面纸移送机构包括有衔接材料供料工位与成型裱糊工位的材料移送机械手，三联板装配机构包括有三联板装配工位，三联板装配工位具有卧式模具停留位一，成型裱糊工位具有卧式模具停留位二，纸盒成型机还具有卧式模具停留位三，脱模机构具有卧式模具停留位四，卧式成型模具连接在间歇分度旋转的竖向主转轴上；卧式成型模具随竖向主转轴进行公转设置；卧式模具停留位一、卧式模具停留位二、卧式模具停留位三、卧式模具停留位四沿竖向主转轴的旋转圆周方向依次等分排列围成一圈。

分别在上述技术方案上还可进行以下各种优化或补充说明。

比如，单侧壁纸板配底板与面纸裱糊定位机构包括有纸板料库、材料输送带、送板装置和纸板转送机械手，纸板料库包括有单侧壁纸板料区及底板料区，底板料区位于单侧壁纸板料区的左侧或右侧，纸板料库与材料输送带之间设有纸板定位等待工位，纸板料库与纸板定位等待工位之间由送板装置相衔接，材料输送带的送料路径与送板装置的送板路径正交设置，纸板定位等待工位与材料输送带之间由纸板转送机械手相衔接，纸板转送机械手包括有将纸板横纵旋转切换位置的转送取放件。

再比如，单侧壁纸板料区及底板料区的底部均留有供单张料推出的输出口，送板推头配置在纸板料库的底部；纸板定位等待工位处设有前移挡规、左侧挡规和右侧挡规；左侧挡规及右侧挡规分别与纸板料库的输出端相衔接；转送取放件包括有升降气嘴；底板料区的输出侧还留有底托出料口；纸板转送机械手还包括有第一纸板转送机械转动臂和第二纸板转送机械转动臂，第一纸板转送机械转动臂通过第一竖轴配置在第二纸板转送机械转动臂上，第二纸板转送机械转动臂通过第二竖轴配置在底座上，升降气嘴连接在第一纸板转送机械转动臂上；第一纸板转送机械转动臂上还设有升降轴，升降气嘴连接在升降轴上；升降轴在第一纸板转送机械转动臂上还转动设置，升降气嘴位于升降轴的下端；材料输送带的上方还配有视觉传感器，视觉传感器与纸板转送机械手电性联接；其中，第一纸板转送机械转动臂配有第一转动驱动电机，第二纸板转送机械转动臂配有第二转动驱动电机，升降轴配有第三转动驱动电机，升降轴还配有升降驱动动力部件；第一转动驱动电机采用伺服电机，第二转动驱动电机采用伺服电机，第三转动驱动电机采用伺服电机，各伺服电机分别与控制器电性联接，控制器与视觉传感器电性联接，升降驱动动力部件与控制器电性联接；单侧壁纸板料区与底板料区之间具有隔料板并且纸板定位等待工位处还设有分隔板，隔料板与分隔板前后相衔接；或者，单侧壁纸板料区与底板料区之间相连通。

还可优化，单侧壁纸板配底板与面纸裱糊定位机构还包括有若干托料轨，纸板料库包括有料库挡板，料库挡板设置在托料轨上，纸板定位等待工位处设有前移挡规、左侧挡规和右侧挡规，左侧挡规和右侧挡规分别设置在托料轨，托料轨的左右位置调节设置；隔料板设置在托料轨上，分隔板设置在托料轨上；单侧壁纸板料区及底板料区左右并排设置或者左右前后错开设置；送板装置包括有送板推头。

例如，材料移送机械手包括有移送架、升降支架和取放吸料气嘴，移送架在材料供料工位与成型裱糊工位之间来回移动设置，升降支架连接在移送架上，取放吸料气嘴连接在升降支架上；卧式模具停留位二的下方配有材料移送停留位；

比方其中，材料移送机械手还包括有左滑板、左转臂、右滑板、右转臂及横移传动驱动装置，左滑板配置在左侧导轨上，左滑板与左电机传动连接，左转臂通过左竖向转轴连接在左滑板上，右滑板配置在右侧导轨上，右滑板与右电机传动连接，右转臂通过右竖向转轴连接在右滑板上，左转臂与移送架之间及右转臂与移送架之间分别连接有横移导轨副，横移传动驱动装置连接在移送架与左转臂或右转臂之间；左侧导轨及右侧导轨前后走向设置；左侧导轨与右侧导轨左右平行设置；左滑板与左电机通过左皮带带轮装置传动相连，右滑板与右电机通过右皮带带轮装置传动相连；左电机和右电机分别采用伺服电机；升降支架与移送架之间连接设置升降传动驱动装置，升降支架与移送架之间还连接有升降导轨副；材料供料工位还衔接有材料来料输送装置；比方，材料来料输送装置包括有来料输送带；横移传动驱动装置包括有横移动力电机、丝杆和丝母，横移动力电机与丝杆传动连接，丝杆与丝母传动连接，丝母与横移动力电机其中一个安装在移送架上，另一个安装在左转臂或右转臂上；横移动力电机采用伺服电机；材料供料工位还衔接有材料来料输送装置，材料来料输送装置的上方还设有材料位置检测传感器；或，在材料供料工位的上方配置材料位置检测传感器；或，材料供料工位还衔接有材料来料输送装置，材料来料输送装置与定位机衔接，定位机包括有材料位置检测传感器；材料位置检测传感器包括视觉传感器；材料位置检测传感器与左电机、右电机、横移传动驱动装置的横移动力电机电性联接；材料位置检测传感器与控制器电性联接，控制器与左电机、右电机、横移传动驱动装置的横移动力电机电性联接；或者，左滑板或右滑板或移送架或升降支架上连有前移到位材料检测传感器，移送架或升降支架上连有旋转到位材料检测传感器，移送架或升降支架上连有横移到位材料检测传感器，各传感器与控制器电性联接，控制器与左电机、右电机、横移传动驱动装置的横移动力电机电性联接；前移到位材料检测传感器、旋转到位材料检测传感器、横移到位材料检测传感器分别朝下方检测设置；前移到位材料检测传感器的检测点位初始位置设置在左竖向转轴或右竖向转轴的轴线正下方，或，前移到位材料检测传感器的检测点位始终位于在左竖向转轴或右竖向转轴的轴线正下方；横移到位材料检测传感器、旋转到位材料检测传感器、前移到位材料检测传感器分别包括有检测光电眼，检测光电眼分别朝正下方检测设置；前移到位材料检测传感器、旋转到位材料检测传感器、横移到位材料检测传感器分别寻找检测材料的边缘；移到位材料检测传感器寻找检测材料的前侧边缘或后侧边缘；旋转到位材料检测传感器寻找检测材料的前侧边缘或后侧边缘；横移到位材料检测传感器寻找检测材料的左侧边缘或右侧边缘。

再比如其中，三联板装配工位的卧式模具停留位一的一侧具有三联板供料位，三联板供料位与三联板装配工位的卧式模具停留位一之间衔接设置有三联板移送装配机械手；三联板移送装配机械手包括有移料座、第一侧摆臂及第二侧摆臂，移料座位于第一侧摆臂与第二侧摆臂之间，第一侧摆臂与移料座之间设有第一转轴，第二侧摆臂与移料座之间设有第二转轴，移料座上还连接有摆动驱动装置，摆动驱动装置分别与第一侧摆臂、第二侧摆臂传动连接，第一侧摆臂上设有第一吸料气嘴，第二侧摆臂上设有第二吸料气嘴。

其中，第一吸料气嘴位于第一侧摆臂的里侧，第二吸料气嘴位于第二侧摆臂的里侧；移料座的下侧还设有压料面，移料座的下侧还设有第三吸料气嘴，第三吸料气嘴设置在压料面上；移料座在三联板装配工位的卧式模具停留位一与三联板供料位之间来回移动设置，移料座还升降设置；移料座配有升降驱动装置，移料座还配有平移驱动装置；三联板供料位配置在三联板装配工位的卧式模具停留位一的前侧；三联板装配工位的卧式模具停留位一的上侧具有三联板移送装配机械手的移料停留位，第一侧摆臂及第二侧摆臂分别对应三联板装配工位的卧式模具停留位一的左右侧；第一侧摆臂及第二侧摆臂分别向上摆动到位时配合形成吸料状态；第一侧摆臂及第二侧摆臂分别向下摆动到位时配合形成抱合状态；第一侧摆臂及第二侧摆臂分别向上摆动到位时与移料座的下侧配合形成吸料状态；第一侧摆臂及第二侧摆臂分别向下摆动到位时与移料座的下侧配合形成抱合状态；摆动驱动装置包括第一摆臂气缸和第二摆臂气缸，摆动驱动装置设置在移料座的上侧；第一侧摆臂传动连接在第一转轴上，第一转轴上传动连有第一传动臂，第一摆臂气缸铰接在移料座上，第一摆臂气缸与第一传动臂传动铰接；第二侧摆臂传动连接在第二转轴上，第二转轴上传动连有第二传动臂，第二摆臂气缸铰接在移料座上，第二摆臂气缸与第二传动臂传动铰接；三联板供料位配有三联板供料装置，三联板供料装置包括有三联板供料台；三联板供料装置还配有防伪扣装配装置。

其中，卧式模具停留位二的下方配有升降顶料部件，卧式模具停留位二的前侧配有托底翻转部件，卧式模具停留位二的左右两侧分别配有侧裱升降部件，卧式模具停留位二的上侧还配有上侧面裱糊机构。

再例如，卧式模具停留位二的前侧还配有盒底三边折边机构；盒底三边折边机构包括有折边安装架，折边安装架上设有上折边部件、左折边部件及右折边部件，折边安装架上还设有上折边传动装置、左折边传动装置及右折边传动装置，上折边部件与上折边传动装置相连接，左折边部件与左折边传动装置相连接，右折边部件与右折边传动装置相连接；升降顶料部件上还连有吸料衔接气嘴；上侧面裱糊机构包括有左裱纸部件和右裱纸部件；升降顶料部件包括有升降顶料板或升降顶料块；侧裱升降部件包括有辊子或刷子；托底翻转部件包括有托底翻转板；左裱纸部件包括有辊子，右裱纸部件包括有压板；还包括有成型裱糊运行传动驱动装置，成型裱糊运行传动驱动装置包括有运行驱动电机、运行主轴、第一从动轴、凸轮、第一连杆、浮动摆臂、第二连杆、第二从动轴、左旋转臂、左连杆、右旋转臂及右连杆；运行主轴、第一从动轴、第二从动轴相互平行设置，运行驱动电机与运行主轴传动连接，运行主轴与第一从动轴、第二从动轴传动连接，凸轮传动连接在第一从动轴上，凸轮上设有偏心销轴，偏心销轴与第一连杆传动连接，第一连杆与托底翻转部件传动连接，托底翻转部件连接在翻转支撑轴上，凸轮还传动连接浮动摆臂，浮动摆臂连接在浮动摆动支撑轴上，浮动摆臂与第二连杆传动连接，第二连杆与升降顶料部件传动连接；升降顶料部件安装设置在升降顶料支撑架上，升降顶料支撑架与浮动摆臂之间通过第二连杆传动连接；左旋转臂和右旋转臂分别传动连接在第二从动轴上，左旋转臂与左连杆传动连接，左连杆与左侧的侧裱升降部件传动连接，右旋转臂与右连杆传动连接，右连杆与右侧的侧裱升降部件传动连接，左侧的侧裱升降部件安装设置在左侧侧裱升降支撑架上，左侧侧裱升降支撑架与左旋转臂之间通过左连杆传动连接，右侧的侧裱升降部件安装设置在右侧侧裱升降支撑架上，右侧侧裱升降支撑架与右旋转臂之间通过右连杆传动连接；运行主轴上设有第一输出轮和第二输出轮，第一从动轴上设有第一输入轮，第二从动轴上设有第二输入轮，第一输出轮与第一输入轮传动连接，第二输出轮与第二输入轮传动连接；浮动摆臂上设有传动联接部件，传动联接部件紧靠在凸轮的工作边缘轮廓面上，浮动摆臂还传动连接有紧靠预紧弹簧；或者，浮动摆臂上设有传动联接部件，传动联接部件设置在凸轮的盘面工作曲线槽中。

还可优化，纸盒成型机还包括有对应单侧壁纸板位置的单口包边装置，单口包边装置包括有对应单侧壁纸板盒口位置包边的包边板，单口包边装置衔接在定位机与材料供料工位之间，纸盒成型机还包括对应其他三口的盒口包边机构。

纸盒成型方法，整张面纸具有对应纸盒四侧壁纸板的四侧纸张部分和对应纸盒底板的底纸纸张部分，整张面纸上胶后与单侧壁纸板及底板相对位置对应进行裱糊组合形成材料，其中单侧壁纸板与底板前后对应，底纸纸张部分的三边具有用于折边包覆在纸盒侧壁纸板上的凸边纸张部分；将三联板围合在卧式成型模具在左侧面、上侧面和右侧面，材料在成型裱糊工位位于移动到位的卧式成型模具的下方，将材料包在已经携带围合的三联板的卧式成型模具外面，其中，单侧壁纸板及其相应部分面纸被向上顶到卧式成型模具的下侧面上，底板及其相应部分面纸被翻转到卧式成型模具的前侧面，底纸纸张部分三边的凸边纸张部分分别被折边包覆在卧式成型模具的左侧面、上侧面和右侧面的三联板的外侧，卧式成型模具的前侧面对应纸盒的盒底部分，其他面纸部分配合围合裱糊在卧式成型模具的左侧面、右侧面及上侧面，完成纸盒的盒身成型。

本发明的有益效果为，纸盒成型设备及纸盒成型方法中，能够采用单侧壁纸板配底板与面纸裱糊后的材料F30与三联板J21组装形成纸盒盒身形成纸盒盒身主体结构，这种组装方式盒底边缘位置相对整齐，底板不易歪斜，底板外的面纸裱糊相对整齐，该纸盒成型设备预留卧式模具停留位以便可以对盒口进行包边。

附图说明

下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本发明中纸盒成型方法及纸盒成型设备对应的结构示意图。

图2为本发明中纸盒的盒身成型过程示意图。

图3为对应图1的本发明中部分结构示意图，主要涉及纸盒成型机部分。

图4为图3的立体结构示意图。

图5为图4中部分结构的示意图。

图6为图5的前侧示意图。

图7为图5中部分结构的立体图。

图8为图1中单侧壁纸板配底板与面纸裱糊定位机构的结构示意图。

图9为发明中面纸与物料裱糊运行过程示意图。

图10为本发明中纸盒成型机的部分结构示意图。

图11为本发明一实施例中纸板面纸移送机构的结构示意图。

图12为图11另一角度的结构示意图。

图13为图12另一角度的结构示意图。

图14为本发明中三联板装配机构的侧向结构示意图。

图15为图14的立体结构示意图。

图16为图15中三联板移送装配机械手的结构示意图。

图17为图16另一角度的结构示意图。

图18为图15另一角度的结构示意图。

图19为为本发明中盒底三边折边机构一实施例的具体结构示意图。

图20为图19中e向视角的结构示意图。

图21为图20的立体结构示意图。

图22为图21中隐藏联动传动板的示意图。

图23为图21另一角度的结构示意图。

图24为本发明一实施例，卧式纸盒的盒底三边未折边状态及完成折边后的示意图。

图中：A1、送纸装置；A2、上胶机；A3、定位机；A4、纸盒成型机；G0、单侧壁纸板配底板与面纸裱糊定位机构；A6、盒身成型裱糊机构；A7、纸板面纸移送机构；A8、三联板装配机构；A9、脱模机构；A10、单口包边装置；A12、烘箱；A13、纠偏装置；A14、盒口包边机；A15、压泡机；A16、第四口包边机构；A17、上升降压板机构；A18、下升降压板机构；A19、压料装置。E1、折边安装架；E2、上折边部件；E3、左折边部件；E4、右折边部件；E5、上折边传动装置；E6、左折边传动装置；E7、右折边传动装置；E8、卧式模具停留位二；E9、升降移动座；E10、左移动座；E11、右移动座；E12、前后移动支架；E13、折边前后移动驱动装置；E14、前后移动导轨副；E15、竖向导轨；E16、左右横向导轨；E17、升降驱动源；E18、联动传动部件；E19、传动导槽；E20、联动传动板；E21、传动块。F1、材料供料工位；F2、成型裱糊工位；F3、材料移送机械手；F4、左滑板；F5、左转臂；F6、右滑板；F7、右转臂；F8、移送架；F9、升降支架；F10、取放吸料气嘴；F11、横移传动驱动装置；F12、横移导轨副；F13、左皮带带轮装置；F14、右皮带带轮装置；F15、升降传动驱动装置；F16、升降导轨副；F17、材料来料输送装置；F18、横移动力电机；F19、丝杆；F20、丝母；F21、前移到位材料检测传感器；F22、旋转到位材料检测传感器；F23、横移到位材料检测传感器；F24、左侧导轨；F25、左电机；F26、左竖向转轴；F27、右侧导轨；F28、右电机；F29、右竖向转轴；F30、材料。G1、纸板料库；G2、材料输送带；G3、送板装置；G4、纸板转送机械手；G5、单侧壁纸板料区；G6、底板料区；G7、纸板定位等待工位；G9、送板推头；G10、转送取放件；G11、前挡板；G12、前移挡规；G13、左侧挡规；G14、右侧挡规；G15、升降气嘴；G16、第一纸板转送机械转动臂；G17、第二纸板转送机械转动臂；G18、底座；G19、隔料板；G20、分隔板；G21、托料轨；G22、料库挡板。J1、三联板装配工位；J2、卧式模具停留位一；J3、三联板供料位；J4、三联板移送装配机械手；J5、移料座；J6、第一侧摆臂；J7、第二侧摆臂；J8、第一转轴；J9、第二转轴；J10、摆动驱动装置；J11、第一吸料气嘴；J12、第二吸料气嘴；J13、压料面；J14、第三吸料气嘴；J16、移料停留位；J17、第一摆臂气缸；J18、第二摆臂气缸；J19、第一传动臂；J20、第二传动臂；J21、三联板；J22、卧式成型模具；J23、移料导轨；J24、电机；J25、带传动结构；J26、气缸；J27、移动板。F2、成型裱糊工位；H3、升降顶料部件；H4、托底翻转部件；H5、侧裱升降部件；H6、上侧面裱糊机构；H7、盒底三边折边机构；E1、折边安装架；E2、上折边部件；E3、左折边部件；E4、右折边部件；E5、上折边传动装置；E6、左折边传动装置；E7、右折边传动装置；J22、卧式成型模具；H14、竖向主转轴；J1、三联板装配工位；J2、卧式模具停留位一；F30、材料；F1、材料供料工位；H19、材料移送机构；F10、取放吸料气嘴；H21、吸料衔接气嘴；H22、左裱纸部件；H23、右裱纸部件；H25、运行主轴；H26、第一从动轴；H27、凸轮；H28、第一连杆；H29、浮动摆臂；H30、第二连杆；H31、第二从动轴；H32、左旋转臂；H33、左连杆；H34、右旋转臂；H35、右连杆；H36、偏心销轴；H37、翻转支撑轴；H38、浮动摆动支撑轴；H39、升降顶料支撑架；H40、左侧侧裱升降支撑架；H41、右侧侧裱升降支撑架；H42、第一输出轮；H43、第二输出轮；H44、第一输入轮；H46、传动联接部件；J21、三联板。

具体实施方式

参见附图，实施例中纸盒成型设备，包括有送纸装置A1、上胶机A2、定位机A3和纸盒成型机A4，送纸装置A1与上胶机A2衔接，上胶机A2与定位机A3衔接，

送纸装置A1一般含升降供纸台、送纸器（如飞达送纸器等），上胶机A2一般含上胶辊等，方式较为，均为成熟技术，不再赘述。送纸装置A1将面纸送入上胶机A2中，面纸的上侧面完成上胶。

上胶机A2输出的面纸将进入到定位机A3中完成纸板与面纸的定位裱糊，其中可以采用输送带A5（如吸风输送带）配合衔接输送面纸及裱糊在上面的纸板。

本实施方式中，定位机A3包括有单侧壁纸板配底板与面纸裱糊定位机构G0，将单侧壁纸板及底板移送到面纸上进行定位裱糊。使得，整张面纸上胶后与单侧壁纸板及底板相对位置对应进行裱糊组合形成材料F30。

其中，纸盒成型机A4包括有盒身成型裱糊机构A6、纸板面纸移送机构A7、卧式成型模具J22、三联板装配机构A8和脱模机构A9。

盒身成型裱糊机构A6包括有成型裱糊工位F2，成型裱糊工位F2的前侧配置材料供料工位F1。

材料供料工位F1与定位机A3相衔接，定位机A3中完成裱糊组合的材料F30将进入到材料供料工位F1，可以采用输送带A5输送衔接。

纸板面纸移送机构A7包括有衔接材料供料工位F1与成型裱糊工位F2的材料F30移送机械手F3，材料F30移动机构配合将位于材料供料工位F1处的材料F30移送到成型裱糊工位F2，由盒身成型裱糊机构A6配合进行盒身成型裱糊。

三联板装配机构A8包括有三联板装配工位J1，三联板装配工位J1具有卧式模具停留位一J2，当卧式成型模具J22运行停留在卧式模具停留位一J2时，三联板装配机构A8将三联板J21围合在卧式成型模具J22上。

成型裱糊工位F2具有卧式模具停留位二E8，当卧式成型模具J22运行停留在卧式模具停留位二E8时，卧式成型模具J22将携带已围合的三联板J21停留在此处，由盒身成型裱糊机构A6配合进行盒身成型裱糊。

纸盒成型机A4还具有卧式模具停留位三，可以作为预留位置，根据需求可以相应机构，例如可以设置第四口包边机构A16（为成熟技术）对纸盒（卧式状态）的上侧的盒口包边，上升降压板机构A17、下升降压板机构A18分别设置在卧式成型模具J22的上下侧（用于压住、夹住纸盒，施压盒身，也能够固定纸盒以便盒口包边）。

脱模机构A9具有卧式模具停留位四，脱模机构A9方式较多，技术也较为成熟，可以采用钩住或吸住或夹住或托住等方式将运行停留在卧式模具停留位四处的卧式成型模具J22上的纸盒盒身取下脱模（沿模具转动的径向方向移动取下），还可采用电机A11或气缸等动力驱动运行。

卧式成型模具J22连接在间歇分度旋转的竖向主转轴H14上；卧式成型模具J22随竖向主转轴H14进行公转设置。竖向主转轴H14带动卧式成型模具J22公转，使卧式成型模具J22在相应的停留位依次停留。间歇分度旋转的竖向主轴可以由电机（如伺服电机等）传动间歇分度旋转，也可以配置相应分度箱分割器配合传动。

卧式模具停留位一J2、卧式模具停留位二E8、卧式模具停留位三、卧式模具停留位四沿竖向主转轴H14的旋转圆周方向依次等分排列围成一圈。卧式成型模具J22被竖向主转轴H14带动先在卧式模具停留位一J2处停留完成三联板J21装配，之后再公转到卧式模具停留二处停留完成盒身成型裱糊，接着再公转到卧式模具停留位三处，最后再公转到卧式模具停留位四处进行纸盒盒身脱模，然后卧式成型模具J22公转回到卧式模具停留位一J2处进行新的一轮工作。卧式成型模具沿圆周方向均匀设置四个，使得转动过程中，每个卧式模具停留位都会有一个模具停留进行操作，效率更高。

纸盒成型设备运行时，整张面纸由送纸装置A1供应输出，经过上胶机A2上胶后在定位机A3中完成单侧壁纸板配底板与面纸（整张面纸）裱糊定位，通过裱糊组合形成材料F30，材料F30再被移送到材料供料工位F1，由材料F30移送机械手F3配合将材料F30移送到成型裱糊工位F2；另外，三联板J21（纸板）在三联板装配工位J1处围合在停留的卧式成型模具J22的左侧面、上侧面和右侧面上，三联板J21再被卧式成型模具J22携带移动至成型裱糊工位F2处停留，与下方的材料F30配合裱糊成型为纸盒盒身。

纸盒成型方法，整张面纸具有对应纸盒四侧壁纸板的四侧纸张部分和对应纸盒底板的底纸纸张部分，整张面纸上胶后与单侧壁纸板及底板相对位置对应进行裱糊组合形成材料F30，其中单侧壁纸板与底板前后对应，底纸纸张部分的三边具有用于折边包覆在纸盒侧壁纸板上的凸边纸张部分；将三联板J21围合在卧式成型模具J22在左侧面、上侧面和右侧面，材料F30在成型裱糊工位F2位于移动到位的卧式成型模具J22的下方，将材料F30包在已经携带围合的三联板J21的卧式成型模具J22外面，其中，单侧壁纸板及其相应部分面纸被向上顶到卧式成型模具J22的下侧面上，底板及其相应部分面纸被翻转到卧式成型模具J22的前侧面，底纸纸张部分三边的凸边纸张部分分别被折边包覆在卧式成型模具J22的左侧面、上侧面和右侧面的三联板J21的外侧，卧式成型模具J22的前侧面对应纸盒的盒底部分，其他面纸部分配合围合裱糊在卧式成型模具J22的左侧面、右侧面及上侧面，完成纸盒的盒身成型。纸盒成型设备及纸盒成型方法中，能够采用单侧壁纸板配底板与面纸裱糊后的材料与三联板J21组装形成纸盒盒身形成纸盒盒身主体结构，这种组装方式盒底边缘位置相对整齐，底板不易歪斜，底板外的面纸裱糊相对整齐，该纸盒成型设备预留卧式模具停留位以便可以对盒口进行包边。

分别在以上实施例的基础上还可进行以下优化或进一步说明。

比如，实施例中单侧壁纸板配底板与面纸裱糊定位机构G0，该裱糊定位机构包括有纸板料库G1、材料输送带G2、送板装置G3和纸板转送机械手G4。

其中，纸板料库G1用于存放物料（含单侧壁纸板和底板）等待推出，纸板料库G1包括有单侧壁纸板料区G5及底板料区G6，单侧壁纸板对应堆叠放置在单侧壁纸板料区G5，底板对应堆叠放置在底板料区G6，其中单侧壁纸板对应纸盒的一侧壁，底板对应纸盒的盒底。

其中，底板料区G6位于单侧壁纸板料区G5的左侧或右侧，放置物料后，底板将位于单侧壁纸板的左侧或右侧。

纸板料库G1与材料输送带G2之间设有纸板定位等待工位G7，纸板料库G1与纸板定位等待工位G7之间由送板装置G3相衔接，通过送板装置G3配合将纸板料库G1中的纸板料（含单侧壁纸板及底板）推出并输送到纸板定位等待工位G7，单侧壁纸板及底板从纸板料库G1中被推出送到纸板定位等待工位G7，使得单侧壁纸板与底板的相对位置得到定位，使得单侧壁纸板及底板处于设定的、明确的初始位置，等待后续被取走。

其中，送板装置G3包括有送板推头G9，由送板推头G9配合推送纸板料库G1中的单侧壁纸板与底板输出。送板装置G3中送板推头G9可以由气缸或电机（可配皮带带轮传动结构）等配合驱动运行，前进时将纸板料仓底部的单侧壁纸板与底板推出，推送到位后送板推头G9再回退进行复位。

其中，材料输送带G2的送料路径与送板推头G9的送板路径正交设置，比如图中材料输送带G2的送料路径为左右方向，送板推头G9的送板路径（即推出方向）为前后方向。材料输送带G2可以设置多段，不仅可以与上胶机衔接，还可衔接至材料供料工位。

纸板定位等待工位G7与材料输送带G2之间由纸板转送机械手G4相衔接，通过纸板转送机械手G4配合将纸板定位等待工位G7处的单侧壁纸板与底板取走并转送放置到材料输送带G2上，放置到材料输送带G2输送的面纸上进行裱糊贴合，裱糊贴合后由材料输送带G2继续输送。

纸板转送机械手G4包括有转送取放件G10，转送取放件G10将物料（含单侧壁纸板与底板）横纵旋转切换位置，即在纸板定位等待工位G7处的单侧壁纸板与底板呈左右横向排列，通过旋转使得，放置在材料输送带G2的面纸上的单侧壁纸板与底板呈前后纵向排列，通常旋转90度。

其工作原理为，将物料（含单侧壁纸板与底板）放置在纸板料库G1的相应位置中，然后由送板推头G9将一单侧壁纸板与一底板推出到纸板定位等待工位G7，单侧壁纸板与底板的位置得到定位，接着由纸板转送机械手G4将纸板定位等待工位G7处的单侧壁纸板与底板取走并转送放置到材料输送带G2的面纸上，在取走转送过程中，纸板转送机械手G4还将单侧壁纸板与底板的位置方向进行转向，将物料横向旋转切换为纵向（即单侧壁纸板与底板左右横向排列切换为前后纵向排列），从而能够使得面纸的裱糊盒底的纸张部分直接与底板裱糊，直接将底板组装裱糊贴合到面纸上，能够满足不同于现有纸盒成型工艺需求，也能够满足底板具有底托（用于托住放置在纸盒内的物品）的组装需求。

该单侧壁纸板配底板与面纸裱糊定位机构，能够将单侧壁纸板及底板的物料与面纸进行裱糊组装，直接将底板组装裱糊贴合到面纸上，可以满足不同于现有纸盒成型工艺的需求，此外底板上如果具有底托也能够顺利组装。相较于以往都是将四侧壁纸板与面纸裱糊组装，而底板需要在成型机构中组装的方式，添补了一种新的可选的组装方式。

还可进行以下优化或进一步说明。

比如，单侧壁纸板料区G5及底板料区G6的底部均留有供单张料推出的输出口，单侧壁纸板和底板将从纸板料库G1的底部的输出口逐个被推出前进到纸板定位等待工位G7。其中，送板推头G9配置在纸板料库G1的底部。纸板料库G1及送板推头G9的配合方式较为成熟，本实施方式中，纸板料库G1设置了左右排列的单侧壁纸板料区G5及底板料区G6。

比如，纸板料库G1的单侧壁纸板料区G5及底板料区G6左右并排设置或者左右前后错开设置。

再优化，还可在底板料区G6的输出侧留有底托出料口，以便底板上面预装底托时，底托出料能够供底托顺利输出，纸盒成型后内部直接具有底托，无需额外在纸盒中另外组装底托，更方便。

可以在纸板料库G1的前侧为前挡板G11，前挡板G11与下方托料轨G21之间的间隙可以作为输出口，前挡板G11的高度位置可以调节设置，输出口的大小也将得到调节；另外前挡板G11之间相互分开的间距可以作为底托出料口。

其中，单侧壁纸板及底板在纸板定位等待工位G7得到定位，定位方式较多，比如纸板定位等待工位G7在处设有前移挡规G12、左侧挡规G13和右侧挡规G14，结构相对简单，仅需将单侧壁纸板及底板推送前进，就可以由前方的前移挡规G12挡住定位，由左右两侧的左侧挡规G13和右侧挡规G14配合定位。另外，左侧挡规G13及右侧挡规G14分别与纸板料库G1的输出端相衔接，单侧壁纸板及底板从纸板料库G1的输出口（即输出端位置）输出后能够位于左侧挡规G13及右侧挡规G14之间，推送过程中直接被左右约束，不会左右移位。

转送取放件G10包括有升降气嘴G15（图未示出），由升降气嘴G15配合吸住获取和释放单侧壁纸板及底板，纸板转送机械手G4中升降气嘴G15将相应移动配合转送单侧壁纸板及底板；纸板转送机械手G4中升降吸嘴采用可以升降、（绕竖向轴线）转动、前后平移、左右平移的移动模组配合操控，或者采用工业机械人进行移动。例如，纸板转送机械手G4还包括有第一纸板转送机械转动臂G16和第二纸板转送机械转动臂G17，第一纸板转送机械转动臂G16通过第一竖轴配置在第二纸板转送机械转动臂G17上，第一纸板转送机械转动臂G16在第二纸板转送机械转动臂G17上可以绕第一竖轴转动；第二纸板转送机械转动臂G17通过第二竖轴配置在底座G18上，第二纸板转送机械转动臂G17在底座G18上可以绕第二竖轴转动，升降气嘴G15连接在第一纸板转送机械转动臂G16上，升降气嘴G15还能够在第一纸板转送机械转动臂G16升降动作；第一纸板转送机械转动臂G16上还设有升降轴，升降气嘴G15连接在升降轴上；甚至，升降轴在第一纸板转送机械转动臂G16上可以转动设置，升降气嘴G15位于升降轴的下端，将位于第一纸板转送机械转动臂G16的下方。

可以再优化，材料输送带G2的上方还配有视觉传感器（如工业摄像头、相机等，图未示出），视觉传感器与纸板转送机械手G4电性联接，由视觉传感器采集材料输送带G2输送的面纸的相对位置信号，再将信号反馈配合操控纸板转送机械手G4运行。即使面纸在材料输送带G2上位置存在略微偏差，也可以通过视觉传感器获取面纸的位置信号，确保后续单侧壁纸板及底板转动角度更准确，横纵旋转切换更到位。

例如，第一纸板转送机械转动臂G16配有第一转动驱动电机，由第一转动驱动电机带动第一纸板转送机械转动臂G16转动；第二纸板转送机械转动臂G17配有第二转动驱动电机，由第二转动驱动电机带动第二纸板转送机械转动臂G17转动。升降轴配有第三转动驱动电机，由第三转动驱动电机带动升降轴进行转动，升降轴还配有升降驱动动力部件（如电机或气缸等），升降驱动动力部件配合带动升降轴进行升降。比如，第一转动驱动电机采用伺服电机，第二转动驱动电机采用伺服电机；第三转动驱动电机也可以采用伺服电机，各伺服电机分别与控制器（如PLC控制器等）电性联接，控制器与视觉传感器电性联接；升降驱动动力部件也可以与控制器电性联接，控制器配合操控升降驱动动力部件升降。

单侧壁纸板料区G5与底板料区G6之间具有隔料板G19，能够将单侧壁纸板与底板分开，适用于单侧壁纸板与底板为分体结构，也适用于底板上具有底托结构的物料，并且纸板定位等待工位G7处还设有分隔板G20，隔料板G19与分隔板G20前后相衔接，便于单侧壁纸板与底板顺利稳定推送前进。或者，单侧壁纸板料区G5与底板料区G6之间相连通，适用于单侧壁纸板与底板为连体结构，一般单侧壁纸板与底板之间具有开槽（如V槽）分区。

此外，裱糊定位机构还包括有若干托料轨G21，纸板料库G1包括有料库挡板G22，料库挡板G22设置在托料轨G21上，比如图中料库挡板G22具有左右料库挡板G22，左侧挡规G13和右侧挡规G14也分别设置在托料轨G21，能够随相应的托料轨G21左右位置调节，适配不同尺寸规格的单侧壁纸板与底板，托料轨G21的左右位置调节设置，可以设置横向轨道上调整，可以配电机驱动（通过皮带）传动，也可以手动驱动调节，调整后通常再额外通过紧固件等锁紧位置。其中如果配置隔料板G19和分隔板G20，隔料板G19也可以设置在托料轨G21上，分隔板G20也设置在托料轨G21上，随相应的托料轨G21左右位置调节，适配不同尺寸规格的物料。

参见附图，实施例中纸盒成型设备的纸板面纸移送机构的材料移送机械手可以采用配取放吸料气嘴的工业机械人。或者，材料移送机械手包括有移送架、升降支架和取放吸料气嘴，移送架在材料供料工位与成型裱糊工位之间来回移动设置，升降支架连接在移送架上，取放吸料气嘴连接在升降支架上，取放吸料气嘴不仅能够升降动作，还能够随移送架在工位之间来回移动。通过取放吸料气嘴吸住和释放材料配合移送。

材料移送机械手F3衔接材料供料工位F1与成型裱糊工位F2，由材料移送机械手F3将材料供料工位F1与成型裱糊工位F2进行衔接；材料供料工位F1设置在成型裱糊工位F2的前侧，材料移送机械手F3能够将材料F30供料工位处的材料F30（如纸板与面纸裱糊的材料，甚至有些纸板上还具有托物品的托座）移送到成型裱糊工位F2处。材料供料工位F1处的材料F30的位置可能存在偏差，材料位置需要微调后放置到成型裱糊工位F2能够确保后续加工处理（如盒身成型及盒身外壁裱糊等）。

本实施方式中，材料移送机械手F3的取放吸料气嘴F10，在材料供料工位F1移动寻找（位置存在偏差需要微调的）材料F30，再获取（如吸取）材料，然后材料移送机械手F3移送材料到成型裱糊工位F2释放材料，其中取放吸料气嘴F10获取材料后在材料移送机械手F3中能够相对移动调整材料相对位置（可以设置为寻找材料后的回退复位），从而能够配合实现材料位置微调，配合使材料在成型裱糊工位F2时处于预设（即准确）位置，确保后续在成型裱糊工位F2处加工处理。

本实施方式中作为优选，材料移送机械手F3包括有左滑板F4、左转臂F5、右滑板F6、右转臂F7、移送架F8、升降支架F9、取放吸料气嘴F10及横移传动驱动装置F11等。

其中，左滑板F4配置在左侧导轨F24上，以便左滑板F4在左侧导轨F24上前进和后退移动，左滑板F4与左电机F25传动连接，由左电机F25带动左滑板F4在左侧导轨F24上移动；左转臂F5通过左竖向转轴F26连接在左滑板F4上，左转臂F5在左滑板F4上绕左竖向转轴F26转动，左滑板F4前后移动，也将带动左转臂F5、左竖向转轴F26一并前后移动。

其中，右滑板F6配置在右侧导轨F27上，以便右滑板F6在右侧导轨F27上前进和后退移动，右滑板F6与右电机F28传动连接，由右电机F28带动右滑板F6在右侧导轨F27上移动；右转臂F7通过右竖向转轴F29连接在右滑板F6上，右转臂F7在右滑板F6上绕右竖向转轴F29转动，右滑板F6前后移动，也将带动右转臂F7、右竖向转轴F29一并前后移动。

左滑板F4、右滑板F6、左电机F25和右电机F28等形成的双滑板双电机对应结构，使得左滑板F4与右滑板F6可以在各自导轨上同步前后移动，也可以异步移动（例如其中一个滑板停止移动，另一个滑板还可前后移动调整位置），左滑板F4与右滑板F6可以分别独立移动运行。

左转臂F5与移送架F8之间连接有横移导轨副F12，右转臂F7与移送架F8之间连接有横移导轨副F12，可以共用横移导轨副F12，也可以分别单独配置横移导轨副F12；移送架F8通过横移导轨副F12连接在左转臂F5、右转臂F7上，移送架F8能随左滑板F4、右滑板F6前后移动，另外横移导轨副F12的存在使得移送架F8还可沿横移导轨副F12的方向相对左转臂F5、右转臂F7进行左右来回移动，再配合左转动臂可以在左滑板F4上转动、右转动臂可以在右滑板F6上转动，实现左滑板F4、右滑板F6异步（前后）移动时，移送架F8能够相对转动调节位置。

横移传动驱动装置F11连接在移送架F8与左转臂F5或右转臂F7之间，横移传动驱动装置F11能够带动移送架F8相对左转臂F5或右转臂F7沿横移导轨副F12来回移动。

升降支架F9连接在移送架F8上，升降支架F9能够随移送架F8移动（包括整体前后移动、绕左竖向转轴F26或右竖向转轴F29转动、沿横移导轨副F12来回移动）；此外升降支架F9还可升降动作，升降动作可以整个结构升降，也可以仅使得升降支架F9在移送架F8上相对升降设置。

取放吸料气嘴F10能够配合吸取材料F30和释放材料，取放吸料气嘴F10连接在升降支架F9上，吸放吸料嘴还能够随升降支架F9升降及同升降支架F9一起随移送架F8移动，配合取放材料及移动调整位置（整体前后移动、绕左竖向转轴F26或右竖向转轴F29转动、沿横移导轨副F12来回移动）。

构思原理为：材料移送机械手F3去材料供料工位F1获取材料F30，该材料F30在材料供料工位F1可能存在位置偏移，材料直接保持相对位置不变的情况下被取走放置在成型裱糊工位F2会影响后续加工制作；由材料移送机械手F3获取材料后，可以通过左滑板F4、右滑板F6的前后不同步移动（移动行程也可以具有差异）进行旋转，及通过横移传动驱动装置F11传动进行横移，对材料位置进行微调，实现纸板面纸的材料从位置偏差移送之后进行位置微调纠偏，最后放到成型裱糊工位F2进行后续成型。当然运行过程中，如果材料没有存在位置偏差，则左滑板F4、右滑板F6的前后移动可以同步（移动行程一致），甚至也无需由横移传动驱动装置F11传动进行横移。

该纸盒成型设备的纸板面纸移送机构， 由材料移送机械手F3在材料供料工位F1与成型裱糊工位F2之间衔接配合移送材料，并且能够将在材料供料工位F1（存在位置相对偏差需要微调）的材料获取后，能够通过左滑板F4、右滑板F6的左右不同步运行配合使移送架旋转，能够通过移送架F8沿横移导轨副F12的横移，相互配合实现材料位置微调，确保放置在成型裱糊工位F2处的材料处于预设的位置，处于相对位置准确的位置，确保后续成型品质。

还可进行以下优化或进一步说明。

比如，左侧导轨F24及右侧导轨F27前后走向设置，左滑板F4及右滑板F6在各自电机的驱动下将进行前后移动；例如左侧导轨F24与右侧导轨F27左右平行设置。

例如，左滑板F4与左电机F25通过左皮带带轮装置F13传动相连，右滑板F6与右电机F28通过右皮带带轮装置F14传动相连。其中，左电机F25和右电机F28分别采用伺服电机。

本实施例中，将升降支架F9安装在移送架F8上相对升降，升降支架F9与移送架F8之间连接设置升降传动驱动装置F15，由升降传动驱动装置F15配合带动升降支架F9在移送架F8上进行配合升降。 升降传动驱动装置F15可以采用气缸或电机等作为动力源（可配齿轮齿条结构或丝杆丝母结构或偏心轮连杆结构传动连接）。升降支架F9与移送架F8之间还连接有升降导轨副F16，升降导轨副F16配合导向，使得升降支架F9在移送架F8上升降运行更稳定。其中，取放吸料气嘴F10包括有硬吸嘴和/或软吸嘴等，不仅能够满足全部吸取在纸板上，甚至还可一些气嘴吸附在纸板上，另外一些吸嘴可以吸附在带胶的面纸上，后续释放的时候可以由其他部件，如成型裱糊工位F2底部的吸头吸住分离。

另外，材料供料工位F1还衔接有材料来料输送装置F17，由材料来料输送装置F17将材料F30输送到材料供料工位F1。例如，材料来料输送装置F17包括有来料输送带，当来料输送带在材料供料工位F1停留时，其上面的材料等待被移送。来料输送带可以分段设置，可以与定位机连接。

比方，横移传动驱动装置F11包括有横移动力电机F18、丝杆F19和丝母F20，横移动力电机F18与丝杆F19传动连接带动丝杆F19转动，丝杆F19与丝母F20传动连接，丝母F20与横移动力电机F18其中一个安装在移送架F8上，另一个安装在左转臂F5或右转臂F7上，图中横移动力电机F18安装在移送架F8上，丝杆F19配合丝母F20运行。由横移传动驱动装置F11带动移送架F8沿横移导轨副F12的横移导向方向左右来回移动，其中，丝杆F19与横移导轨副F12的横移导向方向相平行。其中，横移动力电机F18采用伺服电机。

另外，还可设置材料位置检测传感器采用材料的相对位置信号（即材料位置相对偏差数据）。例如，材料供料工位F1还衔接有材料来料输送装置F17，材料来料输送装置F17的上方还设有材料位置检测传感器；或者，在材料供料工位F1的上方配置材料位置检测传感器；或者，材料供料工位F1还衔接有材料来料输送装置F17，材料来料输送装置F17与定位机衔接，定位机（可用于将纸板放置在面纸上裱糊）包括有材料位置检测传感器。材料位置检测传感器包括视觉传感器(如摄像头，比方工业相机等)；材料位置检测传感器与左电机F25、右电机F28、横移传动驱动装置F11的横移动力电机F18电性联接；材料位置检测传感器与控制器（如PLC控制器或电脑等）电性联接，控制器与左电机F25、右电机F28、横移传动驱动装置F11的横移动力电机F18电性联接，材料位置检测传感器将材料位置信号采集后反馈给控制器，由控制器配合操控左电机F25、右电机F28、横移动力电机F18运行。

除了设置材料位置检测传感器采用材料的相对位置信号外，还可采用以下方式：左滑板F4或右滑板F6或移送架F8或升降支架F9上连有前移到位材料检测传感器F21；移送架F8或升降支架F9上连有旋转到位材料检测传感器F22；移送架F8或升降支架F9上连有横移到位材料检测传感器F23；各传感器（前移到位材料检测传感器F21、旋转到位材料检测传感器F22、横移到位材料检测传感器F23）与控制器（如PLC控制器或电脑等）电性联接，控制器与左电机F25、右电机F28、横移传动驱动装置F11的横移动力电机F18电性联接，传感器将材料位置信号采集后反馈给控制器，由控制器配合操控左电机F25、右电机F28、横移动力电机F18运行。当左滑板F4和右滑板F6向前移动时（通常分别由左电机F25、右电机F28配合驱动同步移动），由前移到位材料检测传感器F21检测到材料的前侧边缘或后侧边缘，此时左滑板F4和右滑板F6可以暂停向前移动；然后左滑板F4和/或右滑板F6异步前后移动，使得移送架F8可以旋转，直至旋转到位材料检测传感器F22检测到材料的前侧边缘或后侧边缘，此时移送架F8旋转到位，左滑板F4和/或右滑板F6停止移动；然后在横移传动驱动装置F11再驱动移送架F8横移，直至横移到位材料检测传感器F23检测到材料的左侧或右侧边缘；此时，整个移送架F8及升降支架F9、取放吸料气嘴F10已经调整位置以便获取相对位置具有偏差的材料，获取材料后，移送架F8在左滑板F4及右滑板F6上横移回位，左滑板F4后退回位及右滑板F6后退回位至成型裱糊工位F2，从而能够将具有位置偏差的材料进行微调纠偏，使得材料在成型裱糊工位F2处的相对位置较为准确。

前移到位材料检测传感器F21、旋转到位材料检测传感器F22、横移到位材料检测传感器F23分别朝下方检测设置，能够顺利检测下方的材料边缘位置。旋转到位材料检测传感器F22、横移到位材料检测传感器F23的安装位置还可不同批次的材料尺寸规格调整。

前移到位材料检测传感器F21的检测点位初始位置设置在左竖向转轴F26或右竖向转轴F29的轴线正下方，移送架F8可以绕前移到位材料检测传感器F21的检测点位，即绕左竖向转轴F26或右竖向转轴F29转动，转动过程中，前移到位材料检测传感器F21的检测点位不会挪动，相对更精确。或者，前移到位材料检测传感器F21的检测点位始终位于在左竖向转轴F26或右竖向转轴F29的轴线正下方，可以直接将前移到位材料检测传感器F21安装连接在左滑板F4或右滑板F6上，移送架F8可以绕前移到位材料检测传感器F21的检测点位，即绕左竖向转轴F26或右竖向转轴F29转动，转动过程中，前移到位材料检测传感器F21的检测点位不会挪动，相对更精确，而且横移过程中检测点位也不会挪动，更稳定。

例如，横移到位材料检测传感器F23、旋转到位材料检测传感器F22、前移到位材料检测传感器F21分别包括有检测光电眼（如激光光电等），检测光电眼分别朝正下方检测设置。

前移到位材料检测传感器F21、旋转到位材料检测传感器F22、横移到位材料检测传感器F23分别寻找检测材料的边缘。如前移到位材料检测传感器F21寻找检测材料的前侧边缘或后侧边缘；旋转到位材料检测传感器F22寻找检测材料的前侧边缘或后侧边缘；横移到位材料检测传感器F23寻找检测材料的左侧边缘或右侧边缘。前移到位材料检测传感器F21、旋转到位材料检测传感器F22、横移到位材料检测传感器F23（的检测点位）一般呈三角排布。

参见附图，实施例中纸盒成型设备的三联板装配机构，包括有三联板装配工位J1，三联板装配工位J1具有卧式模具停留位一J2，成型模具J22将处于卧式状态停留在卧式模具停留位一J2，即成型模具J22可以停留在三联板装配工位J1处等待三联板J21装配。

三联板装配工位J1的卧式模具停留位一J2的一侧（左/右侧或前侧）具有三联板供料位J3，三联板供料位J3将供应三联板J21，三联板J21指三块纸板相连相互之间具有平行的开槽线划分。

三联板供料位J3与三联板装配工位J1的卧式模具停留位一J2之间衔接设置有三联板移送装配机械手J4，由三联板移送装配机械手J4配合将三联板供料位J3处的三联板J21取走并转移输送到三联板装配工位J1处进行装配，可以装配到运行至此处卧式模具停留位一J2的成型模具J22上。

其中，三联板移送装配机械手J4包括有移料座J5、第一侧摆臂J6及第二侧摆臂J7；移料座J5位于第一侧摆臂J6与第二侧摆臂J7之间，第一侧摆臂J6与移料座J5之间设有第一转轴J8，第一侧摆臂J6就可以在移料座J5上绕第一转轴J8摆动；第二侧摆臂J7与移料座J5之间设有第二转轴J9，第二侧摆臂J7就可以在移料座J5上绕第二转轴J9摆动；移料座J5上还连接有摆动驱动装置J10，摆动驱动装置J10分别与第一侧摆臂J6、第二侧摆臂J7传动连接，由摆动驱动装置J10驱动第一侧摆臂J6、第二侧摆臂J7分别进行摆动运行；第一侧摆臂J6上设有第一吸料气嘴J11，第一吸料气嘴J11将随第一侧摆臂J6进行摆动，第一吸料气嘴J11配合吸放纸板；第二侧摆臂J7上设有第二吸料气嘴J12，第二吸料气嘴J12将随第二侧摆臂J7进行摆动，第二吸料气嘴J12配合吸放纸板。其中，第一吸料气嘴J11将三联板J21中左侧的纸板，第二吸料气嘴J12将吸嘴三联板J21中右侧的纸板。

运行时，三联板移送装配机械手J4在三联板供料位J3将三联板J21通过相应的吸料气嘴（如第一侧摆臂J6上的第一吸料气嘴J11、第二侧摆臂J7上的第二吸料气嘴J12）配合吸住，其中，第一侧摆臂J6、第二侧摆臂J7处于展开状态（如展平状态），以便能够顺利、稳定地将平整的三联板J21吸住；吸住之后，三联板移送装配机械手J4将三联板移送到三联板装配工位J1的卧式模具停留位一J2，能够配合将三联板装配到运行至卧式模具停留位一J2处的成型模具J22上，其中，三联板移送至卧式模具停留位一J2时处于上方位置，即位于成型模具J22的上方位置；然后，第一侧摆臂J6、第二侧摆臂J7向下摆动，能够配合将三联板J21的围合在成型模具J22上，完成装配，三联板移送装配机械手J4复位进行下一个三联板J21装配。

该纸盒成型设备的三联板装配机构，其中，能够实现三联板J21移送到三联板装配工位J1的卧式模具停留位一J2，能够将三联板J21装配到停留在此处（三联板装配工位J1的卧式模具停留位一J2）的成型模具J22上，由三联板移送装配机械手J4配合进行三联板J21的移送和装配，以便配合后续纸盒成型，结构、工位布局合理、紧凑。

相较于以往都是将对应纸盒四侧壁纸板（即四联板）直接围合在成型模具J22上的方式，添补了一种新的可选的组装成型方式。

分别在以上实施例的基础上还可进行以下优化或进一步说明。

比如，第一吸料气嘴J11位于第一侧摆臂J6的里侧，第二吸料气嘴J12位于第二侧摆臂J7的里侧，即当第一侧摆臂J6向上摆动到位时，第一吸料气嘴J11朝向下方的里侧位置，当第一侧摆臂J6向下摆动到位时，第一吸料气嘴J11朝向内（成型模具J22方向）的里侧位置；同样，即当第二侧摆臂J7向上摆动到位时，第二吸料气嘴J12朝向下方的里侧位置，当第二侧摆臂J7向下摆动到位时，第二吸料气嘴J12朝向内（成型模具J22方向）的里侧位置。

另外，移料座J5的下侧还设有压料面J13，压料面J13能够随移料座J5移动，压料面J13可以配合（向下）施压成型模具J22，移料座J5通过压料面J13配合成型模具J22夹住三联板J21的中间纸板后，稳定住纸板的位置后，进行三联板J21左右两纸板的翻转，使得三联板J21装配更稳定，三联板J21围合装配位置相对更精确。可以直接将移料座J5的下侧面设为压料面J13，移料座J5可以直接采用平板。移料座J5的下侧还设有第三吸料气嘴J14，第三吸料气嘴J14可以配合吸放纸板，配合吸放三联板J21的中间纸板，能够压与第一侧摆臂J6、第二侧摆上的相应吸料气嘴配合对三联板J21吸放移送。可以将第三吸料气嘴J14设置在压料面J13上。第一吸料气嘴J11、第二吸料气嘴J12、第三吸料气嘴J14可以包括吸孔或吸盘等结构。

其中，移料座J5在三联板装配工位J1的卧式模具停留位一J2与三联板供料位J3之间来回移动设置，可以设置移料导轨J23供移料座J5在它们之间来回移动，可以配置电机J24或气缸等动力源驱动移料座J5（在移料导轨J23上）来回移动，图中采用电机配合带传动结构J25驱动移料座J5进行来回移动。另外移料座J5还升降设置，可以配置电机或气缸J26等驱动移料座J5进行升降；图中，在移料导轨J23上配置移动板J27，将移料座J5通过气缸J26安装连接在移动板J27上进行升降。

例如，可以将三联板供料位J3配置在三联板装配工位J1的卧式模具停留位一J2的前侧；其中，三联板装配工位J1的卧式模具停留位一J2的前侧，此处卧式的成型模具J22的盒底朝向的方向为前侧。

其中，三联板装配工位J1的卧式模具停留位一J2的上侧具有三联板移送装配机械手J4（如其中移料座J5）的移料停留位J16，三联板移送装配机械手J4将三联板移送到移料停留位J16停留，将三联板J21（纸板）移送到卧式模具停留位一J2（成型模具J22）的上侧；三联板J21围合在成型模具J22上更顺利、更稳定，围合后不易发生脱落的情况，后续随成型模具J22移动也相对稳定。第一侧摆臂J6及第二侧摆臂J7分别对应三联板装配工位J1的卧式模具停留位一J2的左右侧。

第一侧摆臂J6及第二侧摆臂J7分别向上摆动到位时配合形成吸料状态，第一侧摆臂J6上的第一吸料气嘴J11及第二侧摆臂J7上的第二吸料气嘴J12可以配合将三联板J21相应的纸板部分稳定吸住；相对结构更合理，下降可以配合吸住平整的三联板J21。第一侧摆臂J6及第二侧摆臂J7分别向下摆动到位时配合形成抱合状态，第一侧摆臂J6上的第一吸料气嘴J11及第二侧摆臂J7上的第二吸料气嘴J12可以配合将三联板J21两侧的纸板部分向下翻折围合在成型模具J22上。第一侧摆臂J6及第二侧摆臂J7分别向下摆动到位，第一侧摆臂J6上的第一吸料气嘴J11配合靠在成型模具J22的左侧，第二侧摆臂J7上的第二吸料气嘴J12配合靠在成型模具J22的右侧。其中，成型模具J22的前侧面可以设有吸料部件（如吸孔或吸盘等），成型模具J22的上侧面和/或左右侧面可以设有吸料部件（如吸孔或吸盘等），成型模具J22的下侧面可以设有吸料部件（如吸孔或吸盘等），可根据需求设置，通过吸料部件吸住相应的纸盒部分配合成型，完成之后在释放纸盒。

摆动驱动装置J10可以选用气缸或电机等作为动力源，第一侧摆臂J6、第二侧摆臂J7可以共用动力源，也可以分别配置独立动力源。比方，摆动驱动装置J10包括第一摆臂气缸J17和第二摆臂气缸J18，摆动驱动装置J10设置在移料座J5的上侧；第一侧摆臂J6传动连接在第一转轴J8上，第一转轴J8上传动连有第一传动臂J19，第一摆臂气缸J17铰接在移料座J5上，第一摆臂气缸J17与第一传动臂J19传动铰接，由第一摆臂气缸J17带动第一传动臂J19摆动，从而带动第一转轴J8在移料座J5上来回旋转（正向转动和反向转动），第一转轴J8则能够带动第一侧摆臂J6进行摆动；同样，第二侧摆臂J7传动连接在第二转轴J9上，第二转轴J9上传动连有第二传动臂J20，第二摆臂气缸J18铰接在移料座J5上，第二摆臂气缸J18与第二传动臂J20传动铰接，由第二摆臂气缸J18带动第二传动臂J20摆动，从而带动第二转轴J9在移料座J5上来回旋转（正向转动和反向转动），第二转轴J9则能够带动第二侧摆臂J7进行摆动。

额外说明，三联板供料位J3可以配有三联板供料装置，三联板供料装置可以采用升降供料台或推送台或皮带输送台等，用于供应三联板J21（纸板）在三联板供料位J3处到位以便被三联板移送装配机械手J4取走装配。此外，三联板供料装置J100还配有防伪扣装配装置，由防伪扣装配装置将扣子（如防伪扣）装配到三联板J21上后，三联板供料装置再将三联板J21供应到位至三联板供料位J3。

参见附图，实施例中盒身成型裱糊机构A6，包括有成型裱糊工位F2，成型裱糊工位F2包括有卧式模具停留位二E8，卧式成型模具J22将在卧式模具停留位二E8处停留配合进行盒身成型裱糊，卧式成型模具J22为卧式放置的模具，在卧式成型模具J22上配合成型裱糊形成相应卧式纸盒。

卧式模具停留位二E8的下方配有升降顶料部件H3，升降顶料部件H3能够配合将材料F30托住并向上顶送到停留在卧式模具停留位二E8处的卧式成型模具J22（如下侧面）上。

卧式模具停留位二E8的前侧配有托底翻转部件H4，托底翻转部件H4能够配合将盒底对应的底板与面纸相应部分的材料F30托住并通过翻转将这部分材料F30翻折到（卧式模具停留位二E8处的）卧式成型模具J22的前侧表面上。

卧式模具停留位二E8的左右两侧分别配有侧裱升降部件H5，左右两侧的侧裱升降部件H5能够在（卧式模具停留位二E8处的）卧式成型模具J22的两侧将面纸裱糊在纸盒左右两侧的纸板上，侧裱升降部件H5上升过程中将面纸压在纸板上裱糊，侧裱升降部件H5下降回位。

卧式模具停留位的上侧还配有上侧面裱糊机构H6。上侧面裱糊机构H6能够将面纸裱糊在纸盒上侧的纸板的上侧表面上。

成型裱糊之前，卧式成型模具J22将停留在成型裱糊工位F2的卧式模具停留位二E8处，卧式成型模具J22上已经预先放置有三联板J21，三联板J21（含上侧板、左侧板和右侧板）围合在（卧式模具停留位二E8处的）卧式成型模具J22的上侧、左侧和右侧；单侧壁纸板配底板与整张面纸（面纸一侧面已上胶）组合的材料F30（即单侧壁纸板和底板与整张面纸的相应部分预先裱糊组合）放置在升降顶料部件H3及托底翻转部件H4上，其中单侧壁纸板及相应面纸部分位于升降顶料部件H3上，底板及相应面纸部分位于托底翻转部件H4上，整张面纸的其他部分将被裱糊在纸盒外侧。准备工作完成后，盒身成型裱糊机构A6开始进行工作，升降顶料部件H3上升，将单侧壁纸板及相应面纸向上顶送到（卧式模具停留位二E8处的）卧式成型模具J22的下侧；托底翻转部件H4朝（卧式模具停留位二E8处的）卧式成型模具J22的前侧面（对应盒底）翻转，将已经裱糊面纸的底板翻转送到（卧式模具停留位二E8处的）卧式成型模具J22的前侧面，左右两侧的侧裱升降部件H5上升，将对应纸盒两侧的面纸裱糊在纸盒的纸板上，一般先进行托底翻转再进行左右两侧裱糊；最后，上侧面裱糊机构H6将对应纸盒上侧的面纸裱糊在纸盒上侧的纸板外，完成纸盒的盒身成型裱糊。可以用于四方盒成型裱糊制作。

该盒身成型裱糊机构A6，能够将材料F30（即整张面纸与单侧壁纸板配底板提前裱糊的材料F30）与预先围合在卧式成型模具J22上的三联板J21，在成型裱糊工位F2配合成型裱糊形成盒身，提供了全新方式的成型裱糊结构，其中可以采用底板预先裱糊面纸，避免在成型裱糊过程中出现偏差、出现边缘裱糊不整齐的情况。添补以往只能采用四联板方式配合成型选择较少的空白。

分别在以上实施例的基础上还可进行以下优化或进一步说明。

比如，卧式模具停留位二E8的前侧还配有盒底三边折边机构H7。托底翻转部件H4配合完成翻转后，盒底三边折边机构H7可以配合将面纸对应纸盒侧壁底部区域进行折边，可以将底板对应的面纸的边缘超出部分折边包覆在纸盒侧壁的纸板上，避免纸盒的纸板在盒底棱边交界处裸露。盒底三边折边机构H7能够对应左侧边、上侧边、右侧边进行相应折边。盒底三边折边机构H7可以采用相应的折边块或折边毛刷或折边辊等作用相应的折边部件。例如，盒底三边折边机构H7包括有折边安装架E1，折边安装架E1上设有上折边部件E2、左折边部件E3及右折边部件E4，折边安装架E1上还设有上折边传动装置E5、左折边传动装置E6及右折边传动装置E7，上折边部件E2与上折边传动装置E5相连接，由上折边传动装置E5配合传动上折边部件E2进行卧式纸盒盒底上侧折边；左折边部件E3与左折边传动装置E6相连接，由左折边传动装置E6配合传动左折边部件E3进行盒底左侧折边；右折边部件E4右折边传动装置E7相连接，由右折边传动装置E7配合传动右折边部件E4进行盒底右侧折边。通过上折边部件E2、左折边部件E3、右折边部件E4配合完成卧式纸盒的盒底的三边（上侧边、左侧边、右侧边）折边，将面纸对应盒底的三边位置（即上侧边、左侧边、右侧边位置）的部分进行折边包覆（包角）。其中，面纸对应盒底的三边位置的部分与纸盒底板面纸相连一体，通过折边包覆进行裱糊配合。上折边部件E2、左折边部件E3、右折边部可以共用动力源或者分别配置相应的动力源。纸盒侧壁底部区域供折边包覆的位置还可预先压痕或切削等处理形成凹台，与折边的面纸厚度相匹配，后续在纸盒的左侧面、上侧面、后侧面裱糊面纸后更平整，几乎不会有三边折边的痕迹。

实施例中卧式纸盒的盒底三边折边机构，包括有折边安装架E1，折边安装架E1上设有上折边部件E2、左折边部件E3及右折边部件E4，折边安装架E1上还设有上折边传动装置E5、左折边传动装置E6及右折边传动装置E7，折边安装架E1作为支撑结构供上折边部件E2、左折边部件E3及右折边部件E4、上折边传动装置E5、左折边传动装置E6及右折边传动装置E7等安装设置。其中：上折边部件E2与上折边传动装置E5相连接，由上折边传动装置E5配合传动上折边部件E2进行卧式纸盒盒底（下文可简称为盒底）上侧折边；左折边部件E3与左折边传动装置E6相连接，由左折边传动装置E6配合传动左折边部件E3进行盒底左侧折边；右折边部件E4与右折边传动装置E7相连接，由右折边传动装置E7配合传动右折边部件E4进行盒底右侧折边。

通过上折边部件E2、左折边部件E3、右折边部件E4配合完成卧式纸盒的盒底的三边（上侧边、左侧边、右侧边）折边，将面纸对应盒底的三边位置（即上侧边、左侧边、右侧边位置）的部分E27、E28、E29进行折边包覆（包角）。其中，面纸对应盒底的三边位置的部分E27、E28、E29可以与纸盒底板面纸相连一体，通过折边包覆进行裱糊配合。

该卧式纸盒的盒底三边折边机构，能够实现卧式纸盒的盒底三边（上侧边、左侧边、右侧边）折边，满足在同一个工位进行三边折边需求，效率较高，能够实现纸盒成型中折边需求，更实用；能够满足其中盒底下侧边随盒底裱糊面纸时一并折边之前或之后的盒底三边折边需求；其中上折边部件E2、左折边部件E3及右折边部件E4不仅可以分别独立配置动力源，也可以采用联动方式（共用动力源）配合联动三边折边需求。

还可进行以下优化或进一步说明。

其中，上折边部件E2、左折边部件E3及右折边部件E4可以采用折边板或折边辊或折边毛刷条等。

比如，上折边部件E2、左折边部件E3及右折边部件E4配置在卧式模具停留位E8的前侧，半成品纸盒在卧式成型模具上，当卧式成型模具在卧式模具停留位E8时，位于卧式模具停留位E8前侧的上折边部件E2、左折边部件E3及右折边部件E4将配合对卧式成型模具上的半成品纸盒进行三边折边处理，在同一个位置（卧式模具停留位E8）配合进行三边折边处理，结构紧凑，其中，上折边部件E2配置在上侧，左折边部件E3配置在左侧，右折边部件E4配置在右侧。

再比如，上折边部件E2上下移动设置并且前后移动设置，通过上下移动及前后移动配合上折边动作，回退则复位；左折边部件E3左右移动设置并且前后移动设置，通过左右移动及前后移动配合左折边动作，回退则复位；右折边部件E4左右移动设置并且前后移动设置，通过左右移动及前后移动配合右折边动作，回退则复位。或者如，

上折边部件E2从上往下斜向往前往复移动设置，从上往下斜向往前时配合上折边，回退则复位；左折边部件E3从左往右斜向往前往复移动设置，从左往右斜向往前时配合左折边，回退则复位；右折边部件E4从右往左斜向往前往复移动设置，从右往左斜向往前时配合右折边，回退则复位。

例如，上折边传动装置E5包括有升降移动座E9，上折边部件E2连接安装在升降移动座E9上，升降移动座E9升降动作将配合传动上折边部件E2上下移动；左折边传动装置E6包括有左移动座E10，左折边部件E3连接安装在左移动座E10上，左移动座E10左右动作将配合传动左折边部件E3左右移动；右折边传动装置E7包括有右移动座E11，右折边部件E4连接安装在右移动座E11上，右移动座E11左右动作将配合传动左折边部件E3左右移动。

还可优化，折边安装架E1上设有前后移动支架E12，前后移动支架E12能够在折边安装架E1上前后移动，折边安装架E1上连有折边前后移动驱动装置E13，折边前后移动驱动装置E13与前后移动支架E12传动连接，由折边前后移动驱动装置E13配合带动前后移动支架E12进行前后移动；折边安装架E1与前后移动支架E12之间还设有前后移动导轨副E14（如含导轨导套等）其导向作用，以便前后移动支架E12移动更稳定、更顺畅；左移动座E10、右移动座E11及升降移动座E9分别配置在前后移动支架E12上，可以随前后移动支架E12一并（同步）前后移动，结构相对紧凑，可以同步前后移动，也可以共用前后移动的动力源。其中，升降移动座E9位于左移动座E10、右移动座E11之间。折边前后移动驱动装置E13可以采用电机或气缸等作为动力源，也可以采用齿轮齿条机构、丝杆丝母机构、带传动机构或凸轮机构等传动；例如图中，折边前后移动驱动装置E13包括有驱动电机E22，驱动电机传动连接偏心轮E23，偏心轮E23传动连接有驱动连杆E24，驱动连杆E24传动连接前后移动支架E12（可设传动座E25供驱动连杆铰接），由驱动电机通过偏心轮、驱动连杆等配合带动前后移动支架E12进行前后移动。

再优化，前后移动支架E12与升降移动座E9之间配有竖向导轨E15，升降移动座E9可以在前后移动支架E12上沿竖向导轨E15进行稳定、顺畅升降（上下）动作。左移动座E10及右移动座E11与前后移动支架E12之间分别设有左右横向导轨E16，左移动座E10及右移动座E11可以分别配置相应的左右横向导轨E16，也可以共用左右横向导轨E16，左移动座E10及右移动座E11在前后移动支架E12上可以沿左右横向导轨E16进行稳定、顺畅的左右移动。

升降移动座E9的升降动作、左移动座E10的左右动作、右移动座E11的左右动作，可以分别独立配置相应的动力源（如电机或气缸等），也可以至少共用一个动力源（如电机或气缸等）。图中采用以下动力方式：前后移动支架E12上还连有升降驱动源E17（如气缸或电机等），升降驱动源E17与升降移动座E9传动连接，由升降驱动源E17配合带动升降移动座E9在前后移动支架E12上升降动作；左移动座E10及右移动座E11与升降移动座E9之间分别设有联动传动部件E18，升降移动座E9升降动作将通过联动传动部件E18分别带动左移动座E10、右移动座E11进行左右移动（即左右动作），共用动力源并采用联动运行，配合度较高，且控制相对方便。

图中，升降移动座E9下降，左移动座E10向右移，右移动座E11向左移，配合完成盒底三边折边；盒底三边折边完成之后升降移动座E9上升回位，左移动座E10向左移，右移动座E11向右移，等待下次盒底三边折边。

例如，联动传动部件E18包括联动传动板E20和传动块E21，联动传动板E20具有传动导槽E19，传动块E21配置在传动导槽E19中，联动传动板E20安装设置在升降移动座E9上，传动块E21分别设置在左移动座E10、右移动座E11上；联动传动板E20随升降移动座E9升降动作时，利用传动导槽E19使得传动块E21相应的左右移动，从而带动相应的左移动座E10、右移动座E11进行相应的左右移动；其中，传动块E21可以采用滚轮或轴承等，传动导槽E19可以采用斜槽或弧形槽等，可以在同一联动传动板E20上设置左右两个的传动导槽E19，也可以在两个联动传动板E20上分别设置相应的传动导槽E19，左右两个传动导槽E19呈八字形，还可对称设置。或者例如，图未示出，联动传动部件E18包括有联动传动连杆，由联动传动连杆配合带动。其中，可以更换（或调整）联动传动板E20（传动导槽E19）规格或者联动传动连杆的规格，可调整升降移动座E9、左移动座E10、右移动座E11不同移动行程需求，以满足不同纸盒规格需求。例如，升降移动座E9沿竖向导轨E15升降动作时，通过联动部件件配合带动左移动座E10、右移动座E11在相应的左右横向导轨E16上左右移动。

上折边部件E2在升降移动座E9上上下位置调节设置；左折边部件E3在左移动座E10上左右位置调节设置；右折边部件E4在右移动座E11上左右位置调节设置。通过相应的位置调节设置，不仅可以调试相对位置确保盒底三边折边的折边效果和品质，也能够满足不同规格尺寸纸盒的盒底三边折边需求。位置调节设置的方式较多，可以采用紧固件与长槽孔或调节槽等方式。

比方，侧裱升降部件H5包括有辊子或刷子，例如胶辊、毛刷辊、毛刷条等。侧裱升降部件H5上升过程中将面纸通过滚压或滚刷或滑刷等方式裱糊在压着纸板上，面纸与纸板贴合裱糊效果较好，较平整，不易气泡。

其中，卧式模具停留位二E8配置有卧式成型模具J22，卧式成型模具J22连接在间歇分度旋转的竖向主转轴H14上，卧式成型模具J22随竖向主转轴H14进行公转设置。竖向主转轴H14带动卧式成型模具J22公转，使卧式成型模具J22在相应的停留位依次停留。间歇分度旋转的竖向主轴可以由电机（如伺服电机等）传动间歇分度旋转，也可以配置相应分度箱分割器配合传动。

在竖向主转轴H14的旋转圆周方向上还设有三联板装配工位J1，三联板装配工位J1与成型裱糊工位F2沿竖向主转轴H14的旋转圆周方向依序排列设置，三联板装配工位J1包括有卧式模具停留位一J2，卧式成型模具J22在三联板装配工位J1的卧式模具停留位一J2处停留，完成三联板J21装配，将三联板J21围合在卧式成型模具J22上，三联板J21（含上侧板、左侧板和右侧板）对应围合在（卧式模具停留位二E8处的）卧式成型模具J22的上侧、左侧和右侧；卧式成型模具J22被竖向主转轴H14带动先在卧式模具停留位一J2处停留完成三联板J21装配，之后再公转到卧式模具停留位二E8处停留完成盒身成型裱糊。

成型裱糊工位F2的前方还配有材料供料工位F1，单侧壁纸板配底板与整张面纸组合材料F30——即单侧壁纸板和底板与整张面纸的相应部分预先裱糊组合的材料F30（也可称呼组合材料F30），将在材料供料工位F1进行供料，材料供料工位F1与成型裱糊工位F2之间衔接有材料F30移送机构，以便整张面纸与单侧壁纸板配底板提前裱糊的材料F30供料。由材料F30移送机构配合将组合材料F30从材料供料工位F1移送到成型裱糊工位F2。材料F30移送机构包括有取放吸料气嘴F10，由取放吸料气嘴F10配合吸住和释放材料F30配合移送。材料F30移送机构可以采用带取放吸料气嘴F10的工业机械人或者采用升降移动和在材料供料工位F1与成型裱糊工位F2来回平移的取放吸料气嘴F10。可以将材料F30移送放置在升降顶料部件H3、托底翻转部件H4、侧裱升降部件H5的上方，材料F30位于卧式模具停留位二E8的下方，即卧式模具停留位二E8的下方配有材料F30移送停留位供材料F30移送放置到位。还可设置托料部件（如托杆、托板等用于在材料F30移送过程中托住材料F30，避免材料F30下垂影响正常移送放置，当然取放吸料气嘴F10可以将材料F30各区域位置吸住不让下垂）。

升降顶料部件H3上还连有吸料衔接气嘴H21。吸料衔接气嘴H21随升降顶料部件H3进行一并升降动作。吸料衔接气嘴H21能够配合将组合材料F30吸住，升降顶料部件H3动作时能够稳定组合材料F30的位置，组合材料F30不易发生位置偏移，而且材料F30交接更顺利，材料F30移送机构将组合材料F30放置在升降顶料部件H3上时，可以被吸住随升降顶料部件H3动作，材料F30移送机构可及时回位，不会影响放置的组合材料F30的位置稳定性，运行效率高，材料F30位置相对稳定。

上侧面裱糊机构H6包括有左裱纸部件H22和右裱纸部件H23。左裱纸部件H22用于将左边的面纸部分（高出纸盒左侧纸板部分）包覆裱糊在盒身上侧纸板的上侧面，通常这部分的面纸部分与纸盒盒身上侧纸板相匹配；右裱纸部件H23用于将右边的面纸部分（高出纸盒右侧纸板部分）包覆裱糊在盒身上侧纸板的上侧面，通常这部分的面纸部分仅需翻折包覆裱糊在上侧面侧边的棱边即可，包边即可。比方，左裱纸部件H22可以采用辊子（如胶辊或毛刷辊等），左裱纸部件H22采用左右直线移动的方式，可以采用电机、摆臂、连杆等驱动左右移动；右裱纸部件H23可以采用压板，可以采用电机、摆臂、连杆等驱动斜向直线移动。当然它们也可以采用圆弧摆动的方式移动。右裱纸部件H23先运行，左裱纸部件H22再运行，效果更好。上侧面裱糊机构H6也可以采用纸盒成型机A4构中成熟技术的上侧面成型机构结构。

例如其中，升降顶料部件H3包括有升降顶料板或升降顶料块；侧裱升降部件H5包括有辊子或刷子；托底翻转部件H4包括有托底翻转板；左裱纸部件H22包括有辊子，右裱纸部件H23包括有压板。

升降顶料部件H3的升降动作，托底翻转部件H4的来回翻转动作，侧裱升降部件H5的升降动作，可以分别配置相应动力源（电机或气缸等）配合操控动作。图中，将采用单电机联动方式，传动驱动结构相对紧凑，配合度相对较好，控制相对方便，例如，盒身成型裱糊机构A6还包括有成型裱糊运行传动驱动装置，成型裱糊运行传动驱动装置包括有运行驱动电机、运行主轴H25、第一从动轴H26、凸轮H27、第一连杆H28、浮动摆臂H29、第二连杆H30、第二从动轴H31、左旋转臂H32、左连杆H33、右旋转臂H34及右连杆H35；其中，运行主轴H25、第一从动轴H26、第二从动轴H31相互平行设置，运行驱动电机与运行主轴H25传动连接，运行主轴H25与第一从动轴H26、第二从动轴H31传动连接，运行驱动电机带动运行主轴H25转动，运行主轴H25则配合带动第一从动轴H26、第二从动轴H31转动；凸轮H27传动连接在第一从动轴H26上，第一从动轴H26带动凸轮H27一并转动，凸轮H27上设有偏心销轴H36，偏心销轴H36与第一连杆H28传动连接，第一连杆H28与托底翻转部件H4传动连接，凸轮H27转动将通过偏心销轴H36带动第一连杆H28摇摆推拉，从而带动托底翻转部件H4进行来回翻转动作；其中，托底翻转部件H4连接在翻转支撑轴H37上，托底翻转部件H4将绕翻转支撑轴H37进行（来回）翻转；凸轮H27还传动连接浮动摆臂H29，浮动摆臂H29连接在浮动摆动支撑轴H38上，凸轮H27转动将带动浮动摆臂H29绕浮动摆动支撑轴H38进行来回浮动摆动，浮动摆臂H29与第二连杆H30传动连接，第二连杆H30与升降顶料部件H3传动连接，浮动摆动来回浮动摆动过程中将带动第二连杆H30推拉，由第二连杆H30推拉带动升降顶料部件H3进行升降动作；升降顶料部件H3可以安装设置在升降顶料支撑架H39上，以便安装更换及气路设置，升降顶料支撑架H39与浮动摆臂H29之间通过第二连杆H30传动连接，由第二连杆H30带动升降顶料支撑架H39升降从而带动升降顶料部件H3升降动作；左旋转臂H32和右旋转臂H34分别传动连接在第二从动轴H31上，由第二从动轴H31带动左旋转臂H32、右旋转臂H34进行旋转；左旋转臂H32与左连杆H33传动连接，左连杆H33与左侧的侧裱升降部件H5传动连接，左旋转臂H32旋转过程中将带动左连杆H33摇摆推拉，从而带动左侧的侧裱升降部件H5进行升降动作，右旋转臂H34与右连杆H35传动连接，右连杆H35与右侧的侧裱升降部件H5传动连接，右旋转臂H34旋转过程中将带动右连杆H35摇摆推拉，从而带动右侧的侧裱升降部件H5进行升降动作；左侧的侧裱升降部件H5安装设置在左侧侧裱升降支撑架H40上，左侧侧裱升降支撑架H40与左旋转臂H32之间通过左连杆H33传动连接，由左连杆H33带动左侧侧裱升降支架F9升降从而带动左侧的侧标升降部件升降动作，右侧的侧裱升降部件H5安装设置在右侧侧裱升降支撑架H41上，右侧侧裱升降支撑架H41与右旋转臂H34之间通过右连杆H35传动连接，由右连杆H35带动右侧侧裱升降支架F9升降从而带动右侧的侧标升降部件升降动作，便于装配、更换维修。其中各升降可以配置相应的升降导向结构（如导杆或导轨或导套等）以便支撑稳定升降。其中，运行主轴H25上设有第一输出轮H42和第二输出轮H43，第一从动轴H26上设有第一输入轮H44，第二从动轴H31上设有第二输入轮，第一输出轮H42与第一输入轮H44传动连接，第二输出轮H43与第二输入轮传动连接，它们之间的传动连接可以采用链条链轮结构或皮带带轮结构等方式。其中，浮动摆臂H29上设有传动联接部件H46（如轴承），传动联接部件H46紧靠在凸轮H27的工作边缘轮廓面上，浮动摆臂H29还传动连接有紧靠预紧弹簧（图未示出），紧靠预紧弹簧能够让浮动摆臂H29（如其传动联接部件H46）与凸轮H27保持紧靠；或者，浮动摆臂H29上设有传动联接部件H46，传动联接部件H46设置在凸轮H27的盘面工作曲线槽（图未示出）中。第一连杆H28、第二连杆H30、左连杆H33、右连杆H35的各自的两端分别采用铰接方式进行传动连接。

纸盒成型机A4还包括有对应单侧壁纸板位置的单口包边装置A10，单口包边装置A10包括有对应单侧壁纸板盒口位置包边的包边板，单口包边装置A10衔接在定位机A3与材料供料工位F1之间，可以由输送带配合衔接，单口包边装置A10可以采用成熟的包边机构（如三口包边装置中的包边机构等）。纸盒成型机A4还包括对应其他三口的盒口包边机A14构。

还可在上胶机A2与定位机A3之间设置烘箱A12，烘箱A12可以加速胶水反应。还可在定位机A3与单口包边装置A10/材料供料工位F1之间设置滚压或升降压板（升降压板更能适配具有底托的材料F30，可以在升降压板上留有口子供底托避让）的压料装置A19，压料装置A19能够将单侧壁纸板配底板与面纸裱糊的材料F30通过施压更牢固。还可在压料装置A19与单口包边装置A10/材料供料工位F1之间设置位置纠偏装置A13，比如纠偏装置A13通过侧推板（可以采用摆动方式侧推）纠正材料F30相对位置，使其相对位置更准。甚至在脱模机构A9输出端衔接额外的盒口包边机A14，可以配置相应横向输送带和/或纵向输送带（根据需求选择）等输出，例如设置对盒口左右两侧包边的包边板。之后还可根据需求衔接压泡机A15、盒盖组装机、内托组装机等。

Claims (10)

1.纸盒成型设备，包括有送纸装置（A1）、上胶机（A2）、定位机（A3）和纸盒成型机（A4），送纸装置（A1）与上胶机（A2）衔接，上胶机（A2）与定位机（A3）衔接，其特征在于：

定位机（A3）包括有单侧壁纸板配底板与面纸裱糊定位机构（G0），

纸盒成型机（A4）包括有盒身成型裱糊机构、纸板面纸移送机构、卧式成型模具（J22）、三联板装配机构和脱模机构，

盒身成型裱糊机构包括有成型裱糊工位（F2），成型裱糊工位（F2）的前侧配置材料供料工位（F1），

材料供料工位（F1）与定位机（A3）相衔接，

纸板面纸移送机构包括有衔接材料供料工位（F1）与成型裱糊工位（F2）的材料移送机械手（F3），

三联板装配机构包括有三联板装配工位（J1），三联板装配工位（J1）具有卧式模具停留位一（J2），三联板（J21）围合在卧式成型模具（J22）的上侧、左侧和右侧，

成型裱糊工位（F2）具有卧式模具停留位二（E8），

纸盒成型机（A4）还具有卧式模具停留位三，

脱模机构具有卧式模具停留位四，

卧式成型模具（J22）连接在间歇分度旋转的竖向主转轴（H14）上；卧式成型模具（J22）随竖向主转轴（H14）进行公转设置，卧式成型模具沿圆周方向均匀设置四个；

卧式模具停留位一（J2）、卧式模具停留位二（E8）、卧式模具停留位三、卧式模具停留位四沿竖向主转轴（H14）的旋转圆周方向依次等分排列围成一圈；

三联板装配工位（J1）的卧式模具停留位一（J2）的一侧具有三联板供料位（J3），三联板供料位（J3）与三联板装配工位（J1）的卧式模具停留位一（J2）之间衔接设置有三联板移送装配机械手（J4）；

卧式模具停留位二（E8）的下方配有升降顶料部件（H3），

卧式模具停留位二（E8）的前侧配有托底翻转部件（H4），

卧式模具停留位二（E8）的左右两侧分别配有侧裱升降部件（H5），

卧式模具停留位二（E8）的上侧还配有上侧面裱糊机构（H6），

单侧壁纸板配底板与整张面纸裱糊组合的材料（F30）放置在升降顶料部件（H3）及托底翻转部件（H4）上，其中单侧壁纸板及相应面纸部分位于升降顶料部件（H3）上，底板及相应面纸部分位于托底翻转部件（H4）上。

2.如权利要求1所述的纸盒成型设备，其特征在于：单侧壁纸板配底板与面纸裱糊定位机构（G0）包括有纸板料库（G1）、材料输送带（G2）、送板装置（G3）和纸板转送机械手（G4），纸板料库（G1）包括有单侧壁纸板料区（G5）以及底板料区（G6），底板料区（G6）位于单侧壁纸板料区（G5）的左侧或右侧，纸板料库（G1）与材料输送带（G2）之间设有纸板定位等待工位（G7），纸板料库（G1）与纸板定位等待工位（G7）之间由送板装置（G3）相衔接，材料输送带（G2）的送料路径与送板装置（G3）的送板路径正交设置，纸板定位等待工位（G7）与材料输送带（G2）之间由纸板转送机械手（G4）相衔接，纸板转送机械手（G4）包括有将纸板横纵旋转切换位置的转送取放件（G10）。

3.如权利要求2所述的纸盒成型设备，其特征在于：单侧壁纸板料区（G5）以及底板料区（G6）的底部均留有供单张料推出的输出口，送板推头（G9）配置在纸板料库（G1）的底部；

纸板定位等待工位（G7）处设有前移挡规（G12）、左侧挡规和右侧挡规（G14）；左侧挡规以及右侧挡规（G14）分别与纸板料库（G1）的输出端相衔接；

转送取放件（G10）包括有升降气嘴（G15）；

底板料区（G6）的输出侧还留有底托出料口；

纸板转送机械手（G4）还包括有第一纸板转送机械转动臂（G16）和第二纸板转送机械转动臂（G17），第一纸板转送机械转动臂（G16）通过第一竖轴配置在第二纸板转送机械转动臂（G17）上，第二纸板转送机械转动臂（G17）通过第二竖轴配置在底座（G18）上，升降气嘴（G15）连接在第一纸板转送机械转动臂（G16）上；第一纸板转送机械转动臂（G16）上还设有升降轴，升降气嘴（G15）连接在升降轴上；升降轴在第一纸板转送机械转动臂（G16）上还转动设置，升降气嘴（G15）位于升降轴的下端；

材料输送带（G2）的上方还配有视觉传感器，视觉传感器与纸板转送机械手（G4）电性联接；其中，第一纸板转送机械转动臂（G16）配有第一转动驱动电机，第二纸板转送机械转动臂（G17）配有第二转动驱动电机，升降轴配有第三转动驱动电机，升降轴还配有升降驱动动力部件；第一转动驱动电机采用伺服电机，第二转动驱动电机采用伺服电机，第三转动驱动电机采用伺服电机，各伺服电机分别与控制器电性联接，控制器与视觉传感器电性联接，升降驱动动力部件与控制器电性联接；

单侧壁纸板料区（G5）与底板料区（G6）之间具有隔料板（G19）并且纸板定位等待工位（G7）处还设有分隔板（G20），隔料板（G19）与分隔板（G20）前后相衔接；或者，单侧壁纸板料区（G5）与底板料区（G6）之间相连通；

单侧壁纸板配底板与面纸裱糊定位机构（G0）还包括有若干托料轨（G21），纸板料库（G1）包括有料库挡板（G22），料库挡板（G22）设置在托料轨（G21）上，纸板定位等待工位（G7）处设有前移挡规（G12）、左侧挡规和右侧挡规（G14），左侧挡规和右侧挡规（G14）分别设置在托料轨（G21），托料轨（G21）的左右位置调节设置；

隔料板（G19）设置在托料轨（G21）上，分隔板（G20）设置在托料轨（G21）上；

单侧壁纸板料区（G5）以及底板料区（G6）左右并排设置或者左右前后错开设置；

送板装置（G3）包括有送板推头（G9）。

4.如权利要求1所述的纸盒成型设备，其特征在于：

材料移送机械手（F3）包括有移送架（F8）、升降支架（F9）和取放吸料气嘴（F10），移送架（F8）在材料供料工位（F1）与成型裱糊工位（F2）之间来回移动设置，升降支架（F9）连接在移送架（F8）上，取放吸料气嘴（F10）连接在升降支架（F9）上；卧式模具停留位二（E8）的下方配有材料移送停留位；

材料移送机械手（F3）还包括有左滑板（F4）、左转臂（F5）、右滑板（F6）、右转臂（F7）及横移传动驱动装置（F11），左滑板（F4）配置在左侧导轨（F24）上，左滑板（F4）与左电机（F25）传动连接，左转臂（F5）通过左竖向转轴（F26）连接在左滑板（F4）上，右滑板（F6）配置在右侧导轨（F27）上，右滑板（F6）与右电机（F28）传动连接，右转臂（F7）通过右竖向转轴（F29）连接在右滑板（F6）上，左转臂（F5）与移送架（F8）之间以及右转臂（F7）与移送架（F8）之间分别连接有横移导轨副（F12），横移传动驱动装置（F11）连接在移送架（F8）与左转臂（F5）或右转臂（F7）之间；

左侧导轨（F24）以及右侧导轨（F27）前后走向设置；左侧导轨（F24）与右侧导轨（F27）左右平行设置；左滑板（F4）与左电机（F25）通过左皮带带轮装置（F13）传动相连，右滑板（F6）与右电机（F28）通过右皮带带轮装置（F14）传动相连；左电机（F25）和右电机（F28）分别采用伺服电机；

升降支架（F9）与移送架（F8）之间连接设置升降传动驱动装置（F15），升降支架（F9）与移送架（F8）之间还连接有升降导轨副（F16）；材料供料工位（F1）还衔接有材料来料输送装置（F17）；材料来料输送装置（F17）包括有来料输送带；

横移传动驱动装置（F11）包括有横移动力电机（F18）、丝杆（F19）和丝母（F20），横移动力电机（F18）与丝杆（F19）传动连接，丝杆（F19）与丝母（F20）传动连接，丝母（F20）与横移动力电机（F18）其中一个安装在移送架（F8）上，另一个安装在左转臂（F5）或右转臂（F7）上；横移动力电机（F18）采用伺服电机；

材料供料工位（F1）还衔接有材料来料输送装置（F17），材料来料输送装置（F17）的上方还设有材料位置检测传感器；或，在材料供料工位（F1）的上方配置材料位置检测传感器；或，材料供料工位（F1）还衔接有材料来料输送装置（F17），材料来料输送装置（F17）与定位机（A3）衔接，定位机（A3）包括有材料位置检测传感器；材料位置检测传感器包括视觉传感器；材料位置检测传感器与左电机（F25）、右电机（F28）、横移传动驱动装置（F11）的横移动力电机（F18）电性联接；材料位置检测传感器与控制器电性联接，控制器与左电机（F25）、右电机（F28）、横移传动驱动装置（F11）的横移动力电机（F18）电性联接；或者，左滑板（F4）或右滑板（F6）或移送架（F8）或升降支架（F9）上连有前移到位材料检测传感器（F21），移送架（F8）或升降支架（F9）上连有旋转到位材料检测传感器（F22），移送架（F8）或升降支架（F9）上连有横移到位材料检测传感器（F23），各传感器与控制器电性联接，控制器与左电机（F25）、右电机（F28）、横移传动驱动装置（F11）的横移动力电机（F18）电性联接；前移到位材料检测传感器（F21）、旋转到位材料检测传感器（F22）、横移到位材料检测传感器（F23）分别朝下方检测设置；前移到位材料检测传感器（F21）的检测点位初始位置设置在左竖向转轴（F26）或右竖向转轴（F29）的轴线正下方，或，前移到位材料检测传感器（F21）的检测点位始终位于在左竖向转轴（F26）或右竖向转轴（F29）的轴线正下方；横移到位材料检测传感器（F23）、旋转到位材料检测传感器（F22）、前移到位材料检测传感器（F21）分别包括有检测光电眼，检测光电眼分别朝正下方检测设置；前移到位材料检测传感器（F21）、旋转到位材料检测传感器（F22）、横移到位材料检测传感器（F23）分别寻找检测材料（F30）的边缘；前移到位材料检测传感器（F21）寻找检测材料（F30）的前侧边缘或后侧边缘；旋转到位材料检测传感器（F22）寻找检测材料（F30）的前侧边缘或后侧边缘；横移到位材料检测传感器（F23）寻找检测材料（F30）的左侧边缘或右侧边缘。

5.如权利要求1所述的纸盒成型设备，其特征在于：

三联板移送装配机械手（J4）包括有移料座（J5）、第一侧摆臂（J6）以及第二侧摆臂（J7），移料座（J5）位于第一侧摆臂（J6）与第二侧摆臂（J7）之间，第一侧摆臂（J6）与移料座（J5）之间设有第一转轴（J8），第二侧摆臂（J7）与移料座（J5）之间设有第二转轴（J9），移料座（J5）上还连接有摆动驱动装置（J10），摆动驱动装置（J10）分别与第一侧摆臂（J6）、第二侧摆臂（J7）传动连接，第一侧摆臂（J6）上设有第一吸料气嘴（J11），第二侧摆臂（J7）上设有第二吸料气嘴（J12）。

6.如权利要求5所述的纸盒成型设备，其特征在于：第一吸料气嘴（J11）位于第一侧摆臂（J6）的里侧，第二吸料气嘴（J12）位于第二侧摆臂（J7）的里侧；移料座（J5）的下侧还设有压料面（J13），移料座（J5）的下侧还设有第三吸料气嘴（J14），第三吸料气嘴（J14）设置在压料面（J13）上；

移料座（J5）在三联板装配工位（J1）的卧式模具停留位一（J2）与三联板供料位（J3）之间来回移动设置，移料座（J5）还升降设置；

移料座（J5）配有升降驱动装置，移料座（J5）还配有平移驱动装置；

三联板供料位（J3）配置在三联板装配工位（J1）的卧式模具停留位一（J2）的前侧；

三联板装配工位（J1）的卧式模具停留位一（J2）的上侧具有三联板移送装配机械手（J4）的移料停留位（J16），第一侧摆臂（J6）以及第二侧摆臂（J7）分别对应三联板装配工位（J1）的卧式模具停留位一（J2）的左右侧；

第一侧摆臂（J6）以及第二侧摆臂（J7）分别向上摆动到位时配合形成吸料状态；第一侧摆臂（J6）以及第二侧摆臂（J7）分别向下摆动到位时配合形成抱合状态；

第一侧摆臂（J6）以及第二侧摆臂（J7）分别向上摆动到位时与移料座（J5）的下侧配合形成吸料状态；第一侧摆臂（J6）以及第二侧摆臂（J7）分别向下摆动到位时与移料座（J5）的下侧配合形成抱合状态；

摆动驱动装置（J10）包括第一摆臂气缸（J17）和第二摆臂气缸（J18），摆动驱动装置（J10）设置在移料座（J5）的上侧；第一侧摆臂（J6）传动连接在第一转轴（J8）上，第一转轴（J8）上传动连有第一传动臂（J19），第一摆臂气缸（J17）铰接在移料座（J5）上，第一摆臂气缸（J17）与第一传动臂（J19）传动铰接；第二侧摆臂（J7）传动连接在第二转轴（J9）上，第二转轴（J9）上传动连有第二传动臂（J20），第二摆臂气缸（J18）铰接在移料座（J5）上，第二摆臂气缸（J18）与第二传动臂（J20）传动铰接；

三联板供料位（J3）配有三联板供料装置，三联板供料装置包括有三联板供料台；三联板供料装置还配有防伪扣装配装置。

7.如权利要求1所述的纸盒成型设备，其特征在于：

卧式模具停留位二（E8）的前侧还配有盒底三边折边机构（H7）。

8.如权利要求7所述的纸盒成型设备，其特征在于：

盒底三边折边机构（H7）包括有折边安装架（E1），折边安装架（E1）上设有上折边部件（E2）、左折边部件（E3）以及右折边部件（E4），折边安装架（E1）上还设有上折边传动装置（E5）、左折边传动装置（E6）以及右折边传动装置（E7），上折边部件（E2）与上折边传动装置（E5）相连接，左折边部件（E3）与左折边传动装置（E6）相连接，右折边部件（E4）与右折边传动装置（E7）相连接；

升降顶料部件（H3）上还连有吸料衔接气嘴（H21）；

上侧面裱糊机构（H6）包括有左裱纸部件（H22）和右裱纸部件（H23）；

升降顶料部件（H3）包括有升降顶料板或升降顶料块；侧裱升降部件（H5）包括有辊子或刷子；托底翻转部件（H4）包括有托底翻转板；左裱纸部件（H22）包括有辊子，右裱纸部件（H23）包括有压板；

还包括有成型裱糊运行传动驱动装置，成型裱糊运行传动驱动装置包括有运行驱动电机、运行主轴（H25）、第一从动轴（H26）、凸轮（H27）、第一连杆（H28）、浮动摆臂（H29）、第二连杆（H30）、第二从动轴（H31）、左旋转臂（H32）、左连杆（H33）、右旋转臂（H34）以及右连杆（H35）；

运行主轴（H25）、第一从动轴（H26）、第二从动轴（H31）相互平行设置，

运行驱动电机与运行主轴（H25）传动连接，运行主轴（H25）与第一从动轴（H26）、第二从动轴（H31）传动连接，

凸轮（H27）传动连接在第一从动轴（H26）上，凸轮（H27）上设有偏心销轴（H36），偏心销轴（H36）与第一连杆（H28）传动连接，第一连杆（H28）与托底翻转部件（H4）传动连接，托底翻转部件（H4）连接在翻转支撑轴（H37）上，

凸轮（H27）还传动连接浮动摆臂（H29），浮动摆臂（H29）连接在浮动摆动支撑轴（H38）上，浮动摆臂（H29）与第二连杆（H30）传动连接，第二连杆（H30）与升降顶料部件（H3）传动连接；升降顶料部件（H3）安装设置在升降顶料支撑架（H39）上，升降顶料支撑架（H39）与浮动摆臂（H29）之间通过第二连杆（H30）传动连接；

左旋转臂（H32）和右旋转臂（H34）分别传动连接在第二从动轴（H31）上，

左旋转臂（H32）与左连杆（H33）传动连接，左连杆（H33）与左侧的侧裱升降部件（H5）传动连接，

右旋转臂（H34）与右连杆（H35）传动连接，右连杆（H35）与右侧的侧裱升降部件（H5）传动连接，

左侧的侧裱升降部件（H5）安装设置在左侧侧裱升降支撑架（H40）上，左侧侧裱升降支撑架（H40）与左旋转臂（H32）之间通过左连杆（H33）传动连接，

右侧的侧裱升降部件（H5）安装设置在右侧侧裱升降支撑架（H41）上，右侧侧裱升降支撑架（H41）与右旋转臂（H34）之间通过右连杆（H35）传动连接；

运行主轴（H25）上设有第一输出轮（H42）和第二输出轮（H43），第一从动轴（H26）上设有第一输入轮（H44），第二从动轴（H31）上设有第二输入轮，第一输出轮（H42）与第一输入轮（H44）传动连接，第二输出轮（H43）与第二输入轮传动连接；

浮动摆臂（H29）上设有传动联接部件（H46），传动联接部件（H46）紧靠在凸轮（H27）的工作边缘轮廓面上，浮动摆臂（H29）还传动连接有紧靠预紧弹簧；或者，浮动摆臂（H29）上设有传动联接部件（H46），传动联接部件（H46）设置在凸轮（H27）的盘面工作曲线槽中。

9.如权利要求1所述的纸盒成型设备，其特征在于：

纸盒成型机（A4）还包括有对应单侧壁纸板位置的单口包边装置，

单口包边装置包括有对应单侧壁纸板盒口位置包边的包边板，

单口包边装置衔接在定位机（A3）与材料供料工位（F1）之间，

纸盒成型机（A4）还包括对应其他三口的盒口包边机构（A14）。

10.纸盒成型方法，整张面纸具有对应纸盒四侧壁纸板的四侧纸张部分和对应纸盒底板的底纸纸张部分，整张面纸上胶后与单侧壁纸板以及底板相对位置对应进行裱糊组合形成材料，其中单侧壁纸板与底板前后对应，底纸纸张部分的三边具有用于折边包覆在纸盒侧壁纸板上的凸边纸张部分；

将三联板围合在卧式成型模具的左侧面、上侧面和右侧面，

材料在成型裱糊工位位于移动到位的卧式成型模具的下方，将材料包在已经携带围合的三联板的卧式成型模具外面，其中，单侧壁纸板及其相应部分面纸被向上顶到卧式成型模具的下侧面上，底板及其相应部分面纸被翻转到卧式成型模具的前侧面，底纸纸张部分三边的凸边纸张部分分别被折边包覆在卧式成型模具的左侧面、上侧面和右侧面的三联板的外侧，

卧式成型模具的前侧面对应纸盒的盒底部分，其他面纸部分配合围合裱糊在卧式成型模具的左侧面、右侧面以及上侧面，

完成纸盒的盒身成型。