CN117839983A - 一种用于航天器热控系统的自动化压胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于航天器热控系统的自动化压胶装置，涉及航天器热控系统技术领域，其包括机台、两个导轨模组、压胶机构和辅料支架，所述机台的底面角落处设置有支腿；两个所述导轨模组对称设置于机台的顶面上；所述压胶机构能够沿着两个导轨模组的长度方向往复移动；所述辅料支架设置于机台上；所述压胶机构包括设置于辅料支架上方的转动光轴，所述转动光轴的两端分别与立式轴承连接，所述立式轴承能够带动转动光轴沿着导轨模组的长度方向移动，所述转动光轴的一端通过第一联轴器与伺服电机连接。本发明对电加热片表面的硅脂胶涂抹均匀，可较大程度提升电加热片的加热效率和附着在航天器表面的紧固程度，使得热控系统的结果更加精确。
Description
技术领域
本发明涉及航天器热控系统技术领域，尤其涉及一种用于航天器热控系统的自动化压胶装置。
背景技术
随着我国航天航空等领域技术的进步，飞船、空间站等复杂航天器长寿命高可靠需求的提出，原有的设计、测试与运行管理的理念已无法满足长寿命、安全可靠运行的需求，急需尽快研究空间站等复杂航天器故障监测与评估关键技术，逐步实现自主感知、诊断、决策及执行等任务，提高故障诊断与评估效率，提升空间站运行的安全性与可靠性，加强军工产品复杂航天器的适应能力及其作战空间的运行分析能力，满足未来的军事应用需求。
热控系统作为空间站的一个关键组成部分，不仅要保证热控系统能达到总体所要求的性能和功能，即保证热控系统的结构部件、仪器设备在空间环境下处于一个合适的温度范围，能够正常工作，还必须保证航天员所处的密封舱满足一定的温度、湿度条件，以及舱内气体流动速度。
目前，热控系统采用电加热片附着在航天器外表面的多个区域，直接影响到航天器的温度控制。对于目前的纯手工制造模式，在电加热片表面涂抹硅脂胶存在以下不足：一、存在薄厚不均匀的问题，导致电加热片粘贴后，与航天器表面的贴合度不佳，影响电加热片的加热效率和均匀性；二、手工涂抹的速度慢，影响生产效率。
因此，本领域技术人员提供了一种用于航天器热控系统的自动化压胶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明提供了一种自动化压胶，保证其薄厚均匀、涂抹速度快，提升了电加热片的加热效率、均匀性以及生产效率的一种用于航天器热控系统的自动化压胶装置。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明的一种用于航天器热控系统的自动化压胶装置，包括：
机台，所述机台的底面角落处设置有支腿；
两个导轨模组，两个所述导轨模组对称设置于机台的顶面上；
压胶机构，所述压胶机构能够沿着两个导轨模组的长度方向往复移动；
辅料支架，所述辅料支架设置于机台上、并位于两个导轨模组之间；
吸附机构，所述吸附机构设置于机台下方、且吸附机构的进风端朝向辅料支架设置。
进一步的，所述压胶机构包括设置于辅料支架上方的转动光轴，所述转动光轴的两端分别与立式轴承连接，所述立式轴承能够带动转动光轴沿着导轨模组的长度方向移动，所述转动光轴的一端穿过对应的立式轴承、并通过第一联轴器与伺服电机连接。
进一步的，所述导轨模组包括安装于机台顶面上的滑台，所述滑台上设置有丝杠，丝杠的一端通过第二联轴器与步进电机连接，所述丝杠转动能够带动立式轴承移动。
进一步的，所述丝杠上设置有能够沿其长度方向往复移动的滑块。
进一步的，所述滑台上设置有两个立板，所述丝杠的一端与一个所述立板转动连接，丝杠另一端上的第二联轴器嵌入另一个所述立板内。
进一步的，所述丝杠的两侧分别设置有光轴导轨，所述光轴导轨的两端分别与立板连接，所述光轴导轨穿过所述滑块。
进一步的，所述辅料支架嵌入于机台内，所述辅料支架的顶面高于机台的顶面，辅料支架的底面低于机台的底面，所述辅料支架上均匀分布有多个通风孔。
进一步的，所述吸附机构包括设置于机台下方的吸风电机，所述吸风电机的进风端与多个塑料管的出风端连通，所述塑料管的进风端朝向辅料支架的底面设置，每个塑料管的进风端通过吸盘与辅料支架的底面连接；所述吸风电机安装于电机支架上。
在上述技术方案中，本发明提供的一种用于航天器热控系统的自动化压胶装置，具有以下有益效果：
1、伺服电机通过第一联轴器带动转动光轴，同时通过两个导轨模组带动移动，对吸附在辅料支架上的电加热片进行压胶。压胶过程中转动光轴与铺料支架表面的间隙恒定，在加热片表面的动光轴一侧挤入硅脂胶后，转动光0可进行匀速地往复运动进行压胶工作，保证了电加热片表面铺胶的厚度均匀；转动光轴自动压胶，相比于手工刮涂，效率更高。
2、本申请结构简单，易操作，对电加热片表面的硅脂胶涂抹均匀，可较大程度提升电加热片的加热效率和附着在航天器表面的紧固程度，使得热控系统的结果更加精确。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种用于航天器热控系统的自动化压胶装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种用于航天器热控系统的自动化压胶装置的去掉吸风电机的结构示意图；
图3为图1中导轨模组的结构示意图；
图4为图1中压胶机构的结构示意图；
图5为图4中A部放大结构示意图。
附图标记说明：
10、机台；11、支腿；
20、辅料支架；21、通风孔；
30、转动光轴；31、立式轴承；32、第一联轴器；33、伺服电机；
40、滑台；41、丝杠；42、第二联轴器；43、步进电机；44、滑块；45、立板；46、光轴导轨；
50、吸风电机；51、塑料管；52、吸盘；53、电机支架。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
参见图1-5所示；
本发明实施例所述的一种用于航天器热控系统的自动化压胶装置，包括：
机台10，所述机台的底面角落处设置有支腿11；
两个导轨模组，两个所述导轨模组对称设置于机台10的顶面上；
压胶机构，所述压胶机构能够沿着两个导轨模组的长度方向往复移动；
辅料支架20，所述辅料支架20设置于机台10上、并位于两个导轨模组之间；
吸附机构，所述吸附机构设置于机台10下方、且吸附机构的进风端朝向辅料支架20设置。
所述压胶机构包括设置于辅料支架20上方的转动光轴30，所述转动光轴30的两端分别与立式轴承31连接，所述立式轴承31能够带动转动光轴30沿着导轨模组的长度方向移动，所述转动光轴30的一端穿过对应的立式轴承31、并通过第一联轴器32与伺服电机33连接。
伺服电机33通过第一联轴器32带动转动光轴30，同时通过两个导轨模组带动移动，对吸附在辅料支架20上的电加热片进行压胶。压胶过程中转动光轴30与铺料支架20表面的间隙恒定，在加热片表面的动光轴30一侧挤入硅脂胶后，转动光轴30可进行匀速地往复运动进行压胶工作，保证了电加热片表面铺胶的厚度均匀；转动光轴30自动压胶，相比于手工刮涂，效率更高。
本申请结构简单，易操作，对电加热片表面的硅脂胶涂抹均匀，可较大程度提升电加热片的加热效率和附着在航天器表面的紧固程度，使得热控系统的结果更加精确。
所述导轨模组包括安装于机台10顶面上的滑台40，所述滑台40上设置有丝杠41，丝杠41的一端通过第二联轴器42与步进电机43连接，所述丝杠41转动能够带动立式轴承31移动。所述丝杠41上设置有能够沿其长度方向往复移动的滑块44。所述滑台40上设置有两个立板45，所述丝杠41的一端与一个所述立板45转动连接，丝杠41另一端上的第二联轴器42嵌入另一个所述立板45内。所述丝杠41的两侧分别设置有光轴导轨46，所述光轴导轨46的两端分别与立板45连接，所述光轴导轨46穿过所述滑块44。
步进电机43工作，通过第二联轴器42带动丝杆41转动，以驱动丝杠41上的滑块44沿着光轴导轨46的长度方向往复移动，滑块42通过立式轴承31带动转动光轴30往复移动。
所述辅料支架20嵌入于机台10内，所述辅料支架20的顶面高于机台10的顶面，辅料支架20的底面低于机台10的底面，所述辅料支架20上均匀分布有多个通风孔21；铺料支架20表面为带有通风孔的吸附平板。辅料支架20顶面的吸附平板用于放置电加热片。
所述吸附机构包括设置于机台10下方的吸风电机50，所述吸风电机50的进风端与多个塑料管51的出风端连通，所述塑料管51的进风端朝向辅料支架20的底面设置，每个塑料管51的进风端通过吸盘52与辅料支架20的底面连接；所述吸风电机50安装于电机支架53上。
吸风电机50通过塑料管51通过吸取辅料支架20上的通风孔21内的空气，进而将电加热片吸附再辅助支架20顶面的吸附平板上，以使电加热片稳固的设置，便于压胶。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种用于航天器热控系统的自动化压胶装置，其特征在于，包括：
机台(10)，所述机台的底面角落处设置有支腿(11)；
两个导轨模组，两个所述导轨模组对称设置于机台(10)的顶面上；
压胶机构，所述压胶机构能够沿着两个导轨模组的长度方向往复移动；
辅料支架(20)，所述辅料支架(20)设置于机台(10)上、并位于两个导轨模组之间；
吸附机构，所述吸附机构设置于机台(10)下方、且吸附机构的进风端朝向辅料支架(20)设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于航天器热控系统的自动化压胶装置，其特征在于，所述压胶机构包括设置于辅料支架(20)上方的转动光轴(30)，所述转动光轴(30)的两端分别与立式轴承(31)连接，所述立式轴承(31)能够带动转动光轴(30)沿着导轨模组的长度方向移动，所述转动光轴(30)的一端穿过对应的立式轴承(31)、并通过第一联轴器(32)与伺服电机(33)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于航天器热控系统的自动化压胶装置，其特征在于，所述导轨模组包括安装于机台(10)顶面上的滑台(40)，所述滑台(40)上设置有丝杠(41)，丝杠(41)的一端通过第二联轴器(42)与步进电机(43)连接，所述丝杠(41)转动能够带动立式轴承(31)移动。
4.根据权利要求3所述的一种用于航天器热控系统的自动化压胶装置，其特征在于，所述丝杠(41)上设置有能够沿其长度方向往复移动的滑块(44)。
5.根据权利要求4所述的一种用于航天器热控系统的自动化压胶装置，其特征在于，所述滑台(40)上设置有两个立板(45)，所述丝杠(41)的一端与一个所述立板(45)转动连接，丝杠(41)另一端上的第二联轴器(42)嵌入另一个所述立板(45)内。
6.根据权利要求5所述的一种用于航天器热控系统的自动化压胶装置，其特征在于，所述丝杠(41)的两侧分别设置有光轴导轨(46)，所述光轴导轨(46)的两端分别与立板(45)连接，所述光轴导轨(46)穿过所述滑块(44)。
7.根据权利要求1所述的一种用于航天器热控系统的自动化压胶装置，其特征在于，所述辅料支架(20)嵌入于机台(10)内，所述辅料支架(20)的顶面高于机台(10)的顶面，辅料支架(20)的底面低于机台(10)的底面，所述辅料支架(20)上均匀分布有多个通风孔(21)。
8.根据权利要求1所述的一种用于航天器热控系统的自动化压胶装置，其特征在于，所述吸附机构包括设置于机台(10)下方的吸风电机(50)，所述吸风电机(50)的进风端与多个塑料管(51)的出风端连通，所述塑料管(51)的进风端朝向辅料支架(20)的底面设置，每个塑料管(51)的进风端通过吸盘(52)与辅料支架(20)的底面连接；所述吸风电机(50)安装于电机支架(53)上。
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