CN117823750A - 一种换热器管子检测装置及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种换热器管子检测装置及其检测方法，涉及换热管检测技术领域，包括终端电脑、连接头、线管和移动头，连接头固定于线管的一端，连接头的表面设置有检测探头，连接头的中部设有滑孔，滑孔中穿过并滑动连接有软杆，线管靠近连接头的一端设有滑槽，软杆的一端插入到滑槽内，软杆的另一端固定有移动头，移动头上固定有定位器；连接头的内部固定有马达，马达的输出轴固定有齿轮，软杆的表面设置有齿牙条，齿轮和齿牙条啮合；移动头上设置有若干个第一伸缩杆，连接头上设置有若干个第二伸缩杆；第一伸缩杆、第二伸缩杆、检测探头和定位器均与终端电脑电连接。本发明能够使检测探头从换热管的一端伸入到另一端，遇到拐弯处也能顺利通过。
Description
技术领域
本发明涉及换热管检测技术领域，特别是涉及一种换热器管子检测装置及其检测方法。
背景技术
热交换管是一种用于传递热量的管道，它通常由金属材料制成，如不锈钢、铜合金或钛合金等，热交换管的主要作用是在热交换器中传递热量，实现热能的转移和调节。热交换器是一种设备，用于在两个流体之间进行热量传递，使得两个流体的温度可以完成热交换，常见的热交换器类型包括壳管式热交换器、板式热交换器和螺旋板式热交换器等。
热交换管需要定时进行检测，具体的检测方法取决于管道的类型和检测目的，常用的检测方法是将探头伸进热交换管内，将探头从热交换管的一端推送到另一端，进行全方位检测，但在推动的过程中，探头遇到热交换的转动角处，或是热交换管过长时，探头推送变得费力，使得探头一端无法前进，影响检测效率和精准度。
因此，本领域亟需一种新型的换热器管子检测装置及其检测方法，用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种换热器管子检测装置及其检测方法，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，检测探头能够从换热管的一端推送到另一端，当检测探头遇到转动角处或是换热管过长时，也能够推动检测探头顺利通过，从而提高检测效率和测量精准度。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明公开了一种换热器管子检测装置，包括终端电脑、连接头、线管和移动头，所述连接头固定于所述线管的一端，所述连接头的表面设置有检测探头，所述连接头的中部设有滑孔，所述滑孔中穿过并滑动连接有软杆，所述线管靠近所述连接头的一端设有滑槽，所述软杆的一端插入到所述滑槽内，所述软杆的另一端固定有所述移动头，所述移动头上固定有定位器；
所述连接头的内部固定有马达，所述马达的输出轴固定有齿轮，所述软杆的表面设置有齿牙条，所述齿轮和所述齿牙条啮合；
所述移动头上设置有若干个第一伸缩杆，所述连接头上设置有若干个第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆伸出时能够与换热管的管壁相抵；
所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述检测探头和所述定位器均与所述终端电脑电连接。
优选的，所述移动头的外侧壁上固定有固定环，所述固定环的外壁上设置有多个凹槽，每个所述凹槽内设有一个弹簧，所述弹簧的一端与所述凹槽的槽底固定，所述弹簧的另一端固定有轴块，所述轴块上设置有滚珠，所述滚珠能够用于和换热管的管壁相接触。
优选的，所述软杆插入到所述滑槽内的一端上设有挡块。
优选的，所述检测探头为涡流探头。
优选的，所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述马达和所述定位器通过信号线与所述终端电脑电连接，所述信号线穿设于所述线管内。
优选的，所述连接头和所述移动头之间还设有导线，所述第一伸缩杆和定位器通过所述导线与所述信号线电连接。
优选的，所述软杆的材质为软塑料材质。
优选的，所述第一伸缩杆的伸缩端固定有第一橡胶垫，且第二伸缩杆的伸缩端固定有第二橡胶垫。
优选的，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆均为电动推杆。
本发明公开了一种换热器管子检测装置的检测方法，包括以下步骤：
步骤一，将连接头和移动头放入到换热管内，通过线管将连接头和移动头推入到换热管中，并通过终端电脑实时观测检测数据；
步骤二，当连接头和移动头在换热管中遇到转角处推动费力时，启动连接头上的两个第二伸缩杆，并卡住换热管的管壁，再启动马达，使得软杆带动一端的移动头沿着换热管继续向前推动，推动一定距离后关闭马达，再启动移动头上的两个第一伸缩杆，并卡住换热管的管壁，启动第二伸缩杆脱离换热管的管壁，再启动马达，使得连接头沿着软杆移动至移动头处，并反复上述步骤，直到连接头和移动头在换热管中推动不再费力；
步骤三，终端电脑实时观测检测数据，检测到换热管的结构损坏处，通过定位器进行定位换热管损坏处的具体位置；
步骤四，检测完成，拉动线管，将连接头和移动头拉出。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明通过启动连接头上的两个第二伸缩杆，并卡住换热管的管壁，再启动马达，马达带动齿轮转动，通过软杆的表面设置有齿轮相适配的齿牙条，使得软杆带动一端的移动头沿着换热管继续向前推动，通过固定环上滑动设置的滚珠，便于移动头在换热管内调整移动方向，推动一定距离后关闭马达，再启动移动头上的两个第一伸缩杆，并卡住换热管的管壁，启动第二伸缩杆脱离换热管的管壁，再启动马达，马达带动齿轮转动，使得连接头沿着软杆移动至移动头处，解决了探头从热交换管的一端推送到另一端的过程中，探头遇到热交换的转动角处，或是热交换管过长时，探头推送变得费力，使得探头一端无法前进，影响检测效率和精准度的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例一换热器管子检测装置的结构示意图；
图2为实施例一换热器管子检测装置中连接头和移动头的结构示意图；
图3为实施例一换热器管子检测装置中线管的剖视图；
图4为实施例一换热器管子检测装置中连接头的剖视图；
图5为实施例一换热器管子检测装置中移动头的剖视图；
图6为实施例一换热器管子检测装置中固定环的剖视图；
图中：1-换热管；3-终端电脑；4-连接头；5-线管；6-检测探头；7-软杆；8-移动头；9-固定环；10-轴块；11-滚珠；12-凹槽；13-弹簧；14-第一伸缩杆；15-第二伸缩杆；16-马达；17-齿轮；18-齿牙条；19-滑槽；20-滑孔；21-卡槽；22-导线；23-信号线；24-挡块；25-定位器；26-第一橡胶垫；27-第二橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种换热器管子检测装置及其检测方法，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，检测探头能够从换热管的一端推送到另一端，当检测探头遇到转动角处或是换热管过长时，也能够推动检测探头顺利通过，从而提高检测效率和测量精准度。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一、
如图1-图6所示，本实施例提供了一种换热器管子检测装置，包括终端电脑3、连接头4、线管5和移动头8，连接头4固定于线管5的一端，连接头4的表面设置有检测探头6，连接头4的中部设有滑孔20，滑孔20中穿过并滑动连接有软杆7。线管5靠近连接头4的一端设有滑槽19，软杆7的一端插入到滑槽19内，并且能够与滑槽19相对滑动，软杆7的另一端固定有移动头8，移动头8上固定有定位器25。
连接头4的内部固定有马达16，马达16的输出轴固定有齿轮17，软杆7的侧壁外表面设置有齿牙条18，齿轮17和齿牙条18啮合。当马达16的输出轴转动时，能够带动齿轮17转动，由于齿轮17和齿牙条18啮合，从而能够驱动软杆7沿着滑槽19方向进行往复移动。
移动头8上设置有若干个第一伸缩杆14，连接头4上设置有若干个第二伸缩杆15，本实施例中第一伸缩杆14和第二伸缩杆15均设有两个，并且两个第一伸缩杆14关于移动头8的中心对称分布，两个第二伸缩杆15关于连接头4的中心对称分布，当第一伸缩杆14和第二伸缩杆15伸出时能够与换热管1的管壁相抵。
第一伸缩杆14、第二伸缩杆15、检测探头6和定位器25均与终端电脑3电连接，从而实现终端电脑3的远程控制。
在实际使用时，先将连接头4和移动头8放入到换热管1内，通过线管5将连接头4和移动头8不断地推入到换热管1中，并通过终端电脑3实时观测检测探头6检测到的检测数据。当连接头4和移动头8在换热管1中遇到转角处推动费力时，启动连接头4上的两个第二伸缩杆15，并卡住换热管1的内管壁，此时启动马达16，马达16带动齿轮17转动，通过软杆7的表面设置有齿轮17相适配的齿牙条18，使得软杆7带动一端的移动头8沿着换热管1继续向前推动。推动一定距离后关闭马达16，再启动移动头8上的两个第一伸缩杆14，并抵住换热管1的管壁，启动第二伸缩杆15脱离换热管1的管壁，再次启动马达16，并且这次转动方向与之前转动方向相反，马达16带动齿轮17转动，使得连接头4沿着软杆7移动至移动头8处。反复上述步骤，直到连接头4和移动头8在换热管1中推动不再费力。在此过程中终端电脑3实时观测检测数据，当检测到换热管1的结构损坏处，通过定位器25定位换热管1损坏处的具体位置。检测完成，拉动线管5，将连接头4和移动头8缓慢拉出。
于本实施例中，移动头8的外侧壁上固定有固定环9，固定环9为一个环状结构。固定环9的外壁上设置有多个凹槽12，如图6所示，每个凹槽12内设有一个弹簧13，弹簧13的一端与凹槽12的槽底固定，弹簧13的另一端固定有轴块10，轴块10上设有弧形槽，轴块10上的弧形槽内设置有滚珠11，当然，弧形槽尺寸要大于滚珠11体积的一半，这样能够避免滚珠11从弧形槽中掉出，在实际使用时，滚珠11能够用于和换热管1的管壁相接触。
通过固定环9上滚动设置的滚珠11，便于移动头8在换热管1内调整移动方向，还能够减少移动头8与换热管1壁之间的摩擦。
于本实施例中，软杆7插入到滑槽19内的一端上设有挡块24，其目的是对软杆7进行限位，避免随着马达16的转动，软杆7从滑槽19中完全脱离出来。
于本实施例中，检测探头6采用现有的涡流探头即可。
于本实施例中，第一伸缩杆14、第二伸缩杆15、马达16和定位器25通过信号线23与终端电脑3电连接，即信号线23一端分别与第一伸缩杆14、第二伸缩杆15、马达16和定位器25电连接，另一端与终端电脑3电连接。
如图3所示，信号线23的中间位置穿设于线管5内，当然，为了方便其信号线23与终端电脑3连接，信号线23靠近终端电脑3的一端连接有电脑插头，用于和电脑连接。
于本实施例中，如图2和图5所示，由于在实际使用时连接头4和移动头8之间具有一定距离，为了实现第一伸缩杆14和定位器25与信号线23之间的连接。连接头4和移动头8之间还设有导线22，导线22的一端分别与第一伸缩杆14和定位器25电连接，导线22的另一端与信号线23的一端电连接，最终使得第一伸缩杆14和定位器25通过导线22与信号线23电连接。
于本实施例中，软杆7的材质为软塑料材质，具有柔软不易折断的优点。软塑料一般是指热塑性塑料，用注塑法加工，成型后可以再次加工使用的塑料就叫软塑料。一般来说软塑料是熟塑料，比较耐用。主要的软塑料有聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯(俗称有机玻璃)、聚氯乙烯、尼龙、聚碳酸酯、聚氨酯、聚四氟乙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯等，本领域技术人员可以根据实际需要从中选一最为合适的材料。
此外，线管5也为一软管。其中线管5可以为塑料类材质，如聚氯乙烯、聚乙烯、全氟乙丙烯、尼龙、聚烯烃等；此外，线管5还可以是橡胶材质，如氯化聚乙烯、氯磺化聚乙烯、氯丁橡胶和硅橡胶等均可，只要能够具有一定的形变能力即可。
于本实施例中，第一伸缩杆14的伸缩端固定有第一橡胶垫26，且第二伸缩杆15的伸缩端固定有第二橡胶垫27。设置第一橡胶垫26和第二橡胶垫27的好处是，当第一橡胶垫26与第二橡胶垫27伸出并与换热管1的内壁相抵时，不易损坏换热管1的内壁，从而起到保护换热管1的作用。
于本实施例中，第一伸缩杆14和第二伸缩杆15均为电动推杆，本领域技术人员还可以将其替换为液压缸或气缸等同样具有伸缩功能设备，并不仅仅局限于电动推杆一种。
于本实施例中，如图5所示，移动头8靠近连接头4的一侧上设有卡槽21，移动头8和连接头4叠放在一起时，连接头4可以伸入到卡槽21内，从而实现移动头8和连接头4的定位作用。
实施例二、
本实施例提供了一种换热器管子检测装置的检测方法，基于实施例一中的换热器管子检测装置，包括以下步骤：
步骤一，先将连接头4和移动头8放入到换热管1内，工作人员通过线管5将连接头4和移动头8推入到换热管1中，并通过终端电脑3实时观测检测探头6所检测到的检测数据。
步骤二，当连接头4和移动头8在换热管1中遇到转角处推动费力时，启动连接头4上的两个第二伸缩杆15，并卡住换热管1的管壁，然后再启动马达16，使得软杆7带动一端的移动头8和软杆7沿着换热管1继续向前推动。推动一定距离后关闭马达16，此时启动移动头8上的两个第一伸缩杆14，并卡住换热管1的管壁，然后启动第二伸缩杆15脱离换热管1的管壁，再次启动马达16，并且此次马达16的转动方向要与上一次转动方向相反，使得连接头4和线管5能沿着软杆7的方向移动至移动头8处。并反复上述步骤，直到连接头4和移动头8在换热管1中推动不再费力。
步骤三，终端电脑3实时观测检测数据，检测到换热管1的结构损坏处，通过定位器25进行定位换热管1损坏处的具体位置。
步骤四，检测完成，人工拉动线管5，将连接头4和移动头8拉出。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种换热器管子检测装置，其特征在于：包括终端电脑(3)、连接头(4)、线管(5)和移动头(8)，所述连接头(4)固定于所述线管(5)的一端，所述连接头(4)的表面设置有检测探头(6)，所述连接头(4)的中部设有滑孔(20)，所述滑孔(20)中穿过并滑动连接有软杆(7)，所述线管(5)靠近所述连接头(4)的一端设有滑槽(19)，所述软杆(7)的一端插入到所述滑槽(19)内，所述软杆(7)的另一端固定有所述移动头(8)，所述移动头(8)上固定有定位器(25)；
所述连接头(4)的内部固定有马达(16)，所述马达(16)的输出轴固定有齿轮(17)，所述软杆(7)的表面设置有齿牙条(18)，所述齿轮(17)和所述齿牙条(18)啮合；
所述移动头(8)上设置有若干个第一伸缩杆(14)，所述连接头(4)上设置有若干个第二伸缩杆(15)，所述第一伸缩杆(14)和所述第二伸缩杆(15)伸出时能够与换热管(1)的管壁相抵；
所述第一伸缩杆(14)、所述第二伸缩杆(15)、所述检测探头(6)和所述定位器(25)均与所述终端电脑(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的换热器管子检测装置，其特征在于：所述移动头(8)的外侧壁上固定有固定环(9)，所述固定环(9)的外壁上设置有多个凹槽(12)，每个所述凹槽(12)内设有一个弹簧(13)，所述弹簧(13)的一端与所述凹槽(12)的槽底固定，所述弹簧(13)的另一端固定有轴块(10)，所述轴块(10)上设置有滚珠(11)，所述滚珠(11)能够用于和换热管(1)的管壁相接触。
3.根据权利要求1所述的换热器管子检测装置，其特征在于：所述软杆(7)插入到所述滑槽(19)内的一端上设有挡块(24)。
4.根据权利要求1所述的换热器管子检测装置，其特征在于：所述检测探头(6)为涡流探头。
5.根据权利要求1所述的换热器管子检测装置，其特征在于：所述第一伸缩杆(14)、所述第二伸缩杆(15)、所述马达(16)和所述定位器(25)通过信号线(23)与所述终端电脑(3)电连接，所述信号线(23)穿设于所述线管(5)内。
6.根据权利要求5所述的换热器管子检测装置，其特征在于：所述连接头(4)和所述移动头(8)之间还设有导线(22)，所述第一伸缩杆(14)和定位器(25)通过所述导线(22)与所述信号线(23)电连接。
7.根据权利要求1所述的换热器管子检测装置，其特征在于：所述软杆(7)的材质为软塑料材质。
8.根据权利要求1所述的换热器管子检测装置，其特征在于：所述第一伸缩杆(14)的伸缩端固定有第一橡胶垫(26)，且第二伸缩杆(15)的伸缩端固定有第二橡胶垫(27)。
9.根据权利要求1所述的换热器管子检测装置，其特征在于：所述第一伸缩杆(14)和所述第二伸缩杆(15)均为电动推杆。
10.一种换热器管子检测装置的检测方法，其特征在于，基于权利要求1-9中任意一项所述的换热器管子检测装置，包括以下步骤：
步骤一，将连接头(4)和移动头(8)放入到换热管(1)内，通过线管(5)将连接头(4)和移动头(8)推入到换热管(1)中，并通过终端电脑(3)实时观测检测数据；
步骤二，当连接头(4)和移动头(8)在换热管(1)中遇到转角处推动费力时，启动连接头(4)上的两个第二伸缩杆(15)，并卡住换热管(1)的管壁，再启动马达(16)，使得软杆(7)带动一端的移动头(8)沿着换热管(1)继续向前推动，推动一定距离后关闭马达(16)，再启动移动头(8)上的两个第一伸缩杆(14)，并卡住换热管(1)的管壁，启动第二伸缩杆(15)脱离换热管(1)的管壁，再启动马达(16)，使得连接头(4)沿着软杆(7)移动至移动头(8)处，并反复上述步骤，直到连接头(4)和移动头(8)在换热管(1)中推动不再费力；
步骤三，终端电脑(3)实时观测检测数据，检测到换热管(1)的结构损坏处，通过定位器(25)进行定位换热管(1)损坏处的具体位置；
步骤四，检测完成，拉动线管(5)，将连接头(4)和移动头(8)拉出。
Priority Applications (1)
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| CN202410016127.6A CN117823750A (zh) | 2024-01-04 | 2024-01-04 | 一种换热器管子检测装置及其检测方法 |
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| CN202410016127.6A CN117823750A (zh) | 2024-01-04 | 2024-01-04 | 一种换热器管子检测装置及其检测方法 |
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2024
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