CN117819813A - 一种触摸屏液晶玻璃基板定位切割机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及玻璃基板切割技术领域，具体为一种触摸屏液晶玻璃基板定位切割机，包括辊式输送带和作业区，所述作业区由架设在辊式输送带上方的龙门架、龙门架内设置的切割机构以及承托机构组成；通过切割机构对玻璃基板实施单次多位置划线及切割。本发明通过承托机构对玻璃基板实施全面承托和周向居中夹持限位，避免玻璃基板悬空切割以及在切割过程中出现偏动，以此为后续的稳定定位高质量切割打下基础，在此基础上，利用切割机构对玻璃基板实施先同步多点划线再同步多点切割，避免玻璃基板接受直接切割而较易出现崩坏或裂纹的情况发生，同时又极大的提高了玻璃基板多向多点切割的效率。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃基板切割技术领域，具体为一种触摸屏液晶玻璃基板定位切割机。
背景技术
玻璃基板是构成液晶显示器件的一个基本部件，其是一种表面极其平整的浮法生产薄玻璃片。玻璃基板在热稳定性、机械、电气、光学、化学等特性及外观尺寸、表面平整度等方面都有极为严格的标准规范，被广泛应用于智能手机、电脑、显示器、液晶电视机等领域。玻璃基板的切割方法主要有刀轮切割、激光切割等。
其中利用刀轮切割的方法对玻璃基板实施切割时，因玻璃基板的厚度较小，若刀轮直接进行切割，则玻璃基板较易出现崩坏或产生裂纹，继而直接导致玻璃基板的定位切割作业中断，同时玻璃基板的切割部位在处于悬空状态下时，玻璃基板出现崩坏或产生裂纹的可能性会进一步增大。此外，玻璃基板接受切割时，在横向和纵向上均需要进行多条线的切割，常见的逐条线进行切割的方式的效率还有待提高。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种触摸屏液晶玻璃基板定位切割机，包括辊式输送带和作业区，所述作业区由架设在辊式输送带上方的龙门架、龙门架内设置的切割机构以及承托机构组成。
所述切割机构包括用于实施先划线后切割的切割件、用于调整划线位置的调节件以及使切割件、调节件整体进行转动换向和直线移动的驱动件，通过切割机构对玻璃基板实施单次多位置划线及切割。
所述切割件包括吊板，吊板上均匀设置有数量为奇数的T型刀架，T型刀架竖直段可拆卸安装有划线刀，划线刀正左侧设置有切割轮，切割轮套装在花键套外侧，花键套外侧还转动套设有连接板，连接板末端与对应的T型刀架竖直段之间上下限位滑动连接，若干花键套与同个花键轴滑动配合，花键轴一端与下置电机输出轴连接、另一端与安装座转动连接，下置电机和安装座的上端均通过气缸和吊板相连接，除最中间的T型刀架与吊板固定连接之外，其余T型刀架与吊板左右限位滑动连接，T型刀架与调节件连接。
所述承托机构包括若干从左向右等距排布的补充块，每个补充块均位于辊式输送带上相邻的输送辊之间，补充块安装在同个工字板上端，最左侧的补充块上端设置有截停板，最右侧的补充块上端上下滑动安装有夹板，夹板下端与安装在补充块内的单向电动推杆伸缩段相连，夹板和截停板之间前后对称设置有板组，板组包括左右对称设置的侧板，侧板前后限位滑动安装在对应的补充块上端，同个板组内的侧板共同安装在同步板上端，同步板之间通过安装在工字板中部的双向电动推杆连接，截停板和夹板上均开设有避让划线刀和切割轮的避位槽。
在一种可能实施的方式中，所述调节件包括转动安装在吊板上端的双向螺杆，双向螺杆一端与安装在吊板侧端的上置电机输出轴连接，除最中间的T型刀架与双向螺杆转动连接之外，其余T型刀架与双向螺杆螺纹连接。
在一种可能实施的方式中，所述驱动件包括吊板上端通过凵形座安装且对称排布的液压杆，液压杆上端共同连接有顶板，顶板上端中部与顶置电机输出轴连接，顶置电机前后两端与龙门架顶部之间连接有线性电控轨道。
在一种可能实施的方式中，所述作业区还包括固定限位区和活动限位区，固定限位区和活动限位区相配合对玻璃基板的放置位置进行限位调整；所述固定限位区包括辊式输送带前后固定部分对称安装的固定导向板；所述活动限位区包括固定导向板左端铰接的伸缩板，伸缩板的伸缩段端部铰接有与辊式输送带固定部分前后滑动连接的活动导向板，侧板、截停板、夹板均位于活动导向板之间，活动导向板上也设置有避位槽。
在一种可能实施的方式中，所述截停板由固定安装在对应补充块上端的框板、框板内滑动连接的动板以及动板与框板内壁之间连接的缓冲弹簧组成，动板上同样开设有避位槽，所述夹板左端上侧设置有倒圆角。
在一种可能实施的方式中，所述液压杆伸缩段侧面安装有位于凵形座上方的限距板，顶板下端安装有水平段与对应的限距板相配合的L形板，L形板水平段位于限距板下方。
在一种可能实施的方式中，所述T型刀架竖直段前后两侧对称铰接有倾斜的撑板，撑板与对应的T型刀架竖直段侧面之间连接有中间弹簧，撑板下端设置有滚珠。
在一种可能实施的方式中，所述T型刀架竖直段上端外侧设置有口字形的管道，管道下端开设有若干通孔且管道位于切割轮上方，管道一端内侧通过连接杆与T型刀架竖直段侧壁固定连接，顶板侧端安装有吸尘机，管道均通过软管与吸尘机连接。
本发明的有益效果：1、本发明通过承托机构对玻璃基板实施全面承托和周向居中夹持限位，避免玻璃基板悬空切割以及在切割过程中出现偏动，以此为后续的稳定定位高质量切割打下基础，在此基础上，利用切割机构对玻璃基板实施先同步多点划线再同步多点切割，避免玻璃基板接受直接切割而较易出现崩坏或裂纹的情况发生，同时又极大的提高了玻璃基板多向多点切割的效率。
2、本发明通过承托机构对输送到位的玻璃基板实施周向夹持限位，使玻璃基板保持稳定的居中静止状态，为后续的定位切割打下基础，并且通过承托机构中的补充块补充输送辊之间的间隙，使玻璃基板整体受到全面的底部承托，提高其在切割过程中的稳定性，也避免玻璃基板切割部位处于悬空状态而降低切割质量。
3、本发明中T型刀架与其两侧的撑板在划线、切割之间和玻璃基板、活动导向板之间构成三角结构，利用撑板对T型刀架和切割轮沿玻璃基板的移动进行辅助支撑与导向限位，以此提高划线和切割过程的稳定度，确保定位切割的质量，提高切割效率，同时中间弹簧的设置使得撑板下端的滚珠始终抵触玻璃基板，滚珠的设置用来减小撑板与玻璃基板之间的摩擦力，提高划线和切割进行的顺畅度。
4、本发明在划线刀和切割轮作业期间，通过吸尘机、软管和管道配合对划线和切割过程中产生的碎屑进行实时吸除，避免碎屑影响作业效果和进程，也减小了后续清理强度，同时管道的口字形状可对划线和切割处实施环绕式实时吸除，扩大了吸除角度，提高了吸除效果和效率。
5、本发明利用固定限位区在玻璃基板放置时实施初步限位，在玻璃基板运动至切割机构工作范围内并暂停移动的过程中，利用活动限位区对玻璃基板实施动态限位，以此避免玻璃基板出现大幅度偏位，保证后续切割的准确度。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是图1中X区域的放大结构示意图。
图3是本发明切割机构和局部辊式输送带的立体结构示意图。
图4是本发明局部承托机构的仰视立体结构示意图。
图5是本发明切割机构的立体结构示意图。
图6是本发明切割机构和局部辊式输送带的主视剖视图。
图7是图6中Y区域的放大结构示意图。
图8是本发明切割件和调节件的截断式结构示意图。
图9是本发明切割机构和活动限位区的局部平面结构示意图。
图10是图9中Z区域的放大结构示意图。
图中：1、辊式输送带；2、作业区；20、龙门架；21、切割机构；22、承托机构；24、固定限位区；25、活动限位区；210、切割件；211、调节件；212、驱动件；213、吊板；214、T型刀架；215、划线刀；216、切割轮；217、连接板；218、花键轴；219、气缸；220、补充块；221、工字板；222、截停板；223、夹板；224、单向电动推杆；225、侧板；226、双向电动推杆；227、框板；228、动板；229、缓冲弹簧；230、双向螺杆；231、液压杆；232、顶板；233、线性电控轨道；234、限距板；235、L形板；236、撑板；237、中间弹簧；238、管道；239、吸尘机；240、固定导向板；250、伸缩板；251、活动导向板。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于下面所描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
请参阅图1和图3，一种触摸屏液晶玻璃基板定位切割机，包括辊式输送带1和作业区2，所述作业区2由架设在辊式输送带1上方的龙门架20、龙门架20内设置的切割机构21以及承托机构22组成。
请参阅图3和图5，所述切割机构21包括用于实施先划线后切割的切割件210、用于调整划线位置的调节件211以及使切割件210、调节件211整体进行转动换向和直线移动的驱动件212，通过切割机构21对玻璃基板实施单次多位置划线及切割。
请参阅图3、图5、图7和图8，所述切割件210包括吊板213，吊板213上均匀设置有数量为奇数的T型刀架214，T型刀架214竖直段可拆卸安装有划线刀215，划线刀215正左侧设置有切割轮216，切割轮216套装在花键套外侧，花键套外侧还转动套设有连接板217，连接板217末端与对应的T型刀架214竖直段之间通过限位槽上下限位滑动连接，连接板217从限位槽顶端下移至限位槽最低端的距离即为切割轮216的切割最大深度，若干花键套与同个花键轴218滑动配合，花键轴218一端与下置电机输出轴连接、另一端与安装座转动连接，下置电机和安装座的上端均通过气缸219和吊板213相连接，除最中间的T型刀架214与吊板213固定连接之外，其余T型刀架214与吊板213左右限位滑动连接，T型刀架214与调节件211连接；所述调节件211包括转动安装在吊板213上端的双向螺杆230，双向螺杆230一端与安装在吊板213侧端的上置电机输出轴连接，除最中间的T型刀架214与双向螺杆230转动连接之外，其余T型刀架214与双向螺杆230螺纹连接；所述驱动件212包括吊板213上端通过凵形座安装且对称排布的液压杆231，液压杆231上端共同连接有顶板232，顶板232上端中部与顶置电机输出轴连接，顶置电机前后两端与龙门架20顶部之间连接有线性电控轨道233。需要说明的是，线性电控轨道233为现有的电动滑块和滑轨结构。
请参阅图3、图4、图6和图7，所述承托机构22包括若干从左向右等距排布的补充块220，每个补充块220均位于辊式输送带1上相邻的输送辊之间，补充块220不与输送辊接触，不对输送辊的转动造成阻碍，补充块220安装在同个工字板221上端，最左侧的补充块220上端设置有截停板222，最右侧的补充块220上端上下滑动安装有夹板223，夹板223下端与安装在补充块220内的单向电动推杆224伸缩段相连，夹板223和截停板222之间前后对称设置有板组，板组包括左右对称设置的侧板225，侧板225前后限位滑动安装在对应的补充块220上端，同个板组内的侧板225共同安装在同步板上端，同步板之间通过安装在工字板221中部的双向电动推杆226连接，截停板222和夹板223上均开设有避让划线刀215和切割轮216的避位槽。
请参阅图1、图2和图3，所述作业区2还包括固定限位区24和活动限位区25，固定限位区24和活动限位区25相配合对玻璃基板的放置位置进行限位调整；所述固定限位区24包括辊式输送带1前后固定部分对称安装的固定导向板240；所述活动限位区25包括固定导向板240左端铰接的伸缩板250，伸缩板250的伸缩段端部铰接有与辊式输送带1固定部分前后滑动连接的活动导向板251，侧板225、截停板222、夹板223均位于活动导向板251之间，活动导向板251上也设置有避位槽。
工作时：第一步，将玻璃基板通过现有的夹取设备放置在辊式输送带1上并使玻璃基板位于固定导向板240之间，然后由辊式输送带1自右向左间歇输送玻璃基板，玻璃基板通过固定限位区24进入活动限位区25内后，通过与活动导向板251连接的现有驱动源使活动导向板251同步相向移动，逐渐缩小对玻璃基板的限位区域，虽然玻璃基板由现有的夹取设备放置在辊式输送带1上时已基本处于居中位置，但为了避免在玻璃基板运动至切割机构21工作范围内并暂停移动之前，出现大幅度偏位的情况，故利用同步相向移动的活动导向板251对玻璃基板进行动态限位，活动导向板251不与玻璃基板接触，以此避免阻碍玻璃基板输送。在玻璃基板移动至承托机构22工作范围前，通过现有的升降设备使工字板221带动补充块220、侧板225、截停板222和夹板223同步上移，补充块220上移至最高处时，其上端面与辊式输送带1的输送面齐平，此时截停板222上端位于输送面上方，夹板223位于输送面下方，玻璃基板左端面与截停板222接触时，间歇输送停止，然后通过单向电动推杆224向上推动夹板223，使玻璃基板夹持于截停板222和夹板223之间，紧接着通过双向电动推杆226使板组相向移动，通过侧板225对玻璃基板的前后位移进行限位。通过固定限位区24和活动限位区25配合预先控制基板的放置位置以及对输送过程中的基板进行动态限位，确保基板居中稳定的输送至作业区2，为后续定位切割打下基础，同时通过承托机构22对输送到位的玻璃基板实施周向夹持限位，使玻璃基板保持稳定的居中静止状态，再次为后续的定位切割打下基础，并且通过承托机构22中的补充块220补充输送辊之间的间隙，使玻璃基板整体受到全面的底部承托，提高其稳定性。
第二步，玻璃基板得到周向夹持限位后，此时的切割机构21位于玻璃基板右端上方，划线刀215对着玻璃基板的宽度边，然后通过液压杆231使调节件211和切割件210向下移动，至划线刀215抵触玻璃基板上端，此时切割轮216不与玻璃基板接触，紧接着通过线性电控轨道233使调节件211和切割件210同步自右向左移动，划线刀215在玻璃基板上端划刻出切割线槽，且同时完成横向多条切割线槽的成型，随后通过液压杆231使切割件210上移复位，并通过顶置电机使切割件210、调节件211、顶板232和液压杆231整体转动九十度，随后通过线性电控轨道233使切割件210、调节件211先后移再向右移动，使得划线刀215对着玻璃基板的长度边，然后使划线刀215先下移接触玻璃基板再前移，完成玻璃基板上端纵向多条切割线槽的成型。
第三步，纵向多条切割线槽成型完成后，先使划线刀215上移，再通过气缸219使花键轴218、花键套和切割轮216同步下移，同时通过下置电机使花键轴218带动花键套和切割轮216转动，紧接着通过线性电控轨道233使切割轮216后移，完成玻璃基板的纵向切割。
第四步，纵向切割完成后，切割轮216先复位，然后参照第二步的调节过程，使切割轮216对着玻璃基板的宽度边，然后切割轮216对玻璃基板实施横向切割，切割完成后，切割机构21整体回至最初的准确工作位置，为下一个玻璃基板的划线与切割做准备。
请参阅图6和图7，所述截停板222由固定安装在对应补充块220上端的框板227、框板227内滑动连接的动板228以及动板228与框板227内壁之间连接的缓冲弹簧229组成，动板228上同样开设有避位槽，所述夹板223左端上侧设置有倒圆角。在玻璃基板间歇停止输送时，其左端会接触动板228，利用动板228和缓冲弹簧229配合对玻璃基板实施缓冲，同时在夹板223向上移动以将玻璃基板夹固于其和动板228之间的过程中，通过缓冲弹簧229和夹板223上端倒圆角的设置对玻璃基板进行位移补偿，避免玻璃基板停止时存在位置偏差导致夹板223无法上移实施夹固限位，以及减小夹板223上移过程中与玻璃基板之间的摩擦。
请参阅图5和图9，所述液压杆231伸缩段侧面安装有位于凵形座上方的限距板234，顶板232下端安装有水平段与对应的限距板234相配合的L形板235，L形板235水平段位于限距板234下方。液压杆231推动调节件211和切割件210下移过程中，通过限距板234和L形板235水平段之间的配合对下移距离进行限定，避免划线刀215下移过度使直接怼坏玻璃基板。
请参阅图5、图8和图10，所述T型刀架214竖直段前后两侧对称铰接有倾斜的撑板236，撑板236与对应的T型刀架214竖直段侧面之间连接有中间弹簧237，撑板236下端设置有滚珠。在划线刀215抵触玻璃基板上端时，最前侧的T型刀架214前端的撑板236通过滚珠与前侧的活动导向板251上端抵触，最后侧T型刀架214后端的撑板236通过滚珠与后侧的活动导向板251上端抵触，除了与活动导向板251配合的撑板236之外，其余撑板236下端的滚珠均抵触玻璃基板上端，若干撑板236所连的中间弹簧237均呈拉伸状态，T型刀架214与其两侧的撑板236和玻璃基板、活动导向板251之间构成三角结构，利用撑板236对T型刀架214和切割轮216沿玻璃基板的移动进行辅助支撑与导向限位，以此提高划线和切割过程的稳定度，中间弹簧237的设置使得滚珠始终抵触玻璃基板，滚珠的设置用来减小撑板236与玻璃基板之间的摩擦力，提高划线和切割进行的顺畅度。
请参阅图5、图7和图8，所述T型刀架214竖直段上端外侧设置有口字形的管道238，管道238下端开设有若干通孔且管道238位于切割轮216上方，切割轮216处于管道238内部下方，即处于管道238吸尘范围内，管道238一端内侧通过连接杆与T型刀架214竖直段侧壁固定连接，顶板232侧端安装有吸尘机239，管道238均通过软管与吸尘机239连接。在划线刀215和切割轮216作业期间，吸尘机239工作，其通过软管和管道238对划线和切割过程中产生的碎屑进行实时吸除，避免碎屑影响作业效果和进程，也减小了后续清理强度，同时管道238的口字形状可对划线和切割处实施环绕式实时吸除，扩大了吸除角度，提高了吸除效果和效率。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或滑动连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种触摸屏液晶玻璃基板定位切割机，包括辊式输送带(1)和作业区(2)，其特征在于：所述作业区(2)由架设在辊式输送带(1)上方的龙门架(20)、龙门架(20)内设置的切割机构(21)以及承托机构(22)组成；
所述切割机构(21)包括用于实施先划线后切割的切割件(210)、用于调整划线位置的调节件(211)以及使切割件(210)、调节件(211)整体进行转动换向和直线移动的驱动件(212)，通过切割机构(21)对玻璃基板实施单次多位置划线及切割；
所述切割件(210)包括吊板(213)，吊板(213)上均匀设置有数量为奇数的T型刀架(214)，T型刀架(214)竖直段可拆卸安装有划线刀(215)，划线刀(215)正左侧设置有切割轮(216)，切割轮(216)套装在花键套外侧，花键套外侧还转动套设有连接板(217)，连接板(217)末端与对应的T型刀架(214)竖直段之间滑动连接，若干花键套与同个花键轴(218)滑动配合，花键轴(218)一端与下置电机输出轴连接、另一端与安装座转动连接，下置电机和安装座的上端均通过气缸(219)和吊板(213)相连接，除最中间的T型刀架(214)与吊板(213)固定连接之外，其余T型刀架(214)与吊板(213)滑动连接，T型刀架(214)与调节件(211)连接；
所述承托机构(22)包括若干等距排布的补充块(220)，每个补充块(220)均位于辊式输送带(1)上相邻的输送辊之间，补充块(220)安装在同个工字板(221)上端，最左侧的补充块(220)上端设置有截停板(222)，最右侧的补充块(220)上端滑动安装有夹板(223)，夹板(223)下端与安装在补充块(220)内的单向电动推杆(224)伸缩段相连，夹板(223)和截停板(222)之间前后对称设置有板组，板组包括左右对称设置的侧板(225)，侧板(225)滑动安装在对应的补充块(220)上端，同个板组内的侧板(225)共同安装在同步板上端，同步板之间通过安装在工字板(221)中部的双向电动推杆(226)连接，截停板(222)和夹板(223)上均开设有避让划线刀(215)和切割轮(216)的避位槽。
2.根据权利要求1所述的一种触摸屏液晶玻璃基板定位切割机，其特征在于：所述调节件(211)包括转动安装在吊板(213)上端的双向螺杆(230)，双向螺杆(230)一端与安装在吊板(213)侧端的上置电机输出轴连接，除最中间的T型刀架(214)与双向螺杆(230)转动连接之外，其余T型刀架(214)与双向螺杆(230)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种触摸屏液晶玻璃基板定位切割机，其特征在于：所述驱动件(212)包括吊板(213)上端通过凵形座安装且对称排布的液压杆(231)，液压杆(231)上端共同连接有顶板(232)，顶板(232)上端中部与顶置电机输出轴连接，顶置电机前后两端与龙门架(20)顶部之间连接有线性电控轨道(233)。
4.根据权利要求1所述的一种触摸屏液晶玻璃基板定位切割机，其特征在于：所述作业区(2)还包括固定限位区(24)和活动限位区(25)，固定限位区(24)和活动限位区(25)相配合对玻璃基板的放置位置进行限位调整；
所述固定限位区(24)包括辊式输送带(1)前后固定部分对称安装的固定导向板(240)；
所述活动限位区(25)包括固定导向板(240)左端铰接的伸缩板(250)，伸缩板(250)的伸缩段端部铰接有与辊式输送带(1)固定部分滑动连接的活动导向板(251)，侧板(225)、截停板(222)、夹板(223)均位于活动导向板(251)之间，活动导向板(251)上也设置有避位槽。
5.根据权利要求1所述的一种触摸屏液晶玻璃基板定位切割机，其特征在于：所述截停板(222)由固定安装在对应补充块(220)上端的框板(227)、框板(227)内滑动连接的动板(228)以及动板(228)与框板(227)内壁之间连接的缓冲弹簧(229)组成，动板(228)上同样开设有避位槽，所述夹板(223)左端上侧设置有倒圆角。
6.根据权利要求3所述的一种触摸屏液晶玻璃基板定位切割机，其特征在于：所述液压杆(231)伸缩段侧面安装有位于凵形座上方的限距板(234)，顶板(232)下端安装有水平段与对应的限距板(234)相配合的L形板(235)，L形板(235)水平段位于限距板(234)下方。
7.根据权利要求1所述的一种触摸屏液晶玻璃基板定位切割机，其特征在于：所述T型刀架(214)竖直段前后两侧对称铰接有倾斜的撑板(236)，撑板(236)与对应的T型刀架(214)竖直段侧面之间连接有中间弹簧(237)，撑板(236)下端设置有滚珠。
8.根据权利要求3所述的一种触摸屏液晶玻璃基板定位切割机，其特征在于：所述T型刀架(214)竖直段上端外侧设置有口字形的管道(238)，管道(238)下端开设有若干通孔且管道(238)位于切割轮(216)上方，管道(238)一端内侧通过连接杆与T型刀架(214)竖直段侧壁固定连接，顶板(232)侧端安装有吸尘机(239)，管道(238)均通过软管与吸尘机(239)连接。
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