CN117819003B - 一种自动插工字型隔板机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及折板机领域，尤其涉及一种自动插工字型隔板机，包括机架、箱体输送线、第一隔板料仓、第二隔板料仓、取料组件以及成型组件，箱体输送线用于将箱体输送至装配工位，所述箱体的开口朝装配工位设置，所述取料组件用于将隔板从第一料仓、第二料仓转运至装配工位，所述成型组件用于将取料组件转运的隔板成型，装配工位上设有用于将隔板推入箱体中的推料组件以及用于辅助成型隔板入箱的辅助入箱组件；采用模块化设计，针对不同隔板成型需求，更换规格件，更换简单、快速，同时利用辅助入箱组件，使推料组件在将隔板推入到箱体的时候更加平稳，提高本装置的稳定性。

Description

一种自动插工字型隔板机

技术领域

本发明涉及折板机，具体涉及一种自动插工字型隔板机。

背景技术

现有技术中的隔板装置一般是集成在装箱机中，共用装箱机械手，在隔板料仓中通过吸盘或夹具抓取隔板放入纸箱中，结构简单，只能抓取平面隔板，且在抓取过程中占用了机械手的时间，极大的影响了装箱机的工作效率，同时也无法满足异型隔板的成型、插隔板等动作；

公开号为CN114407439A的一种工字型纸板成型生产线及折叠方法，公开了一种包括用于运输纸板的纸板输送带、连接板、下压板、挡板、隔板、侧压机构，纸板上两侧开设有切口，连接板设于纸板输送带末端，连接板上开设有穿孔；挡板顶部设有转动辊，两挡板架设于穿孔下方，下压板设有两块，两下压板架设于穿孔上方，且两下压板可透过穿孔朝两挡板之间上下移动，两下压板用于将纸板下压至穿孔内并使纸板左右两侧沿转动辊向上折叠形成于两挡板之间；侧压机构包括侧压组件、转动杆、滚轮，转动杆架设于两挡板之间，滚轮设于侧压组件上，通过转动杆带动侧压组件转动，使滚轮依次与纸板接触下压，并使纸板前后两侧沿切口向下折叠形成工字型纸板；其公开的纸板折叠方法过程复杂，且流程较长，生产成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：在加工和生产弯折的纸板的过程中，其工艺流程较为复杂，成本较高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

首先，提供一种自动插工字型隔板机，包括机架、箱体输送线、第一料仓、第二料仓、取料组件以及成型组件，箱体输送线用于将箱体输送至装配工位，所述箱体的开口朝装配工位设置，所述取料组件用于将隔板从第一料仓、第二料仓转运至装配工位，所述成型组件用于将取料组件转运的隔板成型，装配工位上设有用于将隔板推入箱体中的推料组件以及用于辅助成型隔板入箱的辅助入箱组件。

进一步地，所述成型组件包括折弯板，所述折弯板上设置有对称设置的圆弧面；利用圆弧面作用到隔板的侧面，实现对隔板的折弯。

进一步地，所述辅助入箱组件包括与机架连接的第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸活动端安装折弯板，所述折弯板的工作面中部开设有缺口；当第三伸缩气缸伸长的时候，此时就带动折弯板向隔板移动，此时在隔板没有折弯的地方就进入到缺口处，缺口处的两端就作用到弯折的隔板上，使其继续进行弯折，从而能够方便隔板进入到箱体中。

进一步地，所述辅助入箱组件包括V字型推板，所述机架对应折弯板的位置处设置有第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸的活动端安装有V字型推板；同时本发明还可以利用第四伸缩气缸伸缩，使V型推板作用到折弯的隔板上，使其折弯的地方也能够继续弯折，方便隔板进入到箱体中。

进一步地，所述推料组件包括安装板和活动板，所述活动板上安装有数个穿设在安装板上的引导轴，所述安装板上设置有电缸，所述电缸的输出端穿过安装板与活动板连接，所述电缸上设置有驱动其伸缩的电机；利用电缸带动活动板移动，从而推动拼接好的隔板进入到箱体中。

进一步地，所述活动板上安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出轴上安装有电动夹爪；利用电动夹爪既能够将拼接好的隔板固定好，也能够使隔板顺利的与吸盘分开，同时第一旋转气缸也能够调整隔板放入箱体中的角度，能够适应各种情况。

进一步地，所述第一料仓和第二料仓均包括数个侧板，所述侧板围成与隔板形状配合的框架，所述侧板内侧面底端均设置有用于支撑隔板的凸起；利用凸起能够使隔板顺利的防止到侧板中，同时也能够顺利的从出料口进行取料。

进一步地，所述侧板上设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端上安装有夹板；利用夹板夹紧隔板，能够保证隔板更加稳定的放在侧板中，同时取料的时候也能够之取一块隔板，使本装置运行更加稳定。

进一步地，所述侧板上均设置有延长挡板；延长挡板的设置，使料仓能够放入更多的隔板。

进一步地，所述取料组件包括第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出端上安装有转轴，所述转轴上安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端安装有吸盘；通过第二旋转气缸和第二伸缩气缸，使吸盘能够顺利的转移隔板，使其顺利的成型。

本发明具有如下有益效果：本发明利用两个取料组件分别从料仓中取料，之后利用成型组件将单个隔板加工成U字型隔板，之后将两个U字型隔板拼接成工字型隔板放入到箱体中，由于是两个取料组件同时开始工作，能够有效的提高工作效率；同时模块的设置可以应对不同隔板成型的需求，更换规格件更加方便快捷；同时双料仓的设置也提高了隔板的存量，减少人员频繁更换包材的时间；同时辅助入箱组件的设置使拼接好的隔板能够更加顺利的进入到箱体中，提高了本装置的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实施例的立体结构示意图；

图2为本实施例的正视图；

图3为本实施例的俯视图；

图4为本实施例的推料组件正视图；

图5为本实施例的推料组件立体图；

图6为本实施例的料仓结构示意图；

图7为本实施例的料仓俯视图；

图8为本实施例取料组件的结构示意图；

图9为本实施例成型组件的结构示意图；

图10为第一实施例的辅助入箱组件结构示意图；

图11为第二实施例的辅助入箱组件结构示意图；

图12为本实施例隔板的成型过程示意图。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种自动插工字型隔板机，如图1所示，包括机架1，其中机架1上设置有箱体输送线，用于输送箱体，且机架1上设置有推料组件2，在本实施例中，为了使结构更加合理，和运行更加稳定，其中机架1的下方设置箱体输送线，则其输送的箱体的开口朝上，机架1的顶部安装有推料组件2，其中推料组件2将成型的隔板6推进到箱体输送线上的箱体内，即推料组件2设置在箱体输送线的装配工位。

具体的，在本实施例中，其中机架1上设置有第一料仓3和第二料仓7，其中为了使本装置能够加工成工字型隔板，第一料仓3和第二料仓7之间沿推料组件2对称设置，同时机架1上设置有取料组件4，取料组件4将第一料仓3和第二料仓7中的隔板运送至推料组件2与箱体之间，其中机架1上设置成型组件5，成型组件5将隔板6加工成U字型，之后两个U字型的隔板中间侧面互相贴合，使两个U字型隔板拼接成工字型，之后推料组件2就将拼接好的隔板6推入到箱体中，完成隔板6入箱的过程。

具体的如图2所示，在本实施例中，其中机架1上设置有两个取料组件4，其中两个取料组件4分别位于第一料仓3和第二料仓7的下方，第一料仓3和第二料仓7的出料口均在下方，其中取料组件4从第一料仓3和第二料仓7的出料口取料。

如图4和图5所示，其中推料组件2包括安装板21和活动板22，其中安装板21安装在机架1上，安装板21上安装有电缸24，其中电缸24的输出端穿过安装板21与活动板22连接，电缸24伸缩的时候就带动活动板22移动，其中在本实施例中，电缸24是带动活动板22上下移动，其中电缸24上设置有电机25，电机25带动电缸24伸缩，具体的，在本实施例中，电缸24带动活动板22向下移动的时候，此时活动板22就能够推动拼接好的隔板6进入到箱体中。

其中为了使活动板22运行更加稳定，其中活动板22上安装有数个引导轴23，引导轴23穿过安装板21侧面，且引导轴23与安装板21之间设置有直线轴承28，利用引导轴23引导活动板22上下移动，使本装置使用起来更加稳定。

具体的，为了使隔板6更加稳定的进入到箱体中，其中活动板22上安装有第一旋转气缸26，第一旋转气缸26的输出端安装有电动夹爪27，其中电动夹爪27用来夹紧隔板6，由于本装置是将两个U字型隔板6拼接成工字型，所以电动夹爪27将隔板6之间的贴合处夹紧，能够保证隔板6保持成工字型，并顺利的进入到箱体中，其中第一旋转气缸26就可以用来调整隔板6的角度。

如图8所示，取料组件4包括第二旋转气缸41，第二旋转气缸41上安装有转轴42，转轴42上安装有第二伸缩气缸43，第二伸缩气缸43上安装有吸盘44，吸盘44用来吸附住隔板6侧面。

具体的，在本实施例中，首先第二旋转气缸41带动转轴42转动，转轴42转动带动第二伸缩气缸43同步转动，使其上的吸盘44对准第一料仓3和第二料仓7的出料口，之后第二伸缩气缸43伸长，使吸盘44与隔板6侧面接触，使其吸附，之后第二伸缩气缸43缩短，吸盘44带出一个隔板6，之后转轴42反向转动，使隔板6成竖直状态，之后第二伸缩气缸43伸长，利用成型组件5将一块隔板6弯折成U字型。

如图9所述，成型组件5包括折弯板51，在本实施例中，折弯板51成水平状态，当取料组件4带动隔板6成竖直状态的时候，此时隔板6就与折弯板51互相垂直，隔板6移动的时候就使折弯板51端部挤压隔板6侧面，使隔板6弯折，为了使折弯隔板6的过程更加顺畅，其中折弯板51上对称设置有弧形面52，利用弧形面52与隔板6侧面接触，达到折弯隔板6的效果；具体的，在本实施例中为了将隔板6弯折成U字型，是设置两个堆成的折弯板51，如果需要折弯成不同形状的隔板6，可以灵活设置折弯板51的位置和数量，例如，如果需要折弯成T字型，则只需要一个折弯板51对隔板6的一侧进行弯折，使其形变L字型，之后将两个L型的隔板拼接成T字型即可。

如图6和图7所示，第一料仓3和第二料仓7均包括数个侧板31，侧板31围成与隔板6形状相适配的框架，在本实施例中，隔板6为矩形的，所以侧板31为四个，与隔板6的端部贴合，使隔板6稳定的放在侧板31内，其中在侧板31内侧面的底部设置有凸起32，其中凸起32就用来支撑隔板6，当将隔板6放入到侧板31内的时候，此时四个侧板31上的凸起32就支撑起了最下面的隔板6的四边，保证隔板6稳定的放置在侧板31中，为了能够放入更多的隔板6，侧板31的上方安装有延长挡板35。

具体的，在本实施例中，其中吸盘44吸附住最下面的隔板6的时候，此时第二伸缩气缸43缩短，使吸盘44向下移动，从而使最下方的隔板6与凸起32的接触的地方发生形变，从而从料仓的下方出料口移出，进行后续的折弯工作，同时在侧板31上设置有第一伸缩气缸33，第一伸缩气缸33的输出端安装有夹板34，当第一伸缩气缸33伸长的时候，此时夹板34就夹紧处于料仓中的隔板6，在本装置中，当吸盘44吸附住最下方的隔板6的时候，此时第一伸缩气缸33伸长，使夹板34夹紧从下向上数的第二个隔板6，保证吸盘能够稳定的将最下方的隔板6吸出。

如图10所示，本装置在使用过程如下：

首先第二旋转气缸41利用转轴42将第二伸缩气缸43旋转呈竖直状态，并且吸盘44正对第一料仓3和第二料仓7出料口的隔板6，之后第二伸缩气缸43伸长，使吸盘44将最下方的隔板6吸附住，之后第二伸缩气缸43缩短，此时就将隔板6从料仓中取出，之后第二旋转气缸41反向转动，使隔板6成竖直状态，且两个吸盘44上的隔板6侧面相对，之后第二伸缩气缸43伸长，两个隔板6互相靠近准备贴合，在两个隔板6要互相贴合之前，折弯板51上的弧形面52作用到两个隔板6的侧面上，此时隔板6就发生弯折，使隔板6慢慢折弯成U字型，当两个隔板6贴合好后，此时两个隔板6就拼接成了工字型，之后电缸24运作，使电动夹爪27移动到两个隔板6的贴合位置处，之后电动夹爪27将两个隔板6的贴合处夹紧，之后第二伸缩气缸43缩短，由于有电动夹爪27夹紧两个隔板6，所以就让吸盘44与隔板6分开了，之后电缸24继续伸长，从而将拼接成工字型的隔板推入到了箱体中，之后电缸24缩短，完成一个箱体的装配。

具体的，如图9所示，在本实施例中，由于在将工字型的隔板6推入到箱体中的过程中，当隔板6与折弯板51分开的时候，隔板6可能会有一定的回弹，导致放入隔板6无法顺利的进入箱体中。

第一实施例：

如图10所示，为了使隔板6顺利的进入到箱体中，在机架1上安装有第三伸缩气缸53，其中第三伸缩气缸53位于折弯板51的下方，并且折弯板51安装在第三伸缩气缸53的输出端上，同时在折弯板51的工作面上开设有缺口54，其中缺口54位于折弯板51的中部，具体的，在本实施例中，中部位置为两个隔板6侧面贴合的地方。

具体的，当推料组件2将拼接好的隔板6推入到箱体中的时候，此时第三伸缩气缸53就伸长，使折弯板51向隔板6移动，由于缺口54是位于两个隔板6的贴合处，所以此时两个隔板6的贴合处就进入到缺口54内，同时缺口54的两端边角处也会作用到隔板6被折弯的地方，使其继续被折弯，即如果折弯板51的工作面将隔板6折弯成90°，则第三伸缩气缸53伸长的过程中利用缺口54的边角就使折弯处的角度就小于90°，从而使隔板6能够在回弹一定程度后，还能够顺利的进入到箱体中。

第二实施例：

如图11所示，在本实施例中，在机架1上对应折弯板51的位置处安装有第四伸缩气缸56，其中第四伸缩气缸56的活动端安装有V字型推板55，其中V字型推板55的两端分别作用在两个隔板6的折弯处，具体的，当推料组件2将拼接好的隔板6推入到箱体中的时候，此时第四伸缩气缸56就伸长，此时V字型推板55就作用在两个隔板6的折弯处，使隔板6被折弯的地方继续被折弯，在本实施例中，通过V字型推板55的挤压，隔板6的折弯处角度就会小于90°，使隔板6能够在回弹一定程度后，还能够顺利的进入到箱体中。

需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动插工字型隔板机，其特征在于，包括机架（1）、箱体输送线、第一料仓（3）、第二料仓（7）、取料组件（4）以及成型组件（5），箱体输送线用于将箱体输送至装配工位，所述箱体的开口朝装配工位设置，所述取料组件（4）用于将隔板从第一料仓（3）、第二料仓（7）转运至装配工位，所述成型组件（5）用于将取料组件（4）转运的隔板成型，装配工位上设有用于将隔板（6）推入箱体中的推料组件（2）以及用于辅助成型隔板入箱的辅助入箱组件；所述成型组件（5）包括折弯板（51），所述辅助入箱组件包括与机架（1）连接的第三伸缩气缸（53），所述第三伸缩气缸（53）活动端安装折弯板（51），所述折弯板（51）的工作面中部开设有缺口（54）。

2.根据权利要求1所述的一种自动插工字型隔板机，其特征在于，所述折弯板（51）上设置有对称设置的圆弧面（52）。

3.根据权利要求2所述的一种自动插工字型隔板机，其特征在于，所述辅助入箱组件包括V字型推板（55），所述机架（1）对应折弯板（51）的位置处设置有第四伸缩气缸（56），所述第四伸缩气缸（56）的活动端安装有V字型推板（55）。

4.根据权利要求1所述的一种自动插工字型隔板机，其特征在于，所述推料组件（2）包括安装板（21）和活动板（22），所述活动板（22）上安装有数个穿设在安装板（21）上的引导轴（23），所述安装板（21）上设置有电缸（24），所述电缸（24）的输出端穿过安装板（21）与活动板（22）连接，所述电缸（24）上设置有驱动其伸缩的电机（25）。

5.根据权利要求4所述的一种自动插工字型隔板机，其特征在于，所述活动板（22）上安装有第一旋转气缸（26），所述第一旋转气缸（26）的输出轴上安装有电动夹爪（27）。

6.根据权利要求1所述的一种自动插工字型隔板机，其特征在于，所述第一料仓（3）和第二料仓（7）均包括数个侧板（31），所述侧板（31）围成与隔板（6）形状配合的框架，所述侧板（31）内侧面底端均设置有用于支撑隔板（6）的凸起（32）。

7.根据权利要求6所述的一种自动插工字型隔板机，其特征在于，所述侧板（31）上设置有第一伸缩气缸（33），所述第一伸缩气缸（33）的输出端上安装有夹板（34）。

8.根据权利要求7所述的一种自动插工字型隔板机，其特征在于，所述侧板（31）上均设置有延长挡板（35）。

9.根据权利要求1所述的一种自动插工字型隔板机，其特征在于，所述取料组件（4）包括第二旋转气缸（41），所述第二旋转气缸（41）的输出端上安装有转轴（42），所述转轴（42）上安装有第二伸缩气缸（43），所述第二伸缩气缸（43）的输出端安装有吸盘（44）。